WO2024135327A1 - 電子機器及び送受信システム - Google Patents

Abstract

電子機器は、第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、を備える。第１受信アンテナは、第１受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。第２受信アンテナは、第２受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向とは異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。

Description

電子機器及び送受信システム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年１２月２０日に日本国に特許出願された特願２０２２－２０３７６７の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。

　本開示は、電子機器及び送受信システムに関する。

　例えば自動車に関連する産業などの分野において、自車両と所定の物体との間の距離などを測定する技術が重要視されている。特に、近年、ミリ波のような電波を送信し、障害物などの物体に反射した反射波を受信することで、物体との間の距離などを測定するレーダ（RADAR（Radio Detecting and Ranging））の技術が、種々研究されている。このような距離などを測定する技術の重要性は、運転者の運転をアシストする技術、及び、運転の一部又は全部を自動化する自動運転に関連する技術の発展などに伴い、今後ますます高まると予想される。

　上述したレーダのような技術において、様々な使用態様を想定したものが提案されている。例えば、特許文献１は、アレイアンテナとして形成された第１のアンテナと、送信アンテナとして動作可能な第２のアンテナとを有するアンテナ構成を提案している。このアンテナ構成は、同一の給電点に接続された２種類の偏波面を持つ送信アンテナを備えている。また、特許文献２は、例えば踏切などにおいて障害物を検知するレーダシステムの分解能を向上させる技術を提案している。このレーダシステムは、偏波面の異なる２種類の受信アンテナをスイッチで切り替えることで、２種類の偏波を受信することにより、距離分解能を仮想的に２倍にし得る。また、特許文献３は、複数の偏波で動作可能なレーダユニットを提案している。さらに、特許文献４は、水平偏波と垂直偏波を切り替えて送信するのではなく、送信波の一方を遅延させることにより、対象物からの反射波を、遅延時間を有したまま受信アンテナによって受信することを提案している。

特表２０２１－５１４１５３号公報 特開２００７－１７３５６号公報 特表２０２１－５０７２１９号公報 特開２０１０－１４５３３号公報

　一実施形態に係る電子機器は、
　第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、
　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、
　を備える。
　前記第１受信アンテナは、前記第１受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。
　前記第２受信アンテナは、前記第２受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が前記第１偏波方向とは異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。

　一実施形態に係る電子機器は、
　第１方向に指向性を有する電波を第１偏波で送信する第１送信アンテナと、
　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する電波を第２偏波で送信する第２送信アンテナと、
　を備える。
　前記第１送信アンテナは、第１の給電配置により前記第１偏波方向の信号を送信する。
　前記第２送信アンテナは、第２の給電配置により前記第２偏波方向の信号を送信する。

　一実施形態に係る送受信システムは、
　送信アンテナを備える送信装置と、受信アンテナを備える受信装置とを含む。
　前記送信装置は、
　第１方向に指向性を有する電波を第１偏波で送信する第１送信アンテナと、
　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する電波を第２偏波で送信する第２送信アンテナと、
　を備える。
　前記受信装置は、
　前記第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、
　前記第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、
　を備える。
　前記第１受信アンテナは、前記第１受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。
　前記第２受信アンテナは、前記第２受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が前記第１偏波方向にとは異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する。

一実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。 一実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。 一実施形態に係る電子機器の指向性を説明する図である。 一実施形態に係る電子機器のアンテナの上面図である。 一実施形態に係る電子機器の利得の３次元極座標プロットの上面図である。 一実施形態に係る電子機器の利得のプロットを示すグラフである。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーションについて説明する図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーションについて説明する図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーションについて説明する図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーションについて説明する図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。 一実施形態に係る電子機器のレドームの構成を示す図である。 一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。 一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。 一実施形態の比較例に係る電子機器の指向性を説明する図である。

　上述したレーダのような技術において、ＲＦスイッチを使用せずとも、受信アンテナの指向性を異なる方向に変化させることができれば、特定の使用態様において利便性を高めることができる。本開示の目的は、例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高めることができる電子機器及び送受信システムを提供することにある。一実施形態によれば、例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高める電子機器及び送受信システムを提供することができる。

　本開示において、「電子機器」とは、電力により駆動する機器としてよい。一実施形態に係る電子機器は、送信アンテナ及び受信アンテナの少なくとも一方を備えてよい。一実施形態に係る電子機器は、送信アンテナから送信波として電磁波を送信する。例えば一実施形態に係る電子機器の周囲に所定の物体が存在する場合、当該電子機器から送信された送信波の少なくとも一部は、当該物体によって反射されて反射波となる。そして、このような反射波を当該電子機器の受信アンテナによって受信することにより、当該電子機器は、当該物体を検出することができる。例えば、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体との間の距離を測定することができる。また、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体との相対速度も測定することができる。さらに、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体からの反射波が、当該電子機器に到来する方向（到来角）も測定することができる。

　一実施形態に係る電子機器は、例えば自動車などのような乗り物（移動体）の運行状況を監視する路側機などに設置されることで、当該路側機の周囲に存在する移動体などの所定の物体を検出することができる。また、一実施形態に係る電子機器は、例えば信号機などの任意の機器に設置されることで、当該機器の周囲に存在する移動体などの所定の物体を検出することができる。

　一実施形態に係る電子機器は、典型的には、電波を送受信するレーダ（RADAR（Radio Detecting and Ranging））センサとしてよい。しかしながら、一実施形態に係る電子機器は、レーダセンサに限定されない。これらのようなセンサは、例えばパッチアンテナなどを含んで構成することができる。RADARのような技術は既に知られているため、詳細な説明は、適宜、簡略化又は省略することがある。一実施形態に係る電子機器は、光源として、例えばＬＥＤ又はレーザなどを採用してよい。一実施形態に係る電子機器は、受光素子として、例えばフォトダイオードなどを採用してよい。一実施形態に係る電子機器は、指向性の制御のために、例えばレンズなどを使用してよい。

　レーダの技術において、例えばアレイアンテナ（アンテナアレイ）のような複数のアンテナによって受信した電波の位相差から、電波の到来方向（ＤＯＡ(direction of arrival)）を推定する方法が知られている。このような到来方向推定の方法として、例えば、ＭＵＳＩＣ(MUltiple SIgnal Classification)法、及びＥＳＰＲＩＴ(Estimation of Signal Parameter via Rotational Invariance Techniques)法などが知られている。電波の到来方向は、少なくとも２本のアンテナがあれば、推定することができる。一方、到来方向推定の角度分解能を上げる（アレイ自由度（アンテナ本数をＮとするとＮ－１）を大きくする）ために、複数の受信アンテナは、全て同形のアレイアンテナで構成されてもよい。

　レーダによって検出可能な距離を延ばすために、アンテナ利得を増大させる必要がある。また、アンテナ利得を増大させるために、アンテナ素子を規則的に配列させたアレイアンテナを構成してよい。例えば車載用コーナレーダの場合、アレイアンテナを縦方向に並べて配置することにより、ビーム幅が水平方向に広く垂直方向に狭い指向性を有するアンテナを構成することができる。例えば前方検出用のレーダの場合、縦横方向にアンテナを並べて、水平垂直方向のビームを絞ることにより、高利得なアンテナを構成することができる。

　従来、複数のアンテナ素子による電波の送信又は受信を合成することにより、高利得でビーム幅の狭いアンテナ指向性を持つアレイアンテナが用いられている。このようなアレイアンテナにおいて、アンテナの素子数、アンテナ素子の間隔、及びアンテナ素子間の位相差などを制御することにより、最大利得、指向性の向き、及びビーム幅などを調整することができる。アレイアンテナの特性として、レーダの検出距離を延ばすためには、利得を増大させる必要がある。一方、利得を増大させると、アンテナのビーム幅が狭くなるため、検出範囲は狭くなる。また、一般的に、異なる方向の指向性が合成されると、アンテナ素子間における干渉が生じ得る。このようなアンテナにおいては、アンテナ特性を単純な足し合わせによって求めることができない。したがって、このようなアンテナの設計は複雑になり得る。

　送信アンテナにおいては、複数のポートをそれぞれ異なる利得、指向性、及びビーム幅とすることで、アンテナ特性を分けることが可能である。一方、受信アンテナにおいては、到来方向の推定を高精度で行うためには、限られたポート数の中で、アンテナ特性を全てのポートで同じにする必要がある。上述のように、少なくとも２ポートの受信アンテナがあれば、電波の到来方向の推定は可能である。しかしながら、２ポートの受信アンテナによって、良好な精度で到来方向の推定を行うことは困難である。

　また、例えば、信号機又は信号機が設置されるポールなどのような比較的高い場所（例えば２．５ｍ以上など）に設置されたミリ波レーダによって、遠距離及び近距離の両方の物体（例えば自動車及び歩行者など）を検出するような使用態様も想定される。このような場合、遠距離に存在する物体の検出には、正面方向に指向性を有するようにし、近距離に存在する物体の検出には、下方向又は斜め下方向に指向性を有するようにすることが望ましい。

　しかしながら、位相制御によって指向性を下向きにすると、正面方向の利得は下がってしまう。このため、１系統のアンテナによって２方向のアンテナ利得を確保するのは困難である。このような場合、例えば、受信アンテナをスイッチによって切り替えることにより対処し得るようにも思われる。しかしながら、７９ＧＨｚ帯に対応したＲＦスイッチは、入手が容易でない。また、受信アンテナをスイッチによって切り替えると、雑音指数（Noise Figure（ＮＦ））が劣化する。したがって、このような受信アンテナは、受信感度が劣化する要因となる。さらに、複数のアンテナを配置する場合、アンテナ間の干渉も課題となる。

　一実施形態に係る電子機器は、上述のような使用態様にも対応し得る。以下、一実施形態に係る電子機器を説明するに際し、まず、一実施形態の比較例に係る電子機器について説明する。

　図２４及び図２５は、一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。図２４は、一実施形態の比較例に係る電子機器を所定の方向から見た図である。図２５は、一実施形態の比較例に係る電子機器を、図２４における所定の方向とは反対の方向から見た図である。

　図２４及び図２５において、Ｘ軸方向を横方向又は左右方向としてよい。図２４及び図２５において、Ｙ軸方向を縦方向又は上下方向としてよい。特に、図２４及び図２５において、Ｙ軸正方向を上方向とし、Ｙ軸負方向を下方向としてよい。図２４及び図２５において、Ｚ軸方向を前後方向としてよい。特に、図２４及び図２５において、Ｚ軸正方向を前方向又は正面（前面）方向とし、Ｚ軸負方向を後方向又は背面方向としてよい。

　図２４及び図２５に示すように、一実施形態の比較例に係る電子機器１００は、基板１０’を備えてよい。基板１０’は、通常の電気回路又は電子回路に用いられる回路基板としてよい。図２４に示す基板１０’の面（すなわち基板１０’のＺ軸正方向の面）は、便宜的に、表側の面又は表面とも記す。また、図２５に示す基板１０’の面（すなわち基板１０’のＺ軸負方向の面）は、便宜的に、裏側の面又は裏面とも記す。図２４及び図２５は、電子機器１００の送信系及び受信系の機能部を示してある。

　図２４に示すように、電子機器１００は、基板１０’の表面において、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’を備えている。図２４に示すように、電子機器１００は、基板１０’の表面において、受信アンテナ２０’を備えている。第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、第３送信アンテナ１３’、及び受信アンテナ２０’は、ミリ波レーダに一般的に用いられる平面アンテナ（パッチアンテナ）としてよい。

　図２４に示すように、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、それぞれ複数の放射素子を含む。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。図２４に示す例においては、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、それぞれ、上側に７個及び下側に７個の計１４個の放射素子を含んでいる。第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’のそれぞれにおいて、上側の７個の放射素子は縦方向に電気的に直列接続され、下側の７個の放射素子も縦方向に電気的に直列接続されている。

　図２４に示すように、第１送信アンテナ１１’において、上側の７個の直列接続された放射素子の下端と、下側の７個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点３１’に電気的に接続される。給電点３１’は、第１送信アンテナ１１’を構成する複数の放射素子に給電する。第１送信アンテナ１２’において、上側の７個の直列接続された放射素子の下端と、下側の７個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点３２’に電気的に接続される。給電点３２’は、第２送信アンテナ１２’を構成する複数の放射素子に給電する。第１送信アンテナ１３’において、上側の７個の直列接続された放射素子の下端と、下側の７個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点３３’に電気的に接続される。給電点３３’は、第３送信アンテナ１３’を構成する複数の放射素子に給電する。第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’の各々において、上側の７個の直列接続された放射素子と、下側の７個の直列接続された放射素子とは、図２４に示すように、ほぼ同一直線上に配置されてよい。このように、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、アレイアンテナを構成してよい。

　給電点３１’、給電点３２’、及び給電点３３’は、それぞれ、図２５に示す基板１０’の裏側の面から、図２４に示す基板１０’の表側の面に電力を供給する。このため、給電点３１’、給電点３２’、及び給電点３３’は、それぞれ、基板１０’を厚さ方向に貫通する導体などを含んで構成されてよい。給電点３１’、給電点３２’、及び給電点３３’は、それぞれ、基板１０’の表面に配置される第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第１送信アンテナ１３’に、基板１０’の裏面側から電力を給電する。

　また、図２４に示すように、受信アンテナ２０’は、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’を含む。図２４に示すように、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’は、それぞれ複数の放射素子を含む。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。図２４に示す例においては、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’は、それぞれ、上側に２個及び下側に２個の計４個の放射素子を含んでいる。受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’のそれぞれにおいて、上側の２個の放射素子は縦方向に電気的に直列接続され、下側の２個の放射素子も縦方向に電気的に直列接続されている。

　図２４に示すように、受信アンテナ２０Ａ’において、上側の２個の直列接続された放射素子の下端と、下側の２個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点４０Ａ’に電気的に接続される。給電点４０Ａ’は、受信アンテナ２０Ａ’を構成する複数の放射素子に給電する。受信アンテナ２０Ｂ’において、上側の２個の直列接続された放射素子の下端と、下側の２個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点４０Ｂ’に電気的に接続される。給電点４０Ｂ’は、受信アンテナ２０Ｂ’を構成する複数の放射素子に給電する。受信アンテナ２０Ｃ’において、上側の２個の直列接続された放射素子の下端と、下側の２個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点４０Ｃ’に電気的に接続される。給電点４０Ｃ’は、受信アンテナ２０Ｃ’を構成する複数の放射素子に給電する。受信アンテナ２０Ｄ’において、上側の２個の直列接続された放射素子の下端と、下側の２個の直列接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点４０Ｄ’に電気的に接続される。給電点４０Ｄ’は、受信アンテナ２０Ｄ’を構成する複数の放射素子に給電する。受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’及び受信アンテナ２０Ｄ’の各々において、上側の２個の直列接続された放射素子と、下側の２個の直列接続された放射素子とは、図２４に示すように、ほぼ同一直線上に配置されてよい。このように、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’及び受信アンテナ２０Ｄ’は、アレイアンテナを構成してよい。

　給電点４０Ａ’、給電点４０Ｂ’、給電点４０Ｃ’、及び給電点４０Ｄ’は、それぞれ、図２５に示す基板１０’の裏側の面から、図２４に示す基板１０’の表側の面に電力を供給する。このため、給電点４０Ａ’、給電点４０Ｂ’、給電点４０Ｃ’、及び給電点４０Ｄ’は、それぞれ、基板１０’を厚さ方向に貫通する導体などを含んで構成されてよい。給電点４０Ａ’、給電点４０Ｂ’、給電点４０Ｃ’、及び給電点４０Ｄ’は、それぞれ、基板１０’の表面に配置される受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’に、基板１０’の裏側の面から電力を給電する。

　第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’のそれぞれにおいて、上側の７個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’のそれぞれにおいて、下側の７個の放射素子を結線するそれぞれの配線も、同じ長さとしてよい。このようなそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される送信波の波長λと同じ長さにしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さを、送信波の波長λと同じ長さにすることで、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される送信波の位相を揃えることができる。もっとも、配線の長さは波長λの長さとしてよいが、伝送線路の場合、基板を構成する誘電体の比誘電率で決まる波長短縮率１／√εｒ＝（εｒ）＾（－０．５）が乗算される。つまり、伝送線路上の送信波の波長は、真空中の波長λ_０より短くなるものとしてよい。本開示において、真空中の電磁波の波長をλ_０とし、比誘電率εｒの媒質中の波長をλとする。そして、λ＝λ_０（εｒ）＾（－０．５）が成立するとする。

　また、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’のそれぞれにおいて、上側の２個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’のそれぞれにおいて、下側の２個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。このようなそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さを、送信波の波長λと同じ長さにすることで、受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’から受信される反射波の位相を揃えることができる。もっとも、配線の長さは波長λ_０の長さとしてよいが、伝送線路の場合、基板を構成する誘電体の比誘電率で決まる波長短縮率（εｒ）＾（－０．５）が乗算される。つまり、伝送線路上の受信波の波長は、真空中の波長λ_０より短くなるものとしてよい。

　給電点３１’、給電点３２’、及び給電点３３’と、その上下に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてよい。このような構成により、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される送信波の位相を揃えることができる。また、給電点４０Ａ’、給電点４０Ｂ’、給電点４０Ｃ’、及び給電点４０Ｄ’と、その上下に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてよい。

　図２５に示すように、電子機器１００は、基板１０’の裏面において、制御部５０’を備えている。また、電子機器１００は、基板１０’の裏面において、給電点３１’、給電点３２’、給電点３３’、給電点４０Ａ’、給電点４０Ｂ’、給電点４０Ｃ’、及び給電点４０Ｄ’を備えている。

　制御部５０’は、電子機器１００を構成する各機能部の制御をはじめとして、電子機器１００全体の動作の制御を行うことができる。制御部５０’は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部５０’は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部５０’は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。また、制御部５０’は、任意のＳｏＣ（System-on-a-chip）などとして構成されてもよい。制御部５０’は、任意のメモリを適宜含んでもよい。一実施形態において、任意のメモリは、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’の少なくともいずれかから送信する送信波を規定するための各種パラメータを記憶してよい。

　図２５に示す給電点４０Ａ’乃至給電点４０Ｄ’、及び給電点３１’乃至給電点３３’は、それぞれ、図２４に示した給電点４０Ａ’乃至給電点４０Ｄ’、及び給電点３１’乃至給電点３３’に対応する。図２５に示す給電点４０Ａ’乃至給電点４０Ｄ’、及び給電点３１’乃至給電点３３’は、それぞれ、図２４に示した給電点４０Ａ’乃至給電点４０Ｄ’、及び給電点３１’乃至給電点３３’に電気的に接続される。これらの対応する給電点同士は、それぞれは、例えば基板１０’に穿設されたスルーホールを経るなどして、例えば導体などによって電気的に接続されてよい。

　図２５に示すように、給電点３１’は、配線によって送信ポート６１’に電気的に接続されてよい。給電点３２’は、配線によって送信ポート６２’に電気的に接続されてよい。給電点３３’は、配線によって送信ポート６３’に電気的に接続されてよい。送信ポート６１’、送信ポート６２’、及び送信ポート６３’は、それぞれ、制御部５０’の送信ＲＦ（Radio Frequency）ポートとしてよい。給電点３１’と送信ポート６１’とを接続する配線、給電点３２’と送信ポート６２’とを接続する配線、及び給電点３３’と送信ポート６３’とを接続する配線は、互いに同じ長さとしてよい。このような構成により、制御部５０’の送信ポート６１’、送信ポート６２’、及び送信ポート６３’から同時に同じ位相の送信波を出力すれば、給電点３１’、給電点３２’、及び給電点３３’に供給される送信信号の位相を揃えることができる。

　また、図２５に示すように、給電点４０Ａ’は、配線によって受信ポート７０Ａ’に電気的に接続されてよい。給電点４０Ｂ’は、配線によって受信ポート７０Ｂ’に電気的に接続されてよい。給電点４０Ｃ’は、配線によって受信ポート７０Ｃ’に電気的に接続されてよい。給電点４０Ｄ’は、配線によって受信ポート７０Ｄ’に電気的に接続されてよい。受信ポート７０Ａ’、受信ポート７０Ｂ’、受信ポート７０Ｃ’、及び受信ポート７０Ｄ’は、それぞれ、制御部５０’の受信ＲＦポートとしてよい。給電点４０Ａ’と受信ポート７０Ａ’とを接続する配線、給電点４０Ｂ’と受信ポート７０Ｂ’とを接続する配線、給電点４０Ｃ’と受信ポート７０Ｃ’とを接続する配線、及び給電点４０Ｄ’と送信ポート７０Ｄ’とを接続する配線は、互いに同じ長さとしてよい。このような構成により、給電点４０Ａ’乃至給電点４０Ｄ’のそれぞれから、同じ位相で同時に制御部５０’の受信ポート７０Ａ’乃至受信ポート７０Ｄ’まで供給される受信信号の位相を揃えることができる。

　上述のように、隣り合う放射素子を接続する配線、及び、放射素子と給電点とを接続する配線を全て同じ長さにするのは、送信波を同時に（同じタイミングで）送信する場合の設計としてよい。例えば、送信波を同時に（同じタイミングで）送信しない場合、隣り合う放射素子を接続する配線、及び／又は、放射素子と給電点とを接続する配線を同じ長さにしなくてもよい。

　電子機器１００の第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、ミリ波（３０ＧＨｚ以上）又は準ミリ波（例えば２０ＧＨｚ～３０ＧＨｚ付近）などのような周波数帯の電波を送信してよい。例えば、電子機器１００の第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を有する電波を送信してもよい。電子機器１００において、これらのような送信波を送信するための送信信号は、例えば制御部５０’によって生成されてよい。

　ミリ波方式のレーダによって距離などを測定する際、周波数変調連続波レーダ（以下、ＦＭＣＷレーダ（Frequency Modulated Continuous Wave radar）と記す）が用いられることが多い。ＦＭＣＷレーダは、送信する電波の周波数を掃引して送信信号が生成される。したがって、例えば７９ＧＨｚの周波数帯の電波を用いるミリ波方式のＦＭＣＷレーダにおいて、使用する電波の周波数は、例えば７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を持つものとなる。７９ＧＨｚの周波数帯のレーダは、例えば２４ＧＨｚ、６０ＧＨｚ、７６ＧＨｚの周波数帯などの他のミリ波／準ミリ波レーダよりも、使用可能な周波数帯域幅が広いという特徴がある。

　以上説明した構成により、電子機器１００の第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、物体を検出するための電磁波（送信波）を送信することができる。また、電子機器１００の受信アンテナ２０Ａ’、受信アンテナ２０Ｂ’、受信アンテナ２０Ｃ’、及び受信アンテナ２０Ｄ’は、送信波が物体に反射した反射波を受信することができる。

　ここで、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’のいずれか１つのみから送信波を送信する場合について検討する。例えば、制御部５０’が、第１送信アンテナ１１’のみから送信波を送信するように制御する場合について説明する。前述のように、第１送信アンテナ１１’を構成する複数の放射素子のそれぞれから、給電点３１’までの給電経路は、送信波の波長λの整数倍となる。したがって、前述のように、第１送信アンテナ１１’を構成する複数の放射素子からそれぞれ送信され送信波は、位相が揃うことになる。このため、第１送信アンテナ１１’全体としては、図２４に示すＺ軸の正方向、すなわち電子機器１００（基板１０’）の正面方向に指向性を有し、送信波のビームを形成する。図２６は、電子機器１００のアンテナの指向性を説明する図である。図２６に示すように、第１送信アンテナ１１’全体としては、図２６に示すＺ軸の正方向、すなわち方向ｄ１に指向性を有し、図２６に示すような送信波のビームを形成する。

　また、例えば、制御部５０’が、第２送信アンテナ１２’又は第３送信アンテナ１３’のいずれか一方のみから送信波を送信するように制御する場合も同様になる。このため、第２送信アンテナ１２’又は第３送信アンテナ１３’全体としては、図２４に示すＺ軸の正方向、すなわち電子機器１００（基板１０’）の正面方向に指向性を有し、送信波のビームを形成する。図２６に示すように、第２送信アンテナ１２’又は第３送信アンテナ１３’全体としては、図２６に示すＺ軸の正方向、すなわち方向ｄ１に指向性を有し、図２６に示すような送信波のビームを形成する。

　次に、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’の全てから送信波を送信する場合について検討する。上述のように、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’は、互いに同位相で接続される。したがって、第１送信アンテナ１１’から送信される送信波と、第２送信アンテナ１２’から送信される送信波と、第３送信アンテナ１３’から送信される送信波とは、それぞれ同位相で合成される。また、第１送信アンテナ１１’乃至第３送信アンテナ１３’は、いずれもＺ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有する。このため、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’の全てから送信される送信波の合成（合成波）は、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有し、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に合成波のビームを形成する（図２６参照）。

　このように、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される合成波は、Ｚ軸正方向すなわち基板１０’の面に対してメインローブが正面方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とも０°の方向）を向いている。また、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される合成波は、これらのいずれか１つのみから送信される送信波よりも、大きな利得を有する。したがって、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び第３送信アンテナ１３’から送信される合成波は、これらのいずれか１つのみから送信される送信波よりも、検出距離を伸ばすことができる。一方、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、及び／又は第３送信アンテナ１３’から送信される送信波の正面方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とも０°の方向）の指向性は、後述するように、放射素子の数が多いほど鋭く（狭く）なる。このため、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、又は第３送信アンテナ１３’のように、それぞれ１４個の放射素子から送信される送信波の指向性は、比較的鋭い（狭い）ものとなる。ここでは送信アンテナの指向性について説明したが、受信アンテナの指向性についても、送信アンテナの指向性と同様の特性となる。

　ミリ波レーダのような技術によって、比較的遠距離に存在する物体を検出するには、利得の高いアンテナが必要になる。このような場合、所要の利得に応じた複数のアンテナ素子を配置し、同位相で合成することにより、指向性を所望の方向へ向けることができる。この場合、アンテナを高利得に設計するほど、素子の数を多くする必要があり、指向性が狭くなる。

　特定のユースケースにおいては、以上説明したような電子機器１００が有用である。一方で、電子機器１００では実現が困難な機能が望まれるようなユースケースも想定される。例えば、上述した路側機若しくは信号機又はこれらの付近に設置されて道路を走行する自動車などを検出するレーダ装置のように、いくつかのユースケースに応じて適宜切り替え可能な機能が望まれることもある。例えば、路側機若しくは信号機又はこれらの付近などのように、比較的高い位置に設置された装置によって、道路を走行する自動車及び歩行者などを検出するようなユースケースも想定される。このようなユースケースにおいて、当該装置の下方における比較的近い距離の自動車などを検出する機能が望まれることがある。また、前述のようなユースケースにおいて、当該装置から比較的遠く離れた位置の自動車などを検出することが望まれることもある。

　このような要望に応じようとしても、電子機器１００は、指向性の方向を変更することができない。このため、電子機器１００は、当該電子機器１００から比較的遠く離れた水平方向に指向性を向ける一方、当該電子機器１００から比較的近くの下方に指向性を向けるような切り替えはできない。ここで、制御部５０’が各放射素子から送信される送信波の位相を制御することにより、送信波の指向性を変更することも考えられる（ビームフォーミング）。しかしながら、このようなビームフォーミングを行ったとしても、第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、又は第３送信アンテナ１３’のような比較的多数の放射素子から送信される送信波の指向性は、比較的鋭い（狭い）ものとなる。第１送信アンテナ１１’、第２送信アンテナ１２’、又は第３送信アンテナ１３’のビームフォーミングを行った送信波によっても、ヌル点などの存在により、所望の検出精度が得られないことも想定される。上述のように、路側機若しくは信号機などのように比較的高い場所へ設置したミリ波レーダが、近距離の物体を検出するには、下方向に対して高いアンテナ利得が必要である。しかしながら、同位相で合成されたアンテナの指向性は、比較的狭くなるため、物体を検知するだけの利得が不足することも想定される。図２４に示す電子機器１００は、放射素子を縦方向のみに並べている。このため、電子機器１００において、アンテナ１本あたりの水平方向の指向性は、比較的広くなる（半値幅４０～５０°）。よって、図２４に示す電子機器１００によれば、３本のアンテナによるビームフォーミングをしても、それなりにステアリング角度が得られる。一方、後述する図１に示す電子機器１は、放射素子を横方向にも並べている。このため、図１に示す電子機器１において、ビームフォーミングをしたとしても、ステリング角度は比較的狭くなる。　

　そこで、一実施形態に係る電子機器は、送信波又は受信波のビームの方向とともに、指向性の広狭を切り替え可能にすることにより、特定の使用態様において利便性を高める。以下、このような電子機器について、さらに説明する。

　図１及び図２は、一実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。図１は、一実施形態に係る電子機器を所定の方向から見た図である。図１における所定の方向とは、図２４において言及した所定の方向と同じとしてよい。図２は、一実施形態に係る電子機器を、図１における所定の方向とは反対の方向から見た図である。

　図１及び図２において、Ｘ軸方向を横方向又は左右方向としてよい。図１及び図２において、Ｙ軸方向を縦方向又は上下方向としてよい。特に、図１及び図２において、Ｙ軸正方向を上方向とし、Ｙ軸負方向を下方向としてよい。図１及び図２において、Ｚ軸方向を前後方向としてよい。特に、図１及び図２において、Ｚ軸正方向を前方向又は正面（前面）方向とし、Ｚ軸負方向を後方向又は背面方向としてよい。

　図１及び図２に示すように、一実施形態に係る電子機器１は、基板１０を備えてよい。基板１０は、通常の電気回路又は電子回路に用いられる回路基板としてよい。図１に示す基板１０の面（すなわち基板１０のＺ軸正方向の面）は、便宜的に、表側の面又は表面とも記す。また、図２に示す基板１０の面（すなわち基板１０のＺ軸負方向の面）は、便宜的に、裏側の面又は裏面とも記す。図１及び図２は、電子機器１の送信系及び受信系の機能部を示してある。

　図１に示すように、電子機器１は、基板１０の表面において、第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３を備えている。図１に示すように、電子機器１は、基板１０の表面において、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２を備えている。第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、第３送信アンテナ１３、第１受信アンテナ２１、及び第２受信アンテナ２２は、ミリ波レーダに一般的に用いられる平面アンテナ（パッチアンテナ）としてよい。

　図１に示すように、第１送信アンテナ１１は、図１において電子機器１の右側の送信パッチアンテナとして構成され、第２送信アンテナ１２は、図１において電子機器１の左側の送信パッチアンテナとして構成されてよい。図１に示すように、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２は、基板１０の中央から上側において、左右に隣り合うように配置されてよい。第３送信アンテナ１２は、基板１０の下側において、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の左右方向の中央よりも、第１送信アンテナ１１寄りの位置に配置されてよい。

　図１に示すように、第１送信アンテナ１１は、送信アンテナ１１Ａ、送信アンテナ１１Ｂ、送信アンテナ１１Ｃ、及び送信アンテナ１１Ｄを含んでよい。また、第２送信アンテナ１２は、送信アンテナ１２Ａ、送信アンテナ１２Ｂ、送信アンテナ１２Ｃ、及び送信アンテナ１２Ｄを含んでよい。また、第３送信アンテナ１３は、送信アンテナ１３Ａを含んでよい。図１に示すように、第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３は、それぞれ複数の放射素子を含んでよい。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。

　図１に示す例においては、第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄ、及び、第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄは、それぞれ、上側に４個及び下側に４個の計８個の放射素子を含んでいる。図１に示すように、第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄ、及び、第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄにおいて、これらを構成する各放射素子は、横方向に給電されてよい。第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄ、及び、第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄのそれぞれにおいて、上側の４個の放射素子は、縦方向に配列され、横方向に給電されるように電気的に接続される。また、第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄ、及び、第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄのそれぞれにおいて、下側の４個の放射素子も、縦方向に配列され、横方向に給電されるように電気的に接続される。

　また、第３送信アンテナ１３は、４個の放射素子を含んでいる。図１に示すように、第３送信アンテナ１３において、これを構成する各放射素子は、縦方向に給電されてよい。第３送信アンテナ１３において、４個の放射素子は、縦方向に配列され、縦方向に給電されるように電気的に直列接続される。

　図１に示すように、第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄにおいて、上側の４個の接続された放射素子の下端と、下側の４個の接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄに電気的に接続される。給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄは、第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄをそれぞれ構成する複数の放射素子に給電する。第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄにおいて、上側の４個の接続された放射素子の下端と、下側の４個の接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄに電気的に接続される。給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄは、第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄをそれぞれ構成する複数の放射素子に給電する。第３送信アンテナ１３（第３送信アンテナ１３Ａ）において、４個の直列接続された放射素子の上端は、給電点３３に電気的に接続される。給電点３３は、第３送信アンテナ１３（第３送信アンテナ１３Ａ）を構成する複数の放射素子に給電する。

　第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、上側の４個の接続された放射素子と、下側の４個の接続された放射素子とは、図１に示すように、縦方向に配置され、横方向に給電されてよい。また、第３送信アンテナ１３において、４個の直列接続された放射素子は、図１に示すように、縦方向に配置され、縦方向に給電されてよい。このように、第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３は、アレイアンテナを構成してよい。

　給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄ、及び給電点３３は、、それぞれ、図２に示す基板１０の裏側の面から、図１に示す基板１０の表側の面に電力を供給する。このため、給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄ、及び給電点３３は、それぞれ、基板１０を厚さ方向に貫通する導体などを含んで構成されてよい。給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄは、それぞれ、基板１０の表面に配置される第１送信アンテナ１１Ａ乃至第１送信アンテナ１１Ｄに、基板１０の裏面側から電力を給電する。給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄは、それぞれ、基板１０の表面に配置される第２送信アンテナ１２Ａ乃至第２送信アンテナ１２Ｄに、基板１０の裏面側から電力を給電する。給電点３３は、基板１０の表面に配置される第３送信アンテナ１３（第３送信アンテナ１３Ａ）に、基板１０の裏面側から電力を給電する。

　また、図１に示すように、電子機器１の受信アンテナは、基板１０の表面において、受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄを含んでよい。図１に示すように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄは、それぞれ複数の放射素子を含んでよい。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。

　図１に示す例においては、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄは、それぞれ、上側に４個及び下側に４個の計８個の放射素子を含んでいる。図１に示すように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄのそれぞれを構成する放射素子のうち上側の４つは、それぞれ横方向に給電されてよい。受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄのそれぞれの上側の４個の放射素子は、縦方向に配列され、横方向に給電されるように電気的に接続されてよい。一方、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄのそれぞれを構成する放射素子のうち下側の４つは、それぞれ縦方向に給電されてよい。受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄのそれぞれの下側の４個の放射素子は、縦方向に配列され、縦方向に給電されるように電気的に接続されてよい。この結果、本実施形態の電子機器１は、水平偏波と垂直偏波とを、送信及び／又は受信することができる。また、本実施形態の電子機器１は、図１に示される配置にすることにより、アンテナ素子の干渉が抑制され、特に水平偏波と垂直偏波の干渉も抑制されており、利得の減少を抑制するなど設計通りの所望な特性を得ることができる。本実施形態の電子機器１の構造において、給電分岐部から上下にアンテナ素子を直線的に配列していることが重要である。本実施形態の電子機器１は、後述の図３に示す指向性の説明から明らかなように、正面及び下向きのピームを送信する例となっている。本実施形態の電子機器１では、光路としての重なりが少ないことが、利得の減少を抑制するなど設計通りの所望な特性を得られる一つの理由としてよい。

　本実施形態の電子機器１において、送信アンテナ１１及び送信アンテナ１２を構成する各放射素子は第１方向に給電され、送信アンテナ１３を構成する各放射素子は第１方向とは異なる第２方向に給電されてもよい。ここで、第１方向及び第２方向は、互いに垂直でもよいし、垂直以外の角度をなす方向でもよい。また、第１方向及び第２方向は、図１に示されるＸ軸又はＹ軸に平行であってもよいし、平行でなくてもよい。本実施形態の電子機器においては、受信アンテナ２１を構成する各放射素子は第３方向に給電され、受信アンテナ２２を構成する各放射素子は第３方向とは異なる第４方向に給電されてもよい。ここで、第３方向及び第４方向は、互いに垂直でもよいし、垂直以外の角度をなす方向でもよい。また、第３方向及び第４方向は、図１に示されるＸ軸又はＹ軸に平行であってもよいし、平行でなくてもよい。本開示において、放射素子が給電される方向とは、放射素子に接続される給電配線が接続される方向であるとしてよい。

　図１に示すように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて、上側の４個の接続された放射素子の下端と、下側の４個の接続された放射素子の上端とは、それぞれ給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄに電気的に接続される。給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄは、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄをそれぞれ構成する複数の放射素子に給電する。

　受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて、上側の４個の接続された放射素子は、図１に示すように、縦方向に配置され、横方向に給電されてよい。図１に示すように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて、上側の４個の接続された放射素子は、第１受信アンテナ２１として機能してよい。受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて、下側の４個の接続された放射素子は、図１に示すように、縦方向に配置され、縦方向に給電されてよい。図１に示すように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて、下側の４個の接続された放射素子は、第２受信アンテナ２２として機能してよい。このように、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄ、又は第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２は、アレイアンテナを構成してよい。

　給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄは、それぞれ、図２に示す基板１０の裏側の面から、図１に示す基板１０の表側の面に電力を供給する。このため、給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄは、それぞれ、基板１０を厚さ方向に貫通する導体などを含んで構成されてよい。給電点４０Ａ、給電点４０Ｂ、給電点４０Ｃ、及び給電点４０Ｄは、それぞれ、基板１０の表面に配置される受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄに、基板１０の裏側の面から電力を給電する。本開示においては、第１受信アンテナ２１と第２受信アンテナ２２とが、切替スイッチなどの機構無しで、水平指向性方向（図３のｄ１）と、下向き指向性方向（図３のｄ２）との同時受信が可能となっている。

　第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、上側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、下側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線も、同じ長さとしてよい。第３送信アンテナ１３において、４個の放射素子を結線するそれぞれの配線も、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の上側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線よりも長く、かつ、同じ長さとしてよい。このように、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、それぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２から送信される送信波の波長λと同じ長さにしてもよい。

　第３送信アンテナ１３において、それぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、第３送信アンテナ１３から送信される送信波の波長λよりも長くしてもよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さを、送信波の波長λと同じ長さにすることで、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２から送信される送信波の位相を揃えることができる。また、第３送信アンテナ１３において、それぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、第３送信アンテナ１３から送信される送信波の波長λよりも長くすることで、第３送信アンテナ１３の指向性を下向きにすることができる。第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、上側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、例えば第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２から送信される送信波の波長λと同じ長さでなくてもよい。

　第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３おいて、放射素子を結線するそれぞれの配線は、波長短縮率を含む波長λの長さになる。つまり、本開示において、配線長は波長λの長さとしてよい。さらに、本開示において、伝送線路の場合、伝送線路上の信号の波長は、基板を構成する誘電体の比誘電率で決まる波長短縮率（εｒ）＾（－０．５）が乗算されるものとしてよい。つまり、本開示において、伝送線路上の信号の波長は、真空中の波長λ_０より短くなるものとしてよい。このように、本開示の電子機器１は、第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３において放射素子を結線するそれぞれの配線の長さを調節することにより、送信する電波の指向性を調整することができる。

