JP2010276475A - 目標追跡装置及び目標追跡方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標追跡装置は、TBD(Track Before Detect)アルゴリズムを用いて受信信号から目標を検出する第1検出処理器6と、その検出結果をもとに目標を追跡する第1追跡処理器とを備える第1信号処理部4と、第1検出処理器6より高レートで受信信号から目標を検出する第2検出処理器10と、その検出結果をもとに目標を追跡する第2追跡処理器11とを備える第2信号処理部8と、第1検出処理器6で目標が検出されなかった場合は第1信号処理部4のみを実行させ、第1検出処理器6で目標が検出され、かつ第2検出処理器10で目標が検出されなかった場合は、第1信号処理部4と第2信号処理部8とを併用させ、第2検出処理10で目標が検出された場合は第2信号処理部8のみを実行させるように、受信信号の処理系統を判定する処理判定器3とを具備する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明に係る目標追跡装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
図2は、この目標追跡装置の全体の処理手順を示すフローチャートである。
目標追跡装置は、アンテナ部1において目標からの反射波の受信処理を行う(ステップS1)。受信されたアナログの目標信号は、A/D変換器2においてデジタル信号に変換される(ステップS2)。
距離選択処理器9において、ステップS21〜23の処理を行う。第1距離追跡結果はN回毎にのみ出力されるため、距離選択処理器9は、ステップS21にて第1距離追跡結果が出力されたときはステップS22の距離選択処理Aを実行し、第1距離追跡結果が出力されなかったときはステップS23の距離選択処理Bを実行する。
Claims (4)
- 目標からの反射波を受信する受信手段と、
TBD(Track Before Detect)アルゴリズムを用いて前記反射波の受信信号から前記目標を検出する第1検出手段と、前記第1検出手段の検出結果をもとに前記目標を追跡する第1追跡手段とを備える第1処理系統と、
前記第1検出手段より高レートで前記受信信号から前記目標を検出する第2検出手段と、前記第2検出手段の検出結果をもとに前記目標を追跡する第2追跡手段とを備える第2処理系統と、
前記第1検出手段で前記目標が検出されなかった場合は前記第1処理系統のみを実行させ、前記第1検出手段で前記目標が検出され、かつ前記第2検出手段で前記目標が検出されなかった場合は、前記第1処理系統と前記第2処理系統とを併用させ、前記第2検出手段で前記目標が検出された場合は前記第2処理系統のみを実行させるように、前記受信信号の処理系統を判定する処理判定手段と
を具備することを特徴とする目標追跡装置。 - 前記第2処理系統は、前記第1追跡手段から距離追跡結果が出力された場合は、前記第1追跡手段の距離追跡結果と前記第2追跡手段の距離追跡結果との差が前記第1処理系統の距離分解能より大きい場合は前記第1追跡手段の距離追跡結果を優先し、前記差が前記距離分解能以内の場合は前記第2追跡手段の距離追跡結果を優先して前記受信信号から前記目標の存在する距離付近のデータを選択する距離選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の目標追跡装置。
- 目標からの反射波を受信する受信処理と、
TBD(Track Before Detect)アルゴリズムを用いて前記反射波の受信信号から前記目標を検出する第1検出処理と、前記第1検出処理の検出結果をもとに前記目標を追跡する第1追跡処理とを行う第1信号処理と、
前記第1検出処理より高レートで前記受信信号から前記目標を検出する第2検出処理と、前記第2検出処理の検出結果をもとに前記目標を追跡する第2追跡処理とを行う第2信号処理と、
前記第1検出処理で前記目標が検出されなかった場合は前記第1信号処理のみを実行させ、前記第1検出処理で前記目標が検出され、かつ前記第2検出処理で前記目標が検出されなかった場合は、前記第1信号処理と前記第2信号処理とを併用させ、前記第2検出処理で前記目標が検出された場合は前記第2信号処理のみを実行させるように、前記受信信号の処理方式を判定する判定処理と
を具備することを特徴とする目標追跡方法。 - 前記第2信号処理は、前記第1追跡処理で距離追跡結果が出力された場合は、前記第1追跡処理の距離追跡結果と前記第2追跡処理の距離追跡結果との差が前記第1信号処理の距離分解能より大きい場合は前記第1追跡処理の距離追跡結果を優先し、前記差が前記距離分解能以内の場合は前記第2追跡処理の距離追跡結果を優先して前記受信信号から前記目標の存在する距離付近のデータを選択する距離選択処理をさらに具備することを特徴とする請求項3記載の目標追跡方法。
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