JP7065367B2 - 入力装置及び音声出力システム - Google Patents

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Description

本開示は、入力操作を支援する入力装置及び音声出力システムに関する。
スマートフォンやタブレット端末等の電子デバイスは、表示部にタッチパネルを配置してタッチ操作を可能にすることで、比較的小さい表示部の画面上で、様々なアプリケーションを表示可能にするとともに、操作性の向上を図ってきた。
このようなタッチパネルやタッチスイッチ等のタッチ操作を受け付ける入力装置においては、人の指先に振動による触覚フィードバックを与えることで、操作ミスを防ぐとともに操作性を向上させたハプティクス（Haptics）技術も採用されるようになってきた（例えば、特許文献１参照）。
また、車載器の分野においても、従来のカーナビゲーションに加え、スマートフォン等の連携やインターネット接続機能等を備えた車載システムが採用されるようになってきており、表示デバイスにおいても、ユーザインタフェースとしてタッチパネルの採用が拡大されている。このような車載システムにおいても、触覚フィードバックを採用したタッチパネルを採用することで、操作性を向上させることが考えられる。
特許第５５９７４５２号公報
車載システムにおいて採用されるタッチパネルは、ダッシュボード等の適宜の場所に固定的に設置されており、車両の走行に伴って比較的大きく振動する。このため、車両に搭乗して同じく振動しながらタッチパネルを操作するユーザは、触覚フィードバックによる振動を感じにくく、適切な触覚フィードバックを得られないという課題があった。
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、例えば物理ボタンに類似した操作感などの操作者にとって適切な触覚フィードバックを感じさせることができる入力装置及び音声出力システムを提供することを目的とする。
本開示は、ユーザ操作を受け付ける接触部と、駆動電圧に応じた振動を前記接触部に与えるアクチュエータと、前記接触部に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、前記アクチュエータに第１電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第１振動させ、前記タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、前記アクチュエータに前記第１電圧よりも低電圧の第２電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第２振動させる制御部と、を備え、前記制御部は、音声信号を再生出力する音声出力部において前記音声信号に生じるノイズレベルについて、前記接触部のタッチ操作時と非操作時とで前記ノイズレベルに影響を与えない駆動電圧の最大値を閾値電圧とした場合、前記第１電圧を前記閾値電圧よりも高い電圧に設定し、前記第２電圧を前記閾値電圧以下に設定する、入力装置を提供する。
また、本開示は、ユーザ操作を受け付ける接触部と、駆動電圧に応じた振動を前記接触部に与えるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有する入力装置と、無線信号を受信して前記無線信号の受信信号を取得する受信部と、前記無線信号に基づく音声信号を再生出力する音声出力部と、を備える音声出力システムであって、前記制御部は、前記接触部に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、前記アクチュエータに第１電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第１振動させ、前記タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、前記アクチュエータに前記第１電圧よりも低電圧の第２電圧の駆動電圧を与えて前記振動部を第２振動させ、前記第１振動の発生時に、前記音声信号をミュート処理する、音声出力システムを提供する。
本開示によれば、例えば物理ボタンに類似した操作感などの操作者にとって適切な触覚フィードバックを感じさせることができる。
実施の形態１に係る入力装置を含む音声出力システムの一例を示すブロック図 実施の形態１の動作を説明するための説明図 実施の形態２を説明するための説明図 音声信号へのノイズ混入の様子を説明する比較例を示す図 実施の形態３を説明するための説明図 実施の形態４を説明するための説明図 実施の形態５を説明するための説明図
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る入力装置及び音声出力システムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態１）
以下の実施の形態１では、本開示に係る入力装置を含む音声出力システムを車載用に適用した例について説明する。実施の形態１は、物理ボタンに対する操作感と同様の操作感を得るために、操作パネル等の接触部へのタッチ操作の押圧時に接触部に第１振動を与えるとともに、第１振動よりも振動の振幅が小さい第２振動を、タッチ操作のリリース操作中（離間前）に接触部に与えるものである。
なお、以下の説明では、車載用のシステムに採用されるディスプレイ上のタッチパネルに適用する例を説明するが、これに限定されるものではなく、表示部のディスプレイとは別体に設けられるタッチパッド、又は表示パネル以外の各種タッチスイッチ、例えばエアコンの操作パネル等に適用してもよい。更に、車載用に限らず、スマートフォンやタブレット端末等の電子デバイスや、照明用等の壁スイッチ等の各種タッチスイッチ、タッチパネル、タッチパッド等に適用可能である。
図１は、実施の形態１に係る入力装置を含む音声出力システムの一例を示すブロック図である。図１の音声出力システムは、主に車両制御装置１０、ユーザインタフェース部（以下、ＵＩ部という）２０及びスピーカ２９を有して構成される。
車両制御装置１０は、車両に関する各種制御、例えば、エンジン制御や車両の電気通信に関する各種制御のための処理を行うが、図１では、音声処理に関する構成のみを示している。車両制御装置１０は、制御部１１、チューナ１２、記憶部１３、及び入出力（Ｉ／Ｏ：Input/Output）部１４を有して構成されている。車両制御装置１０は、例えば放送信号等の無線信号を受信するアンテナ１が接続される。本実施の形態では、ラジオ又はテレビジョン等の放送信号を受信して音声を再生する構成について説明する。
アンテナ１は、車両（図示略）のガラス面やルーフ等に配設されており、放送信号を受信して受信信号を車両制御装置１０のチューナ１２に出力する。チューナ１２は、ユーザ操作に応じたチャンネルを選局して、希望局の受信信号を取得し、放送信号の受信信号を制御部１１に出力する。アンテナ１及びチューナ１２によって受信部の一例が構成される。
制御部１１は、車両制御装置１０の各部及びＵＩ部２０を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよく、また、ハードウェアによってその一部又は全部の機能が置き換えられるものであってもよい。制御部１１は、音声制御を行う音声制御部１１ａの機能を有するように構成されている。
なお、音声制御部１１ａは、制御部１１とは異なるハードウェアによって構成されていてもよく、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成されていてもよい。
音声制御部１１ａは、入力された放送信号に含まれる音声信号に対して所定の音声信号処理を施して出力する。また、音声制御部１１ａは、制御部１１に制御されて、所定の音声、例えば警告音やメッセージ音声等を発生して出力することもできる。更に、音声制御部１１ａは、例えばユーザ操作に基づく音量となるように、出力音声の音声信号レベルを調整して出力することができるようになっている。
音声制御部１１ａからの音声信号は、Ｉ／Ｏ部１４を介してスピーカ２９に供給される。Ｉ／Ｏ部１４は、音声信号の伝送の外、制御部１１からの制御信号を含む各種信号を車両内の各部に伝送するとともに、車両各部からの各種信号を制御部１１に伝送するインタフェースである。制御部１１からの信号は、Ｉ／Ｏ部１４を介してＵＩ部２０に供給可能である。スピーカ２９は、入力される音声信号にしたがって音声を再生出力する。音声制御部１１ａ、Ｉ／Ｏ部１４、及びスピーカ２９によって音声信号を再生出力する音声出力部の一例が構成される。
ＵＩ部２０は、制御部２１、Ｉ／Ｏ部２２、タッチパネル２４、ディスプレイ２３、センサ＆アクチュエータ２５、駆動回路２６、物理ボタン２７、及び案内用スピーカ２８を有して構成される。ＵＩ部２０は、例えば車両の室内等において、操作者としてのユーザが操作可能な位置やユーザへの情報提供可能な位置に配設されるものであり、ユーザ操作を受け付けるとともに、ユーザに各種情報を提供する。
ＵＩ部２０の制御部２１は、車両制御装置１０の制御部１１からの制御信号に基づき、ＵＩ部２０の各部を制御する。制御部２１は、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、メモリ（図示略）に記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよい。制御部２１は、Ｉ／Ｏ部２２及びＩ／Ｏ部１４を介して制御部１１との間で通信が可能である。
ディスプレイ２３は、車両の室内において、ダッシュボードや天井等の適宜の場所に設置され、各種情報を表示する表示部として機能する。ディスプレイ２３は、例えば液晶表示ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等による表示パネル装置によって構成することができ、制御部２１から供給される画像を表示画面に表示することができる。例えば、チューナ１２によってテレビジョン放送信号が選局される場合には、制御部２１は、Ｉ／Ｏ部１４及びＩ／Ｏ部２２を介して制御部１１から映像信号が供給されて、この映像信号に基づく表示をディスプレイ２３の表示画面に表示させることができる。また、制御部２１は、ディスプレイ２３の表示画面に、各種メニュー表示、受信チャンネル及び番組内容等の情報表示等を表示させることも可能である。
ＵＩ部２０に設けられた物理ボタン２７は、ユーザの各種操作入力を受け付ける。例えば、物理ボタン２７としては、案内用スピーカ２８やスピーカ２９から出力される音声の音量ボリュームの調整用のボタン、選局チャンネルの選択ボタン、メニューボタン等の物理ボタンがある。案内用スピーカ２８は、制御部２１に制御されて、案内用の音声や効果音を出力するように構成されている。
ディスプレイ２３の表示画面上には、接触部の一例としてのタッチパネル２４が配設されている。タッチパネル２４としては、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等の各方式のタッチパネルを採用することができる。タッチパネル２４は、ユーザが指で触れたディスプレイ２３の表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部２１に供給される。これにより、制御部２１は、ユーザが表示画面上をタッチした場合には、ユーザのタッチ位置の情報を取得することができる。なお、制御部２１は、タッチパネル２４に対するユーザのスライド操作、スライド方向、スワイプ操作、タッチしている期間、タッチ操作時の指の接触面積等の各種操作についても検出することができるようになっている。制御部２１は、タッチパネル２４に対するユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
本実施の形態においては、タッチパネル２４にはセンサ＆アクチュエータ２５が取り付けられている。センサ＆アクチュエータ２５は、アクチュエータとしての機能を有し、駆動電圧に応じて、タッチパネル２４に１種類以上の所定の振動を与えるように構成されている。駆動回路２６は、制御部２１に制御されて、センサ＆アクチュエータ２５を駆動する駆動電圧を発生するように構成されている。センサ＆アクチュエータ２５は、駆動回路２６から駆動電圧が与えられ、駆動電圧に応じた振動をタッチパネル２４に与えることができるようになっている。
センサ＆アクチュエータ２５は、例えば、タッチパネル２４をその表面に垂直な方向に振動させることができ、駆動回路２６からの駆動電圧に応じた振幅の振動をタッチパネル２４に与える。
また、センサ＆アクチュエータ２５は、検出部としての機能を有し、ユーザによるタッチパネル２４に対するタッチ操作の押圧の強さを検出することもできるようになっている。例えば、センサ＆アクチュエータ２５は、ユーザがタッチパネル２４を押圧する力や圧力（以下、これらを押圧力という）を検出するように構成されている。センサ＆アクチュエータ２５は、タッチパネル２４への押圧力を逐次検出し、検出した押圧力の情報を制御部２１に出力する。
