JP4025143B2 - カバーシートの搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクにおけるディスク基板等へ貼り合わされる薄膜状のカバーシートをシート載置面上から任意の位置へ搬送するためのカバーシートの搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光を用いて情報を記録し、又は再生する光ディスクとしては、例えば、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-recordable)、ＣＤ（Compact Disc)、ＤＶＤ（digital versatile disc）、ＤＶＤ−Ｒ（digital versatile disc-recordable）等が既に普及しているが、近年、光ディスクに対しては、映像情報等の情報を更に大量に格納したいという要望があり、高密度化の検討が進んでいる。このような光ディスクに対する記録密度は、おおむねディスク上の光ビームのスポットサイズで決まり、このスポットサイズは、レーザ波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡとすると、λ／ＮＡに比例する。このため、光ディスクに対する記録密度を高めるためには、レーザ光の短波長化と対物レンズの高ＮＡ化が必要となる。しかし、光ディスクの傾きにより発生するコマ収差はＮＡの３乗に比例して大きくなるため、高ＮＡ化によってディスクの傾きに対するマージンが極めて小さくなり、わずかな傾きでもビームスポットがぼやけ、高密度での記録及び再生が実現できなくなる。従って、高密度化に対応した光ディスクでは、例えば、特開平１１−３１３３７号公報に開示されているように、レーザ光の透過層であるカバー層を十分薄いもの（例えば、０．１ｍｍ程度のもの）とし、高ＮＡに伴うディスクの傾きによるコマ収差の増加を抑制する必要がある。
【０００３】
上記のような光ディスクの製造過程では、例えば、情報記録層が形成されたディスク基板の記録面上に透明な樹脂フィルムを基材とするカバーシートを貼り合せ、このカバーシートによりディスク基板上に透明なカバー層を形成する。このカバーシートの片側の面（貼合面）には予め粘着膜が形成されており、この粘着膜を介してカバーシートはディスク基板の記録面に貼り合わされる。
【０００４】
また、上記のようなディスク基板に貼り合わされるカバーシートは、例えば、片側の面に粘着膜が形成された長尺帯状の樹脂フィルムの粘着面及び光入射面にそれぞれ剥離シート及び保護シートが貼り付けられた４層構造の積層シート材を加工素材として製造される。このとき、樹脂フィルムの粘着面に貼り付けられた剥離シートは、通常、打抜刃により打抜かれることなく長尺帯状のまま残される。この長尺帯状の剥離シートは、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するためのキャリアベースとして用いられる。
【０００５】
図６には、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するカバーシートの搬送装置が示されている。このカバーシートの搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）１１０には、カバーシート１１２から剥離シート１１８を剥離するためのクサビ状の剥離ガイド部材１１１及び、この剥離ガイド部材１１１の下流側に支持された受け台１１４が設置されている。剥離ガイド部材１１１は、その先端部がシート搬送台６２側を向くように支持されている。
【０００６】
また搬送装置１１０には、複数のカバーシート１１２が貼り付けられた剥離シート１１８に所定の張力を付与しつつ、この剥離シート１１８に所定の剥離方向（矢印Ｅ方向）の引張り力を加えるテンション機構（図示省略）が設けられている。これにより、搬送装置１１０では、カバーシート１１２が剥離シート１１８を介して剥離ガイド部材１１１に一定の圧接力で圧接しつつ、剥離ガイド部材１１１の基端側から先端側へ向って移動する。このとき、剥離ガイド部材１１１の先端部付近では、カバーシート１１２に貼り付けられた剥離シート１１８がカバーシート１１２から剥離する。また剥離シート１１８が剥離されたカバーシート１１２は、剥離ガイド部材１１１の前方へ押出されて図示の受入位置に保持された受け台１１４上へスライドする。
【０００７】
一方、受け台１１４は、その上面部が平面状のシート載置面１１５とされており、このシート載置面１１５には複数個の吸引穴(図示省略)が開口している。また搬送装置１１０には、受け台１１４を図６に示される受入位置とカバーシート１１２をディスク基板に貼り合わすための貼合装置（図示省略）との間で移動可能に支持する移送機構が設けられている。搬送装置１１０では、シート載置面１１５上にカバーシート１１２が載置されると、真空ポンプ等の真空発生装置により吸引穴へ負圧を供給する。これにより、カバーシート１１２がシート載置面１１５に吸着される。次いで、搬送装置１１０は、受け台１１４を受入位置貼合装置へ搬送し、カバーシート１１２を受け台１１４上から貼合装置の装填部へ移し替える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような搬送装置１１０では、カバーシート１１２を受け台１１４上へ送り出した後は、カバーシート１１２を貼合装置へ搬送完了した受け台１１４が受入位置に復帰するまで、カバーシート１１２をスライドテーブル１１６上から受け台１１４上へ送り出すことができない。従って、受入位置から貼合装置までの距離が長い場合、すなわち受け台１１４によるカバーシート１１２の搬送距離が長い場合には、スライドテーブル１１６上でカバーシート１１２が停止する時間が長くなる。このようなカバーシート１１２の停止時間の遅延は、光ディスクの製造ラインにおける製造効率の低下要因となって好ましくない。
【０００９】
そこで、カバーシート１１２を受け台１１４上に載置した後、このカバーシート１１２を受け台１１４上からシート搬送用のシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシート１１２を支持しつつ、このシート搬送部材と共にカバーシート１１２を受入位置から所定部位へ搬送することが考えられる。しかし、受け台１１４を受入位置に固定した状態で、粘着膜１２０を上方に向けて受け台１１４上に載置されたカバーシート１１２を、皺等の故障を発生させることなくシート搬送部材上へ載せ替えることが難しいという問題が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、カバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシートを任意の位置へ搬送できるカバーシートの搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカバーシートの搬送装置は、薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートの搬送装置であって、カバーシートが粘着膜を上方へ向けて載置されるシート載置面と、前記シート載置面に該シート載置面上に載置されるカバーシートの下部側に延在するように設けられた凹状の逃げ部と、前記逃げ部内に前記シート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされ、かつ該逃げ部内から前記シート載置面の上方へ離脱可能とされたシート搬送部材と、前記シート載置面上にカバーシートが載置されているときには前記逃げ部の上面側の開口部を閉塞し、前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入するときには下降して該挿入を可能にする昇降支持部材と、前記昇降支持部材を下降させたときにカバーシートと接している前記シート載置面に設けられ、カバーシートを前記シート載置面に吸着させる吸引穴と、前記シート載置面上へカバーシートが載置されると、前記逃げ部内に挿入された前記シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつカバーシートを任意の位置へ搬送するシート移送手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカバーシートの搬送装置によれば、シート載置面上へカバーシートが載置されると、シート移送手段が、逃げ部内に挿入されたシート搬送部材をシート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、このシート搬送部材によりカバーシートを支持しつつカバーシートを任意の位置へ搬送することにより、シート搬送部材をカバーシートの下面以外の部分に接触させることなく、カバーシートをシート載置面上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材によりカバーシートを下面側から支持しつつ任意の位置へ搬送できるので、シート載置面上に載置されたカバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により任意の位置へ搬送できる。
【００１３】
このとき、シート搬送部材を逃げ部内に挿入するタイミングは、カバーシートがシート載置面上に載置される前、及び載置された後の何れでも良い。すなわち、カバーシートがシート載置面上に載置される前に、シート搬送部材を逃げ部内に挿入しておけば、シート搬送部材と接触することなく、カバーシートをシート載置面上に載置でき、またシート搬送部材が逃げ部内にシート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされていることから、カバーシートがシート載置面上に載置される後でも、シート搬送部材をカバーシートと接触させることなく逃げ部内に挿入できる。
