JP2010202235A - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各種形式の貼合手段に対しても汎用的な繰出手段を用いることができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】繰出ユニット２では非接着面Ｓ２が上向きの状態で接着シートＳが繰り出されたとしても、搬送手段４の回転モータ９で吸着盤７を回動させて接着シートＳを反転させることで、接着面Ｓ１が上向きとなるようにテーブル５に受け渡すことができ、貼合手段６を上方から下降させて光ディスクＤと接着シートＳとを貼合することができる。従って、繰出ユニット２の繰り出し形式や、テーブル５および貼合手段６の貼合形式に関わらず、接着シートＳを搬送して受け渡すことができ、繰出ユニット２やテーブル５および貼合手段６として、汎用的な装置を組み合わせることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、ラベル貼付装置などにおいて、接着シートであるラベルを吸着機構で吸着保持して所定の貼付位置まで搬送し、貼付位置にてアクチュエータで吸着機構を下降させ、被着体にラベルを押圧して貼付する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のラベル貼付装置において、ラベルは、帯状のラベル台紙に仮着された状態で送り機構によって所定の保持位置まで送り出され、この保持位置にて上方から吸着機構で保持されるとともに、送り機構と同期して吸着機構が移動することでラベル台紙から剥離され、貼付位置に向かって搬送されるようになっている。

特開平９−２４９２２号公報

ところで、特許文献１に記載されたような従来のラベル貼付装置では、ラベル台紙に仮着された状態、および吸着機構で吸着保持されて搬送される状態のいずれにおいてもラベルの接着面が下向きであり、そのように接着面が下向きのままで下降されたラベルが被着体の上面に押圧されて貼付されることとなる。このため、接着面を上向きに支持したラベルに対し、上方から接近させた被着体をラベルに押圧して貼合する形式の貼合手段が利用できない。また、そのような形式の貼合手段を利用するためには、広く利用されている一般的なラベルの送り機構（繰出手段）が利用できず、繰出手段を改変する必要も生じることから、汎用性が劣ってしまうという問題がある。

本発明は、以上のような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、各種形式の貼合手段に対しても汎用的な繰出手段を用いることができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、帯状の剥離シートに所定間隔で仮着された接着シートを剥離シートとともに繰り出す繰出手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離シートから剥離された前記接着シートを非接着面の側から保持する保持手段と、前記剥離手段と前記保持手段とを相対移動させる移動手段と、前記保持手段を回動させる回動手段と、前記保持手段から受け渡される前記接着シートを非接着面の側から支持する支持手段と、前記支持手段で支持した前記接着シートと被着体とを押圧して貼合する貼合手段とを備える、という構成を採用している。

この際、本発明のシート貼付装置では、前記支持手段には、前記接着シートを位置決めする位置決め手段が設けられ、前記保持手段には、前記接着シートを前記支持手段に受け渡して退避する際に前記位置決め手段を挿通させる挿通部が設けられていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、帯状の剥離シートに所定間隔で仮着された接着シートを剥離シートとともに繰り出し、前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを非接着面の側から保持し、保持した前記接着シートを反転させてから支持手段に受け渡し、前記支持手段にて非接着面の側から支持した前記接着シートと被着体とを押圧して貼合することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、剥離シートから剥離された接着シートを保持手段で保持し、この保持手段を回動手段で回動させることで、接着シートの向きを変更することができ、向きを変更した接着シートの非接着面の側を支持手段に支持させた状態で、貼合手段によって接着面の側から被着体と接着シートとを押圧して貼合することができる。従って、繰出手段で繰り出される際の接着シートの向きと、貼合手段によって被着体に貼合される際の接着シートの向きとが異なっていても、回動手段によって適宜に回動させることで、接着シートを所定の向きで支持手段に受け渡すことができ、繰出手段と支持手段および貼合手段との組み合わせの自由度を高めることができる。すなわち、繰出手段や貼合手段として汎用的な装置を組み合わせてシート貼付装置を構成することができる。さらに、製造工場などにおける繰出手段や貼合手段の設置レイアウトの自由度を高めることができ、設置スペースの効率化を図ることができる。