制御部２１は、検出された押圧力に応じて、ユーザのタッチパネル２４への操作の過程、即ち、触れる、押し込む、押し込む力を弱める（リリースする）、離間させるという状態を検出する。例えば、制御部２１は、タッチパネル２４が押圧されていない状態から押圧力の印加が開始された状態をタッチ開始（触れる）と判定する。また、制御部２１は、タッチ開始から第１の閾値以上の押圧力が検出された状態をタッチダウン（押し込み）と判定する。また、制御部２１は、タッチダウン判定後に押圧力が第２の閾値よりも低下した状態をタッチリリースと判定する。また、制御部２１は、タッチリリース判定からタッチパネル２４への押圧力の検出が不能となった状態をタッチ終了（離間）と判定する。
本実施の形態においては、制御部２１は、駆動回路２６を制御して、タッチダウン検出時に所定期間第１電圧の駆動電圧を発生させ、タッチリリース検出時に所定期間第２電圧の駆動電圧を発生させ、その他の期間には駆動電圧を発生させない。そして、制御部２１は、第１電圧を所定電圧より大きい電圧、第２電圧を第１電圧よりも小さい電圧、即ち駆動電圧が第１電圧Ｖ１＞第２電圧Ｖ２となるように、駆動回路２６を制御する。
駆動回路２６は、発生した駆動電圧をセンサ＆アクチュエータ２５に与えて、タッチパネル２４を振動させる。したがって、タッチパネル２４は、タッチダウン検出時に所定期間第１電圧に応じた振幅で振動し、タッチリリース検出時には、所定期間第２電圧に応じた振幅で振動する。即ち、タッチパネル２４は、ユーザがタッチ操作を開始して押圧力が大きくなるときに、比較的大きい振幅で振動し、ユーザがタッチ操作の押圧力を弱めてタッチをリリースするときに、比較的小さい振幅で振動することになる。
本実施の形態では、ユーザのタッチ操作に際して、このような１回目の振幅が大きく２回目の振幅が小さい異なる２回の振動（それぞれを第１振動、第２振動ともいう）をタッチパネル２４に与えることで、ユーザが物理ボタンと同様の操作感を得ることを可能にしている。一般的には、タッチ操作の押し込み時において発生する１回目の第１振動は、操作をしたというユーザの認知度合いに比較的大きな影響を与える。このため、車載システムのように、車両の走行に伴ってユーザ及びＵＩ部２０などの車載機器が移動する場合、また、車載機器にサイズが大きいタッチパネルを搭載している場合であっても、ユーザが認識可能な触覚フィードバックを得られるように、十分大きな振動をタッチパネルに加える必要がある。
したがって、制御部２１は、所定電圧以上の大きな駆動電圧の第１電圧によってセンサ＆アクチュエータ２５を駆動し、押圧時の適切な触覚フィードバックを得られるように、タッチパネル２４に対して十分大きな振幅の第１振動を与える。一方、タッチ操作の離間直前に発生する第２振動は、タッチ操作の感触の品位に比較的大きい影響を与える。このため、制御部２１は、第１電圧よりも小さな第２電圧によってセンサ＆アクチュエータ２５を駆動し、離間時の適切な触覚フィードバックを得られるように、タッチパネル２４に対して第１振動よりも小さい振幅の第２振動を与える。これにより、第１振動及び第２振動の２回の振動によって物理ボタンと同様の操作感を得るとともに、第１振動の振幅を大きくすることで操作をしたという認知度合いを向上させ、かつ第２振動によってその感触の品位を向上させることができる。
また、上記のような触覚フィードバックを与えることによって、タッチパネル２４に必要以上に大きな振幅の振動を与えなくても、ユーザは十分な操作感を得ることができる。これにより、センサ＆アクチュエータ２５及び駆動回路２６を含む装置を小型化することが可能である。
なお、上記説明では、タッチ操作の押圧力を検出するセンサとして、アクチュエータと一体化したセンサ＆アクチュエータ２５を採用する例を説明したが、タッチパネル２４を駆動するアクチュエータと、タッチパネル２４に対する押圧力を検出するセンサとを、別に構成してもよい。
また、上記説明では、ユーザのタッチ操作の押圧の強さを検出する手法として、タッチパネル２４を押圧する力又は圧力を検出するものと説明したが、タッチパネル２４に接触する指先の面積によってタッチ操作の押圧の強さを判定することもできる。この場合、タッチパネル２４は、タッチパネル２４表面に接触している部分の検出結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、指の接触部分の面積を検出する。これにより、制御部２１は、検出した接触面積に応じて、ユーザのタッチパネル２４への操作の強さ、つまり押圧力や操作状態を検出する。即ち、制御部２１は、タッチパネル２４に指が接触していない状態から接触が開始された状態をタッチ開始と判定する。また、制御部２１は、タッチ開始から所定の第１の面積以上の接触面積が検出されときをタッチダウンと判定する。また、制御部２１は、タッチダウン判定後に接触面積が所定の第２の面積よりも小さくなったときをタッチリリースと判定する。また、制御部２１は、タッチリリース判定からタッチパネル２４への接触の検出が不能となった状態をタッチ終了と判定する。
なお、タッチパネル２４の出力を利用してタッチ操作の押圧の強さを検出する場合には、センサ＆アクチュエータ２５の代わりに、センサ機能を有していないアクチュエータを採用可能である。また、センサ＆アクチュエータ２５による押圧力の検出と、タッチパネル２４による接触面積の検出との両方の検出結果を利用して、ユーザによるタッチ操作の各段階を判定するようにしてもよい。
なお、以下の説明では、タッチ操作の強さを検出する手法として押圧力を検出する例について説明するが、タッチの接触面積を検出する手法を採用してもよい。
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について図２を参照して説明する。図２は実施の形態１の動作を説明するための説明図である。図２は横軸に時間をとり、タッチ状態の変化とタッチパネル２４の振動の振幅の変化を示している。なお、タッチパネル２４の振動は実際には交流的に変化するが、図２では各時間における振動の振幅の最大値を包絡線のように示している。
いま、ユーザが何らかの操作のために、ディスプレイ２３上に配設されたタッチパネル２４をタッチ操作するものとする。図２のタッチ状態は、タッチパネル２４の所定領域３０におけるタッチ操作の変化を示している。図２のタッチ状態Ｓａ～Ｓｄは、それぞれ同一人の指のタッチ操作の過程であるタッチ開始、タッチダウン、タッチリリース又はタッチ終了におけるそれぞれの指３０ａ～３０ｄの状態を示している。
ユーザのタッチ操作がタッチ状態Ｓａの場合、即ち、ユーザの指３０ａがタッチパネル２４の領域３０に軽く触れると、センサ＆アクチュエータ２５はユーザのタッチ操作を検出し、検出結果を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１はタッチ開始を判定する。
