JP2010235049A - 舶用動力システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主機11のクランクシャフトにモータ/ジェネレータ12を連結する。主機11とプロペラ13を連絡する主軸15に回転数センサ16を設ける。回転数センサ16で検知される主機11の実回転数に基づいて、主機11の回転が目標回転数に維持されるように燃料供給のPID制御を行う。制御器19において、目標回転数と実回転数の差から主機トルクの過不足を判定する。主機トルクが十分なときにはインバータ/コンバータ17を制御して、モータ/ジェネレータ12の回生エネルギーをバッテリ18に充電する。主機トルクが不十分なときには、モータ/ジェネレータ12をモータとして駆動してアシストを行う。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態である舶用動力システムの構成を示すブロック図である。
11 主機
12 モータ/ジェネレータ(シャフトジェネレータ)
13 プロペラ
14 ガバナ装置
15 主軸
16 回転数センサ
17 インバータ/コンバータ
18 バッテリ
19、23、24 制御器
20 PID制御部
21 制御対象
22 推定器
Claims (7)
- 主機の回転数を入力として回転数が一定となるように燃料噴射量のPID制御を行う舶用動力システムであって、主機トルクに余裕があるときには、主機に連結されたモータ/ジェネレータをジェネレータとして利用して回生エネルギーを回収し、前記主機トルクに余裕がないときには、前記モータ/ジェネレータをモータとして利用して主機動力をアシストすることを特徴とする舶用動力システム。
- 前記モータ/ジェネレータの切り替えを前記主機の目標回転数と実測回転数の差に基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載の舶用動力システム。
- 前記モータ/ジェネレータによるアシスト量が前記差に対応して制御されることを特徴とする請求項2に記載の舶用動力システム。
- 前記モータ/ジェネレータの切り替えが外乱による変動を推定して行われることを特徴とする請求項3に記載の舶用動力システム。
- 前記モータ/ジェネレータによるアシスト量が前記変動により不足するトルク分に対応することを特徴とする請求項4に記載の舶用動力システム。
- 前記主機の状態から、アシストが必要な状況を検知して前記モータ/ジェネレータをモータとして利用する舶用動力システム。
- 前記主機の状態を、前記主機の筒内温度、給気圧の少なくとも1つに基づいて判断することを特徴とする請求項6に記載の舶用動力システム。
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