【００１４】
この結果、シート搬送部材によりカバーシートがシート載置面上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシートをシート載置面上に載置できるので、カバーシートをシート載置面上に載せて搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシートをシート載置面上に載置してから後続する１枚のカバーシートがシート載置面上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
また、シート載置面上にカバーシートが載置されているときには、逃げ部の上面側の開口部を昇降支持部材が閉塞することにより、カバーシートが逃げ部内に落ち込むことが防止される。
また、シート搬送部材を逃げ部内に挿入するときには、昇降支持部材が下降してシート搬送部材の挿入を可能にする。昇降支持部材を下降させたときにカバーシートと接しているシート載置面には吸引穴が設けられているので、カバーシートをシート載置面に吸着させることができる。これにより、昇降支持部材を下降させたときにおいて、逃げ部に面した部分のカバーシートが湾曲して逃げ部内へ垂れ下がることが防止される。
【００１５】
また本発明に係るカバーシートの搬送方法は、薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートを、請求項１、２又は３記載のカバーシートの搬送装置を用いて搬送する搬送方法であって、前記シート載置面上にカバーシートが載置された後、前記シート移送手段により前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入し、該シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつ、カバーシートを任意の位置へ搬送することを特徴とする。
【００１６】
本発明のカバーシートの搬送方法によれば、シート載置面上にカバーシートが載置された後、シート移送手段によりシート搬送部材を逃げ部内に挿入し、シート搬送部材をシート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、このシート搬送部材によりカバーシートを支持しつつ、カバーシートを任意の位置へ搬送することにより、シート搬送部材をカバーシートの下面以外の部分に接触させることなく、カバーシートをシート載置面上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材によりカバーシートを下面側から支持しつつ任意の位置へ搬送できるので、シート載置面上に載置されたカバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により任意の位置へ搬送できる。
【００１７】
このとき、シート搬送部材が逃げ部内にシート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされていることから、カバーシートがシート載置面上に載置される後でも、シート搬送部材をカバーシートと接触させることなく逃げ部内に挿入できる。
【００１８】
この結果、シート搬送部材によりカバーシートがシート載置面上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシートをシート載置面上に載置できるので、カバーシートをシート載置面上に載せて搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシートをシート載置面上に載置してから後続する１枚のカバーシートがシート載置面上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインに適用されるカバーシートの搬送装置及び、その搬送方法について図面を参照して説明する。
【００２０】
（実施形態の構成）
先ず、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクの構造について説明する。図１には、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクが示されている。この光ディスク１０は、従来のＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに対して高密度の情報記録が可能とされたものであり、例えば、従来の光ディスクと比較して、記録再生用のレーザ光として短波長の青紫レーザ光を用いると共に、記録再生装置の対物レンズの開口数ＮＡを０．８５程度まで増大することで、１２ｃｍ径の光ディスク１０に対する片面記録容量が２５Ｇバイト以上に高められている。
【００２１】
光ディスク１０には、円板状に形成されたディスク基板１２が設けられており、このディスク基板１２の片側の面は情報の記録面１４とされている。このディスク基板１２の記録面側には、光反射層１８及び光吸収層２０が順に積層されており、これらの光反射層１８及び光吸収層２０により情報記録層（以下、単に「記録層」という。）１６が構成されている。また光ディスク１０には、記録層１６を覆うようにディスク基板１２上に透明なカバー層２２が設けられている。このカバー層２２は、透明な樹脂フィルム２６及び粘着膜２８からなるカバーシート２４により構成され、その厚さが１００μｍ程度とされている。
【００２２】
ディスク基板１２は、ＰＣ（ポリカーボネイト）等の樹脂を素材としてモールド成形されている。光ディスク１０におけるカバー層２２を構成するカバーシート２４は、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の透明樹脂製の樹脂フィルム２６を基材としており、この樹脂フィルム２６の片側の面に一定厚さの粘着膜２８が成膜されている。粘着膜２８は、公知のアクリル系、ゴム系、シリコン系等の粘着剤により形成されるが、透明性及び耐久性の観点からは、アクリル系粘着剤が望ましい。またカバーシート２４の厚さは、光ディスク１０におけるカバー層２２の厚さの設定値と略等しく設定され、例えば、カバー層２２の厚さの設定値が１００μｍの場合には、樹脂フィルム２６の厚さが８０μｍ、粘着膜２８の厚さが２０μｍにそれぞれ設定される。
【００２３】
ディスク基板１２の中心部には、光ディスク１０の回転中心となる軸心ＳＤに沿って円形のセンターホール２９が穿設されている。またカバー層２２の中心部にも、軸心Ｓを中心としてセンターホール２９よりも大径とされた円形の開口部３０が形成されている。
【００２４】
上記のような光ディスクの製造ラインでは、モールド成形等により成形されたディスク基板１２の片側の面に記録層１６を形成するディスク基板の製造工程と、ディスク基板１２に貼り合わされるカバーシート２４を成形するカバーシートの成形工程とがそれぞれ独立して行われ、これらの工程によりディスク基板１２及びカバーシート２４を製造した後、貼合装置７０（図５参照）によりディスク基板１２にカバーシート２４を貼り合せることで図１に示される光ディスク１０が製造される。
【００２５】
上記のようなカバーシート２４は、例えば、片側の面に粘着膜が形成された長尺帯状の樹脂フィルムの粘着面及び光入射面にそれぞれ剥離シート及び保護シートが貼り付けられた４層構造の積層シート材を加工素材として製造される。具体的には、環状の打抜刃により積層シート材における保護シート及び樹脂フィルムを円板状に打抜くことでカバーシートを成形する。このとき、カバーシートの粘着膜に貼り付けられた剥離シートは、通常、打抜刃により打抜かれることなく長尺帯状のまま残される。この長尺帯状の剥離シートは、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するためのキャリアベースとして用いられる。
【００２６】
図２及び図３には、本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が示されている。このカバーシートの搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）３２には、カバーシート２４から剥離シート３１を剥離するためのクサビ状の剥離ガイド部材３８及び、この剥離ガイド部材１１１の下流側に支持された受け台３４が設置されている。剥離ガイド部材３８は、その先端部６０がシート搬送台６２側を向くように支持されている。
【００２７】
また搬送装置３２には、複数のカバーシート２４が下面側に貼り付けられた剥離シート３１に所定の張力を付与しつつ、この剥離シート３１に所定の剥離方向（矢印Ｅ方向）の引張り力を加えるテンション機構（図示省略）が設けられている。これにより、搬送装置３２では、カバーシート２４が剥離シート３１を介して剥離ガイド部材３８に一定の圧接力で圧接しつつ、剥離ガイド部材３８の基端側から先端側へ向って移動する。このとき、剥離ガイド部材３８の先端部付近では、カバーシート２４に貼り付けられた剥離シート３１がカバーシート２４から剥離する。また剥離シート３１が剥離されたカバーシート２４は、剥離ガイド部材３８の前方へ押出されて図示の受入位置に固定された受け台３４上へスライドする。
【００２８】
図２に示されるように、受け台３４は、その上面部が平面状のシート載置面４０とされている。受け台３４のシート載置面４０には、それぞれ溝状とされた一対の逃げ部４２がシート載置面４０を横断するように形成されている。これらの逃げ部４２は、その断面が搬送方向へ細長い矩形状とされ、カバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に直交する横断方向（矢印Ｔ方向）に沿って直線的に延在している。また一対の逃げ部４２は、搬送方向に沿ってシート載置面４０の中心ＣＦに対して互いに対称的に配置されている。受け台３４には、シート載置面４０における搬送方向における終端部にブロック状のストッパ部材４４が設けられている。このストッパ部材４４は、剥離ガイド部材３８からシート載置面４０上にスライドしてきたカバーシート２４に当接し、このカバーシート２４の中心が中心ＣＦに一致するようにカバーシート２４をシート載置面４０の中心位置に位置決めする。
【００２９】
図３に示されるように、受け台３４には、シート載置面４０の下部側に負圧室４６が設けられると共に、この負圧室４６からシート載置面４０へ貫通する複数の吸引穴４８が穿設されている。ここで、負圧室４６は真空ポンプ等の真空発生装置(図示省略)に接続されており、真空発生装置は、シート載置面４０上の中心位置にカバーシート２４が位置決めされることに連動して負圧室４６内に負圧を供給する。これにより、カバーシート２４は、負圧室４６内への負圧供給時に吸引穴４８からの負圧の作用によりシート載置面４０上に吸着される。
【００３０】
受け台３４には、一対の逃げ部４２内にそれぞれ昇降支持部材５２が高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って移動可能に配置されている。また受け台３４内には、昇降支持部材５２に連結された昇降駆動部５０が配置されており、この昇降駆動部５０は、昇降支持部材５２を高さ方向に沿って支持位置（図３参照）と退避位置（図４参照）との何れかに移動させる。また昇降支持部材５２は、その上面部が平面状のシート支持面５４とされており、このシート支持面５４は、搬送方向に沿った幅が逃げ部４２の幅よりも僅かに狭くされ、また横断方向に沿った長さがシート載置面４０の幅と略等しくされている。
【００３１】
ここで、昇降支持部材５２は、支持位置にあるときにはシート支持面５４をシート載置面４０と同一面上に支持し、また退避位置にあるときにはシート支持面５４をシート載置面４０の下方に支持する。従って、逃げ部４２の上面側の開口部は、昇降支持部材５２が支持位置にあるときにはシート支持面５４により閉塞され、また昇降支持部材５２が退避位置にあるときにはシート載置面４０へ開口する。
【００３２】
受け台３４内に配置された昇降駆動部５０は、剥離ガイド部材３８の下側にあるカバーシート２４がシート載置面４０上に達する前に、昇降支持部材５２を退避位置から支持位置へ上昇させる。従って、剥離ガイド部材３８の下側からシート載置面４０上へ移動してきたカバーシート２４は、昇降支持部材５２のシート支持面５４により支持されつつ逃げ部４２上を横断する。これにより、シート載置面４０上を移動するカバーシート２４が逃げ部４２に引っ掛かることや、逃げ部４２内に落ち込むことが防止される。また昇降駆動部５０は、シート載置面４０に載置されたカバーシート２４が中心位置に位置決めされた後に、昇降支持部材５２を支持位置から退避位置へ下降させる。このとき、カバーシート２４は、吸引穴４８からの負圧によりシート載置面４０上に吸着されているので、逃げ部４２に面した部分が湾曲して逃げ部４２内へ垂れ下がることが防止される。
【００３３】
図２及び図４に示されるように、搬送装置３２には、受け台３４上に載置されたカバーシート２４を持ち上げ、このカバーシート２４を搬送するためのシート移送機構５６が設けられている。このシート移送機構５６には、平板状のシート搬送部材５８及び、このシート搬送部材５８の基端部に連結された円柱状の支柱部材６０が設けられている。シート搬送部材５８は、その基端部が支柱部材６０の上端部に連結されており、支持アーム部６２を中心とする径方向に沿って細長いプレート状に形成されている。シート搬送部材５８は、支柱部材６０により片持ち状態で回転可能に支持されている。
【００３４】
図２に示されるように、シート搬送部材５８の先端側は二股状に分岐しており、これら一対の分岐部分は、それぞれ一対の逃げ部４２に対して挿脱可能とされた梁状の支持アーム部６２とされている。またシート搬送部材５８における一対の支持アーム部６２間は、その開口幅がカバーシート２４における開口部３０の直径よりも若干広くされている。また一対の支持アーム部６２は、搬送方向に沿った幅が逃げ部４２の幅よりも僅かに狭くされ、また横断方向に沿った長さがシート載置面４０の幅よりも僅かに長くされている。
【００３５】
支持アーム部６２の上面部は平面状のシート支持面６４とされている。ここで、シート搬送部材５８は、逃げ部４２内の昇降支持部材５２が退避位置にあるときには、横断方向に沿って受け台３４の外側から逃げ部４２内に挿入可能とされ、また逃げ部４２内へ挿入されたシート搬送部材５８は、逃げ部４２内からシート載置面４０の上方へ離脱可能とされている。またシート支持面６４には、それぞれ長手方向に沿って複数個の吸引穴６６が開口しており、これらの吸引穴６６は、フレキシブルパイプ等の配管を通して真空ポンプ等の真空発生装置（図示省略）に接続されている。
【００３６】
シート移送機構５６には、支柱部材６０を介してシート搬送部材５８を駆動するための搬送駆動部（図示省略）が設けられている。この搬送駆動部は、シート搬送部材５８を高さ方向、搬送方向、横断方向及び、支柱部材６０を中心とする回転方向に沿って移動させる。ここで、搬送駆動部は、高さ方向へはシート搬送部材５８をそのシート支持面６４がシート載置面４０よりも僅かに低位となる挿入位置と、シート搬送部材５８がシート載置面４０の上方に位置するリフト位置との何れか移動（昇降）させる。また搬送駆動部は、シート搬送部材５８を受け台３４と貼合装置７０（図５参照）との間で往復移動させる。
【００３７】
シート移送機構５６は、シート載置面４０上に載置されたカバーシート２４が中心位置に位置決めされた後、昇降駆動部５０により支持位置にある昇降支持部材５２が退避位置まで下降すると、図４に示されるように、搬送駆動部により高さ方向に沿って挿入位置に保持されたシート搬送部材５８における一対の支持アーム部６２をそれぞれ横断方向に沿って一対の逃げ部４２内に挿入する。これに連動して、真空発生装置は受け台３４内の負圧室４６への負圧の供給を停止する。
【００３８】
次いで、シート移送機構５６は、搬送駆動部によりシート搬送部材５８を挿入位置からリフト位置へ上昇させる。これにより、シート搬送部材５８は、挿入位置からリフト位置への移動途中に、一対の支持アーム部６２をシート載置面４０上に載置されたカバーシート２４の下面（光入射面）に当接させた後、一対の支持アーム部６２によりカバーシート２４を支持しつつカバーシート２４と共にリフト位置まで上昇する。またシート移送機構５６は、一対の支持アーム部６２がカバーシート２４に当接することに同期し、支持アーム部６２におけるシート支持面６４に開口する吸引穴６６へ負圧を供給する。これにより、カバーシート２４は一対の支持アーム部６２のシート載置面７６上に吸着され、一対の支持アーム部６２上に安定的に支持される。このカバーシート２４は、シート搬送部材５８と共に貼合装置７０へ搬送される。
【００３９】
なお、一対の支持アーム部６２の幅は、搬送時におけるカバーシート２４の撓み量を十分に小さくする観点から、本実施形態のようにカバーシート２４に保護シート２７が貼り付けられている場合でも、１０ｍｍ以上を確保することが好ましく、２０ｍｍ以上を確保することが更に好ましい。このとき、一対の支持アーム部６２は、その幅方向中心がそれぞれカバーシート２４の中心からＬ／４（ここで、Ｌは、カバーシート２４の直径で、本実施形態では１２０ｍｍ）だけ離れた位置と略一致するように位置調整することが好ましい。またカバーシート２４に保護シート２７が貼り付けられていない場合には、カバーシート２４の撓み方向の剛性が低下することから、一対の支持アーム部６２の幅は、２０ｍｍ以上を確保することが好ましい。
【００４０】
また一対の逃げ部４２は、図７に示される受け台３６のようにカバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に沿って直線的に延在するように形成しても良い。このように一対の逃げ部４２をカバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に沿って直線的に延在するように形成した場合には、図２に示される受け台３４と比較し、カバーシート２４が逃げ部４２を横断することなく、剥離ガイド部材３８から受け台３６上の中心位置まで移動するので、カバーシート２４の剥離ガイド部材３８から受け台３６上への移動が円滑になる。
【００４１】
貼合装置７０には、図５に示されるように支持基台７２が設けられると共に、この支持基台７２上に肉厚円板状に形成された複数（図５では１個のみを示す。）の貼合テーブル７４が設置されている。この貼合テーブル７４の上面部は、カバーシート２４が載置される平面状のシート載置面７６とされている。貼合テーブル７４の中心部には断面が円形とされた貫通穴７８が穿設され、この貫通穴７８と同軸的には支持基台７２にも貫通穴８０が穿設されている。貼合装置７０には、貫通穴７８,８０を挿通してシート載置面７６から先端部を突出させる昇降ピン８２が設けられている。支持基台７２の下面側には、貫通穴８０に面してリニアアクチュエータ８８が取り付けられており、このリニアアクチュエータ８８は、昇降ピン８２を高さ方向に沿って昇降可能に支持すると共に、図５（Ａ）に示される伸長位置と図５（Ｂ）の２点鎖線で示される縮長位置との何れかに昇降させる。
【００４２】
昇降ピン８２のシート載置面７６からの突出部には、その先端側に基端側よりも小径とされた縮径部８４が形成されている。この縮径部８４は、ディスク基板１２におけるセンターホール２９（図１参照）の内径よりも僅かに小径とされている。また昇降ピン８２の縮径部８４よりも基端側は、縮径部８４よりも大径で、かつカバーシート２４における開口部３０（図１参照）の内径よりも僅かに小径とされた大径部８６とされている。
【００４３】
シート移送機構５６は、先ず、シート搬送部材５８により受け台３４上から持ち上げたカバーシート２４を貼合装置７０における貼合テーブル７４の上方までに搬送する。このとき、シート移送機構５６は、シート搬送部材５８により支持されたカバーシート２４の中心が昇降ピン８２の軸心ＳＰと一致するようにカバーシート２４を位置決めする。次いで、シート移送機構５６は、リフト位置にあったシート搬送部材５８をシート載置面７６に対して僅かに上方の離脱位置（図５（Ａ）参照）まで下降させる。シート搬送部材５８が離脱位置まで下降することにより、カバーシート２４は、図５（Ａ）に示されるように、その開口部３０内に伸長位置にある昇降ピン８２の大径部８６が挿入される。
【００４４】
シート移送機構５６は、シート搬送部材５８が離脱位置まで下降すると、シート載置面７６に開口する吸引穴６６への負圧の供給を停止した後、昇降ピン８２を中心とする径方向に沿ってシート搬送部材５８を外周側へ水平移動させる。このとき、カバーシート２４は、昇降ピン８２により移動が拘束されていることから、シート搬送部材５８が貼合テーブル７４の外周側まで移動すると、図５（Ｂ）に示されるように、シート搬送部材５８上から貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えられる。またシート移送機構５６は、次のカバーシート２４の搬送に備え、シート搬送部材５８を貼合テーブル７４の外周側から受け台３４に隣接する待機位置（図２参照）に復帰させる。
【００４５】
この後、図５（Ｂ）の２点鎖線（想像線）で示されるように、貼合テーブル７４上には、ディスク基板の搬送装置（図示省略）によりディスク基板１２が貼合テーブル７４上に搬送されてくる。このディスク基板の搬送装置は、ディスク基板１２を下降させて、そのセンターホール２９内に昇降ピン８２の縮径部８４が挿入されるとディスク基板１２から離脱する。これにより、ディスク基板１２は、その記録面１４を下方へ向けてカバーシート２４の粘着面に正対するように支持される。このとき、カバーシート２４及びディスク基板１２は、昇降ピン８２により互いに中心が精度良く一致するように位置決めされる。
【００４６】
ここで、貼合装置７０は、外部空間に対して気密状態とすることが可能な真空槽（図示省略）内に収容されており、この真空槽には真空ポンプ等の真空発生装置が接続されており、この真空発生装置はカバーシート２４及びディスク基板が貼合装置７０に装填完了すると、真空槽内の空気を排出して真空槽内を所定の真空度まで減圧する。
【００４７】
ディスク基板１２が昇降ピン８２により支持されると、貼合装置７０は、リニアアクチュエータ８８により伸長位置にあった昇降ピン８２を図５（Ｂ）の２点鎖線で示される縮長位置に下降させる。これにより、ディスク基板１２がその記録面１４をカバーシート２４の粘着膜２８に当接させる位置まで下降する。この後、貼合装置７０は、シリコンゴム、ウレタンゴム、バイトン等の弾性材料により形成されたパット状の加圧部材（図示省略）によりディスク基板１２をカバーシート２４側に加圧し、粘着膜２８を介してディスク基板１２の記録面１４にカバーシート２４を貼り合せる。これにより、ディスク基板１２上に記録面１４を覆うカバーシート２４によってカバー層２２（図１参照）が形成され、製品素材としての光ディスク１０の製造が完了する。
【００４８】
（実施形態の作用）
次に、上記したような光ディスクの製造ラインに適用された本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置及び搬送方法の作用について説明する。
【００４９】
本実施形態に係る搬送装置３２では、受け台３４のシート載置面４０上へカバーシート２４が載置されると、シート移送機構５６がシート搬送部材５８の支持アーム部６２を逃げ部４２内に挿入し、このシート搬送部材５８をシート載置面４０上方のリフト位置までカバーシート２４と共に上昇させた後、このシート搬送部材５８によりカバーシート２４を支持しつつカバーシート２４を貼合装置７０の貼合テーブル７４上に搬送し、シート搬送部材５８上から貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えることにより、シート搬送部材５８をカバーシート２４の下面以外の部分に接触させることなく、カバーシート２４をシート載置面４０上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材５８によりカバーシート２４を下面側から支持しつつ貼合テーブル７４上へ搬送し、貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えることができるので、シート載置面４０上に載置されたカバーシート２４に皺等の故障を発生させることなく、このカバーシート２４を受け台３４のシート載置面４０上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により貼合装置７０の貼合テーブル７４上に搬送し、貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載置できる。
【００５０】
この結果、シート移送機構５６のシート搬送部材５８によりカバーシート２４がシート載置面４０上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシート２４をシート載置面４０上に載置できるので、１枚のカバーシートを受け台上に載せて、この受け台と共にカバーシートを搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシート２４をシート載置面４０上に載置してから後続する１枚のカバーシート２４がシート載置面４０上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
【００５１】
なお、本実施形態では、シート移送機構５６により貼合装置７０における貼合テーブル７４上にカバーシート２４を載置した後、この貼合テーブル７４上のカバーシート２４にディスク基板１２を貼り合せる場合についてのみ説明したが、これとは逆に、貼合テーブル上にディスク基板１２を載置した後、この貼合テーブル上のディスク基板１２にカバーシート２４を貼り合せる場合についても、本実施形態に係る搬送装置３２によりカバーシート２４を貼合装置の貼合テーブルへ搬送可能である。但し、この場合には、カバーシート２４の粘着膜２８を下方へ向けるために、シート搬送部材５８をカバーシート２４と共に反転させる必要がある。また、この場合には、カバーシート２４をディスク基板１２に貼り合せる貼合装置としては、ローラ面が弾性材料により形成された加圧ローラをカバーシート２４上で転動させてカバーシート２４をディスク基板１２側へ加圧するローラ型の加圧装置を用いることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカバーシートの搬送装置及び搬送方法によれば、カバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシートを任意の位置へ搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が適用された光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクの構成を示す斜視図である。
【図２】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置の構成を示す斜視図であり、シート搬送部材の逃げ部内への挿入前の状態を示している。
【図３】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が適用の構成を示す側面図である。
【図４】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置の構成を示す斜視図であり、シート搬送部材が逃げ部内へ挿入された状態を示している。
【図５】 本発明の実施形態に係るカバーシートとディスク基板との貼合装置の構成を示す側面断面図である。
【図６】 光ディスクの製造ラインへ適用される従来のカバーシートの搬送装置を示す斜視図である。
【図７】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置における受け台の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク
１２ ディスク基板
１４ 記録面
２２ カバー層
２４ カバーシート
２６ 樹脂フィルム
２８ 粘着膜
３２ 搬送装置（カバーシートの搬送装置）
３４ 受け台
４０ シート載置面
４２ 逃げ部
５６ シート移送機構（シート移送手段）
５８ シート搬送部材
６２ 支持アーム部
６４ シート支持面
６６ 吸引穴（負圧供給手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクにおけるディスク基板等へ貼り合わされる薄膜状のカバーシートをシート載置面上から任意の位置へ搬送するためのカバーシートの搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光を用いて情報を記録し、又は再生する光ディスクとしては、例えば、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-recordable)、ＣＤ（Compact Disc)、ＤＶＤ（digital versatile disc）、ＤＶＤ−Ｒ（digital versatile disc-recordable）等が既に普及しているが、近年、光ディスクに対しては、映像情報等の情報を更に大量に格納したいという要望があり、高密度化の検討が進んでいる。このような光ディスクに対する記録密度は、おおむねディスク上の光ビームのスポットサイズで決まり、このスポットサイズは、レーザ波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡとすると、λ／ＮＡに比例する。このため、光ディスクに対する記録密度を高めるためには、レーザ光の短波長化と対物レンズの高ＮＡ化が必要となる。しかし、光ディスクの傾きにより発生するコマ収差はＮＡの３乗に比例して大きくなるため、高ＮＡ化によってディスクの傾きに対するマージンが極めて小さくなり、わずかな傾きでもビームスポットがぼやけ、高密度での記録及び再生が実現できなくなる。従って、高密度化に対応した光ディスクでは、例えば、特開平１１−３１３３７号公報に開示されているように、レーザ光の透過層であるカバー層を十分薄いもの（例えば、０．１ｍｍ程度のもの）とし、高ＮＡに伴うディスクの傾きによるコマ収差の増加を抑制する必要がある。
