JP2010220008A - アレーアンテナ,レーダ装置 - Google Patents
アレーアンテナ,レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010220008A JP2010220008A JP2009065910A JP2009065910A JP2010220008A JP 2010220008 A JP2010220008 A JP 2010220008A JP 2009065910 A JP2009065910 A JP 2009065910A JP 2009065910 A JP2009065910 A JP 2009065910A JP 2010220008 A JP2010220008 A JP 2010220008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiating element
- array antenna
- line
- partial
- radiating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 16
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/08—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a rectilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/20—Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/206—Microstrip transmission line antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/0006—Particular feeding systems
- H01Q21/0075—Stripline fed arrays
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】レーダ装置1の送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を、進行波給電される一又は複数本のアレーアンテナ21で構成する。アレーアンテナ21は、一列に配置された放射素子23と、放射素子23を直列接続するクランク状に配線された給電線路25とで構成され、放射素子23間を最短距離ではなく迂回させて配線している。これにより、放射素子23の配置間隔Dを増大させることなく、放射素子23間の給電経路長DL(ひいては移相量)を増大させることができ、その結果、給電信号の周波数の変化に対してビームの向きが変化する割合を大きくすることができ、ビームの可変範囲を十分に確保することができる。
【選択図】図2
Description
また、この種のレーダ装置に使用されるアンテナの一つとして、図8(a)に示すように、一列に配列された複数の放射素子103を給電線路105で接続してなるアレーアンテナ101を使用し、アレーアンテナ101の先端(給電端とは反対側の端部)にて反射波が生じることがないように、その一端を抵抗器で終端し他端から給電を行う、いわゆる進行波給電により動作させるもの(以下、進行波給電アンテナともいう)が知られている。
また、通常、車両にレーダ装置を車両に取り付ける際には、レーダ波の放射方向、特に仰角(チルト角)を調整する必要がある。
このように構成された本発明のアレーアンテナによれば、放射素子部間の第1の方向の配置間隔を増大させることなく、大きな移相を実現することができる。
この場合、放射素子は、第1方向に沿って1列に配置されるだけでなく、屈曲して配線された給電線路を利用して、多くの放射素子が配置されることになり、給電線路が長くなることによる損失の増大に基づく放射強度の低下を、放射素子の数で補うことができる。
なお、本発明において、放射素子部の第1方向の配置間隔は、当該アレーアンテナを介して送受信する信号の自由空間波長の半分より小さな値に設定されていることが望ましい。
また、本発明において、放射素子部の第1方向の配置間隔は、当該アレーアンテナに適用する使用周波数帯の中心周波数の信号の給電線路における線路内波長に等しく、また、放射素子部間に配線される給電線路の経路長である部間経路長は、その部間経路長による移相量と、放射素子部の特性による移相量との加算値が線路内波長のn倍(nは2以上の整数)となるように設定されていることが望ましい。
この場合、放射素子にて位相遅れが生じる分だけ、部間経路長を短縮することができるため、給電線路の配線に要するスペースを削減でき、また、部間経路長が同じであれば、ビームの向きをより大きく変化させることができる。さらに、第2方向に複数のアレーアンテナを配置する場合、その間隔を狭くすることができる。
また、給電線路を形成する層の誘電率が、放射素子を形成する層の誘電率より大きい基板を用いてもよい。
また、本発明のレーダ装置は、アンテナ部を構成するアレーアンテナが、第1方向が仰角方向となるように車両に取り付けて使用されることが望ましい。
[第1実施形態]
<全体構成>
図1は、本発明を適用して構成した車載用のレーダ装置1の全体構成を示すブロック図である。
送信回路部3は、周波数制御部4から供給される高周波信号Hを電力分配する分配器と、分配器にて生成された送信信号を増幅する増幅器を備えており、この増幅器にて増幅された送信信号Sを、送信アンテナ部2を構成するアレーアンテナ21に供給するように構成されている。
<周波数制御部>
周波数制御部4は、図1(b)に示すように、高周波信号を発生させる電圧制御発振器(VCO)41と、VCO41の出力、及び信号処理部8からの制御指令Cに従って、VCO31の発振周波数を制御するPLL(Phase Locked Loop )回路43とで構成されている。
信号処理部8は、当該レーダ装置1を車両に取り付けた際に、レーダ波の仰角方向(上下方向)の向き(チルト角)を設定するチルト角調整処理と、車両の走行時にレーダ波を送受信することによって得られるサンプリングデータに基づいて、レーダ波を反射した物体に関する情報(相対速度、距離、方位等)を求める物体検出処理とを少なくとも実行する。
送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を構成するアレーアンテナ21,51は、いずれも同じ構成を有しているため、ここでは、アレーアンテナ21の構成についてのみ説明する。
図2に示すように、アレーアンテナ21は、一列に配置された複数の放射素子23と、各放射素子23を直列接続するように配線された給電線路25とで構成されている。