次に、ユーザが指３０ａを更に押し込んで、第１関節が伸びた指３０ｂに示すタッチ状態Ｓｂになるものとする。この場合には、センサ＆アクチュエータ２５は、タッチ開始の押圧力が小さい状態から第１の閾値を超える押圧力を検出して検出結果を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１はユーザのタッチ操作がタッチダウンの状態になったものと判定する。そうすると、制御部２１は、駆動回路２６に第１電圧Ｖ１を発生させてセンサ＆アクチュエータ２５に印加させる。センサ＆アクチュエータ２５は、第１電圧Ｖ１に応じて動作してタッチパネル２４を所定周期で振動させる。なお、タッチパネル２４の振動の振幅は、センサ＆アクチュエータ２５を駆動する駆動電圧の電圧値と１対１に対応するので、図２では第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２にそれぞれ対応する振幅を破線にて示している。
こうして、図２のタッチ状態Ｓｂにおいて、比較的大きい振幅の第１振動がタッチパネル２４に与えられる。この第１振動によってユーザは指３０ｂに１回目の比較的大きな刺激を受ける。センサ＆アクチュエータ２５への第１電圧の供給は所定期間で終了し、タッチパネル２４の第１振動も所定の短期間に終了する。
次に、ユーザが指３０ｂの押し込みを終了させて、タッチパネル２４への押圧力を弱め、その結果、第１関節が伸びた指３０ｃに示すタッチ状態Ｓｃになるものとする。タッチパネル２４への押圧力は次第に弱まり、この時点で、センサ＆アクチュエータ２５は、タッチダウン後の押圧力が大きい状態から第２の閾値より低下した押圧力を検出する。制御部２１はこの検出結果が与えられると、ユーザのタッチ操作がタッチリリースの状態になったものと判定する。制御部２１は、駆動回路２６に第２電圧を発生させてセンサ＆アクチュエータ２５に印加させる。センサ＆アクチュエータ２５は、第２電圧に応じて動作してタッチパネル２４を所定周期で振動させる。
第２電圧は第１電圧よりも低い電圧であり、図２のタッチ状態Ｓｃにおいて、比較的小さい振幅の第２振動がタッチパネル２４に与えられる。この第２振動によってユーザは指３０ｃに２回目の比較的小さい刺激を受ける。センサ＆アクチュエータ２５への第２電圧の供給は所定期間で終了し、タッチパネル２４の第２振動も所定の短期間に終了する。
次に、ユーザは指３０ｃによるタッチパネル２４への押圧力を更に弱めてタッチパネル２４から指を離間させて指３０ｄに示すタッチ状態Ｓｄになる。この時点では、センサ＆アクチュエータ２５は、タッチパネル２４への押圧力を検出できなくなり、その結果、制御部２１はユーザのタッチ操作が終了したものと判定する。こうして、制御部２１は次のタッチ開始の検出が可能となる。
なお、上記実施の形態の動作は、制御部２１が主体となって制御を行って実行するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２４の振動の制御の一部又は全部を車両制御装置１０の制御部１１が主体となって制御を行って実行してもよい。
このように本実施の形態においては、タッチパネルは、タッチ操作の押し込み時に比較的強い刺激をユーザに与え、押し込みを弱めたタッチリリース時に比較的弱い刺激をユーザに与えることになる。この刺激をユーザが知覚することにより、ユーザは物理ボタンの操作時と同様の操作感を得ることができ、高品位の触覚フィードバックを得ることができる。また、比較的サイズが大きいタッチパネルであっても明確な触覚フィードバックを得ることができるため、比較的小さい電力でアクチュエータを駆動しても十分な強さでタッチ操作の感覚を感じさせることができ、車載用として採用する場合でも、アクチュエータ等を含む装置の小型化が可能となる。
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２を説明するための説明図である。図３は、横軸に時間をとり図２と同様の表記方法によって、タッチ状態の変化とタッチパネル２４の振動の振幅の変化を示すともに、音声制御部１１ａからの音声信号の音声出力レベルを示している。また、図４は、図３と同様の表記方法によって、音声信号にノイズが混入する様子を説明するための比較例を示す図である。
実施の形態２のハードウェア構成は実施の形態１と同様である。実施の形態２は、制御部２１による駆動電圧の制御方法及び音声制御部１１ａの音声出力制御が実施の形態１と異なる。
実施の形態１では、大きい振幅の第１振動を発生させるために、駆動回路２６は所定電圧以上の大きな駆動電圧の第１電圧を発生してセンサ＆アクチュエータ２５に供給した。例えば、第１電圧としては１００～１０００Ｖ程度の比較的大きい駆動電圧を供給する必要がある場合がある。この場合、アクチュエータ駆動時に発生する不要輻射によって、音声信号にノイズが混入するおそれがある。
図４は、上記のようなノイズ混入が発生する場合の様子を示している。図４の比較例では、第１電圧の発生タイミングで、丸で囲ったように、音声制御部１１ａからの音声信号にノイズが混入し、スピーカ２９から再生される音声出力にノイズが含まれていることが示されている。なお、図示例では、第２電圧の発生タイミングではノイズの混入はないものとする。
そこで、実施の形態２では、音声出力のノイズレベルと操作時の触覚フィードバックの認知度合いや品位とを勘案して、第１電圧及び第２電圧のレベルを設定するとともに、所定タイミングで音声出力をミュートする。これによって、適切な触覚フィードバックを得ると同時に使用時に妨げとなるノイズの無い音声出力を得るようにする。
センサ＆アクチュエータ２５に供給する駆動電圧の影響によって発生するノイズは、特に、人体からの不要輻射の影響が比較的大きい。音声出力システムにおいて、ラジオ又はテレビジョン等の放送信号を受信して音声を再生しているときに、所定値以上の駆動電圧でアクチュエータを駆動した場合を想定する。この場合、ユーザがタッチ操作を行う際にタッチパネル等の機器本体を触れることによって、人体がアンテナとなって不要輻射が発生し、これをアンテナ１が受信して出力音声信号にノイズが混入することがある。このときに発生するノイズは、アクチュエータの駆動電圧の大きさ、タッチ操作を行う人体の静電容量、アンテナとの位置関係、アンテナ利得、音声制御部の利得やフィルタ性能等によって変化する。
ここで、図１の音声出力システムを車両に搭載した状態で、センサ＆アクチュエータ２５の駆動電圧を変化させながらユーザがタッチパネル２４をタッチ操作し、信号無入力時における音声制御部１１ａからの音声出力レベル、即ち音声出力部において音声信号に生じるノイズレベルが、タッチ操作時と非操作時とでほぼ同じである駆動電圧の最大値を閾値電圧Ｖ０とする。閾値電圧Ｖ０は、タッチ操作時と非操作時とで音声出力部のノイズレベルに影響を与えない駆動電圧の最大値となる。この閾値電圧Ｖ０以下でセンサ＆アクチュエータ２５を駆動した場合、タッチ操作時と非操作時とで信号無入力時の音声出力レベルに変化が無く、ユーザにおいてノイズ混入を知覚できない状態であり、タッチ操作が音声信号に影響しない状態となる。なお、この閾値電圧Ｖ０は実験的に求めることができる。