【０００３】
上記のような光ディスクの製造過程では、例えば、情報記録層が形成されたディスク基板の記録面上に透明な樹脂フィルムを基材とするカバーシートを貼り合せ、このカバーシートによりディスク基板上に透明なカバー層を形成する。このカバーシートの片側の面（貼合面）には予め粘着膜が形成されており、この粘着膜を介してカバーシートはディスク基板の記録面に貼り合わされる。
【０００４】
また、上記のようなディスク基板に貼り合わされるカバーシートは、例えば、片側の面に粘着膜が形成された長尺帯状の樹脂フィルムの粘着面及び光入射面にそれぞれ剥離シート及び保護シートが貼り付けられた４層構造の積層シート材を加工素材として製造される。このとき、樹脂フィルムの粘着面に貼り付けられた剥離シートは、通常、打抜刃により打抜かれることなく長尺帯状のまま残される。この長尺帯状の剥離シートは、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するためのキャリアベースとして用いられる。
【０００５】
図６には、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するカバーシートの搬送装置が示されている。このカバーシートの搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）１１０には、カバーシート１１２から剥離シート１１８を剥離するためのクサビ状の剥離ガイド部材１１１及び、この剥離ガイド部材１１１の下流側に支持された受け台１１４が設置されている。剥離ガイド部材１１１は、その先端部がシート搬送台６２側を向くように支持されている。
【０００６】
また搬送装置１１０には、複数のカバーシート１１２が貼り付けられた剥離シート１１８に所定の張力を付与しつつ、この剥離シート１１８に所定の剥離方向（矢印Ｅ方向）の引張り力を加えるテンション機構（図示省略）が設けられている。これにより、搬送装置１１０では、カバーシート１１２が剥離シート１１８を介して剥離ガイド部材１１１に一定の圧接力で圧接しつつ、剥離ガイド部材１１１の基端側から先端側へ向って移動する。このとき、剥離ガイド部材１１１の先端部付近では、カバーシート１１２に貼り付けられた剥離シート１１８がカバーシート１１２から剥離する。また剥離シート１１８が剥離されたカバーシート１１２は、剥離ガイド部材１１１の前方へ押出されて図示の受入位置に保持された受け台１１４上へスライドする。
【０００７】
一方、受け台１１４は、その上面部が平面状のシート載置面１１５とされており、このシート載置面１１５には複数個の吸引穴(図示省略)が開口している。また搬送装置１１０には、受け台１１４を図６に示される受入位置とカバーシート１１２をディスク基板に貼り合わすための貼合装置（図示省略）との間で移動可能に支持する移送機構が設けられている。搬送装置１１０では、シート載置面１１５上にカバーシート１１２が載置されると、真空ポンプ等の真空発生装置により吸引穴へ負圧を供給する。これにより、カバーシート１１２がシート載置面１１５に吸着される。次いで、搬送装置１１０は、受け台１１４を受入位置貼合装置へ搬送し、カバーシート１１２を受け台１１４上から貼合装置の装填部へ移し替える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような搬送装置１１０では、カバーシート１１２を受け台１１４上へ送り出した後は、カバーシート１１２を貼合装置へ搬送完了した受け台１１４が受入位置に復帰するまで、カバーシート１１２をスライドテーブル１１６上から受け台１１４上へ送り出すことができない。従って、受入位置から貼合装置までの距離が長い場合、すなわち受け台１１４によるカバーシート１１２の搬送距離が長い場合には、スライドテーブル１１６上でカバーシート１１２が停止する時間が長くなる。このようなカバーシート１１２の停止時間の遅延は、光ディスクの製造ラインにおける製造効率の低下要因となって好ましくない。
【０００９】
そこで、カバーシート１１２を受け台１１４上に載置した後、このカバーシート１１２を受け台１１４上からシート搬送用のシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシート１１２を支持しつつ、このシート搬送部材と共にカバーシート１１２を受入位置から所定部位へ搬送することが考えられる。しかし、受け台１１４を受入位置に固定した状態で、粘着膜１２０を上方に向けて受け台１１４上に載置されたカバーシート１１２を、皺等の故障を発生させることなくシート搬送部材上へ載せ替えることが難しいという問題が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、カバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシートを任意の位置へ搬送できるカバーシートの搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカバーシートの搬送装置は、薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートの搬送装置であって、カバーシートが粘着膜を上方へ向けて載置されるシート載置面と、前記シート載置面に該シート載置面上に載置されるカバーシートの下部側に延在するように設けられた凹状の逃げ部と、前記逃げ部内に前記シート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされ、かつ該逃げ部内から前記シート載置面の上方へ離脱可能とされたシート搬送部材と、前記シート載置面上にカバーシートが載置されているときには前記逃げ部の上面側の開口部を閉塞し、前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入するときには下降して該挿入を可能にする昇降支持部材と、前記昇降支持部材を下降させたときにカバーシートと接している前記シート載置面に設けられ、カバーシートを前記シート載置面に吸着させる吸引穴と、前記シート載置面上へカバーシートが載置されると、前記逃げ部内に挿入された前記シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつカバーシートを任意の位置へ搬送するシート移送手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカバーシートの搬送装置によれば、シート載置面上へカバーシートが載置されると、シート移送手段が、逃げ部内に挿入されたシート搬送部材をシート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、このシート搬送部材によりカバーシートを支持しつつカバーシートを任意の位置へ搬送することにより、シート搬送部材をカバーシートの下面以外の部分に接触させることなく、カバーシートをシート載置面上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材によりカバーシートを下面側から支持しつつ任意の位置へ搬送できるので、シート載置面上に載置されたカバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により任意の位置へ搬送できる。
【００１３】
このとき、シート搬送部材を逃げ部内に挿入するタイミングは、カバーシートがシート載置面上に載置される前、及び載置された後の何れでも良い。すなわち、カバーシートがシート載置面上に載置される前に、シート搬送部材を逃げ部内に挿入しておけば、シート搬送部材と接触することなく、カバーシートをシート載置面上に載置でき、またシート搬送部材が逃げ部内にシート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされていることから、カバーシートがシート載置面上に載置される後でも、シート搬送部材をカバーシートと接触させることなく逃げ部内に挿入できる。
【００１４】
この結果、シート搬送部材によりカバーシートがシート載置面上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシートをシート載置面上に載置できるので、カバーシートをシート載置面上に載せて搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシートをシート載置面上に載置してから後続する１枚のカバーシートがシート載置面上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
また、シート載置面上にカバーシートが載置されているときには、逃げ部の上面側の開口部を昇降支持部材が閉塞することにより、カバーシートが逃げ部内に落ち込むことが防止される。