そして、アレーアンテナ21において、給電線路25の一方の端部(以下、アンテナ給電点という)21aは給電に使用され、他方の端部(以下、アンテナ終端点という)21bは、信号の反射が生じないようにするための抵抗器(図示せず)によって終端されている。つまり、アレーアンテナ21は、進行波給電アンテナとして構成されている。
但し、放射素子23として、図3(a)に示すように、放射素子23から素子給電点Pへの反射が小さくなる構造を有したものを用いた場合、(2)式から給電経路長DLを算出する時には、Pe(k)=0とすればよい。一方、図3(b)に示すように、放射素子23から素子給電点Pへの反射が大きくなる構造を有したものを用いた場合、Pe(k)≠0であるため、給電経路長DLは、Pe(k)=0の場合より短くなる。
ここで、図4(a)は、放射素子の配置間隔D=λgとし、放射素子間を接続する給電線路を最短距離で配線(即ち給電経路長DL=λg)とした従来装置、及び本発明に係るレーダ装置1(給電経路長DL=3λg)について、給電信号の周波数を変化させた時に生じるk番目,k+1番目,k+2番目の放射素子23の素子給電点Pでの位相を、k番目を基準(Ps(k)=0)として示した表である。
図4(a)からは、周波数を変化させた場合に、各素子給電点Pでの位相が、給電経路長DLの両者間の比に比例して、レーダ装置1では従来装置と比較して3倍変化することがわかる。
以上説明したように、レーダ装置1では、送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を、進行波給電される一又は複数本のアレーアンテナ21,51により構成し、各アレーアンテナ21,51において、放射素子23間の給電線路25を、最短距離ではなく迂回させて配線している。
次に第2実施形態について説明する。
<構成>
本実施形態では、送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を構成するアレーアンテナ121の構成が異なっているだけであるため、この構成の相違する部分を中心に説明する。
図示されているように、給電線路25は、第1実施形態における給電線路25と同様の構成を有している。
このように構成されたアレーアンテナ121を用いて送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5が構成された本実施形態のレーダ装置1によれば、第1実施形態のものと同様の効果を得ることができるだけでなく、図5(b)に示すように、放射素子103間を接続する給電線路105が直線状に配線されたアレーアンテナを2列並列に設けたものと同等の放射強度を確保することができる。
本実施形態では、第1部分線路群に属する部分線路25aの列Bから給電を受ける放射素子23を、給電線路の外側(図中では列Bの左側)に配置したが、図9に示すように、給電線路の内側(図中では列Bの右側)に配置してもよい。同様に、部分線路25aの列Aから給電を受ける放射素子23を、給電線路の外側(図中では列Aの右側)ではなく、給電線路の内側(図中では列Aの左側)に配置してもよい。
次に第3実施形態について説明する。
<構成>
本実施形態では、送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を構成するアレーアンテナ221の構成が異なっているだけであるため、この構成の相違する部分を中心に説明する。
図示されているように、本実施形態では、アレーアンテナ221の給電線路25は、第1実施形態の場合と同様にクランク状に配線されている。但し、第1部分線路群に属する各部分線路25aの長さがλgに、第2部分線路群に属する各部分線路25bの長さが3λgに設定されている。
<作用効果>
このように構成されたアレーアンテナ221では、第2部分線路群に属する部分線路25bは、第1方向に沿った配列順に従って交互に給電方向が逆向きとなる。従って、放射素子部123は、自身が接続された部分線路25bの給電方向によって二つのグループに分けることができる。
なお、本実施形態では、放射素子部123を複数の放射素子23で構成したが、これを単一の放射素子23で構成してもよい。
次に第4実施形態について説明する。
<構成>
本実施形態では、送信アンテナ部2及び受信アンテナ部5を構成するアレーアンテナ321の構成が異なっているだけであるため、この構成の相違する部分を中心に説明する。
図7に示すように、アレーアンテナ321は、一方の面に正方形状のパターンからなる複数の放射素子23が第1方向に沿って一列かつ等間隔に形成された片面誘電体基板90aと、一方の面にクランク状に配線された給電線路25、他方の面にグランド面27及び給電スロット29が形成された両面誘電体基板90bとを、ボンディングフィルム90cを介して接着してなる多層基板90によって構成されている。
このように構成されたアレーアンテナ321は、多層基板90を用いて構成され、しかも放射素子23と給電線路25とが互いに異なる層に形成されているため、給電線路25の配線パターンの自由度を向上させることができる。
上記実施形態では、全ての放射素子23の配置間隔を一定とし、全ての放射素子23間の配線経路長も一定としたが、基準となる放射素子23からの第1方向に沿った距離に比例して移相量が変化するように設計されていれば、放射素子23の配置間隔や放射素子23間の配線経路長は全てが同じ長さでなくてもよい。
Claims (18)
- 給電線路を介して進行波給電される複数の放射素子からなるアレーアンテナにおいて、
一つ又は複数の放射素子からなる放射素子部が、予め設定された第1方向に沿って給電順に配置され、且つ、前記放射素子部間に配線される前記給電線路の経路長が、前記放射素子部間の前記第1方向の配置間隔より大きいことを特徴とするアレーアンテナ。 - 前記給電線路はクランク状に配線され、前記第1方向に沿って2列に配置された部分線路からなる第1部分線路群と、前記第1方向とは直交する第2方向に沿って配置された部分線路からなり、前記第1部分線路群に属する部分線路間を接続する第2部分線路群とで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子は、前記第2方向に沿った位置の異なるものが存在するように配置されていることを特徴とする請求項2に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部は、前記第1部分線路群を構成する部分線路による2列の配列軸の両方に沿って2列に配置され、該第1部分線路群から給電を受けることを特徴とする請求項3に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部は複数の放射素子により構成され、