本実施の形態では、制御部２１は、タッチダウン時に第１振動を与える第１電圧Ｖ１を閾値電圧Ｖ０よりも高い電圧にし、タッチリリース時に第２振動を与える第２電圧Ｖ２を閾値電圧Ｖ０以下の低い電圧に設定する。即ち、駆動電圧をＶ１＞Ｖ０≧Ｖ２に設定する。よって、閾値電圧Ｖ０よりも高い第１電圧Ｖ１でセンサ＆アクチュエータ２５を駆動した場合、タッチ操作したときとタッチ操作しない（非操作）ときとで、検出されるノイズレベルに所定値以上の差があり、ユーザがタッチ操作したときに音声信号にノイズが知覚される。つまり、タッチ操作時に音声信号にノイズが混入し、音声出力にノイズが生じる状態になる。このノイズレベルの所定値は、検出不能又は人が知覚不能なノイズレベルとする。また、閾値電圧Ｖ０以下の第２電圧Ｖ２でセンサ＆アクチュエータ２５を駆動した場合には、タッチ操作したときとタッチ操作しない（非操作）ときとで、検出されるノイズレベルの差が所定値より小さく、ユーザがタッチ操作したときに音声信号にノイズが知覚されない。つまり、タッチ操作時においても音声信号にノイズが混入しない状態であるといえる。
音声制御部１１ａは、一般的に、音声プロセッサにより構成される場合だけでなく、ＤＳＰにより構成される場合もあり、更に、電子ボリュームを有して構成される場合もある。ミュート制御を含む音声信号の出力レベルの制御は、これらのいずれの構成でも可能である。例えば、音声プロセッサ又はＤＳＰのソフトウェア処理によって音声出力レベルの制御を行うことができる。また、電源立ち上げ時や異常終了時におけるソフトウェア処理の不具合を考慮すると、電子ボリュームにより音声出力レベルの制御を実施する場合もある。本実施の形態において、音声信号のミュート方法は特に限定されるものではない。
制御部２１は、センサ＆アクチュエータ２５又はタッチパネル２４の検出結果によって、タッチ操作がタッチダウンの状態になったか否かを判定し、タッチダウン状態になったものと判定すると、第１電圧を駆動回路２６に発生させるとともに、第１電圧の発生期間を示す情報をＩ／Ｏ部２２，Ｉ／Ｏ部１４を介して制御部１１に送信する。制御部１１の音声制御部１１ａは、第１電圧の発生期間の情報が与えられると、当該期間に、音声出力のミュート処理を実施する。
次に、上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。
例えば、第１電圧Ｖ１及び第２電圧Ｖ２については、音声出力システムの使用条件に応じて、事前に閾値電圧Ｖ０を求め、製品出荷段階で設定されているものとする。実施の形態２においても、タッチ操作の各過程の検出、及びこの検出結果に対応した第１電圧及び第２電圧での駆動電圧の発生については、実施の形態１と同様の動作が行われる。
音声制御部１１ａは、アンテナ１及びチューナ１２によって受信した放送信号に含まれる音声信号に対する所定の信号処理を行って、音声信号を出力する。この音声信号はＩ／Ｏ部１４を介してスピーカ２９に供給され、スピーカ２９からは放送信号に基づく音声が出力される。図３の音声出力レベルは、音声制御部１１ａからスピーカ２９に出力される音声信号のレベルを示している。
本実施の形態では、制御部２１は、第１電圧Ｖ１の発生期間を示す情報を制御部１１に転送する。制御部１１の音声制御部１１ａは、第１電圧Ｖ１の発生期間において、音声出力のミュート処理を行う。この結果、図３の丸で囲った部分に示すように、第１電圧の発生期間には音声出力はミュートされる。第１電圧は上述した閾値電圧Ｖ０よりも高い電圧であり、人がタッチパネル２４のタッチ操作を行うことによる不要輻射によって、アンテナ１には放送信号だけでなく、第１電圧の影響による不要輻射成分も誘起される。これにより、音声制御部１１ａが処理する音声信号にはノイズ成分が含まれる。この場合でも、音声制御部１１ａは、このノイズ混入期間の音声出力をミュート処理するので、ノイズがスピーカ２９から出力されることはない。
なお、第２電圧は、閾値電圧Ｖ０以下の電圧に設定されていることから、タッチ操作により第２電圧が発生する期間には、人が感知できるノイズが発生することはない。したがって、電源投入後の全期間に亘り、タッチパネル２４のタッチ操作の影響によるノイズがスピーカ２９から発生することを抑制できる。
なお、上記実施の形態の動作において、タッチパネル２４の振動の制御を制御部２１が主体となって制御を行って実行し、音声信号のミュート処理を制御部１１の音声制御部１１ａが主体となって制御を行って実行するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２４の振動の制御の一部又は全部を車両制御装置１０の制御部１１が主体となって制御を行って実行してもよい。
このように本実施の形態においては、タッチダウン時にタッチパネルに大きな第１振動を与えてユーザのタッチ操作の認知度を向上させるとともに、この操作によるノイズの発生をミュート処理によって防止することができる。また、タッチリリース時には、ノイズの影響が無い低い駆動電圧を用いた第２振動を与えて操作感の品位を向上させるとともに、ノイズの発生を防止するためのミュート処理を不要にしている。したがって、使用時に妨げとなる不快なノイズの発生を防止するミュート処理は第１振動の際に１回だけ行えばよく、ユーザの音声聴取時に違和感を与えることなく、聞き易さを保ちながら、適切な触覚フィードバックが得られることを可能にしている。これにより、音声出力システムにおいて、タッチパネル操作時の物理ボタンに類似した操作感を実現できる。
（実施の形態３）
図５は、実施の形態３を説明するための説明図である。図５は、横軸に時間をとり図３と同様の表記方法によって、タッチ状態の変化とタッチパネル２４の振動の振幅の変化を示すとともに、音声制御部１１ａからの音声信号の音声出力レベルを示している。実施の形態３のハードウェア構成は実施の形態１と同様である。実施の形態３は、制御部２１による駆動電圧の制御方法が実施の形態２と異なる。
実施の形態２では、タッチダウン時及びタッチリリース時にタッチパネル２４を振動させる例を説明したが、実施の形態３は、タッチダウン時にのみタッチパネル２４を振動させるものである。制御部２１は、実施の形態２と同様に、センサ＆アクチュエータ２５又はタッチパネル２４の検出結果によって、タッチダウンの状態を判定し、タッチダウン時に第１電圧Ｖ１を駆動回路２６に発生させ、タッチパネル２４に第１振動を与える。この場合の駆動電圧は、実施の形態２における閾値電圧Ｖ０よりも高い第１電圧Ｖ１に設定される。また、この第１電圧Ｖ１の発生期間に、音声制御部１１ａは、実施の形態２と同様、音声出力のミュート処理を行う。