また、シート搬送部材を逃げ部内に挿入するときには、昇降支持部材が下降してシート搬送部材の挿入を可能にする。昇降支持部材を下降させたときにカバーシートと接しているシート載置面には吸引穴が設けられているので、カバーシートをシート載置面に吸着させることができる。これにより、昇降支持部材を下降させたときにおいて、逃げ部に面した部分のカバーシートが湾曲して逃げ部内へ垂れ下がることが防止される。
【００１５】
また本発明に係るカバーシートの搬送方法は、薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートを、請求項１、２又は３記載のカバーシートの搬送装置を用いて搬送する搬送方法であって、前記シート載置面上にカバーシートが載置された後、前記シート移送手段により前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入し、該シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつ、カバーシートを任意の位置へ搬送することを特徴とする。
【００１６】
本発明のカバーシートの搬送方法によれば、シート載置面上にカバーシートが載置された後、シート移送手段によりシート搬送部材を逃げ部内に挿入し、シート搬送部材をシート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、このシート搬送部材によりカバーシートを支持しつつ、カバーシートを任意の位置へ搬送することにより、シート搬送部材をカバーシートの下面以外の部分に接触させることなく、カバーシートをシート載置面上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材によりカバーシートを下面側から支持しつつ任意の位置へ搬送できるので、シート載置面上に載置されたカバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により任意の位置へ搬送できる。
【００１７】
このとき、シート搬送部材が逃げ部内にシート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされていることから、カバーシートがシート載置面上に載置される後でも、シート搬送部材をカバーシートと接触させることなく逃げ部内に挿入できる。
【００１８】
この結果、シート搬送部材によりカバーシートがシート載置面上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシートをシート載置面上に載置できるので、カバーシートをシート載置面上に載せて搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシートをシート載置面上に載置してから後続する１枚のカバーシートがシート載置面上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインに適用されるカバーシートの搬送装置及び、その搬送方法について図面を参照して説明する。
【００２０】
（実施形態の構成）
先ず、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクの構造について説明する。図１には、本発明の実施形態に係る光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクが示されている。この光ディスク１０は、従来のＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに対して高密度の情報記録が可能とされたものであり、例えば、従来の光ディスクと比較して、記録再生用のレーザ光として短波長の青紫レーザ光を用いると共に、記録再生装置の対物レンズの開口数ＮＡを０．８５程度まで増大することで、１２ｃｍ径の光ディスク１０に対する片面記録容量が２５Ｇバイト以上に高められている。
【００２１】
光ディスク１０には、円板状に形成されたディスク基板１２が設けられており、このディスク基板１２の片側の面は情報の記録面１４とされている。このディスク基板１２の記録面側には、光反射層１８及び光吸収層２０が順に積層されており、これらの光反射層１８及び光吸収層２０により情報記録層（以下、単に「記録層」という。）１６が構成されている。また光ディスク１０には、記録層１６を覆うようにディスク基板１２上に透明なカバー層２２が設けられている。このカバー層２２は、透明な樹脂フィルム２６及び粘着膜２８からなるカバーシート２４により構成され、その厚さが１００μｍ程度とされている。
【００２２】
ディスク基板１２は、ＰＣ（ポリカーボネイト）等の樹脂を素材としてモールド成形されている。光ディスク１０におけるカバー層２２を構成するカバーシート２４は、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の透明樹脂製の樹脂フィルム２６を基材としており、この樹脂フィルム２６の片側の面に一定厚さの粘着膜２８が成膜されている。粘着膜２８は、公知のアクリル系、ゴム系、シリコン系等の粘着剤により形成されるが、透明性及び耐久性の観点からは、アクリル系粘着剤が望ましい。またカバーシート２４の厚さは、光ディスク１０におけるカバー層２２の厚さの設定値と略等しく設定され、例えば、カバー層２２の厚さの設定値が１００μｍの場合には、樹脂フィルム２６の厚さが８０μｍ、粘着膜２８の厚さが２０μｍにそれぞれ設定される。
【００２３】
ディスク基板１２の中心部には、光ディスク１０の回転中心となる軸心ＳＤに沿って円形のセンターホール２９が穿設されている。またカバー層２２の中心部にも、軸心Ｓを中心としてセンターホール２９よりも大径とされた円形の開口部３０が形成されている。
【００２４】
上記のような光ディスクの製造ラインでは、モールド成形等により成形されたディスク基板１２の片側の面に記録層１６を形成するディスク基板の製造工程と、ディスク基板１２に貼り合わされるカバーシート２４を成形するカバーシートの成形工程とがそれぞれ独立して行われ、これらの工程によりディスク基板１２及びカバーシート２４を製造した後、貼合装置７０（図５参照）によりディスク基板１２にカバーシート２４を貼り合せることで図１に示される光ディスク１０が製造される。
【００２５】
上記のようなカバーシート２４は、例えば、片側の面に粘着膜が形成された長尺帯状の樹脂フィルムの粘着面及び光入射面にそれぞれ剥離シート及び保護シートが貼り付けられた４層構造の積層シート材を加工素材として製造される。具体的には、環状の打抜刃により積層シート材における保護シート及び樹脂フィルムを円板状に打抜くことでカバーシートを成形する。このとき、カバーシートの粘着膜に貼り付けられた剥離シートは、通常、打抜刃により打抜かれることなく長尺帯状のまま残される。この長尺帯状の剥離シートは、積層シート材から打抜かれたカバーシートを搬送するためのキャリアベースとして用いられる。
【００２６】
図２及び図３には、本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が示されている。このカバーシートの搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）３２には、カバーシート２４から剥離シート３１を剥離するためのクサビ状の剥離ガイド部材３８及び、この剥離ガイド部材１１１の下流側に支持された受け台３４が設置されている。剥離ガイド部材３８は、その先端部６０がシート搬送台６２側を向くように支持されている。
【００２７】
また搬送装置３２には、複数のカバーシート２４が下面側に貼り付けられた剥離シート３１に所定の張力を付与しつつ、この剥離シート３１に所定の剥離方向（矢印Ｅ方向）の引張り力を加えるテンション機構（図示省略）が設けられている。これにより、搬送装置３２では、カバーシート２４が剥離シート３１を介して剥離ガイド部材３８に一定の圧接力で圧接しつつ、剥離ガイド部材３８の基端側から先端側へ向って移動する。このとき、剥離ガイド部材３８の先端部付近では、カバーシート２４に貼り付けられた剥離シート３１がカバーシート２４から剥離する。また剥離シート３１が剥離されたカバーシート２４は、剥離ガイド部材３８の前方へ押出されて図示の受入位置に固定された受け台３４上へスライドする。
【００２８】
図２に示されるように、受け台３４は、その上面部が平面状のシート載置面４０とされている。受け台３４のシート載置面４０には、それぞれ溝状とされた一対の逃げ部４２がシート載置面４０を横断するように形成されている。これらの逃げ部４２は、その断面が搬送方向へ細長い矩形状とされ、カバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に直交する横断方向（矢印Ｔ方向）に沿って直線的に延在している。また一対の逃げ部４２は、搬送方向に沿ってシート載置面４０の中心ＣＦに対して互いに対称的に配置されている。受け台３４には、シート載置面４０における搬送方向における終端部にブロック状のストッパ部材４４が設けられている。このストッパ部材４４は、剥離ガイド部材３８からシート載置面４０上にスライドしてきたカバーシート２４に当接し、このカバーシート２４の中心が中心ＣＦに一致するようにカバーシート２４をシート載置面４０の中心位置に位置決めする。
【００２９】
図３に示されるように、受け台３４には、シート載置面４０の下部側に負圧室４６が設けられると共に、この負圧室４６からシート載置面４０へ貫通する複数の吸引穴４８が穿設されている。ここで、負圧室４６は真空ポンプ等の真空発生装置(図示省略)に接続されており、真空発生装置は、シート載置面４０上の中心位置にカバーシート２４が位置決めされることに連動して負圧室４６内に負圧を供給する。これにより、カバーシート２４は、負圧室４６内への負圧供給時に吸引穴４８からの負圧の作用によりシート載置面４０上に吸着される。
【００３０】