前記放射素子部を構成する各放射素子は、前記第2部分線路群を構成する部分線路に沿って配置され、該第2部分線路群から給電を受けることを特徴とする請求項3に記載のアレーアンテナ。 - 前記放射素子部は、前記第1部分線路群を構成する部分線路による2列の配列軸のうちの一方に沿って1列に配置され、該一方の列の部分線路から給電を受けることを特徴とする請求項2に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部は、それぞれが前記第2部分線路群を構成する部分線路のいずれかから給電を受けることを特徴とする請求項2に記載のアンテナ装置。
- 前記放射素子部は、前記給電線路から分岐する分岐線路を有し、当該放射素子部を構成する放射素子は、該分岐線路に沿って配置され、該分岐線路から給電を受けることを特徴とする請求項2に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部は,該放射素子部を構成する放射素子が前記第2方向の一方向から順次給電される構造と該第2方向の一方向とは反対方向に順次給電される構造とが、交互に配置されることを特徴とする請求項8に記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部の前記第1方向の配置間隔は、当該アレーアンテナを介して送受信する信号の自由空間波長の半分より小さな値に設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部間の前記第1方向の配置間隔は、当該アレーアンテナに適用する使用周波数帯の中心周波数の信号の前記給電線路における線路内波長に等しく、前記放射素子部間に配線される前記給電線路の経路長である部間経路長は、該部間経路長による移相量と、前記放射素子部の特性による移相量との加算値が前記線路内波長のn倍(nは2以上の整数)となるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子として、該放射素子からの反射により給電点にて位相遅れが生じる構造を有したものを用いることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部及び前記給電線路は、基板の同一パターン層に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載のアレーアンテナ。
- 前記放射素子部及び前記給電線路は、基板の互いに異なったパターン層に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載のアレーアンテナ。
- 前記給電線路を形成する層の誘電率が、前記放射素子を形成する層の誘電率より大きいことを特徴とする請求項14に記載のアレーアンテナ。
- レーダ波を送信する送信アンテナ部、及びレーダ波を反射した物体からの反射波を受信する受信アンテナ部からなる送受信手段と、
前記送信アンテナ部に供給する送信信号を生成する信号生成手段と、
前記受信アンテナ部から供給される受信信号を処理して前記レーダ波を反射した物体に関する情報を求める信号処理手段と、
を備えたレーダ装置において、
前記送受信手段を構成する送信アンテナ部及び受信アンテナ部のいずれもが、請求項1乃至請求項15に記載のアレーアンテナを用いて構成され、
前記信号生成手段は、前記送信信号の周波数を調整する調整手段を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記調整手段は、前記送信信号の周波数をフィードバック制御するPLL回路からなることを特徴とする請求項16に記載のレーダ装置。
- 前記送受信手段を構成するアレーアンテナが、前記第1方向が仰角方向となるように車両に取り付けて使用されることを特徴とする請求項16又は請求項17に記載のレーダ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009065910A JP4858559B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | レーダ装置 |
US12/661,383 US8471775B2 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Array antenna and radar apparatus |
DE102010002910.6A DE102010002910B4 (de) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Antennenarray und Radarvorrichtung |
CN201010138274.9A CN101841083B (zh) | 2009-03-18 | 2010-03-18 | 阵列天线及其雷达设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009065910A JP4858559B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010220008A true JP2010220008A (ja) | 2010-09-30 |
JP4858559B2 JP4858559B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=42629038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009065910A Active JP4858559B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | レーダ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8471775B2 (ja) |
JP (1) | JP4858559B2 (ja) |
CN (1) | CN101841083B (ja) |
DE (1) | DE102010002910B4 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013119079A1 (ko) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | 주식회사 에이스테크놀로지 | 레이더 배열 안테나 |
WO2016103670A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置 |
