JP2008043153A - 電動車両のモータ診断装置 - Google Patents
電動車両のモータ診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008043153A JP2008043153A JP2006217707A JP2006217707A JP2008043153A JP 2008043153 A JP2008043153 A JP 2008043153A JP 2006217707 A JP2006217707 A JP 2006217707A JP 2006217707 A JP2006217707 A JP 2006217707A JP 2008043153 A JP2008043153 A JP 2008043153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- energization amount
- signal wave
- electric
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】弱め界磁領域におけるモータジェネレータのゼロトルク制御を実行するため、モータジェネレータに供給するd軸電流Idが設定される(ステップS1)。続いて、d軸電流Idに基づきインバータに対する電圧信号波が設定され(ステップS2)、電圧信号波に基づきインバータのスイッチング制御が実行される(ステップS3)。次いで、モータジェネレータに供給される実d軸電流Id’がd軸電流Idに達するまで電圧信号波がフィードバック制御される(ステップS5)。そして、モータジェネレータにd軸電流Idを供給したときの電圧信号波と、モータジェネレータの正常状態における基準信号波とが比較判定される(ステップS6,S8)。基準信号波に対して電圧信号波が所定範囲を超えて乖離している場合には、モータジェネレータが故障状態であると判定される(ステップS7)。
【選択図】図3
Description
33 インバータ(駆動回路)
50 電流設定部(通電量設定手段)
52〜54 電流センサ(通電量検出手段)
55 座標変換部(通電量検出手段)
56 目標電圧算出部(モータ制御手段,フィードバック制御手段)
57 座標変換部(モータ制御手段,フィードバック制御手段)
59 振幅判定部(モータ診断手段)
N モータ回転数
Id d軸電流(目標通電量)
Id’ 実d軸電流(実通電量)
Vu,Vv,Vw 電圧信号波(指令信号)
S 基準信号波(基準信号)
Claims (3)
- 電動モータを備える電動車両のモータ診断装置であって、
前記電動モータのモータ回転数に基づいて、前記電動モータのゼロトルク制御を実行するための目標通電量を設定する通電量設定手段と、
前記通電量設定手段からの目標通電量に基づいて、前記電動モータの駆動回路に対する指令信号を設定するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段の指令信号に基づいて前記駆動回路から前記電動モータに供給される実通電量を検出する通電量検出手段と、
目標通電量と実通電量とに基づいて、前記駆動回路に対する指令信号をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
フィードバック制御された指令信号と、前記電動モータの正常状態における基準信号とを比較判定するモータ診断手段とを有し、
前記モータ診断手段は、指令信号が基準信号から所定範囲を超えて乖離するときには、前記電動モータが故障状態であると診断することを特徴とする電動車両のモータ診断装置。 - 請求項1記載の電動車両のモータ診断装置において、
前記電動モータは永久磁石形同期モータであることを特徴とする電動車両のモータ診断装置。 - 請求項1または2記載の電動車両のモータ診断装置において、
前記通電量設定手段は、弱め界磁領域において前記電動モータのゼロトルク制御を実行するための目標通電量を設定することを特徴とする電動車両のモータ診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006217707A JP5259936B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動車両のモータ診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006217707A JP5259936B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動車両のモータ診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008043153A true JP2008043153A (ja) | 2008-02-21 |
JP5259936B2 JP5259936B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=39177543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006217707A Expired - Fee Related JP5259936B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動車両のモータ診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5259936B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009207315A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
CN101830221A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 大连理工大学 | 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法 |
WO2021117303A1 (ja) | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 株式会社明電舎 | モータの減磁診断装置およびモータ制御装置の減磁診断方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003026020A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる異常検出時の制御方法 |
JP2003348900A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | モータ異常検出装置及び電動パワーステアリング制御装置 |
JP2004208368A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP2005278314A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置およびその異常判定方法 |
JP2006014554A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
-
2006
- 2006-08-10 JP JP2006217707A patent/JP5259936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003026020A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる異常検出時の制御方法 |
JP2003348900A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | モータ異常検出装置及び電動パワーステアリング制御装置 |
JP2004208368A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP2005278314A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置およびその異常判定方法 |
JP2006014554A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石型同期電動機の制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009207315A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
CN101830221A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 大连理工大学 | 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法 |
WO2021117303A1 (ja) | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 株式会社明電舎 | モータの減磁診断装置およびモータ制御装置の減磁診断方法 |
CN114830526A (zh) * | 2019-12-09 | 2022-07-29 | 株式会社明电舍 | 用于马达的退磁诊断设备和用于马达控制设备的退磁诊断方法 |
US11955911B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-09 | Meidensha Corporation | Demagnetization diagnosis device for motor and demagnetization diagnosis method for motor control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5259936B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101662258B (zh) | 电动机控制装置 | |
JP4879657B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
US9054626B2 (en) | Motor control apparatus | |
US7443117B2 (en) | Control apparatus for electric vehicles | |
US11358476B2 (en) | Drive device and vehicle | |
JP6079437B2 (ja) | 電動車両の制御方法 | |
JP2010148271A (ja) | 永久磁石式回転電機の制御装置 | |
US9425724B2 (en) | Motor abnormality detection apparatus | |
JP2007318894A (ja) | 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法 | |
KR101704240B1 (ko) | 친환경 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 옵셋 보정 방법 | |
JP4259489B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
WO2016052234A1 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5259936B2 (ja) | 電動車両のモータ診断装置 | |
EP3745589B1 (en) | Inverter control method and inverter control device | |
JP4683303B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5418416B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6269328B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び、これを備える車両制御システム | |
KR20190044243A (ko) | 하이브리드 차량의 제어 방법 | |
JP5067604B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
US11342873B2 (en) | Controller for switched reluctance motor | |
JP5904583B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP2006042575A (ja) | 車両用電動機制御装置 | |
JP2015154528A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5397033B2 (ja) | エンジン始動装置 | |
JP5488924B2 (ja) | 車両のモータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130425 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5259936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |