JP2010217086A - 印刷はんだ検査方法、及び印刷はんだ検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変位センサ2により、プリント板毎にパッド周辺におけるパッド面からのレジスト高さを測定する。予備測定モードで、レジスト高さ記憶部6が、測定された該プリント板のパッド面からのレジスト高さの値を順次受けて、プリント板の識別符号とともに記憶する。測定モードで、はんだが印刷されたプリント板を順次受けて、プリント板のレジストからのはんだの高さを測定するとともに、識別符号を検出する。次に、測定されたレジストからのはんだの高さと、レジスト高さ記憶手段に記憶されている検出された識別符号に該当するパッド面からのレジストの高さとから、パッド面からのはんだの高さを求める。判定部はパッド面からのはんだも高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定する。
【選択図】図1
Description
測定された該プリント板の該パッド面からのレジスト高さの値を、順次受けて、前記パッド面の位置に対応づけて該プリント板の識別符号とともに、記憶手段に記憶する記憶段階と、
前記複数のプリント板のパッド面に前記はんだを印刷する印刷段階と、
前記はんだが印刷されたプリント板を、順次受けて、該プリント板の前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出する測定段階と、
該測定段階で測定された該レジストからのはんだの高さと、前記記憶手段に記憶されている該測定段階で検出された識別符号に該当する前記プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出段階と、
前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定する検査段階とを備えた。
前記印刷はんだ検査装置は、予備測定モードにて設定され、前記はんだが印刷される前の前記プリント板を複数、順次受ける予備測定モード設定段階と、
前記プリント板毎に、順次、前記変位センサにより前記パッド面周辺における該パッド面からのレジスト高さを測定するとともに、前記識別符号を検出するレジスト測定段階と、
該レジスト測定段階で測定された該パッド面からのレジスト高さの値を前記パッド面の位置に対応づけて、検出された該識別符号で読み出し可能に記憶手段に記憶する記憶段階と、
前記印刷はんだ検査装置は、検査モードに設定され、外部で前記はんだが印刷された複数の前記プリント板を順次受ける検査モード設定段階と、
前記変位センサにより該プリント板毎に前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出するはんだ測定段階と、
該はんだ測定段階で測定された該レジストからのはんだの高さと、検出された該識別符号を基に前記記憶手段から読み出した前記プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出段階と、
前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定する検査段階とを備えた。
前記測定部と前記検査部に対して、はんだが印刷される前にレジスト高さを測定させる予備測定モードと、前記はんだが印刷された後にはんだ状態の良否判定を行わせる検査モードとに切替えて実行させる制御部(12)を有し、
前記予備測定モード時に、
前記測定部は、はんだが印刷される前の前記プリント板を複数、順次受けて、該プリント板毎に、前記変位センサにより前記パッド面周辺における該パッド面からのレジストの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出し、測定された該レジストの高さを前記パッド面の位置に対応づけて、かつ検出された前記識別符号に対応づけて記憶手段(6)に記憶し、
前記検査モード時に、
前記測定部は、はんだ印刷工程ではんだが印刷された前記複数のプリント板を、順次受けて、該プリント板毎に前記変位センサにより前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出し、
前記検査部は、測定された該レジストからの該レジストからのはんだの高さと、検出した該識別符号を基に前記記憶手段から読み出した該当プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出手段(7)と、前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定するはんだ判定手段(10)とを備えた。
図1で、被測定基板1は、測定対象とするプリント板を示すが、本発明では、図5の工程図に示すように、はんだが印刷される印刷工程の前のプリント板(「未印刷基板1」と言う。)であり、印刷工程後のはんだが印刷されたプリント板(「印刷基板1」という。)でもある。以下、「被測定基板1」は、説明上、未印刷基板1と印刷基板1と区別する必要のない場合に用いる。この実施形態の説明では、上記したように印刷基板1上の構造は、図6に示すように基板1にパッド1cが張られ、レジスト1aが塗布され、はんだ1bが印刷されている。未印刷基板は、例えば、図7(A)に示すようにレジスト1aが塗布されているが、はんだ1bが印刷されていない状態である。
図5において未印刷基板1がレジスト工程S1でレジスト1aが塗布された後に、レジスト高さ測定工程でパッド1cに対するレジスト高さ1aを測定する工程を実行するモードである。
図5において、はんだ印刷工程S3以降にはんだが印刷された印刷基板1についてはんだ検査工程S4を実行し、その結果について各種の表示を行う(S5)モードである。
(1) 不良とされたはんだ箇所を含む、予備測定モードと検査モードの各測定データを直接対比して表示する。
例えば、レジスト1aの高さの平均値L2r、差ΔR=Rmax―Rmin(バラツキ)とその判定基準となる基準レジスト高さ、比較部9の比較結果とその許容値を対比できるように項目を表形式で表示する。そのときその項目の表示を、(a)不良となった印刷基板1の全はんだ箇所(例:図3のk=2の被測定基板1のl=1,2,3及び4)について表示する。(b)不良となったはんだ箇所と同じ箇所にある他の検査が終了している全ての印刷基板1(例:図3のk=1,2,3,及び4の被測定基板1のl=2)について行う。
例えば、パッド1c箇所(はんだ箇所毎)についての差ΔR=Rmax―Rmin(バラツキ)を、横軸を差ΔR、縦軸をその差ΔRに該当するパッド1cの個数とするヒストグラムを表計算する。そして、基準レジスト高さ、或いは3σの値を計算して求め、その表にいれる。そのときの計算対象とするパッド1cは、上記(a)或いは(b)のように1枚の未印刷基板1枚の全パッド箇所、或いは不良とされたはんだ箇所に相当するパッド箇所と同じ箇所にある他の全ての未印刷基板1について表計算する。
3a 加算器、 3b識別情報取得部、 4 走査機構、
6 レジスト高さ記憶部、 7 はんだ高さ算出手段、 8 画像処理部、
9 比較部、10 判定部、11 表示部、12 制御部、
12a 設計情報記憶部、13 レジスト判定部、14 エラー傾向対比手段、
100 測定部、200 検査部
D 受光器、OS 光源
Claims (7)
- はんだが印刷されるパッド面を有し、該パッド面を除く一部にレジストが塗布されたプリント板を複数、順次受けて、該プリント板毎に該パッド周辺における該パッド面からのレジスト高さを光学的に測定するレジスト測定段階と、
測定された該プリント板の該パッド面からのレジスト高さの値を、順次受けて、前記パッド面の位置に対応づけて該プリント板の識別符号とともに、記憶手段に記憶する記憶段階と、
前記複数のプリント板のパッド面に前記はんだを印刷する印刷段階と、
前記はんだが印刷されたプリント板を、順次受けて、該プリント板の前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出する測定段階と、
該測定段階で測定された該レジストからのはんだの高さと、前記記憶手段に記憶されている該測定段階で検出された識別符号に該当する前記プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出段階と、
前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定する検査段階とを備えた、印刷はんだ検査方法。 - はんだが印刷されるパッド面を有し、該パッド面を除く一部にレジストが塗布された、かつ識別符号が付されたプリント板を受けて、該プリント板上を相対的に走査して光学的に高さ方向の変位を測定する変位センサを備え、印刷されたはんだの状態の良否判定を行う印刷はんだ検査装置による印刷はんだ検査方法であって、
前記印刷はんだ検査装置は、予備測定モードにて設定され、前記はんだが印刷される前の前記プリント板を複数、順次受ける予備測定モード設定段階と、
前記プリント板毎に、順次、前記変位センサにより前記パッド面周辺における該パッド面からのレジスト高さを測定するとともに、前記識別符号を検出するレジスト測定段階と、
該レジスト測定段階で測定された該パッド面からのレジスト高さの値を前記パッド面の位置に対応づけて、検出された該識別符号で読み出し可能に記憶手段に記憶する記憶段階と、
前記印刷はんだ検査装置は、検査モードに設定され、外部で前記はんだが印刷された複数の前記プリント板を順次受ける検査モード設定段階と、
前記変位センサにより該プリント板毎に前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出するはんだ測定段階と、
該はんだ測定段階で測定された該レジストからのはんだの高さと、検出された該識別符号を基に前記記憶手段から読み出した前記プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出段階と、
前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定する検査段階とを備えた、印刷はんだ検査方法。 - 前記レジスト測定段階と前記記憶段階との間に、前記レジスト測定段階で測定された各プリント板の前記パッド面からのレジストの高さを予め記憶しておいた基準レジスト高さの範囲と比較し、範囲内であれば前記記憶段階で記憶手段に記憶させ、範囲外であれば、範囲外判定された前記プリント板の識別符号とともに範囲外であることを示すレジスト判定段階を備えたことを特徴とする請求項2に記載の印刷はんだ検査方法。
- 前記検査段階の後に、前記検査段階で前記パッド面からのはんだ高さに基づくはんだ形状が否と判定された場合、少なくとも、該否と判定された前記プリント板についての前記記憶手段に記憶されている前記パッド面からのレジストの高さと、前記測定段階で測定された前記レジストからのはんだの高さ又は前記はんだ高さ算出段階で算出したパッド面からのはんだの高さとを対比して表示手段に表示する段階を備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の印刷はんだ検査方法。
- はんだが印刷されるパッド面を有し、該パッド面を除く一部にレジストが塗布された、かつ識別符号が付されたプリント板を受けて、該プリント板上を走査して光学的に高さ方向の変位を測定をする変位センサを含む測定部(100)と、印刷されたはんだの状態の良否判定を行う検査部(200)とを備えた印刷はんだ検査装置において、
前記測定部と前記検査部に対して、はんだが印刷される前にレジスト高さを測定させる予備測定モードと、前記はんだが印刷された後にはんだ状態の良否判定を行わせる検査モードとに切替えて実行させる制御部(12)を有し、
前記予備測定モード時に、
前記測定部は、はんだが印刷される前の前記プリント板を複数、順次受けて、該プリント板毎に、前記変位センサにより前記パッド面周辺における該パッド面からのレジストの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出し、測定された該レジストの高さを前記パッド面の位置に対応づけて、かつ検出された前記識別符号に対応づけて記憶手段(6)に記憶し、
前記検査モード時に、
前記測定部は、はんだ印刷工程ではんだが印刷された前記複数のプリント板を、順次受けて、該プリント板毎に前記変位センサにより前記レジストからのはんだの高さを測定するとともに、前記識別符号を検出し、
前記検査部は、測定された該レジストからの該レジストからのはんだの高さと、検出した該識別符号を基に前記記憶手段から読み出した該当プリント板の、前記パッド面と同じ位置に対応する前記パッド面からのレジストの高さとから、前記パッド面からのはんだの高さを求めるはんだ高さ算出手段(7)と、前記パッド面からのはんだの高さに基づくはんだ形状と、予め記憶しておいた基準データとを比較して良否判定するはんだ判定手段(10)とを備えた、ことを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 表示手段(11)を備え、
前記前記測定手段は、前記予備測定モード時に、はんだが印刷される前に測定した各プリント板の前記パッド面からのレジストの高さを予め記憶しておいた基準レジスト高さの範囲と比較し、範囲内であれば前記記憶手段に記憶させ、範囲外であれば、前記表示手段に範囲外判定された前記プリント板の識別符号とともに範囲外であることを示す表示をさせるレジスト判定手段(13)を備えたことを特徴とする請求項5に記載の印刷はんだ検査装置。 - 表示手段(11)を備え、
前記検査部は、前記はんだ判定手段で前記パッド面からのはんだ高さに基づくはんだ形状が否と判定された場合、少なくとも、該否と判定された前記プリント板についての前記記憶手段に記憶されている前記パッド面からのレジストの高さと、前記測定部で測定された前記レジストからのはんだの高さ又は前記高さ算出手段で算出したパッド面からのはんだの高さとを対比させて前記表示手段に表示するエラー傾向対比手段(14)とを備えたことを特徴とする請求項5に記載の印刷はんだ検査装置。
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