JP2016538560A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-12-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 無線式に受信される通信信号のデータ内容の確認の為の通信装置及び方法と、該通信装置の使用 |
JP2019158542A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置 |
JP2019164016A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
JP2022135865A (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | スマート レーダー システム,インコーポレイテッド | ターゲット検出用レーダー装置 |
DE102010002910B4 (de) | 2009-03-18 | 2023-12-28 | Denso Corporation | Antennenarray und Radarvorrichtung |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5450481B2 (ja) | 2010-03-17 | 2014-03-26 | 株式会社豊田中央研究所 | アンテナ |
DE102010041438A1 (de) * | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Antennensystem für Radarsensoren |
DE102010064346A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
CN102683858B (zh) * | 2011-03-09 | 2015-04-01 | 株式会社电装 | 天线 |
JP2013135345A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロストリップアンテナ、アレーアンテナおよびレーダ装置 |
JP6036529B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US10056683B2 (en) | 2015-11-03 | 2018-08-21 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Dielectric resonator antenna array system |
WO2017104151A1 (ja) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
JP6437942B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2018-12-12 | 株式会社Soken | アンテナ装置 |
DE102016109910B4 (de) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | Infineon Technologies Ag | Radarsysteme und Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems |
TWI667743B (zh) * | 2017-10-20 | 2019-08-01 | 矽品精密工業股份有限公司 | 電子封裝件及其製法 |
CN109950690B (zh) | 2017-12-21 | 2020-11-17 | 华为技术有限公司 | 一种天线和终端 |
CN111615777B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-02-17 | 索尼公司 | 天线设备 |
JP7033376B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2022-03-10 | 株式会社デンソーテン | アンテナ装置 |
EP3758148A1 (en) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 | Nokia Solutions and Networks Oy | An antenna having controlled directivity |
CN110867643B (zh) * | 2019-10-30 | 2024-02-06 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 宽波束天线、天线阵以及应用该天线阵雷达 |
CN111123383B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-12-28 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种稀疏阵列信号处理方法、装置、电路和成像系统 |
TWI738343B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-09-01 | 為昇科科技股份有限公司 | 蜿蜒天線結構 |
EP4001956A1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-25 | Stichting IMEC Nederland | Beam steering antenna systems and methods thereof |
IT202100000887A1 (it) * | 2021-01-19 | 2022-07-19 | Ask Ind Spa | Antenna direttiva, e veicolo comprendente una tale antenna direttiva |
TWI765755B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-05-21 | 啟碁科技股份有限公司 | 天線模組與無線收發裝置 |
CN114628905B (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-29 | 深圳市国天电子股份有限公司 | 基于毫米波雷达的角度可调节的监测装置及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06112725A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Toshiba Corp | 2周波共用電磁結合マイクロストリップアンテナ |