　また、受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄのそれぞれにおいて、上側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄのそれぞれにおいて、下側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を直列接続する配線）は、同じ長さとしてよい。また、本開示において、前述の上側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてもよい。この場合、前述の下側の４個の放射素子を結線するそれぞれの配線は、例えば送信波の波長λよりも長くしてもよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さを同じ長さにすることで、受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄから受信される反射波の位相を揃えることができる。また、このような配置により、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２から受信される反射波の位相を揃えることができる。

　また、本開示において、このようなそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さを、送信波の波長λと同じ長さにすることで、受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄから受信される反射波の位相を揃えることができる。また、このような配置により、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２から受信される反射波の位相を揃えることができる。

　さらに、本開示において、伝送線路の場合、伝送線路上の信号の波長は、基板を構成する誘電体の比誘電率で決まる波長短縮率（εｒ）＾（－０．５）が乗算されるものとしてよい。つまり、本開示において、伝送線路上の信号の波長は真空中の波長λ_０より短くなるものとしてよい。このように、本開示の電子機器１では、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２において、放射素子を結線するそれぞれの配線の長さを調節することにより受信電波の指向性を調整することができる。また、一実施形態に係る電子機器１（受信装置）は、第１受信アンテナ２１と、第２受信アンテナ２２とを備えてよい。第１受信アンテナ２１は、第１方向ｄ１に指向性を有する。第２受信アンテナ２２は、第２方向ｄ２に指向性を有する。ここで、第２方向ｄ２は、第１方向ｄ１とは異なる方向としてよい。本開示において、第１方向ｄ１が水平方向（ｚ軸に水平方向）、第２方向ｄ２が下方向（ｚ軸に対して所定角度θ方向））としてもよい。また、本開示において、第２方向ｄ２が水平方向（ｚ軸に水平方向）、第１方向ｄ１が下方向（ｚ軸に対して所定角度θ方向））としてもよい。第１受信アンテナ２１は、第１受信アンテナ２１によって受信される電波が第１偏波方向に偏波（水平偏波）している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。第２受信アンテナ２２は、第２受信アンテナ２２によって受信される電波が第２偏波方向に偏波（垂直偏波）している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。また、第２偏波方向は、第１偏波方向とは異なる方向としてもよい。また、本開示では、第１受信アンテナ２１は、第１受信アンテナ２１によって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加するものとしてよい。第２受信アンテナ２２は、第２受信アンテナ２２によって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向と異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加するものとしてよい。また、第２偏波方向は、第１偏波方向とは異なる方向としてもよい。また、第１偏波方向と第２偏波方向とは互いに垂直であっもてよいし、垂直でなくともよい。

　給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ及び給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄと、その上下に配置される放射素子とを結線する配線は、それぞれ、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてよい。また、給電点３３と、その下に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λよりも長くしてよい。このような構成により、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２から送信される送信波の位相を揃えることができ、第３送信アンテナ１３から送信される送信波の指向性を例えば下向き（Ｙ軸負方向）とすることができる。また、給電点４０Ａ乃至及び給電点４０Ｄと、その上側に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λと同じ長さにしてもよい。この場合、電点４０Ａ乃至及び給電点４０Ｄと、その下側に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λよりも長くしてもよい。

　本開示の電子機器１において、給電点４０Ａ乃至及び給電点４０Ｄと、その下側に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λよりも長くしてもよい。この場合、電点４０Ａ乃至及び給電点４０Ｄと、その下側に配置される放射素子とを結線する配線は、例えば送信波の波長λと同じ長さとしてもよい。このように、放射素子を結線する配線を送信波の波長λと同じ長さにすることにより、Ｚ軸に平行な方向の指向性を持たせたりしてもよい。また、放射素子を結線する配線を送信波の波長λと異なる長さにすることにより、Ｚ軸に平行でない方向の指向性を持たせたりしてもよい。本開示において、放射素子を結線する配線を送信波又は受信波の波長λよりも長くする場合に代えて、放射素子を結線する配線を送信波又は受信波の波長λよりも短くしてもよい。給電点から上側に配置される第１受信アンテナ２１などのアンテナは、素子間隔を長くすると、指向性が上向きになる。給電点から上側に配置される第１受信アンテナ２１などのアンテナは、素子間隔を短くすると、指向性が下向きになる。給電点から下側に配置される第３送信アンテナ１３及び／又は第２受信アンテナ２２などのアンテナは、素子間隔を長くすると、指向性が下向きになる。給電点から下側に配置される第３送信アンテナ１３及び／又は第２受信アンテナ２２などのアンテナは、素子間隔を短くすると、指向性が上向きになる。

　図２に示すように、電子機器１は、基板１０の裏面において、制御部５０を備えている。また、電子機器１は、基板１０の裏面において、給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄ、給電点３３、給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄを備えている。

　制御部５０は、電子機器１を構成する各機能部の制御をはじめとして、電子機器１全体の動作の制御を行うことができる。制御部５０は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部５０は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部５０は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。また、制御部５０は、任意のＳｏＣ（System-on-a-chip）などとして構成されてもよい。制御部５０は、任意のメモリを適宜含んでもよい。一実施形態において、任意のメモリは、第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３の少なくともいずれかから送信する送信波を規定するための各種パラメータを記憶してよい。

　図２に示す給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄ、及び給電点３３は、それぞれ、図１に示した給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄ、及び給電点３３に対応する。図２に示す給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄは、それぞれ、図１に示した給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄに対応する。これらの対応する給電点同士は、それぞれは、例えば基板１０に穿設されたスルーホールを経るなどして、例えば導体などによって電気的に接続されてよい。

　図２に示すように、給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄは、配線によって送信ポート６１に電気的に接続されてよい。給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄは、配線によって送信ポート６２に電気的に接続されてよい。給電点３３は、配線によって送信ポート６３に電気的に接続されてよい。送信ポート６１、送信ポート６２、及び送信ポート６３は、それぞれ、制御部５０の送信ＲＦ（Radio Frequency）ポートとしてよい。給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄと送信ポート６１とを接続する配線、及び、給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄと送信ポート６２とを接続する配線は、同じ長さとしてよい。このような構成により、制御部５０の送信ポート６１及び送信ポート６２から同時に同じ位相の送信波を出力すれば、給電点３１及び給電点３２に供給される送信信号の位相を揃えることができる。

　また、図２に示すように、給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄは、それぞれ、配線によって受信ポート７０Ａ乃至受信ポート７０Ｄに電気的に接続されてよい。受信ポート７０Ａ乃至受信ポート７０Ｄは、それぞれ、制御部５０の受信ＲＦポートとしてよい。給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄと、受信ポート７０Ａ乃至受信ポート７０Ｄとを接続する配線は、それぞれ互いに同じ長さとしてよい。このような構成により、給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄのそれぞれから、同じ位相で同時に制御部５０の受信ポート７０Ａ乃至受信ポート７０Ｄまで供給される受信信号の位相を揃えることができる。

　上述のように、隣り合う放射素子を接続する配線、及び、放射素子と給電点とを接続する配線を全て同じ長さにするのは、送信波を同時に（同じタイミングで）送信する場合の設計としてよい。例えば、送信波を同時に（同じタイミングで）送信しない場合、隣り合う放射素子を接続する配線、及び／又は、放射素子と給電点とを接続する配線を同じ長さにしなくてもよい。

　電子機器１の第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３は、ミリ波（３０ＧＨｚ以上）又は準ミリ波（例えば２０ＧＨｚ～３０ＧＨｚ付近）などのような周波数帯の電波を送信してよい。例えば、電子機器１の第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３は、７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を有する電波を送信してもよい。電子機器１において、これらのような送信波を送信するための送信信号は、例えば制御部５０によって生成されてよい。

　以上説明した構成により、電子機器１の第１送信アンテナ１１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３は、物体を検出するための電磁波（送信波）を送信することができる。また、電子機器１の第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２は、送信波が物体に反射した反射波を受信することができる。

　図２に示すように、電子機器１において、基板１０の裏面には制御部５０が実装されている。制御部５０の２つの送信ポート６１及び送信ポート６２は、それぞれ給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ及び給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄに等長配線されている。したがって、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２は、それぞれ制御部５０と等しい長さの経路で接続される。送信ポート６１及び送信ポート６２に接続される配線は、図２に示すように、それぞれ４分配されて、基板１０の表面における給電点３１Ａ乃至給電点３１Ｄ及び給電点３２Ａ乃至給電点３２Ｄに接続される。制御部５０の４つの受信ポート７０Ａ乃至受信ポート７０Ｄは、それぞれ対応する給電点４０Ａ乃至給電点４０Ｄに等長配線されている。したがって、受信アンテナ２０Ａ、受信アンテナ２０Ｂ、受信アンテナ２０Ｃ、及び受信アンテナ２０Ｄは、それぞれ制御部５０と等しい長さの経路で接続される。

　電子機器１において、送信アンテナ及び／又は受信アンテナのそれぞれを構成する放射素子の数と、制御部５０の送信ポート及び／又は受信ポートから給電点まで配線を分配する数は、システム設計によって、種々のものとしてよい。例えば、一実施形態に係る電子機器１において、送信アンテナ及び／又は受信アンテナのそれぞれを構成する放射素子の数は、１列８素子ではなく、１列１６素子などとしてもよい。また、例えば、一実施形態に係る電子機器１において、制御部５０の１つの送信ポートから給電点まで接続される配線は、４分配されるのではなく、８分配などとされてもよい。また、電子機器１は、第１受信アンテナ２１と第２受信アンテナ２２の給電点から信号を分波する分波回路などを、適宜備えてもよい。

　図３は、電子機器１の指向性を説明する図である。図３に示す電子機器１は、図１及び図２に示した電子機器１を側方から見た様子を示す図である。図３において、電子機器１は、基板１０並びに第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２のみを示し、その他の機能部の図示は省略してある。

　図１示したように、第１受信アンテナ２１に含まれる各放射素子は、それぞれの放射素子の右側から給電される。したがって、第１受信アンテナ２１に含まれる放射素子の直線偏波の偏波面は、地面に対して水平（Ｘ軸に平行）、すなわち水平偏波となる。また、第１受信アンテナ２１に含まれる各放射素子の間隔は、各入力が同位相になるように接続される。このため、第１受信アンテナ２１に含まれる各放射素子の指向性は、図３に示す方向ｄ１のように、基板１０について正面方向（Ｚ軸正方向）を向く。図３は、第１受信アンテナ２１の指向性が方向ｄ１を向く様子を示し、この方向にビームを形成している様子を示している。

　一方、図１示したように、第２受信アンテナ２２に含まれる各放射素子は、それぞれの放射素子の上側から給電される。したがって、第２受信アンテナ２２に含まれる放射素子の直線偏波の偏波面は、地面に対して垂直（Ｘ軸に垂直）、すなわち垂直偏波となる。また、第２受信アンテナ２２に含まれる各放射素子の間隔は、指向性が下方向の成分を含む（すなわち斜め下）ような位相差となる間隔で配置している。このため、第２受信アンテナ２２に含まれる各放射素子の指向性は、図３に示す方向ｄ２のように、基板１０について斜め下方向（Ｙ軸負方向成分を含む方向）を向く。図３は、第２受信アンテナ２２の指向性が方向ｄ２を向く様子を示し、この方向にビームを形成している様子を示している。

　アレイアンテナを構成する放射素子において、放射素子の給電位置により、水平方向と垂直方向の指向性が若干異なる。これは、給電により電磁界の対称性が崩れるためである。一実施形態に係る電子機器１は、水平偏波を第１受信アンテナへ適用し、垂直偏波を第２受信アンテナへ適用することで、レーダとしてのエリアが広がる効果がある。この点について、図４、図５、及び図６を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る電子機器１のアンテナの上面図である。図５は、本実施形態の電子機器の利得の３次元極座標プロットの上面図である。図６は、本実施形態に係る電子機器１の利得のプロットを示すグラフである。

　図４において、アンテナ面に平行な鉛直下方をＸ軸方向とし、アンテナ面に平行な水平方向をＹ軸方向とし、アンテナ面に垂直で電波が入射する方向と逆方向をＺ軸方向としている。図４において、Ｘ軸方向は、Ｅ面（電界面）で、Ｘ軸方向偏波のゲインを示す方向である。Ｙ軸方向は、Ｈ面（磁界面）で、Ｙ軸方向偏波のゲインを示す方向である。図５及び図６に示されるように、本開示の実施形態では、Ｚ軸方向からみた３Ｄ放射パターンとして、Ｘ軸方向のＰｈｉ０°での利得の値に対して、Ｙ軸方向のＰｈｉ９０°での利得の値が小さくなっている。図６のＸ軸方向偏波のゲインのグラフは、本開示による縦方向の偏波に対応し、Ｙ軸方向偏波のゲインのグラフは、横方向の偏波に対応する。したがって、本開示では、Ｘ軸方向偏波のゲイン（垂直方向）の方がＹ軸方向偏波のゲイン（水平方向）よりも指向性が広いこととなる。したがって、本開示では、アレイアンテナの素子において、給電位置により、水平方向と垂直方向の指向性が若干異なる点を利用して、所望の方向の指向性を広くしたり狭くしたりするような調整を行うことができる。また、図５において、角度θは、ｚ軸となす角を示し、角度φはｘｙ平面におけるｘ軸とのなす角を示す。

　上述のように、一実施形態に係る電子機器１は、第１受信アンテナ２１の偏波面と第２受信アンテナ２２の偏波面を９０°ずらすことにより、直交性を持たせる。このような構成により、一実施形態に係る電子機器１は、アンテナ間の干渉を低減させることができる。また、一実施形態に係る電子器１において、第１受信アンテナ２１と、第２受信アンテナ２２は、異なる周波数の電波（信号）を受信してもよいし、同じ周波数の信号を受信してもよい。本開示の電子機器１では、第１受信アンテナ２１の偏波面と、第２受信アンテナ２２の偏波面を、９０°以外の任意の角度でずらしてもよい。

　ここで、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２に含まれる各放射素子は、それぞれの放射素子の右側から給電される。したがって、電子機器１において、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２に含まれる放射素子の偏波面と、第１受信アンテナ２１に含まれる放射素子の偏波面とは、一致する設計となっている。また、第３送信アンテナ１３に含まれる各放射素子は、それぞれの放射素子の上側から給電される。したがって、電子機器１において、第３送信アンテナ１３に含まれる放射素子の偏波面と、第２受信アンテナ２２に含まれる放射素子の偏波面とは、一致する設計となっている。

　上述のように、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、隣り合う放射素子を接続する配線、及び、放射素子と給電点とを接続する配線を全て同じ長さにするのは、送信波を同時に（同じタイミングで）送信する場合の設計としてよい。例えば、送信波を同時に（同じタイミングで）送信しない場合、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２において、隣り合う放射素子を接続する配線、及び／又は、放射素子と給電点とを接続する配線を同じ長さにしなくてもよい。

　上述の説明においては、第１受信アンテナ２１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３に含まれる各放射素子の偏波は、直線偏波であることを想定して説明した。しかしながら、一実施形態に係る電子機器１の第１受信アンテナ２１、第２送信アンテナ１２、及び第３送信アンテナ１３に含まれる各放射素子の偏波は、直線偏波に限定されず、例えば円偏波、又は楕円偏波などとしてもよい。このように、一実施形態に係る電子機器１における偏波は、直線偏波、楕円偏波、及び円偏波のいずれかであってもよい。例えば、一実施形態に係る電子機器１において、水平偏波及び垂直偏波の少なくとも一方は、直線偏波、楕円偏波、及び円偏波のいずれかであってもよい。

　図１に示す電子機器１において、第３送信アンテナ１３は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の下側に配置されている。このような配置により、一実施形態に係る電子機器１は、後述するレドーム９０を備える際に、有利な効果を得ることができる。また、上述のように、第３送信アンテナ１３は、基板１０の下側において、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の左右方向の中央よりも、第１送信アンテナ１１寄りの位置に配置されている。このような配置により、制御部５０からの伝送線路のロスを低減することができる。

　一方、一実施形態に係る電子機器１が、後述するレドーム９０を備えない場合、例えば、第３送信アンテナ１３は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２と横方向に並べて配置してもよい。この場合、第３送信アンテナ１３の伝送線路を長くする必要があるため、ロスは大きくなる。その一方、第３送信アンテナ１３を、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の下側に配置する必要がなくなる。したがって、このような配置によれば、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２（並びに第３送信アンテナ１３）を構成する放射素子の数を増大させることができる。

　以上説明したように、一実施形態に係る電子機器１によれば、例えばＲＦスイッチのような機能部を用いることなく、受信アンテナの指向性を、例えば正面方向及び斜め下方向に向けることができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１によれば、例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高めることができる。

　以上のような構成によって、電子機器１は、例えば下方向（斜め下方向）に指向性を有することにより、送信波が物体に反射した反射波を受信することができる。また、以上のような構成によって、電子機器１は、例えば正面方向（前方向）に指向性を有することにより、送信波が物体に反射した反射波を受信することができる。

　一実施形態に係る電子機器１によれば、例えば、路側機若しくは信号機又はこれらの付近に設置されて道路を走行する自動車及び歩行者などを検出する装置としてのユースケースに対応することができる。すなわち、電子機器１によれば、当該機器の下方における比較的近い距離の自動車などを検出する機能が実現される。また、電子機器１によれば、当該機器の水平方向に近い方向における当該機器から比較的遠く離れた位置の自動車などを検出する機能も実現される。

　このように、一実施形態に係る電子機器１によれば、指向性の方向を変更することができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１は、送信波又は受信波のビームの方向とともに、指向性の広狭を切り替え可能にすることにより、特定の使用態様において利便性を高めることができる。

　以下、一実施形態に係る電子機器１による効果の例について、さらに説明する。

　図７は、受信アンテナ２０Ａ乃至受信アンテナ２０Ｄにおいて放射素子が縦方向に配列される構成の効果の例を示す図である。図７は、図１に示した構成において、受信アンテナの縦方向に配列される放射素子の数を変更した構成を示している。以下、このような構成による動作をシミュレートした結果について説明する。

　本シミュレーションにおいては、図７に示すように、縦方向に１２の放射素子を配列した構成を採用した。図７に示すように、縦方向に１２個配列された放射素子のうち、上側の６個は水平偏波のアレイアンテナであるものとし、下側の６個は垂直偏波のアレイアンテナであるものとする。また、本シミュレーションにおいて、図７に示す放射素子は、７９ＧＨｚにマッチングさせた。また、本シミュレーションにおいては、各放射素子に給電点を設け、それぞれ個別に送信波の振幅及び位相を変更できるものとした。

　図７に示す水平偏波の上側の６個の放射素子は同位相で合成し、メインローブは基板１０の面から正面方向（Ｚ軸正方向）を向いている。また、図７に示す垂直偏波の下側の６個の放射素子については位相差を与え、メインローブは基板１０の面に対して斜め下方向（Ｚ軸正方向成分及びＹ軸負方向成分を有する）を向いている。

　図８は、図７に示した放射素子による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図８は、図７に示した放射素子による偏波の利得と、ＹＺ平面に平行な平面における角度との関係について示している。図８に示す円グラフの半径方向は、利得の大きさ（ｄＢｉ）を示す。図８に示す円グラフの円周方向は、ＹＺ平面に平行な平面における角度（°）を示す。図８に示す円グラフの円周方向において、９０°は、Ｚ軸正方向、すなわち図７に示す放射素子の正面方向を示す。図８に示す円グラフの円周方向において、０°は、Ｙ軸正方向、すなわち図７に示す放射素子の上方向を示す。図８に示す円グラフの円周方向において、１８０°（－１８０°）は、Ｙ軸負方向、すなわち図７に示す放射素子の下方向を示す。

　図８に示す曲線のうち、実線で示す曲線は、図７に示した上側の６個の放射素子による水平偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、図７に示した下側の６個の放射素子による垂直偏波の利得を示している。さらに、破線で示す曲線は、図７に示した上側の６個の放射素子及び下側の６個の放射素子による、水平偏波及び垂直偏波を合成した利得を示している。

　図８に示すように、実線で示す水平偏波は、メインローブが正面方向（９０°）を向いている（利得１０．７ｄＢｉ）。また、図８に示すように、一点鎖線で示す垂直偏波は、メインローブが斜め下４５°方向（１３５°）を向いている（利得９．８ｄＢｉ）。図８から、それぞれ偏波ごとに異なる角度おいて、メインローブのピークが存在することが分かる。

　図９は、図８に示した利得を３Ｄプロットした例を示す図である。図９においては、図８にて破線で示した利得の曲線、すなわち図７に示した上側の６個の放射素子及び下側の６個の放射素子による、水平偏波及び垂直偏波を合成した利得を３Ｄプロットした例を示している。図９においては、グレースケールの色が濃いところほど利得が高いことを示している。図９に示すように、水平偏波は正面方向にピークを有し、垂直偏波は斜め下方向にピークを有することが分かる。

　次に、他の構成によるシミュレーション結果を示す。図１０は、図７に示した構成において、下側の放射素子の数を１つのみに変更した構成を示している。以下、このような構成による動作をシミュレートした結果について説明する。また、以下において、上述したシミュレーションの説明と重複する説明は、適宜、簡略化又は省略する。

　図１１は、図１０に示した放射素子による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図１１に示す曲線のうち、実線で示す曲線は、図１０に示した上側の６個の放射素子による水平偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、図１０に示した下側の１個の放射素子による垂直偏波の２利得を示している。さらに、破線で示す曲線は、図１０に示した上側の６個の放射素子及び下側の１個の放射素子による、水平偏波及び垂直偏波を合成した利得を示している。

　上述のように、図１０に示した構成は、図７に示した構成において下側の放射素子の数を１つのみにしたものである。このため、図１１に示すように、一点鎖線で示す曲線、すなわち垂直偏波の利得は、斜め下４５°方向（１３５°）において、図８に示した結果に比べてピークが下がっている。一方、図１１に示すように、一点鎖線で示す曲線、すなわち垂直偏波の利得は、ヌル点が存在しないことが分かる。したがって、図７に示した構成においては、垂直偏波による検出のロバスト性を高めることができる。図１２は、図１１に示した利得を３Ｄプロットした例を示す図である。図１０に示した構成によれば、装置のコストダウンを図ることができる。

　次に、他の構成によるシミュレーション結果を示す。図１３は、図１０に示した構成において、下側の放射素子の数を２個に変更した構成を示している。以下、このような構成による動作をシミュレートした結果について説明する。また、以下において、上述したシミュレーションの説明と重複する説明は、適宜、簡略化又は省略する。

　図１４は、図１３に示した放射素子による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図１４に示す曲線のうち、実線で示す曲線は、図１３に示した上側の６個の放射素子による水平偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、図１３に示した下側の２個の放射素子による垂直偏波の利得を示している。さらに、破線で示す曲線は、図１３に示した上側の６個の放射素子及び下側の２個の放射素子による、水平偏波及び垂直偏波を合成した利得を示している。

　上述のように、図１３に示した構成は、図１０に示した構成において下側の放射素子の数を２個にしたものである。この構成によれば、図１４に示すように、一点鎖線で示す曲線、すなわち垂直偏波のメインローブがピークになる方向を、図１１に示した例と比べて変化させることができる。また、この構成によれば、図１４に示すように、一点鎖線で示す曲線、すなわち垂直偏波の利得を、斜め下４５°方向（１３５°）において、図１１に示した結果に比べて高めることができる。一方、図１４に示すように、一点鎖線で示す曲線、すなわち垂直偏波の利得は、正面方向（９０°）以外にヌル点が存在しないことが分かる。したがって、図１３に示した構成においても、垂直偏波による検出のロバスト性を高めることができる。図１５は、図１４に示した利得を３Ｄプロットした例を示す図である。

　次に、他の構成によるシミュレーション結果を示す。図１６は、図１３に示した構成において、上側の放射素子の数を１２個に変更した構成を示している。以下、このような構成による動作をシミュレートした結果について説明する。また、以下において、上述したシミュレーションの説明と重複する説明は、適宜、簡略化又は省略する。

　図１７は、図１６に示した放射素子による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図１７に示す曲線のうち、実線で示す曲線は、図１６に示した上側の１２個の放射素子による水平偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、図１６に示した下側の２個の放射素子による垂直偏波の利得を示している。さらに、破線で示す曲線は、図１６に示した上側の１２個の放射素子及び下側の２個の放射素子による、水平偏波及び垂直偏波を合成した利得を示している。

　図１に示したように、一実施形態に係る電子機器１は、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２として、上下に２分岐された受信アンテナを備えている。このため、上側に配置される第１受信アンテナ２１の利得は、第１受信アンテナ２１単独で動作させる場合に比べて、約半分になる。例えば、図７に示した構成において、下側の６個の放射素子に給電しない場合、水平偏波の最大利得は、図８に示した結果に比べて＋３ｄＢ上がる（１３．７ｄＢｉ）というシミュレーション結果が得られる。上側に配置される第１受信アンテナ２１の利得が半分にならないように、本来の６個の放射素子による最大利得に相当する利得を得るためには、６個の倍である１２個の放射素子を配置すればよいことが分かる。図１７において実線で示す曲線は、図１６に示した上側の１２個の放射素子による水平偏波の利得を示している。図１７において実線で示す曲線の正面方向（９０°）の利得は、１３．４ｄＢｉ程度になっている。ただし、この場合、放射素子の数を増やしたため、図１７において実線で示す曲線の正面方向（９０°）のビームの幅は狭くなる。図１８は、図１７に示した利得を３Ｄプロットした例を示す図である。

　次に、さらに他の構成によるシミュレーション結果を示す。上述した電子機器１において、第１受信アンテナ２１の偏波面と、第２受信アンテナ２２の偏波面とは、直交するものとして説明した。以下、図７に示した構成において、上側の放射素子の偏波面と、下側の放射素子の偏波面とが、直交せずに同じ（平行）とした構成による動作をシミュレートした結果について説明する。また、以下において、上述したシミュレーションの説明と重　複する説明は、適宜、簡略化又は省略する。

　図１９は、図１６に示した放射素子による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図１９に示す曲線のうち、実線で示す曲線は、上側の６個の放射素子による偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、下側の６個の放射素子による偏波の利得を示している。図１９に示すように、このような構成においても、下側の６個の放射素子による偏波の斜め下４５°方向（１３５°）における利得そのものは比較的良好に得られる結果となった。図２０は、図１９に示した利得を３Ｄプロットした例を示す図である。

　図２１は、図１９に示したシミュレーションにおいて、放射素子の数を変更した構成による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図２１は、図１９に示したシミュレーションにおいて、上側の放射素子は６個のままとし、下側の放射素子を１個のみとする構成による動作をシミュレートした結果を示す図である。実線で示す曲線は、上側の６個の放射素子による偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、下側の１個の放射素子による偏波の利得を示している。図２１に示すように、このような構成においても、下側の１個の放射素子による偏波の斜め下４５°方向（１３５°）における利得そのものは比較的良好に得られる結果となった。ただし、図２１に示すように、このような構成においては、角度によって、利得が若干落ち込むところが見受けられた。

　図２２は、図１９に示したシミュレーションにおいて、放射素子の数を変更した構成による各偏波ごとの利得をプロットしたグラフを示す図である。図２２は、図１９に示したシミュレーションにおいて、上側の放射素子は６個のままとし、下側の放射素子を２個とする構成による動作をシミュレートした結果を示す図である。実線で示す曲線は、上側の６個の放射素子による偏波の利得を示している。また、一点鎖線で示す曲線は、下側の２個の放射素子による偏波の利得を示している。図２１に示すように、このような構成においても、下側の２個の放射素子による偏波の斜め下４５°方向（１３５°）における利得そのものは比較的良好に得られる結果となった。ただし、図２２に示すように、このような構成においては、角度によって、利得が若干落ち込むところが見受けられた。

　以上説明したように、一実施形態に係る電子機器１（受信装置）は、第１受信アンテナ２１と、第２受信アンテナ２２とを備えてよい。第１受信アンテナ２１は、第１方向ｄ１に指向性を有する。第２受信アンテナ２２は、第２方向ｄ２に指向性を有する。ここで、第２方向ｄ２は、第１方向ｄ１とは異なる方向としてよい。第１受信アンテナ２１は、第１受信アンテナ２１によって受信される電波が第１偏波方向に偏波（水平偏波）している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。第２受信アンテナ２２は、第２受信アンテナ２２によって受信される電波が第２偏波方向に偏波（垂直偏波）している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。また、第２偏波方向は、第１偏波方向とは異なる方向としてもよい。本開示において、第１受信アンテナ２１は、第１受信アンテナ２１によって受信される電波が第１偏波方向に近づくほど際に受信の利得が増加するものとしてよい。第２受信アンテナ２２は、第２受信アンテナ２２によって受信される電波が第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加するものとしてよい。また、第２偏波方向は、第１偏波方向とは異なる方向としてもよい。

　第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２の少なくとも一方は、基板１０上の給電点（給電点４０Ａ乃至給電点４０ｄ）から給電されてもよい。

　また、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２は、パッチアンテナを含んで構成されてもよい。この場合、第１受信アンテナ２１のパッチアンテナは、水平方向から給電されてもよい。また、第２受信アンテナ２２のパッチアンテナは、鉛直上方向から鉛直下方向に給電されてもよい。第１受信アンテナ２１の指向性の第１方向ｄ１は、略水平方向としてもよい。第２受信アンテナ２２の指向性の第２方向ｄ２は、水平方向に対して鉛直下方向の成分を含む方向としてもよい。

　一実施形態に係る電子機器１によれば、ＲＦスイッチなどを使用することなく、受信アンテナの指向性を、正面方向及び斜め下方向に向けることができる。また、一実施形態に係る電子機器１によれば、正面方向及び斜め下方向に受信アンテナの指向性を向ける際に、一方をビーム幅の狭い高利得な受信アンテナとして、他方をビーム幅の広い低利得な受信アンテナとして、異なる特性を使い分けることができる。一実施形態に係る電子機器１によれば、例えば正面方向及び斜め下方向のように、２つの方向でアンテナの偏波を変化させることにより、異なる向きの指向性を合成した際の素子間の干渉は抑制される。これにより、一実施形態に係る電子機器１は、設計の自由度及び設計の容易性を向上させることができる。特に、一実施形態に係る電子機器１によれば、給電回路を、正面方向のアンテナ素子の部分と下方向のアンテナ素子の部分とで２分岐させることで、個別のアレイアンテナとして取り扱うことができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１によれば、指向性の設計が容易となる。また、一実施形態に係る電子機器１によれば、正面方向及び斜め下方向への給電電力の分配も容易であり、利得の設計も容易となる。一実施形態に係る電子機器１によれば、２分岐されたアンテナの位置として、正面方向に指向性を有するアンテナを地面に対して上側に配置し、斜め下方向に指向性を有するアンテナを地面に対して下側に配置することができる。このような構成により、一実施形態に係る電子機器１によれば、レドームを含めたときの素子間の干渉が抑制され、設計を容易化することができる。以上のように、一実施形態に係る電子機器１によれば、アンテナ指向性の設計性を向上させることができる。

　次に、一実施形態に係る電子機器１に好適なレドームについて説明する。図２３は、一実施形態に係る電子機器１に実装可能なレドームの構成例を示す図である。

　図１に示したように、一実施形態に係る電子機器１において、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２は左右方向に隣り合うように配置され、その下側に第３送信アンテナ１３が配置されてよい。この場合、一実施形態に係る電子機器１は、図２３に示すようなレドーム９０を備えてもよい。図２３は、一実施形態に係る電子機器１が、基板１０を含め、レドーム９０で覆われた状態を示す図である。図２３は、一実施形態に係る電子機器１を側方から見た様子を示す図である。図２３に示す方向ｄ１及び方向ｄ２は、図３に示した方向ｄ１及び方向ｄ２に対応するものとしてよい。

　図２３に示すように、一実施形態に係る電子機器１に好適なレドーム９０の正面（Ｚ軸正方向を向く面）は、下方向（Ｙ軸負方向）に進むにつれてＲを有する形状としてよい。レドーム９０をこのような形状とすることで、レドーム９０に内蔵されたアンテナからレドーム９０までの距離がλ_０／２となり、レドーム９０の厚みがλ_０／２・（εｒ）＾（－０．５）となる関係を満たす形状に近付けることができる。このような配置により、一実施形態に係る電子機器１は、図２３に示すようなレドーム９０を備えることにより、有利な効果を得ることができる。

　このように、一実施形態に係る電子機器１は、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２の少なくとも一方を覆うレドーム９０を備えてもよい。レドーム９０は、第１方向ｄ１及び第２方向ｄ２において電波の通過損失が低減される形状を有してもよい。また、レドーム９０は、第１受信アンテナ１１及び第２受信アンテナの少なくとも一方からレドーム９０までの距離がλ／２となり、レドーム９０の厚さがλ／２・（εｒ）＾（－０．５）となる形状を有してもよい。ここで、λは、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２の少なくとも一方が受信する受信信号の波長をとする。また、εは、レドーム９０の誘電率とする。εｒは、レドーム９０の誘電率と真空の誘電率ε_０との比率の、比誘電率（ε／ε_０）である。本開示において、εｒは、電磁波が存在する媒体の誘電率εと真空の誘電率ε_０との比率の、比誘電率（ε／ε_０）である。なお本開示において、真空の誘電率ε_０に代えて、空気中の誘電率ε_０’を用いるとしてもよい。

　本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。つまり、本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことができる。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段、各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段、各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段、各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。

　例えば、上述した実施形態に係る電子機器１は、第１受信アンテナ２１及び第２受信アンテナ２２を備える受信装置のような機器を想定して説明した。しかしながら、一実施形態に係る電子機器は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２並びに第３送信アンテナ１３を備える送信装置のような機器として実施してもよい。この場合、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２は、第１方向ｄ１に指向性を有する電波を第１偏波で送信してよい。また、第３送信アンテナ１３は、第１方向ｄ１とは異なる第２方向ｄ２に指向性を有する電波を第２偏波で送信してよい。第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２は、第１の給電配置（例えば水平方向に給電）により第１偏波（例えば水平偏波）方向の信号を送信してよい。第３送信アンテナ１３は、第２の給電配置（例えば垂直方向に給電）により第２偏波（例えば垂直偏波）方向の信号を送信してよい。

　また、上述した実施形態は、送信アンテナを備える送信装置、及び、受信アンテナを備える受信装置を含む送受信システムとして実施してもよい。この場合、送信装置は、第１方向に指向性を有する電波を第１偏波で送信する第１送信アンテナと、第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する電波を第２偏波で送信する第２送信アンテナと、を備えてよい。受信装置は、第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、を備えてよい。第１受信アンテナは、第１受信アンテナによって受信される電波が第１偏波方向に偏波している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。第２受信アンテナは、第２受信アンテナによって受信される電波が第２偏波方向に偏波している際に受信の利得が最大になるものとしてよい。

　また、上述した実施形態は、電子機器１又は送受信システムとしての実施のみに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態は、電子機器１又は送受信システムのような機器の制御方法として実施してもよい。さらに、例えば、上述した実施形態は、電子機器１又は送受信システムのような機器の制御プログラムとして実施してもよい。さらに、上述した実施形態は、例えば、電子機器１又は送受信システムのような機器において実行されるプログラムを記録した記録媒体、すなわちコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実施してもよい。

　１　電子機器
　１０　基板
　１１　第１送信アンテナ
　１２　第２送信アンテナ
　１３　第３送信アンテナ
　２１　第１受信アンテナ
　２２　第２受信アンテナ
　３１，３２，３３　給電点
　４０　給電点
　５０　制御部
　６１，６２，６３　送信ポート
　７０　受信ポート
　９０　レドーム

Claims (12)

1. 　第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、
   　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、
   　を備え、
   　前記第１受信アンテナは、前記第１受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加し、
   　前記第２受信アンテナは、前記第２受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が前記第１偏波方向とは異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する、電子機器。
2. 　前記第１受信アンテナは、前記第１受信アンテナによって受信される電波が第１偏波方向に偏波している際に受信の利得が最大になり、
   　前記第２受信アンテナは、前記第２受信アンテナによって受信される電波が第２偏波方向に偏波している際に受信の利得が最大になる、請求項１に記載の電子機器。
3. 　前記第１受信アンテナは、基板上の給電点から給電され、
   　前記第２受信アンテナは、前記給電点から給電される、請求項１に記載の電子機器。
4. 　前記第１受信アンテナ及び前記第２受信アンテナを覆うレドームを備え、
   　前記レドームは、前記第１方向及び前記第２方向において電波の通過損失が低減される形状を有する、請求項１に記載の電子機器。
5. 　前記レドームは、前記第１受信アンテナ及び前記第２受信アンテナの少なくとも一方が受信する受信信号の波長をλとし、前記レドームの誘電率をεとし、εｒを電磁波が存在する媒体の誘電率εと真空の誘電率ε_０との比率の比誘電率（ε／ε_０）とし、前記第１受信アンテナ及び前記第２受信アンテナの少なくとも一方から前記レドームまでの距離がλ／２となり、前記レドームの厚さがλ／２（εｒ）＾（－０．５）となる形状を有する、請求項４に記載の電子機器。
6. 　前記第１偏波方向の偏波及び前記第２偏波方向の偏波の少なくとも一方は、直線偏波、楕円偏波、及び円偏波のいずれかである、請求項１に記載の電子機器。
7. 　前記第１受信アンテナ及び前記第２受信アンテナはパッチアンテナを含んで構成され、
   　前記第１受信アンテナのパッチアンテナは、水平方向に給電され、
   　前記第２受信アンテナのパッチアンテナは、垂直方向に給電される、請求項１に記載の電子機器。
8. 　前記第１受信アンテナの指向性の前記第１方向は、略水平方向であり、
   　前記第２受信アンテナの指向性の前記第２方向は、水平方向に対して鉛直下方向の成分を含む方向である、請求項１に記載の電子機器。
9. 　前記第１受信アンテナと、前記第２受信アンテナは、同じ周波数の信号を受信する、請求項１に記載の電子機器。
10. 　第１方向に指向性を有する電波を第１偏波で送信する第１送信アンテナと、
    　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する電波を第２偏波で送信する第２送信アンテナと、
    　を備え、
    　前記第１送信アンテナは、第１の給電配置により前記第１偏波方向の信号を送信し、
    　前記第２送信アンテナは、第２の給電配置により前記第２偏波方向の信号を送信する、電子機器。
11. 　送信アンテナを備える送信装置と、受信アンテナを備える受信装置とを含む送受信システムであって、
    　前記送信装置は、
    　第１方向に指向性を有する電波を第１偏波で送信する第１送信アンテナと、
    　前記第１方向とは異なる第２方向に指向性を有する電波を第２偏波で送信する第２送信アンテナと、
    　を備え、
    　前記受信装置は、
    　前記第１方向に指向性を有する第１受信アンテナと、
    　前記第２方向に指向性を有する第２受信アンテナと、
    　を備え、
    　前記第１受信アンテナは、前記第１受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が第１偏波方向に近づくほど受信の利得が増加し、
    　前記第２受信アンテナは、前記第２受信アンテナによって受信される電波の偏波方向が前記第１偏波方向にとは異なる第２偏波方向に近づくほど受信の利得が増加する、送受信システム。
12. 　前記第１受信アンテナと前記第２受信アンテナとにおいて、電波を同時点で受信可能である、請求項１１に記載の送受信システム。

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