このように実施の形態３においては、センサ＆アクチュエータ２５を第１電圧によって駆動することで、タッチパネル２４に大きな振幅の第１振動を与えることができ、ユーザはタッチダウン時に適切な触覚フィードバックを得ることができる。また、このタッチダウン時において、音声出力はミュートされるので、スピーカ２９からノイズが混入した音声が出力されることを防止できる。したがって、ユーザの音声聴取時に違和感を与えることなく、ノイズの発生を防止した聞き易い音声出力が得られるとともに、適切な触覚フィードバックを得ることができる。
なお、上記実施の形態の動作において、タッチパネル２４の振動の制御を制御部２１が主体となって制御を行って実行し、音声信号のミュート処理を制御部１１の音声制御部１１ａが主体となって制御を行って実行するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２４の振動の制御の一部又は全部を車両制御装置１０の制御部１１が主体となって制御を行って実行してもよい。
（実施の形態４）
図６は、実施の形態４を説明するための説明図である。図６は、横軸に時間をとり図３と同様の表記方法によって、タッチ状態の変化とタッチパネル２４の振動の振幅の変化、音声制御部１１ａからの音声信号の音声出力レベルを示すとともにともに、案内用スピーカ２８の音声出力レベルを示している。
実施の形態４のハードウェア構成は実施の形態１と同様である。実施の形態４は、制御部２１による案内用スピーカ２８からの案内用音声の出力制御が実施の形態２と異なる。
一般的に、タッチ操作と同時に効果音を付加することで、ユーザにおける操作の認知度合いが向上することが知られている。そこで、実施の形態４では、タッチパネル２４に第１振動及び第２振動を与えるタイミングで効果音を発生させることによって、操作の認知度合いを向上させる。
制御部２１は、実施の形態２と同様に、センサ＆アクチュエータ２５又はタッチパネル２４の検出結果によって、タッチダウンの状態を判定し、タッチダウン時に第１電圧Ｖ１を駆動回路２６に発生させ、タッチパネル２４に第１振動を与える。また、制御部２１は、実施の形態２と同様に、タッチリリースの状態を判定し、タッチリリース時に第２電圧Ｖ２を駆動回路２６に発生させ、タッチパネル２４に第２振動を与える。更に、制御部２１は、第１電圧発生期間及び第２電圧発生期間に、効果音の音声信号を発生して案内用スピーカ２８に出力する。
この場合において、制御部２１は、第１電圧発生期間における第１振動時の効果音の出力レベルよりも第２電圧発生期間における第２振動時の効果音の出力レベルの方を大きくする。このように、タッチリリース時に与える第２振動のときの効果音を大きくすることによって、タッチリリース時のタッチ操作の認知度合いを向上させることが可能になる。
次に、上記のように構成された実施の形態４の動作について説明する。
実施の形態４においても、タッチ操作の各過程の検出、及びこの検出結果に対応した第１電圧及び第２電圧での駆動電圧の発生、並びに音声出力のミュート処理については、実施の形態２と同様の動作が行われる。実施の形態４では、制御部２１は、第１電圧Ｖ１の発生期間において、所定レベルの効果音の音声信号を案内用スピーカ２８に与えるとともに、第２電圧Ｖ２の発生期間において、第１電圧Ｖ１の発生期間よりも高いレベルの効果音の音声信号を案内用スピーカ２８に与える。
この結果、図６に示すように、第１振動時には第１効果音が案内用スピーカ２８から音声出力され、第２振動時には第１効果音より高いレベルの第２効果音が案内用スピーカ２８から音声出力される。即ち、大きい振幅の第１振動の発生と同時に効果音が案内用スピーカ２８から音声出力されることになり、タッチダウン時における操作感をユーザに対して的確に認識させることができる。また、第２振動の発生時には、第１効果音よりも大きい第２効果音が案内用スピーカ２８から音声出力されることになり、タッチリリース時のタッチ操作の認知度合いを向上させることができる。
このように本実施の形態によれば、タッチダウン時及びタッチリリース時にタッチパネルに振動を与えるとともに、これらの振動時に効果音を発生させており、ユーザにおける操作の認知度合いを向上させることができる。また、２回目の小さい振幅の第２振動時には、大きな効果音を発生させることにより、タッチ操作の認知度の低下を十分に補うことができ、２回の振動による触覚フィードバック効果をより向上させることができる。これにより、音声出力システムにおいて、タッチパネル操作時の物理ボタンに類似した操作感を実現できる。
なお、上記実施の形態の動作は、制御部２１が主体となって制御を行って実行するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２４の振動の制御の一部又は全部を車両制御装置１０の制御部１１が主体となって制御を行って実行してもよい。
なお、上記説明では、実施の形態４を実施の形態２に適用した例を説明したが、実施の形態４を実施の形態１に適用してもよいことは明らかである。
（実施の形態５）
図７は、実施の形態５を説明するための説明図である。図７は、横軸に時間をとり図６と同様の表記方法によって、タッチ状態の変化とタッチパネル２４の振動の振幅の変化、音声制御部１１ａからの音声信号の音声出力レベルを示すとともにともに、案内用スピーカ２８の音声出力レベルを示している。
実施の形態５のハードウェア構成は実施の形態１と同様である。実施の形態５は、制御部２１による駆動電圧の制御が実施の形態４と異なる。実施の形態５は、タッチパネル２４の長押し操作に対応させて、実施の形態４における第１振動の後に第２振動を連続的に継続させるものである。
実施の形態１から４においては、第１振動及び第２振動は、パルス状の比較的短時間に発生するのに対し、実施の形態５では、タッチダウンの検出からタッチリリースの検出までの間、連続してタッチパネル２４を振動させるようになっている。
制御部２１は、実施の形態４と同様に、センサ＆アクチュエータ２５又はタッチパネル２４の検出結果によって、タッチダウンの状態及びタッチリリースの状態を判定する。制御部２１は、タッチダウン状態を判定すると、第１電圧Ｖ１を所定期間駆動回路２６に発生させ、所定期間経過後に第１電圧Ｖ１を第２電圧Ｖ２まで低下させ、タッチリリースの検出まで第２電圧Ｖ２を維持し、タッチリリースの検出から所定時間後に駆動回路２６の出力電圧を０に設定する。第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２への駆動電圧の変化は、例えば所定カーブ又は直線状に連続して変化させる、或いは所定のステップで段階的に変化させるなど、種々の態様を用いてよい。
次に、上記のように構成された実施の形態５の動作について説明する。
実施の形態５においても、タッチ操作の各過程の判定の仕方については、実施の形態４と同様の動作が行われる。実施の形態５では、制御部２１は、タッチダウン時から所定時間後、例えば第１電圧Ｖ１の発生期間の終了後から、タッチリリースの判定までの間において第１電圧Ｖ１を第２電圧Ｖ２まで低下させ、第２電圧Ｖ２の発生を維持するように駆動回路２６を制御する。制御部２１は、タッチリリースの状態を判定すると、タッチリリース時点から所定時間後に駆動回路２６による第２電圧Ｖ２の駆動電圧の発生を停止させる。
これにより、センサ＆アクチュエータ２５は、タッチダウン時に第１電圧Ｖ１に対応した第１振動をタッチパネル２４に与える。センサ＆アクチュエータ２５は、タッチパネル２４への第１振動を所定の短時間だけ印加した後、第１振動の振幅を低下させて第２振動の振幅でタッチパネル２４を振動させ続ける。センサ＆アクチュエータ２５は、タッチリリース後の所定期間後に、タッチパネル２４への第２振動の印加を停止する。このとき、第１振動の期間よりも第２振動の期間を長くする。
したがって、この場合には、図７に示すように、比較的短い時間の第１振動と、この第１振動に継続して第１振動よりも長い時間の第２振動がタッチパネル２４に生じていることと等価である。この場合には、ユーザは、長押しのタッチ操作によるタッチダウンからタッチリリースまでの間、継続して振動を感じることになる。
この場合でも、タッチダウンの最初の時点で、比較的大きい第１振動が与えられるので、タッチ操作を的確に認識できる。また、第１振動の期間は比較的短時間であり、実施の形態２と同様に、この期間に混入するノイズをミュート処理する場合、音声出力において短時間のミュートを行えばよい。このため、ユーザの音声聴取時に違和感を与えることなく、音声の聞き易さを妨げることを抑制できる。また、第２振動では、閾値電圧Ｖ０よりも低い第２電圧Ｖ２での駆動が行われており、この期間にノイズが発生することはなく、ミュート処理により音声の中断を防止できる。また、実施の形態４と同様に、効果音を発生させることによって、タッチ操作の認知度合いを向上できる。
このように実施の形態５によれば、長押しのタッチ操作に対応させた場合においても、実施の形態２、３、４と同様の効果を得ることができる。また、タッチダウンからタッチリリースまでの間振動が継続するので、十分な触覚フィードバックが得られる。
なお、上記実施の形態の動作は、制御部２１が主体となって制御を行って実行するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、タッチパネル２４の振動の制御の一部又は全部を車両制御装置１０の制御部１１が主体となって制御を行って実行してもよい。
なお、上記説明では、実施の形態５を実施の形態４に適用した例を説明したが、実施の形態５は上記各実施の形態のいずれにも適用可能であることは明らかである。
以上説明したように、本実施の形態に係る入力装置では、ユーザ操作を受け付けるタッチパネル２４と、駆動電圧に応じた振動をタッチパネル２４に与えるセンサ＆アクチュエータ２５と、センサ＆アクチュエータ２５の駆動を制御する制御部２１又は制御部１１と、を有する。駆動回路２６は、駆動電圧を発生してセンサ＆アクチュエータ２５を駆動する。センサ＆アクチュエータ２５は、駆動電圧に応じてタッチパネル２４を振動させる。制御部２１又は制御部１１は、タッチパネル２４に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、センサ＆アクチュエータ２５に第１電圧Ｖ１の駆動電圧を与えてタッチパネル２４を第１振動させる。また、制御部２１又は制御部１１は、タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、センサ＆アクチュエータ２５に第１電圧Ｖ１よりも低電圧の第２電圧Ｖ２の駆動電圧を与えてタッチパネル２４を第２振動させる。
これにより、タッチ操作の押し込み時に比較的強い刺激をユーザに与え、押し込みを弱めたタッチリリース時に比較的弱い刺激をユーザに与えることができる。このような刺激は、ユーザに物理ボタンの操作時と同様の操作感を与えることができ、タッチ操作の十分な認知度と操作感の品位の向上を図ることができ、適切な触覚フィードバックを得ることができる。また、比較的サイズが大きいタッチパネルであっても明確な触覚フィードバックを得ることができるので、車載用として採用する場合でも、アクチュエータ等を含む装置の小型化が可能となる。
また、制御部２１又は制御部１１は、音声信号を再生出力する音声出力部において音声信号に生じるノイズレベルについて、タッチパネル２４のタッチ操作時と非操作時とでノイズレベルに影響を与えない駆動電圧の最大値を閾値電圧Ｖ０とした場合、第１電圧Ｖ１を閾値電圧Ｖ０よりも高い電圧に設定し、第２電圧Ｖ２を閾値電圧Ｖ０以下に設定する。これにより、タッチダウン時にタッチパネルに大きな第１振動を与えてタッチ操作の認知度を向上させることができるとともに、音声信号のノイズの発生をミュート処理によって防止することができる。また、タッチリリース時には、ノイズの影響が無い低い駆動電圧を用いた第２振動により、操作感の品位を向上させることができる。
また、本実施の形態に係る音声出力システムでは、ユーザ操作を受け付けるタッチパネル２４と、駆動電圧に応じた振動をタッチパネル２４に与えるセンサ＆アクチュエータ２５と、センサ＆アクチュエータ２５の駆動を制御する制御部２１又は制御部１１と、を有する入力装置と、無線信号を受信して無線信号の受信信号を取得する受信部の一例としてのアンテナ１及びチューナ１２と、無線信号に基づく音声信号を再生出力する音声出力部の一例としての音声制御部１１ａ及びスピーカ２９と、を備える。制御部２１又は制御部１１は、タッチパネル２４に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、センサ＆アクチュエータ２５に第１電圧Ｖ１の駆動電圧を与えてタッチパネル２４を第１振動させ、タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、センサ＆アクチュエータ２５に第１電圧Ｖ１よりも低電圧の第２電圧Ｖ２の駆動電圧を与えてタッチパネル２４を第２振動させる。制御部２１又は制御部１１は、第１振動の発生時に、音声信号をミュート処理する。
これにより、ユーザに物理ボタンの操作時と同様の操作感を与えることができ、タッチ操作の十分な認知度と操作感の品位の向上を図ることができ、適切な触覚フィードバックを得ることができる。また、比較的高い第１電圧の駆動電圧の影響により、受信信号に基づく音声信号にノイズが重畳する場合でも、第１電圧の発生期間には音声信号がミュートされるので、ノイズの発生を防止でき、ノイズによって音声が聞きにくくなることが無くなる。よって、ユーザの音声聴取時に違和感を与えることなく、適切な触覚フィードバックを得ることができる。