JPH0786826A (ja) * | 1990-10-03 | 1995-03-31 | Centre Regional Innov & Transfert De Technol En Electron & Commun De Bretagne Loi 1901 | 板形マイクロ波アンテナ |
JPH08186436A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Toshiba Corp | マイクロストリップアレイアンテナ |
JPH08274529A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Toshiba Corp | アレイアンテナ装置 |
JP2001044752A (ja) * | 1999-05-21 | 2001-02-16 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | マイクロストリップアレーアンテナ |
JP2003532319A (ja) * | 2000-04-27 | 2003-10-28 | ビーエーイー・システムズ・インフォメーション・アンド・エレクトロニック・システムズ・インテグレーション・インコーポレーテッド | 単一給電の多素子アンテナ |
JP2008014643A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | レーダシステム |
JP2008151583A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | レーダ装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5654890A (en) * | 1994-05-31 | 1997-08-05 | Lockheed Martin | High resolution autonomous precision approach and landing system |
JPH0897620A (ja) | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Honda Motor Co Ltd | マルチビーム平面アレーアンテナ |
US20030184477A1 (en) | 2002-03-29 | 2003-10-02 | Lotfollah Shafai | Phased array antenna steering arrangements |
US7420502B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-09-02 | Claudio Hartzstein | Forward-looking radar system |
JP4156307B2 (ja) | 2002-09-09 | 2008-09-24 | 株式会社デンソー | レーダ装置、プログラム |
JP2006064628A (ja) | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置およびレーダ装置のアンテナ指向性調整方法 |
JP2006279525A (ja) | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Honda Elesys Co Ltd | アンテナ |
JP2007306290A (ja) | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Univ Of Tokyo | 伝送線路 |
JP5052269B2 (ja) | 2007-09-13 | 2012-10-17 | レオン自動機株式会社 | 食品生地の丸め成形方法及び装置 |
JP4858559B2 (ja) | 2009-03-18 | 2012-01-18 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
-
2009
- 2009-03-18 JP JP2009065910A patent/JP4858559B2/ja active Active
-
2010
- 2010-03-16 DE DE102010002910.6A patent/DE102010002910B4/de active Active
- 2010-03-16 US US12/661,383 patent/US8471775B2/en active Active
- 2010-03-18 CN CN201010138274.9A patent/CN101841083B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0786826A (ja) * | 1990-10-03 | 1995-03-31 | Centre Regional Innov & Transfert De Technol En Electron & Commun De Bretagne Loi 1901 | 板形マイクロ波アンテナ |
JPH06112725A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Toshiba Corp | 2周波共用電磁結合マイクロストリップアンテナ |
JPH08186436A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Toshiba Corp | マイクロストリップアレイアンテナ |
JPH08274529A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Toshiba Corp | アレイアンテナ装置 |
JP2001044752A (ja) * | 1999-05-21 | 2001-02-16 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | マイクロストリップアレーアンテナ |
JP2003532319A (ja) * | 2000-04-27 | 2003-10-28 | ビーエーイー・システムズ・インフォメーション・アンド・エレクトロニック・システムズ・インテグレーション・インコーポレーテッド | 単一給電の多素子アンテナ |
JP2008014643A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | レーダシステム |
