JP2010220416A - モータ駆動装置及びモータ駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップ118では、磁気飽和現象発生前のインダクタンスに相当するVrise=Vn6−Vn5を計算する。ステップ120では、磁気飽和現象発生後のインダクタンスに相当するVfall=Vn7−Vn8を計算する。ステップ122では、磁気飽和現象発生前後のインダクタンスの変化量を含む電圧を計算するため、Vsig=Vfall−Vriseを計算する。ステップ124では、Vsigと基準電圧VTHとを比較してVsigが正数か負数かを判定する。ステップ126では、Vsigが正数の場合、インダクタンスの変化量が少ないため、回転子の極性がN極であると判別し、Vsigが負数の場合、インダクタンスの変化量が多いため、電機子巻線と対峙する回転子の極性がS極であると判別する。
【選択図】図9
Description
・・・(1)
・・・(2)
Φ=L(I/N)が成立する。・・・(3)
Claims (10)
- 通電によって極性が変化する三相以上の電機子巻線が設けられた第1の部材と、N極及びS極が交互に配置された固定磁極が設けられた第2の部材とを備え、この第1の部材と第2の部材とが同軸上で相対回転可能に対峙されて構成されたブラシレスモータ本体と、
前記電機子巻線に対して、選択的に電圧を印加する複数のスイッチング素子を備えた電圧印加手段と、
所定の組み合わせ、かつ所定の順序で前記電機子巻線に電圧を印加するために、前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
前記電機子巻線に磁束密度が変化したときの電機子巻線のインダクタンスの変化量に基いて、前記電機子巻線の極性を判別する極性判別手段と、
を有するモータの駆動装置。 - 前記極性判別手段におけるインダクタンスの変化量が、
前記電機子巻線へ電圧を印加するため少なくとも一つの端子を残した所定の二端子以上の電機子巻線に電圧を印加するとき、その分圧によって得られた非通電の端子電圧において、前記所定の二端子以上の端子に電圧が印加されていないときと、電圧が印加されているときの差分に相当する請求項1記載のモータの駆動装置。 - 前記極性判別手段が、
前記差分同士を比較する比較手段を備え、当該比較手段の比較の結果の正数か負数かによって極性を判別する請求項2記載のモータの駆動装置。 - 前記電流が流れていないときが前記電機子巻線へ電圧を印加するため前記所定の二端子以上に電圧を印加する直前と電圧の印加直後であり、前記電流が流れているときが前記所定の二端子以上への電圧の印加を停止する直前と電圧の印加の停止直後である、請求項2又は請求項3記載のモータの駆動装置。
- 前記第1の部材が固定側のステータであり、前記第2の部材が回転側のロータであり、前記判別手段で判別した電機子巻線の極性に基づき、当該電機子巻線に対峙している固定磁極の極性を認識する請求項1〜請求項4のいずれか1項記載のモータの駆動装置。
- 通電によって極性が変化する三相以上の電機子巻線が設けられた第1の部材と、N極及びS極が交互に配置された固定磁極が設けられた第2の部材とを備え、この第1の部材と第2の部材とが同軸上で相対回転可能に対峙されて構成されたブラシレスモータ本体を、
所定の組み合わせ、かつ所定の順序で前記電機子巻線に電圧を印加するために、複数のスイッチング素子を選択的に制御し、
前記電機子巻線に磁束密度が変化したときの電機子巻線のインダクタンスの変化量に基いて、前記電機子巻線の極性を判別するモータの駆動方法。 - 前記極性の判別におけるインダクタンスの変化量が、
前記電機子巻線へ電圧を印加するため少なくとも一つの端子を残した所定の二端子以上の電機子巻線に電圧を印加するとき、その分圧によって得られた非通電の端子電圧において、前記所定の二端子以上の端子に電圧が印加されていないときと、電圧が印加されているときの差分に相当する請求項6記載のモータの駆動方法。 - 前記極性の判別が、
前記差分同士を比較し、比較の結果の正数か負数かによって極性を判別する請求項7記載のモータの駆動方法。 - 前記電流が流れていないときが前記電機子巻線へ電圧を印加するため前記所定の二端子以上に電圧を印加する直前と電圧の印加直後であり、前記電流が流れているときが前記所定の二端子以上への電圧の印加を停止する直前と電圧の印加の停止直後である、請求項7又は請求項8記載のモータの駆動方法。
- 前記第1の部材が固定側のステータであり、前記第2の部材が回転側のロータであり、前記極性の判別で判別した電機子巻線の極性に基づき、当該電機子巻線に対峙している固定磁極の極性を認識する請求項6〜請求項9のいずれか1項記載のモータの駆動方法。
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