また、制御部２１又は制御部１１は、タッチ操作中のタッチダウン時に所定時間第１振動を発生させた後、第２振動を連続的に発生させ、タッチ操作中のタッチリリース時から所定時間後に第２振動を停止させる。これにより、タッチダウンからタッチリリースまでの間十分な長さの振動が与えられ、ユーザは長押しのタッチ操作に対する触覚フィードバックを確実に認知することができる。
また、制御部２１は、第１振動及び第２振動に合わせて効果音を発生させる。また、制御部は、タッチダウン時の第１振動に合わせて第１効果音を発生させ、第２振動中のタッチリリース時に合わせて第２効果音を発生させる。このような振動と効果音により、ユーザによるタッチ操作の認知度を向上させることができる。
また、制御部２１は、第１振動の際に発生させる第１効果音の音量よりも第２振動の際に発生させる効果音の音量を大きくする。これにより、第１振動よりも弱い第２振動時において大きな音量の効果音が発生するので、第２振動時においてもタッチ操作の十分な認知度を得ることができる。
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
本開示は、例えば物理ボタンに類似した操作感などの操作者にとって適切な触覚フィードバックを感じさせることができる入力装置及び音声出力システムとして有用である。
１ アンテナ
１０ 車両制御装置
１１ 制御部
１１ａ 音声制御部
１２ チューナ
１３ 記憶部
１４ Ｉ／Ｏ部
２０ ＵＩ部
２１ 制御部
２２ Ｉ／Ｏ部
２３ ディスプレイ
２４ タッチパネル
２５ センサ＆アクチュエータ
２６ 駆動回路
２７ 物理ボタン
２８ 案内用スピーカ
２９ スピーカ

Claims (10)

  1. ユーザ操作を受け付ける接触部と、
    駆動電圧に応じた振動を前記接触部に与えるアクチュエータと、
    前記接触部に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、前記アクチュエータに第１電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第１振動させ、前記タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、前記アクチュエータに前記第１電圧よりも低電圧の第２電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第２振動させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、音声信号を再生出力する音声出力部において前記音声信号に生じるノイズレベルについて、前記接触部のタッチ操作時と非操作時とで前記ノイズレベルに影響を与えない駆動電圧の最大値を閾値電圧とした場合、前記第１電圧を前記閾値電圧よりも高い電圧に設定し、前記第２電圧を前記閾値電圧以下に設定する、
    入力装置。
  2. 請求項１に記載の入力装置であって、
    前記制御部は、前記第１振動及び前記第２振動に合わせて効果音を発生させる、
    入力装置。
  3. 請求項２に記載の入力装置であって、
    前記制御部は、前記第１振動の際に発生させる第１効果音の音量よりも前記第２振動の際に発生させる第２効果音の音量を大きくする、
    入力装置。
  4. 請求項１に記載の入力装置であって、
    前記制御部は、前記タッチ操作中のタッチダウン時に所定時間前記第１振動を発生させた後、前記第２振動を連続的に発生させ、前記タッチ操作中のタッチリリース時から所定時間後に前記第２振動を停止させる、
    入力装置。
  5. ユーザ操作を受け付ける接触部と、駆動電圧に応じた振動を前記接触部に与えるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有する入力装置と、
    無線信号を受信して前記無線信号の受信信号を取得する受信部と、
    前記無線信号に基づく音声信号を再生出力する音声出力部と、
    を備える音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記接触部に対する接触開始から所定値以上の押圧が検出されるタッチ操作中のタッチダウン時に、前記アクチュエータに第１電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第１振動させ、前記タッチダウン後の所定値より低下した押圧が検出されるタッチ操作中のタッチリリース時に、前記アクチュエータに前記第１電圧よりも低電圧の第２電圧の駆動電圧を与えて前記接触部を第２振動させ、
    前記第１振動の発生時に、前記音声信号をミュート処理する、
    音声出力システム。
  6. 請求項５に記載の音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記音声出力部において前記音声信号に生じるノイズレベルについて、前記接触部のタッチ操作時と非操作時とで前記ノイズレベルに影響を与えない駆動電圧の最大値を閾値電圧とした場合、前記第１電圧を前記閾値電圧よりも高い電圧に設定し、前記第２電圧を前記閾値電圧以下に設定する、
    音声出力システム。
  7. 請求項５又は６に記載の音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記第１振動及び前記第２振動に合わせて効果音を発生させる、
    音声出力システム。
  8. 請求項７に記載の音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記第１振動の際に発生させる第１効果音の音量よりも前記第２振動の際に発生させる第２効果音の音量を大きくする、
    音声出力システム。
  9. 請求項５に記載の音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記タッチ操作中のタッチダウン時に所定時間前記第１振動を発生させた後、前記第２振動を連続的に発生させ、前記タッチ操作中のタッチリリース時から所定時間後に前記第２振動を停止させる、
    音声出力システム。
  10. 請求項９に記載の音声出力システムであって、
    前記制御部は、前記タッチダウン時の前記第１振動に合わせて第１効果音を発生させ、前記第２振動中の前記タッチリリース時に合わせて第２効果音を発生させる、
    音声出力システム。
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