また、シート貼付装置において、接着シートを位置決めする位置決め手段を支持手段に設けた場合でも、保持手段に設けた挿通部に位置決め手段を挿通させて保持手段が退避することで、接着シートを所定位置に位置決めしつつ円滑に支持手段に受け渡すことができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の部分断面図。 シート貼付装置の部分平面図。 図１に続くシート貼付装置の動作説明図。 図３に続くシート貼付装置の動作説明図。 図４に続くシート貼付装置の動作説明図。 図５に続くシート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、シート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬに所定間隔で仮着された接着シートＳを剥離シートＲＬとともに繰り出す繰出手段としての繰出ユニット２と、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段としてのピールプレート３と、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳを保持して搬送する搬送手段４と、搬送手段４から受け渡される接着シートＳを支持する支持手段としてのテーブル５と、このテーブル５で支持した接着シートＳと被着体としての光ディスクＤとを押圧して貼合する貼合手段６とを備えて構成されている。

ここで、接着シートＳは、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられ、この接着剤層が表出した面が接着面Ｓ１とされ、基材シートの他方の面（接着剤層が設けられていない面）が非接着面Ｓ２とされ、接着面Ｓ１を介して剥離シートＲＬに仮着されている。この接着シートＳは、接着面Ｓ１の側から光ディスクＤの表面に貼合されて光ディスクＤを保護する保護シートであって、これらの接着シートＳおよび光ディスクＤには、テーブル５の突起５２を挿通可能な挿通孔ＳＨ，ＤＨがそれぞれの中央１ヶ所に形成されている。

繰出ユニット２は、図示しないフレームに支持され、このフレームには、剥離シートＲＬに仮着された接着シートＳをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、剥離シートＲＬおよび接着シートＳを案内する２個のガイドローラ２２，２３と、モータ２４によって駆動する駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動手段によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。

ピールプレート３は、繰出ユニット２のモータ２４で駆動ローラ２５を駆動して剥離シートＲＬを引っ張ることで、剥離シートＲＬから接着シートＳを順次送り出して剥離するようになっている。

搬送手段４は、接着シートＳを保持する保持手段としての吸着盤７と、吸着盤７を図１の左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持する移動手段としての直動モータ８と、直動モータ８のスライダ８１に設けられて吸着盤７を回動自在に支持する回動手段としての回転モータ９とを有して構成されている。回転モータ９は、スライダ８１から上方に延びる支持部材９２に固定され、この支持部材９２から図１の紙面奥行き方向（Ｙ軸方向）に出力軸９１が突出して設けられている。吸着盤７は、回転モータ９の出力軸９１に固定される基端部７１と、この基端部７１から延びて円盤状に形成され、図示しない複数の吸引口によって非接着面Ｓ２の側から接着シートＳを吸着保持する保持部７２とを有して構成されている。図２に示されるように、保持部７２における基端部７１と反対側の先端部には、その外縁から中央部まで延びて切り欠かれ、テーブル５の突起５２を挿通可能かつ通過可能な挿通部７３が形成されている。

テーブル５は、図示しない支持手段に支持されるとともに全体略円盤状に形成され、その上面である支持面５１と、支持面５１の中央から上方に突出して設けられた位置決め手段としての突起５２とを有して構成されている。なお、突起５２は、支持面５１に対して突没可能に設けられている。
貼合手段６は、図示しない進退駆動手段に支持されて上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられるとともに、下方に開口した筒状の蓋部６１と、この蓋部６１内部に設けられて光ディスクＤを吸着保持する保持部６２と、この保持部６２を蓋部６１に対して上下に進退移動させる直動モータ６３と、蓋部６１とテーブル５とを重ねた状態で減圧空間Ｖ（図６参照）を形成し、当該減圧空間Ｖの空気を吸い出して減圧する図示しない吸引手段とを有して構成されている。そして、減圧状態において、直動モータ６３によって保持部６２を下降させることで、光ディスクＤを接着シートＳに押圧し、これにより光ディスクＤと接着シートＳとが貼合されるようになっている。

以下、光ディスクＤへの接着シートＳの貼付方法として、シート貼付装置１の動作手順を図２〜図６も参照して説明する。
先ず、図１に示すように、繰出ユニット２は、モータ２４で駆動ローラ２５を駆動して剥離シートＲＬを引っ張り、ピールプレート３の上側に接着シートＳを位置させておく。
次に、搬送手段４は、直動モータ８を駆動して吸着盤７を繰出ユニット２側の所定位置まで移動させ、回転モータ９で吸着盤７を接着シートＳに向かって回動させ、その保持部７２で非接着面Ｓ２の側から接着シートＳを吸着保持する。
そして、図３に示すように、繰出ユニット２で接着シートＳを図中左側に繰り出しつつ（繰出工程）、これに同期して搬送手段４の直動モータ８で吸着盤７を図中左側に移動させ（移動工程）、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離して吸着盤７で保持する（剥離工程、保持工程）。

次に、図４に示すように、搬送手段４は、直動モータ８を駆動して吸着盤７をテーブル５側の所定位置まで移動させるとともに、回転モータ９で吸着盤７をテーブル５に向かって回動させ、非接着面Ｓ２が下向きで接着面Ｓ１が上向きとなるように接着シートＳを反転させる（反転工程）。このように接着シートＳを反転させるとともに、搬送手段４は、図２にも示すように、吸着盤７の挿通部７３および接着シートＳの挿通孔ＳＨをテーブル５の突起５２に挿通し、接着シートＳをテーブル５に位置決めする。
次に、搬送手段４は、吸着盤７の吸着保持を開放した後に、図５に示すように、直動モータ８を駆動して吸着盤７をテーブル５から離れる方向に移動させることで、挿通部７３が突起５２を挿通させ、接着シートＳと支持面５１との間から吸着盤７を抜いて、接着シートＳをテーブル５に受け渡す（受渡工程）。これによりテーブル５は、接着面Ｓ１が上向きの状態で非接着面Ｓ２の側から接着シートＳを支持することとなる（支持工程）。

次に、貼合手段６が下降し、図６に示すように、テーブル５に重なって減圧空間Ｖを形成する。この際、光ディスクＤは、挿通孔ＤＨが突起５２に挿通されて接着シートＳとは所定間隔を隔てて位置決めされ、保持部６２による吸着保持が解除される。次いで、図示しない吸引手段によって減圧空間Ｖの空気を吸い出して減圧する。そして、貼合手段６は、直動モータ６３で保持部６２と突起５２とを下降させ、光ディスクＤを接着シートＳの接着面Ｓ１に当接させ、光ディスクＤを接着シートＳに押圧して貼合する（貼合工程）。この際、減圧空間Ｖ内部が減圧されているため、光ディスクＤと接着シートＳの接着面Ｓ１との間に気泡ができにくいようになっている。
以上のようにして光ディスクＤと接着シートＳとの貼合が完了したら、シート貼付装置１は、貼合手段６を上昇させて初期位置に復帰させるとともに、接着シートＳが貼合された光ディスクＤをテーブル５から取り出して搬送し、貼合手段６に次の光ディスクＤをセットする。そして、繰出ユニット２が次の接着シートＳを繰り出して、以上の各工程を繰り返す。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、繰出ユニット２では非接着面Ｓ２が上向きの状態で接着シートＳが繰り出されたとしても、搬送手段４の回転モータ９で吸着盤７を回動させて接着シートＳを反転させることで、接着面Ｓ１が上向きとなるようにテーブル５に受け渡すことができ、貼合手段６を上方から下降させて光ディスクＤと接着シートＳとを貼合することができる。従って、繰出ユニット２の繰り出し形式や、テーブル５および貼合手段６の貼合形式に関わらず、接着シートＳを搬送して受け渡すことができ、繰出ユニット２やテーブル５および貼合手段６として、汎用的な装置を組み合わせることができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、被着体としての光ディスクＤに保護シートである接着シートＳを貼合する場合を例示したが、被着体は光ディスクＤに限らず、また接着シートＳは保護シートに限らない。すなわち、被着体としては、光ディスクＤ以外の各種板状部材であってもよく、また板状部材以外の立体物であってもよい。また、被着体が光ディスクＤの場合に、接着シートＳとしては、ディスクラベルであってもよく、またディスクの中間層である記録層や反射層等を形成するものであってもよい。

また、前記実施形態では、繰出ユニット（繰出手段）２において非接着面Ｓ２が上向きの状態で接着シートＳが繰り出され、テーブル（支持手段）５において接着面Ｓ１が上向きの状態で接着シートＳが支持される場合を説明したが、接着シートＳの向きは実施形態に限定されない。すなわち、本発明は、繰出手段と支持手段および貼合手段とで接着シートの向きが異なる場合であっても、回動手段で保持手段および接着シートを回動させることで、適宜な向きで接着シートを受け渡すことができるようにした点に特徴を有し、受け渡しの前後における接着シートの向きは特に限定されない。従って、繰出手段と支持手段および貼合手段とにおいて、接着シートが反転されて逆向きに受け渡されてもよいし、所定の角度を有した異なる向きに受け渡されてもよく、さらには同一の向きで受け渡されてもよい。

また、前記実施形態では、搬送手段４において、直動モータ（移動手段）８で吸着盤（保持手段）７を直線移動させる構成を説明したが、これに限らず、移動手段は、Ｘ、Ｙ平面内の任意の方向に保持手段を移動させるものでもよく、さらには、Ｘ、Ｙ、Ｚ空間内の任意の方向に保持手段を移動させるものでもよい。
また、搬送手段４は、Ｙ軸に沿った回転軸を有する回転モータ（回動手段）９に限らず、Ｙ軸以外の方向に沿った回転軸回りに保持手段を回動させる回動手段を備えていてもよい。
さらに、移動手段は、ピールプレート３側に直動モータを設けて吸着盤７とピールプレート３との少なくとも一方を移動するような構成であってもよい。

１ シート貼付装置
２ 繰出ユニット（繰出手段）
３ ピールプレート（剥離手段）
５ テーブル（支持手段）
６ 貼合手段
７ 吸着盤（保持手段）
８ 直動モータ（移動手段）
９ 回転モータ（回動手段）
５２ 突起（位置決め手段）
７３ 挿通部
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着面
Ｓ２ 非接着面
ＲＬ 剥離シート
Ｄ 光ディスク（被着体）

Claims (3)

1. 帯状の剥離シートに所定間隔で仮着された接着シートを剥離シートとともに繰り出す繰出手段と、
   前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
   前記剥離シートから剥離された前記接着シートを非接着面の側から保持する保持手段と、
   前記剥離手段と前記保持手段とを相対移動させる移動手段と、
   前記保持手段を回動させる回動手段と、
   前記保持手段から受け渡される前記接着シートを非接着面の側から支持する支持手段と、
   前記支持手段で支持した前記接着シートと被着体とを押圧して貼合する貼合手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記支持手段には、前記接着シートを位置決めする位置決め手段が設けられ、
   前記保持手段には、前記接着シートを前記支持手段に受け渡して退避する際に前記位置決め手段を挿通させる挿通部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 帯状の剥離シートに所定間隔で仮着された接着シートを剥離シートとともに繰り出し、
   前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを非接着面の側から保持し、
   保持した前記接着シートを反転させてから支持手段に受け渡し、
   前記支持手段にて非接着面の側から支持した前記接着シートと被着体とを押圧して貼合することを特徴とするシート貼付方法。

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