JP5371502B2 - モータ駆動装置及びモータ駆動方法 - Google Patents
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- 通電によって極性が変化する三相以上の電機子巻線が設けられた第1の部材と、N極及びS極が交互に配置された固定磁極が設けられた回転子を含む第2の部材とを備え、この第1の部材と第2の部材とが同軸上で相対回転可能に対峙されて構成されたブラシレスモータ本体と、
前記電機子巻線に対して、選択的に電圧を印加する複数のスイッチング素子を備えた電圧印加手段と、
所定の組み合わせ、かつ所定の順序で前記電機子巻線に電圧を印加するために、前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
前記電機子巻線に磁束密度が変化したときの電機子巻線のインダクタンスの変化量に基いて、前記電機子巻線に対峙する前記第2の部材の前記回転子の極性を判別する極性判別手段と、
を有し、
前記極性判別手段におけるインダクタンスの変化量が、
前記電機子巻線へ電圧を印加するため少なくとも一つの端子を残した所定の二端子以上の電機子巻線に電圧を印加するとき、その分圧によって得られた非通電の端子電圧において、前記所定の二端子以上の端子に電圧が印加されていないときと、電圧が印加されているときの差分に相当するモータの駆動装置。 - 前記極性判別手段が、
前記差分同士の差分を演算する演算手段を備え、当該演算手段の演算結果が正数か負数かによって極性を判別する請求項1記載のモータの駆動装置。 - 前記演算手段は、
前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加開始直前の前記非通電の端子電圧と前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加開始直後の前記非通電の端子電圧との差分の第1の電圧と、前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加終了直前の前記非通電の端子電圧と前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加終了直後の前記非通電の端子電圧との差分の第2の電圧との差分を演算する、請求項2記載のモータの駆動装置。 - 前記第1の部材が固定側のステータであり、前記第2の部材が回転側のロータである、請求項1〜請求項3のいずれか1項記載のモータの駆動装置。
- 通電によって極性が変化する三相以上の電機子巻線が設けられた第1の部材と、N極及びS極が交互に配置された固定磁極が設けられた回転子を含む第2の部材とを備え、この第1の部材と第2の部材とが同軸上で相対回転可能に対峙されて構成されたブラシレスモータ本体を、
所定の組み合わせ、かつ所定の順序で前記電機子巻線に電圧を印加するために、複数のスイッチング素子を選択的に制御し、
前記電機子巻線に磁束密度が変化したときの電機子巻線のインダクタンスの変化量に基いて、前記電機子巻線に対峙する前記第2の部材の前記回転子の極性を判別する際に、
前記極性の判別におけるインダクタンスの変化量が、
前記電機子巻線へ電圧を印加するため少なくとも一つの端子を残した所定の二端子以上の電機子巻線に電圧を印加するとき、その分圧によって得られた非通電の端子電圧において、前記所定の二端子以上の端子に電圧が印加されていないときと、電圧が印加されているときの差分に相当するモータの駆動方法。 - 前記極性の判別が、
差分同士の差分を演算し、演算の結果が正数か負数かによって極性を判別する請求項5記載のモータの駆動方法。 - 前記差分同士の演算は、
前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加開始直前の前記非通電の端子電圧と前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加開始直後の前記非通電の端子電圧との差分の第1の電圧と、前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加終了直前の前記非通電の端子電圧と前記所定の二端子以上の電機子巻線への電圧印加終了直後の前記非通電の端子電圧との差分の第2の電圧との差分を演算する、請求項6記載のモータの駆動方法。 - 前記第1の部材が固定側のステータであり、前記第2の部材が回転側のロータである、請求項5〜請求項7のいずれか1項記載のモータの駆動方法。
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