受け台３４には、一対の逃げ部４２内にそれぞれ昇降支持部材５２が高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って移動可能に配置されている。また受け台３４内には、昇降支持部材５２に連結された昇降駆動部５０が配置されており、この昇降駆動部５０は、昇降支持部材５２を高さ方向に沿って支持位置（図３参照）と退避位置（図４参照）との何れかに移動させる。また昇降支持部材５２は、その上面部が平面状のシート支持面５４とされており、このシート支持面５４は、搬送方向に沿った幅が逃げ部４２の幅よりも僅かに狭くされ、また横断方向に沿った長さがシート載置面４０の幅と略等しくされている。
【００３１】
ここで、昇降支持部材５２は、支持位置にあるときにはシート支持面５４をシート載置面４０と同一面上に支持し、また退避位置にあるときにはシート支持面５４をシート載置面４０の下方に支持する。従って、逃げ部４２の上面側の開口部は、昇降支持部材５２が支持位置にあるときにはシート支持面５４により閉塞され、また昇降支持部材５２が退避位置にあるときにはシート載置面４０へ開口する。
【００３２】
受け台３４内に配置された昇降駆動部５０は、剥離ガイド部材３８の下側にあるカバーシート２４がシート載置面４０上に達する前に、昇降支持部材５２を退避位置から支持位置へ上昇させる。従って、剥離ガイド部材３８の下側からシート載置面４０上へ移動してきたカバーシート２４は、昇降支持部材５２のシート支持面５４により支持されつつ逃げ部４２上を横断する。これにより、シート載置面４０上を移動するカバーシート２４が逃げ部４２に引っ掛かることや、逃げ部４２内に落ち込むことが防止される。また昇降駆動部５０は、シート載置面４０に載置されたカバーシート２４が中心位置に位置決めされた後に、昇降支持部材５２を支持位置から退避位置へ下降させる。このとき、カバーシート２４は、吸引穴４８からの負圧によりシート載置面４０上に吸着されているので、逃げ部４２に面した部分が湾曲して逃げ部４２内へ垂れ下がることが防止される。
【００３３】
図２及び図４に示されるように、搬送装置３２には、受け台３４上に載置されたカバーシート２４を持ち上げ、このカバーシート２４を搬送するためのシート移送機構５６が設けられている。このシート移送機構５６には、平板状のシート搬送部材５８及び、このシート搬送部材５８の基端部に連結された円柱状の支柱部材６０が設けられている。シート搬送部材５８は、その基端部が支柱部材６０の上端部に連結されており、支持アーム部６２を中心とする径方向に沿って細長いプレート状に形成されている。シート搬送部材５８は、支柱部材６０により片持ち状態で回転可能に支持されている。
【００３４】
図２に示されるように、シート搬送部材５８の先端側は二股状に分岐しており、これら一対の分岐部分は、それぞれ一対の逃げ部４２に対して挿脱可能とされた梁状の支持アーム部６２とされている。またシート搬送部材５８における一対の支持アーム部６２間は、その開口幅がカバーシート２４における開口部３０の直径よりも若干広くされている。また一対の支持アーム部６２は、搬送方向に沿った幅が逃げ部４２の幅よりも僅かに狭くされ、また横断方向に沿った長さがシート載置面４０の幅よりも僅かに長くされている。
【００３５】
支持アーム部６２の上面部は平面状のシート支持面６４とされている。ここで、シート搬送部材５８は、逃げ部４２内の昇降支持部材５２が退避位置にあるときには、横断方向に沿って受け台３４の外側から逃げ部４２内に挿入可能とされ、また逃げ部４２内へ挿入されたシート搬送部材５８は、逃げ部４２内からシート載置面４０の上方へ離脱可能とされている。またシート支持面６４には、それぞれ長手方向に沿って複数個の吸引穴６６が開口しており、これらの吸引穴６６は、フレキシブルパイプ等の配管を通して真空ポンプ等の真空発生装置（図示省略）に接続されている。
【００３６】
シート移送機構５６には、支柱部材６０を介してシート搬送部材５８を駆動するための搬送駆動部（図示省略）が設けられている。この搬送駆動部は、シート搬送部材５８を高さ方向、搬送方向、横断方向及び、支柱部材６０を中心とする回転方向に沿って移動させる。ここで、搬送駆動部は、高さ方向へはシート搬送部材５８をそのシート支持面６４がシート載置面４０よりも僅かに低位となる挿入位置と、シート搬送部材５８がシート載置面４０の上方に位置するリフト位置との何れか移動（昇降）させる。また搬送駆動部は、シート搬送部材５８を受け台３４と貼合装置７０（図５参照）との間で往復移動させる。
【００３７】
シート移送機構５６は、シート載置面４０上に載置されたカバーシート２４が中心位置に位置決めされた後、昇降駆動部５０により支持位置にある昇降支持部材５２が退避位置まで下降すると、図４に示されるように、搬送駆動部により高さ方向に沿って挿入位置に保持されたシート搬送部材５８における一対の支持アーム部６２をそれぞれ横断方向に沿って一対の逃げ部４２内に挿入する。これに連動して、真空発生装置は受け台３４内の負圧室４６への負圧の供給を停止する。
【００３８】
次いで、シート移送機構５６は、搬送駆動部によりシート搬送部材５８を挿入位置からリフト位置へ上昇させる。これにより、シート搬送部材５８は、挿入位置からリフト位置への移動途中に、一対の支持アーム部６２をシート載置面４０上に載置されたカバーシート２４の下面（光入射面）に当接させた後、一対の支持アーム部６２によりカバーシート２４を支持しつつカバーシート２４と共にリフト位置まで上昇する。またシート移送機構５６は、一対の支持アーム部６２がカバーシート２４に当接することに同期し、支持アーム部６２におけるシート支持面６４に開口する吸引穴６６へ負圧を供給する。これにより、カバーシート２４は一対の支持アーム部６２のシート載置面７６上に吸着され、一対の支持アーム部６２上に安定的に支持される。このカバーシート２４は、シート搬送部材５８と共に貼合装置７０へ搬送される。
【００３９】
なお、一対の支持アーム部６２の幅は、搬送時におけるカバーシート２４の撓み量を十分に小さくする観点から、本実施形態のようにカバーシート２４に保護シート２７が貼り付けられている場合でも、１０ｍｍ以上を確保することが好ましく、２０ｍｍ以上を確保することが更に好ましい。このとき、一対の支持アーム部６２は、その幅方向中心がそれぞれカバーシート２４の中心からＬ／４（ここで、Ｌは、カバーシート２４の直径で、本実施形態では１２０ｍｍ）だけ離れた位置と略一致するように位置調整することが好ましい。またカバーシート２４に保護シート２７が貼り付けられていない場合には、カバーシート２４の撓み方向の剛性が低下することから、一対の支持アーム部６２の幅は、２０ｍｍ以上を確保することが好ましい。
【００４０】
また一対の逃げ部４２は、図７に示される受け台３６のようにカバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に沿って直線的に延在するように形成しても良い。このように一対の逃げ部４２をカバーシート２４の搬送方向（矢印Ｆ方向）に沿って直線的に延在するように形成した場合には、図２に示される受け台３４と比較し、カバーシート２４が逃げ部４２を横断することなく、剥離ガイド部材３８から受け台３６上の中心位置まで移動するので、カバーシート２４の剥離ガイド部材３８から受け台３６上への移動が円滑になる。
【００４１】
貼合装置７０には、図５に示されるように支持基台７２が設けられると共に、この支持基台７２上に肉厚円板状に形成された複数（図５では１個のみを示す。）の貼合テーブル７４が設置されている。この貼合テーブル７４の上面部は、カバーシート２４が載置される平面状のシート載置面７６とされている。貼合テーブル７４の中心部には断面が円形とされた貫通穴７８が穿設され、この貫通穴７８と同軸的には支持基台７２にも貫通穴８０が穿設されている。貼合装置７０には、貫通穴７８,８０を挿通してシート載置面７６から先端部を突出させる昇降ピン８２が設けられている。支持基台７２の下面側には、貫通穴８０に面してリニアアクチュエータ８８が取り付けられており、このリニアアクチュエータ８８は、昇降ピン８２を高さ方向に沿って昇降可能に支持すると共に、図５（Ａ）に示される伸長位置と図５（Ｂ）の２点鎖線で示される縮長位置との何れかに昇降させる。
【００４２】
昇降ピン８２のシート載置面７６からの突出部には、その先端側に基端側よりも小径とされた縮径部８４が形成されている。この縮径部８４は、ディスク基板１２におけるセンターホール２９（図１参照）の内径よりも僅かに小径とされている。また昇降ピン８２の縮径部８４よりも基端側は、縮径部８４よりも大径で、かつカバーシート２４における開口部３０（図１参照）の内径よりも僅かに小径とされた大径部８６とされている。
【００４３】
シート移送機構５６は、先ず、シート搬送部材５８により受け台３４上から持ち上げたカバーシート２４を貼合装置７０における貼合テーブル７４の上方までに搬送する。このとき、シート移送機構５６は、シート搬送部材５８により支持されたカバーシート２４の中心が昇降ピン８２の軸心ＳＰと一致するようにカバーシート２４を位置決めする。次いで、シート移送機構５６は、リフト位置にあったシート搬送部材５８をシート載置面７６に対して僅かに上方の離脱位置（図５（Ａ）参照）まで下降させる。シート搬送部材５８が離脱位置まで下降することにより、カバーシート２４は、図５（Ａ）に示されるように、その開口部３０内に伸長位置にある昇降ピン８２の大径部８６が挿入される。
【００４４】
シート移送機構５６は、シート搬送部材５８が離脱位置まで下降すると、シート載置面７６に開口する吸引穴６６への負圧の供給を停止した後、昇降ピン８２を中心とする径方向に沿ってシート搬送部材５８を外周側へ水平移動させる。このとき、カバーシート２４は、昇降ピン８２により移動が拘束されていることから、シート搬送部材５８が貼合テーブル７４の外周側まで移動すると、図５（Ｂ）に示されるように、シート搬送部材５８上から貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えられる。またシート移送機構５６は、次のカバーシート２４の搬送に備え、シート搬送部材５８を貼合テーブル７４の外周側から受け台３４に隣接する待機位置（図２参照）に復帰させる。
【００４５】
この後、図５（Ｂ）の２点鎖線（想像線）で示されるように、貼合テーブル７４上には、ディスク基板の搬送装置（図示省略）によりディスク基板１２が貼合テーブル７４上に搬送されてくる。このディスク基板の搬送装置は、ディスク基板１２を下降させて、そのセンターホール２９内に昇降ピン８２の縮径部８４が挿入されるとディスク基板１２から離脱する。これにより、ディスク基板１２は、その記録面１４を下方へ向けてカバーシート２４の粘着面に正対するように支持される。このとき、カバーシート２４及びディスク基板１２は、昇降ピン８２により互いに中心が精度良く一致するように位置決めされる。
【００４６】
ここで、貼合装置７０は、外部空間に対して気密状態とすることが可能な真空槽（図示省略）内に収容されており、この真空槽には真空ポンプ等の真空発生装置が接続されており、この真空発生装置はカバーシート２４及びディスク基板が貼合装置７０に装填完了すると、真空槽内の空気を排出して真空槽内を所定の真空度まで減圧する。
【００４７】
ディスク基板１２が昇降ピン８２により支持されると、貼合装置７０は、リニアアクチュエータ８８により伸長位置にあった昇降ピン８２を図５（Ｂ）の２点鎖線で示される縮長位置に下降させる。これにより、ディスク基板１２がその記録面１４をカバーシート２４の粘着膜２８に当接させる位置まで下降する。この後、貼合装置７０は、シリコンゴム、ウレタンゴム、バイトン等の弾性材料により形成されたパット状の加圧部材（図示省略）によりディスク基板１２をカバーシート２４側に加圧し、粘着膜２８を介してディスク基板１２の記録面１４にカバーシート２４を貼り合せる。これにより、ディスク基板１２上に記録面１４を覆うカバーシート２４によってカバー層２２（図１参照）が形成され、製品素材としての光ディスク１０の製造が完了する。
【００４８】
（実施形態の作用）
次に、上記したような光ディスクの製造ラインに適用された本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置及び搬送方法の作用について説明する。
【００４９】
本実施形態に係る搬送装置３２では、受け台３４のシート載置面４０上へカバーシート２４が載置されると、シート移送機構５６がシート搬送部材５８の支持アーム部６２を逃げ部４２内に挿入し、このシート搬送部材５８をシート載置面４０上方のリフト位置までカバーシート２４と共に上昇させた後、このシート搬送部材５８によりカバーシート２４を支持しつつカバーシート２４を貼合装置７０の貼合テーブル７４上に搬送し、シート搬送部材５８上から貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えることにより、シート搬送部材５８をカバーシート２４の下面以外の部分に接触させることなく、カバーシート２４をシート載置面４０上から上方へ持ち上げた後、シート搬送部材５８によりカバーシート２４を下面側から支持しつつ貼合テーブル７４上へ搬送し、貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載せ替えることができるので、シート載置面４０上に載置されたカバーシート２４に皺等の故障を発生させることなく、このカバーシート２４を受け台３４のシート載置面４０上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材により貼合装置７０の貼合テーブル７４上に搬送し、貼合テーブル７４のシート載置面７６上に載置できる。
【００５０】
この結果、シート移送機構５６のシート搬送部材５８によりカバーシート２４がシート載置面４０上から持ち上げられた後は、直ちに次のカバーシート２４をシート載置面４０上に載置できるので、１枚のカバーシートを受け台上に載せて、この受け台と共にカバーシートを搬送する場合と比較して、先行する１枚のカバーシート２４をシート載置面４０上に載置してから後続する１枚のカバーシート２４がシート載置面４０上に載置可能になるまでの時間を短縮できる。
【００５１】
なお、本実施形態では、シート移送機構５６により貼合装置７０における貼合テーブル７４上にカバーシート２４を載置した後、この貼合テーブル７４上のカバーシート２４にディスク基板１２を貼り合せる場合についてのみ説明したが、これとは逆に、貼合テーブル上にディスク基板１２を載置した後、この貼合テーブル上のディスク基板１２にカバーシート２４を貼り合せる場合についても、本実施形態に係る搬送装置３２によりカバーシート２４を貼合装置の貼合テーブルへ搬送可能である。但し、この場合には、カバーシート２４の粘着膜２８を下方へ向けるために、シート搬送部材５８をカバーシート２４と共に反転させる必要がある。また、この場合には、カバーシート２４をディスク基板１２に貼り合せる貼合装置としては、ローラ面が弾性材料により形成された加圧ローラをカバーシート２４上で転動させてカバーシート２４をディスク基板１２側へ加圧するローラ型の加圧装置を用いることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカバーシートの搬送装置及び搬送方法によれば、カバーシートに皺等の故障を発生させることなく、カバーシートをシート載置面上からシート搬送部材上へ載せ替え、このシート搬送部材によりカバーシートを任意の位置へ搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が適用された光ディスクの製造ラインにより製造される光ディスクの構成を示す斜視図である。
【図２】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置の構成を示す斜視図であり、シート搬送部材の逃げ部内への挿入前の状態を示している。
【図３】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置が適用の構成を示す側面図である。
【図４】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置の構成を示す斜視図であり、シート搬送部材が逃げ部内へ挿入された状態を示している。
【図５】 本発明の実施形態に係るカバーシートとディスク基板との貼合装置の構成を示す側面断面図である。
【図６】 光ディスクの製造ラインへ適用される従来のカバーシートの搬送装置を示す斜視図である。
【図７】 本発明の実施形態に係るカバーシートの搬送装置における受け台の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク
１２ ディスク基板
１４ 記録面
２２ カバー層
２４ カバーシート
２６ 樹脂フィルム
２８ 粘着膜
３２ 搬送装置（カバーシートの搬送装置）
３４ 受け台
４０ シート載置面
４２ 逃げ部
５６ シート移送機構（シート移送手段）
５８ シート搬送部材
６２ 支持アーム部
６４ シート支持面
６６ 吸引穴（負圧供給手段）
Claims (4)
- 薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートの搬送装置であって、
カバーシートが粘着膜を上方へ向けて載置されるシート載置面と、
前記シート載置面に該シート載置面上に載置されるカバーシートの下部側に延在するように設けられた凹状の逃げ部と、
前記逃げ部内に前記シート載置面上に載置されたカバーシートの外周側から挿入可能とされ、かつ該逃げ部内から前記シート載置面の上方へ離脱可能とされたシート搬送部材と、
前記シート載置面上にカバーシートが載置されているときには前記逃げ部の上面側の開口部を閉塞し、前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入するときには下降して該挿入を可能にする昇降支持部材と、
前記昇降支持部材を下降させたときにカバーシートと接している前記シート載置面に設けられ、カバーシートを前記シート載置面に吸着させる吸引穴と、
前記シート載置面上へカバーシートが載置されると、前記逃げ部内に挿入された前記シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつカバーシートを任意の位置へ搬送するシート移送手段と、
を有することを特徴とするカバーシートの搬送装置。 - 前記シート搬送部材には、円板状に形成されたカバーシートの径方向に沿って互いに対称的となるように一対の支持アーム部が設けられ、
前記シート移送手段は、前記シート搬送部材を前記挿入位置から前記離脱位置まで移動させる際に、一対の前記支持アーム部をそれぞれカバーシートの中心に対して略対称的な一対の領域に当接させつつ、該カバーシートを前記シート載置面上へ持ち上げることを特徴とする請求項１記載のカバーシートの搬送装置。 - 前記シート搬送部材のカバーシートの支持時に、前記シート搬送部材におけるカバーシートとの当接部に開口する吸引穴に負圧を供給する負圧供給手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のカバーシートの搬送装置。
- 薄膜状の樹脂フィルム及び、該樹脂フィルムの片側の面上に形成された粘着膜を有するカバーシートを、請求項１、２又は３記載のカバーシートの搬送装置を用いて搬送する搬送方法であって、
前記シート載置面上にカバーシートが載置された後、前記シート移送手段により前記シート搬送部材を前記逃げ部内に挿入し、該シート搬送部材を前記シート載置面の上方までカバーシートと共に移動させ、該シート搬送部材によりカバーシートを支持しつつ、カバーシートを任意の位置へ搬送することを特徴とするカバーシートの搬送方法。
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