JP2010274727A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ハイブリッド車両1において、ブレーキ機構400は、湿式多板型のブレーキ装置であり、モータジェネレータMG1を選択的にロック可能に構成されている。一方、このブレーキ機構400に引き摺りトルクが発生している場合、MG1が正回転状態にあれば、実際のMG1トルクTg(第1トルク)は、ハイブリッド車両1の運転条件から算出されるトルク(第2トルク)に対し引き摺りトルクの分だけ大きく(反力トルクとしては小さく)なり、MG1が負回転状態にあれば、第1トルクは第2トルクよりも小さく(反力トルクとしては大きく)なる。ECU100はこの現象を利用して引き摺りトルクを検出する。
【選択図】図6
Description
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
<第1実施形態>
<実施形態の構成>
始めに、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。ここに、図1は、ハイブリッド車両1の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
Ter=Te×1/(1+ρ)・・・(2)
尚、本発明に係る「動力伝達機構」に係る実施形態上の構成は、動力分割機構300のものに限定されない。例えば、本発明に係る動力伝達機構は、複数の遊星歯車機構を備え、一の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素が、他の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素の各々と適宜連結され、一体の差動機構を構成していてもよい。また、本実施形態に係る減速機構700は、予め設定された減速比に従って駆動軸600の回転速度を減速するに過ぎないが、ハイブリッド車両1は、この種の減速装置とは別に、例えば、複数のクラッチ機構やブレーキ機構を構成要素とする複数の変速段を備えた有段変速装置を備えていてもよい。例えばモータジェネレータMG2と減速機構700との間に、動力分割機構300と同等の遊星歯車機構を介在させ、この遊星歯車機構のサンギアにMG2のロータを、リングギアにリングギアR1を夫々連結すると共に、キャリアを回転不能に固定することによって、MG2回転速度Nmg2を減速させる構成であってもよい。
<MG1ロックによる変速モードの選択>
本実施形態に係るハイブリッド車両1は、サンギアS1の状態に応じて、本発明に係る変速モードとして固定変速モード又は無段変速モードを選択可能である。ここで、図4を参照し、ハイブリッド車両1の変速モードについて説明する。ここに、図4は、ハイブリッド駆動装置10の動作共線図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
ブレーキ機構400は、本来解放状態にあるはずの状況において、ブレーキ板相互間に作用する係合力が完全に消去されずに引き摺りトルクを生じることがある。引き摺りトルクは、元々その発生が想定されない一種の損失トルクであり、言わばハイブリッド車両1における機能故障であるから、その検出はハイブリッド車両1を効率的に動作させる上で重要である。そこで、ハイブリッド車両1では、ECU100により、引き摺りトルク検出制御が実行され、引き摺りトルクを的確に検出することが可能となっている。
先ず、図6を参照し、引き摺りトルク検出に係る第1の検出方法について説明する。ここに、図6は、ハイブリッド駆動装置10の動作共線図である。尚、同図において、図4と重複する箇所には、同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。尚、図6において、図6(a)は、MG1が正回転状態にある場合を示しており、図6(b)は、MG1が負回転状態にある場合を示している。
ECU100は、この関係を利用して、引き摺りトルクTglossの発生を検出する。即ち、ECU100は、モータジェネレータMG1の実際の駆動条件(例えば、PCU11を介して供給される駆動電流や、その制御量たるデューティ比)等から、モータジェネレータMG1が実際に出力しているトルク(即ち、上記Tg0に相当するトルクであり、本発明に係る「第1トルク」の一例である)を算出する。一方で、引き摺りトルクTglossが発生していない場合の本来のトルク(即ち、上記Tg0baseに相当するトルク)は、ハイブリッド車両1の運転条件から算出することができる。即ち、過渡的な運転条件を除けば、アクセル開度センサ13及び車速センサ14により夫々検出されるアクセル開度Ta及び車速Vに基づいて決定される要求駆動力に対応するエンジン要求出力Pneと機関回転速度Neとが既知であれば、これらを利用してエンジントルクTeを算出することができる。エンジントルクTeが算出されれば、動力分割機構300のギア比に基づいた上記(1)式により、本来MG1から供給すべきMG1トルク(即ち、本発明に係る「第2トルク」の一例である)の値を求めることができる。
引き摺りトルクTglossが発生していない正常な状態では、MG1トルクTg0とTgobaseとは等しいはずであり、MG1が負回転領域にある場合、MG1トルクTg0(第1トルク)がTg0base(第2トルク)よりも小さい(絶対値としては大きい)ならば、引き摺りトルクTglossが発生しているとの判断を下すことができるのである。
次に、図7を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第2の方法について説明する。ここに、図7は、ブレーキ機構400を利用したMG1ロック時におけるMG1回転速度Nmg1の一時間推移を例示する模式的な時間特性図である。
次に、図8を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第3の方法について説明する。ここに、図8は、定常走行時における反力トルクTgと機関回転速度Neの一時間推移を例示する時間特性図である。尚、同図において、図7と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
次に、図9を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第4の方法について説明する。ここに、図9は、エンジン始動時におけるクランキングトルクTclk、機関回転速度Ne及び機関回転速度変化量ΔNeの各々の一時間推移を例示する時間特性図である。尚、同図において、図8と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
<2:第2実施形態>
上記第1実施形態においては、ハイブリッド駆動装置10が固定変速モードを採るに際して、MG1がロックされる構成を採る。然るに、固定変速モードを得るに際してのハイブリッド駆動装置の構成は、この種のMG1ロックに限定されない。ここで、図10を参照し、他のハイブリッド駆動装置の構成について説明する。ここに、図10は、本発明の第2実施形態に係るハイブリッド駆動装置20の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
Claims (7)
- 回転電機と内燃機関とを含む動力要素と、
前記回転電機により回転速度を調整可能な第1回転要素、車軸に繋がる駆動軸に連結された第2回転要素及び前記内燃機関に連結された第3回転要素を含む相互に差動回転可能な複数の回転要素を備えた動力伝達機構と、
前記第1回転要素の状態を回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能なロック機構と
を備え、
前記内燃機関の回転速度と前記駆動軸の回転速度との比たる変速比が連続的に可変とされる、前記第1回転要素が前記非ロック状態にある場合に対応する無段変速モードと、前記変速比が固定される、前記第1回転要素が前記ロック状態にある場合に対応する固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成されたハイブリッド車両を制御する装置であって、
前記動力要素の動作条件を特定する動作条件特定手段と、
前記特定された動作条件に基づいて前記ロック機構における引き摺りトルクの有無を判別する判別手段と
を具備することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記回転電機の制御量から一の前記動作条件たる第1トルクとして前記回転電機のトルクを特定し、また前記回転電機のトルクと相関する前記ハイブリッド車両の運転条件から他の前記動作条件たる第2トルクとして前記回転電機のトルクを特定し、
前記判別手段は、前記特定された第1及び第2トルクに基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記判別手段は、前記回転電機が正回転状態にある場合には前記特定された第1トルクが前記特定された第2トルクよりも大きい場合に、また前記回転電機が負回転状態にある場合には前記特定された第1トルクが前記第2トルク未満である場合に、夫々前記引き摺りトルクが発生していると判別する
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、前記回転電機及び前記内燃機関のうち少なくとも一方における目標回転速度への収束状態を特定し、
前記判別手段は、前記特定された収束状態に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両の定常走行期間において、前記内燃機関のトルクに対応する反力トルクが減少するように前記回転電機を制御する第1制御手段を更に具備し、
前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、前記反力トルクの減少に伴う前記内燃機関の回転速度の変化量を特定し、
前記判別手段は、前記特定された反力トルクの減少に伴う回転速度の変化量に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、クランキング時における前記内燃機関の回転速度の変化量を特定し、
前記判別手段は、前記特定されたクランキング時における回転速度の変化量に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記引き摺りトルクが発生していると判別された場合に、正常時に対する、前記引き摺りトルクに起因する前記動力要素の動作条件のずれ量を特定するずれ量特定手段と、
該特定されたずれ量に応じて前記内燃機関のクランキングトルク及び引き下げトルクのうち少なくとも一方を制御する第2制御手段と
を具備する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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