JP4259489B2 - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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Description
車両に回生制動力を作用させる主モータを有する車両用制動制御装置において、
前記主モータと異なる複数の副モータと、
前記主モータにより生ずる回生電力を蓄電可能な蓄電手段の充電状態と回生制動の際に生ずる回生電力とに基づいて、該蓄電手段に充電できない余剰電力を算定する余剰電力算定手段と、
前記副モータのそれぞれの作動状態の監視結果に基づいて前記算定された余剰電力を消費させる副モータを選択し、その選択された副モータの制御態様を決定するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段により決定される制御態様を副モータのそれぞれについて適用した場合に消費可能な予測電力を算定する予測電力算定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、
前記予測電力算定手段により算定された予測電力の大きさに応じて選択した、前記算定された余剰電力を全て消費できるような副モータと該副モータの制御態様との組み合わせで制御する、車両用制動制御装置が提供される。
12 第2モータ
13 第3モータ
14 第4モータ
40 高圧バッテリ
41 リレー
42 センサ
50 コントローラ
55 回生制御部
62 ディスチャージ制御部
72 逆駆動制御部
82 強制駆動制御部
Claims (8)
- 車両に回生制動力を作用させる主モータを有する車両用制動制御装置において、
前記主モータと異なる複数の副モータと、
前記主モータにより生ずる回生電力を蓄電可能な蓄電手段の充電状態と回生制動の際に生ずる回生電力とに基づいて、該蓄電手段に充電できない余剰電力を算定する余剰電力算定手段と、
前記副モータのそれぞれの作動状態の監視結果に基づいて前記算定された余剰電力を消費させる副モータを選択し、その選択された副モータの制御態様を決定するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段により決定される制御態様を副モータのそれぞれについて適用した場合に消費可能な予測電力を算定する予測電力算定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、
前記予測電力算定手段により算定された予測電力の大きさに応じて選択した、前記算定された余剰電力を全て消費できるような副モータと該副モータの制御態様との組み合わせで制御する、車両用制動制御装置。 - 前記モータ制御手段は、前記組み合わせを前記予測電力の大きいものから順番に選択する、請求項1に記載の車両用制動制御装置。
- 前記予測電力算定手段は、副モータに流すべき電流と副モータ内の巻線の抵抗値との関係に基づいて、前記予測電力を算定する、請求項1又は2に記載の車両用制動制御装置。
- 前記モータ制御手段により決定される制御態様は、
モータのトルク電流指令を略ゼロに、励磁電流指令を非ゼロにするディスチャージ制御、
または、モータのトルクを強制的に発生させる強制駆動制御、
または、車両を走行させる動力源によって発電機として駆動される一方で通電により車両の走行方向と逆向きのトルクを発生するモータの場合には該モータのトルクを車両の走行方向と逆向きに発生させる逆駆動制御のいずれかである請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用制動制御装置。 - 前記モータ制御手段は、副モータのそれぞれに付与された優先度に応じて選択すべき副モータを決定する請求項1に記載の車両用制動制御装置。
- 前記優先度は、電力消費効率の高い特性を持つモータが優先的に選択されるように付与される、請求項5に記載の車両用制動制御装置。
- 前記制御態様は、所定の優先順位にしたがって決定される、請求項1に記載の車両用制動制御装置。
- 前記優先順位は、電力消費のしやすい制御ほど高くなるように設定される、請求項7に記載の車両用制動制御装置。
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