JP2008151583A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Denso Corp | レーダ装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010002910B4 (de) | 2009-03-18 | 2023-12-28 | Denso Corporation | Antennenarray und Radarvorrichtung |
WO2013119079A1 (ko) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | 주식회사 에이스테크놀로지 | 레이더 배열 안테나 |
KR101338787B1 (ko) | 2012-02-09 | 2013-12-06 | 주식회사 에이스테크놀로지 | 레이더 배열 안테나 |
US9685714B2 (en) | 2012-02-09 | 2017-06-20 | Ace Technologies Corporation | Radar array antenna |
JP2016538560A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-12-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 無線式に受信される通信信号のデータ内容の確認の為の通信装置及び方法と、該通信装置の使用 |
US10018702B2 (en) | 2013-09-06 | 2018-07-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and communication apparatus for validating a data content in a wirelessly received communication signal, and use of the communication apparatus |
WO2016103670A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置 |
US10535924B2 (en) | 2014-12-24 | 2020-01-14 | Nec Corporation | Antenna device |
JP2019158542A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置 |
JP2019164016A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
JP2022135865A (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | スマート レーダー システム,インコーポレイテッド | ターゲット検出用レーダー装置 |
JP7216150B2 (ja) | 2021-03-04 | 2023-01-31 | スマート レーダー システム,インコーポレイテッド | ターゲット検出用レーダー装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010002910B4 (de) | 2023-12-28 |
US20100238067A1 (en) | 2010-09-23 |
DE102010002910A1 (de) | 2010-09-23 |
CN101841083B (zh) | 2016-05-04 |
CN101841083A (zh) | 2010-09-22 |
US8471775B2 (en) | 2013-06-25 |
JP4858559B2 (ja) | 2012-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4858559B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6778283B2 (ja) | 偏波回転層を含むアンテナおよびレーダシステム | |
US20170234971A1 (en) | Phase calibration device for a plurality of transmission antennas | |
CA2630379C (en) | Frequency scanning antenna | |
JP4506728B2 (ja) | アンテナ装置およびレーダ | |
US20150255867A1 (en) | Array antenna device | |
US8362954B2 (en) | Array antenna, tag communication device, tag communication system, and beam control method for array antenna | |
US20190326684A1 (en) | Meta-structure antenna system with adaptive frequency-based power compensation | |
CN111352081B (zh) | 用于高分辨率雷达系统的行波成像歧管 | |
CN108736172B (zh) | 阵列天线 | |
CN107112623A (zh) | 天线组件及无人飞行器 | |
JP2022062063A (ja) | アンテナ・アレイ | |
JP5731745B2 (ja) | アンテナ装置およびレーダ装置 | |
JP2019039766A (ja) | レーダ装置 | |
JP3858873B2 (ja) | アンテナ装置、無線装置およびレーダ | |
JP2002043838A (ja) | アンテナ装置 | |
JP2019047238A (ja) | アレイアンテナ | |
EP1932212B1 (en) | Frequency scanning antenna | |
JP2002198727A (ja) | アンテナ装置 | |
JP2007103997A (ja) | 電磁波放射装置 | |
JPH1188043A (ja) | アンテナ装置 | |
JP4591425B2 (ja) | アンテナ装置 | |
WO2024135327A1 (ja) | 電子機器及び送受信システム | |
WO2023228751A1 (ja) | 電子機器 | |
JP2008245252A (ja) | マイクロストリップアレーアンテナ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4858559 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |