JP2010174506A

JP2010174506A - 回動体の往動機構

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Publication number: JP2010174506A
Application number: JP2009018008A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Tomioka; 和幸富岡; Takayuki Kai; 孝幸甲斐
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2029-01-29
Also published as: EP2392757A1; KR101233874B1; JP5368813B2; WO2010087414A1; KR20100088070A; CN102301082B; CN102301082A; EP2392757A4

Abstract

【課題】回動体の往動をアシストする機構を、できるだけコンパクトに構成できるようにする。
【解決手段】ドアＭａに回動可能にに備えられると共に自由端２ａ側にストライカ１を備えたアーム体２と、ドア枠ＦａにドアＭａの回動方向に交叉する向きにおいて第一位置と第二位置とに亘るスライド移動可能に備えられる受け部材３と、受け部材３を第二位置に向けて付勢する付勢手段４とを備えている。受け部材３は、前記付勢に抗して第一位置に保持されるようになっていると共に、ドアＭａを閉じる過程でこの第一位置においてストライカ１を捕捉した後にこの保持が解かれて前記付勢により第二位置に移動されるようになっている。
【選択図】図２

Description

この発明は、所定位置に向けて往動回動される回動体に対し、その往動の途中から所定位置までの間において、その往動をアシスト（補助）するように機能する往動機構の改良に関する。

ドアに設けられるストライカ体と、ドア枠に設けられると共にドアを閉じ位置に向けて操作したときに手前側から移動されてくるストライカ体を捕捉するキャッチャーとを備えてなると共に、このキャッチャーを待機位置と回り込み位置との間に亘る往復回動可能に設け、待機位置においてストライカ体を捕捉して回り込み位置まで往動回動するようにしてドアの閉じ込みをアシストなどする機構として特許文献１に示されるものがある。

しかるに、かかる特許文献１のものにあっては、キャッチャーの回動を必須とすることから、ドアの回動方向に沿った向きにおける機構の奥行き、具体的には、このキャッチャーを支持するケースの幅を小さくすることに限界を有するところであった。

国際公開第２００７／０５５２０４号

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の回動体の往動をアシストする機構を、できるだけコンパクトに構成できるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、回動体の往動機構を、回動体及びこの回動体を回動可能に支持する固定体のいずれか一方に回動可能に備えられると共に自由端側にストライカを備えたアーム体と、
回動体及び固定体の他方に、回動体の回動方向に交叉する向きにおいて第一位置と第二位置とに亘るスライド移動可能に備えられる受け部材と、
受け部材を第二位置に向けて付勢する付勢手段とを備えており、
受け部材は、前記付勢に抗して第一位置に保持されるようになっていると共に、回動体の往動の過程でこの第一位置においてストライカを捕捉した後にこの保持が解かれて前記付勢により第二位置に移動されるようになっているものとした。

アーム体は回動可能に備えられていることから、回動体の回動方向に対して受け部材のスライド移動方向が交叉していても、付勢手段による受け部材の第二位置に向けた移動に連動して回動体を往動させることができる。すなわち、受け部材にストライカが捕捉された後に、受け部材の第二位置に向けたスライド移動量に応じてアーム体を回動させることにより、前記のようにスライド移動される受け部材により回動体を往動回動させることができる。受け部材は回動体の回動方向に対し交叉する向きにスライド移動されることから、回動体の回動方向における受け部材の配置スペースを最小のものとすることができ、典型的には、ドア枠に受け部材を外観性を損なうことなく適切に備えさせることができる。

かかる機構において、ストライカを、第一位置にある受け部材の捕捉部に案内するガイド手段を備えさせておけば、回動体の往動の過程でストライカがかかる捕捉部にスムースに捕捉されるようにすることができる。

好ましい一つの形態としては、かかる機構において、受け部材にストライカの捕捉体を、ストライカに掛合する掛合位置とこれに掛合しない非掛合位置とに亘る回動可能に組み付けておくと共に、
この捕捉体と受け部材の支持体とに、受け部材が第一位置にある状態と捕捉体が非掛合位置にある状態を同時に保持させ、しかも、ストライカの当接を契機とした捕捉体の掛合位置への回動を許容すると共にこの回動によって受け部材の前記保持を解く保持手段を備えさせておく。

また、かかる機構において、受け部材の移動軸線上において、受け部材に隣り合うように付勢手段を配置させるようにしておけば、回動体の回動方向における受け部材側の機構の設置スペースの最小化に資することができる。

また、かかる機構において、アーム体の自由端側を、回動体の回動中心側を屈曲内側とするように屈曲させるようにしておけば、回動体の復動時に、受け部材がストライカを解放するまでの間はストライカをできるだけ直線的に移動させることができ、受け部材の第一位置への復帰をスムースに行わせることができる。

また、好ましい一つの形態としては、前記アーム体を、互いに回動可能に組み合わされた二以上のアーム構成体によって構成させておく。

この発明にあっては、ストライカを回動可能なアーム体に備えさせると共に、これを捕捉する受け部材を回動体の回動方向に交叉する向きにスライド移動させることで、回動体の往動をアシストすることから、特にこの回動体の回動方向に沿った向きの機構の奥行きを、できるだけ小さくすることが可能となる。

図１は第一例にかかる往動機構Ｒの利用状態を示した斜視構成図である。図２は第一例にかかる往動機構Ｒの底面構成図であり、受け部材３は第一位置にある。図３は図２の状態において本体５の底板部５ｄ、前板部５ａ及び後板部５ｂを省略して受け部材３などの本体５内に納められた部材を表した要部底面構成図である。図４は図３の要部拡大構成図である。図５は本体５のガイド手段９の案内溝９ｂの斜部９ｃにストライカ１が位置された状態を表した底面構成図である。図６は本体５のガイド手段９の案内溝９ｂのストレート部９ｄにストライカ１が位置された状態を表した底面構成図である。図７は図４と同じように往動機構Ｒの要部を、図６の状態時において表した要部拡大図である。図８は図４と同じように往動機構Ｒの要部を、図６の状態から捕捉体６が掛合位置に回動した状態において表した要部拡大図である。図９は受け部材３が第二位置にあるときの第一例にかかる往動機構Ｒの底面構成図である。図１０は受け部材３などを納めた本体５の斜視構成図である。（受け部材３は第二位置）図１１は図１０の状態から本体５の底板部５ｄ、前板部５ａ及び後板部５ｂを省略して受け部材３などの本体５内に納められた部材を表した斜視構成図である。図１２は本体５とチャンネル材１０とを分離してこれらを本体５の天板部５ｃ側から見た斜視構成図である。図１３は第一例にかかる往動機構Ｒを構成するストライカ１及びアーム体２の斜視構成図である。図１４は図１３のストライカ１及びアーム体２の分離斜視構成図である。図１５は第二例にかかる往動機構Ｒの縦断面構成図であり、受け部材３は第一位置にある状態である。図１６は図１５の要部拡大図である。図１７は図１６に示した箇所を下方から見た要部底面構成図である。図１８は第一位置にある受け部材３にストライカ１が当接された直後の状態を図１６と同様に示した要部拡大図である。図１９は第二例にかかる往動機構Ｒの縦断面構成図であり、受け部材３は第二位置にある状態である。図２０は図１９の要部拡大図である。図２１は図２０に示した箇所を下方から見た要部底面構成図である。図２２は第二例にかかる往動機構Ｒを構成する受け部材３の分解斜視構成図である。図２３は受け部材３の要部破断分離側面図である。図２４は第二例にかかる往動機構Ｒを構成するストライカ１及びアーム体２の斜視構成図である。図２５は図２４に示されるストライカ１及びアーム体２の分解斜視構成図である。

以下、図１〜図２５に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図１４は、この発明を適用して構成された往動機構Ｒの第一例を示している。また、図１５〜図２５は、この発明を適用して構成された往動機構Ｒの第二例を示している。

この実施の形態にかかる回動体Ｍの往動機構Ｒは、所定位置に向けて往動される回動体Ｍに対し、その往動の途中から所定位置までの間において、その往動をアシスト（補助）するように機能するものである。

かかる回動体Ｍは、固定体Ｆに往動回動及び復動回動可能に支持されるものであり、典型的には、ドアや開き戸などがあげられるが、固定体Ｆに往動回動及び復動回動可能に支持されるものであれば足りこれらに限られるものではない。図示の例では、往動機構ＲをドアＭａとドア枠Ｆａとに備えさせた例を示している。

図示の例では、回動体ＭとしてのドアＭａは、固定体Ｆとしてのドア枠Ｆａの戸当たり部Ｆｂに往動時に先頭となる一面Ｍｃを突き当てさせた閉じ位置（所定位置）においてドア枠Ｆａの内方の開口部を閉塞するようになっている。（図９）そして、回動体ＭとしてのドアＭａは、かかる開口部を閉塞しない開き位置から、（図１、図２）前記閉じ位置に向けて往動操作されると、この往動の過程で、往動機構Ｒを構成する受け部材３に往動機構Ｒを構成するストライカ１が当接して、（図６、図１８）かかる閉じ位置まで往動機構Ｒの作用を蒙るようになっている。

図示の例ではかかるストライカ１は、回動体ＭとしてのドアＭａの側に取り付けられている。したがって、図示の例では、固定体Ｆとしてのドア枠Ｆａの側に受け部材３が備えられている。なお、図示の例とは別に、ストライカ１を固定体Ｆとしてのドア枠Ｆａの側に取り付けて、受け部材３を回動体ＭとしてのドアＭａ側に備えさせても、かかる回動体Ｍの往動をその途中からアシストすることができる。

図示の例では、ストライカ１はアーム体２によってドアＭａにおける往動時に先頭となる一面Ｍｃの前方に位置づけられている。より具体的には、図示の例では、かかるストライカ１はドアＭａのドアヒンジＭｂ側においてドアＭａの上端側に備えられている。かかるストライカ１は、アーム体２の自由端２ａから上方に突き出す軸状体として構成されている。ストライカ１の上端はドアＭａの上端と略同じか、これよりやや下のレベルに位置され、ドアＭａの閉じ位置向けた往動時において、ドア枠Ｆａの枠上部Ｆｃに備えられる受け部材３に、ドアＭａが閉じきる直前において捕捉されるようになっている。かかるアーム体２は受け部材３をスライド移動可能に納める後述の本体５の下面のレベルよりも下方に位置され、その基端２ｂにおいてドアＭａに回動可能に組み付けられている。

一方、受け部材３は、回動体Ｍの回動方向ｙに交叉する向きにおいて第一位置と第二位置とに亘るスライド移動可能に備えられる。また、かかる受け部材３は、付勢手段４により第一位置にあるときは第二位置に向けて付勢されるようになっている。また、かかる受け部材３は、前記付勢に抗して第一位置に保持されるようになっていると共に、回動体ＭとしてのドアＭａの往動の過程でこの第一位置においてストライカ１を捕捉した後にこの保持が解かれて前記付勢により第二位置に移動されるようになっている。図示の例では、受け部材３は、ドア枠Ｆａの枠上部Ｆｃに、ドアＭａの回動方向（つまり前後方向）に交叉する左右方向にスライド移動可能に備えられている。そして、図示の例では、ドアＭａの往動時においてドアＭａが閉じきる直前に、第一位置にある受け部材３の捕捉体６にストライカ１が突き当たるようになっている。そして、この捕捉体６にストライカ１が突き当たると、図１〜図１４に示される第一例では非掛合位置にある捕捉体６が掛合位置に回動して、また、図１５〜図２５に示される第二例では非掛合位置にある捕捉体６が掛合位置に後退して、このストライカ１を捕捉すると共に、前記保持が解かれて受け部材３が前記付勢によりストライカ１共々第二位置に移動されるようになっている。そして、これにより、ドアＭａは閉じ位置（所定位置）まで往動機構Ｒの作用を受けるようになっている。

アーム体２は回動可能に備えられていることから、回動体Ｍの回動方向ｙに対して受け部材３のスライド移動方向が交叉していても、付勢手段４による受け部材３の第二位置に向けた移動に連動して回動体Ｍを往動させることができる。すなわち、受け部材３にストライカ１が捕捉された後に、受け部材３の第二位置に向けたスライド移動量に応じてアーム体２を回動させることにより、前記のようにスライド移動される受け部材３により回動体Ｍを往動回動させることができる。受け部材３は回動体Ｍの回動方向ｙに対し交叉する向きにスライド移動されることから、回動体Ｍの回動方向ｙにおける受け部材３の配置スペースを最小のものとすることができ、典型的には、ドア枠Ｆａに受け部材３を外観性を損なうことなく適切に備えさせることができる。

図示の例では、受け部材３に捕捉されるまでは、ストライカ１とドアＭａにおける往動時に先頭となる一面Ｍｃとの間に最も広く間隔が形成されるようになっている。図示の例では、この状態は、後述のねじりコイルバネ２ｆ、２ｑにより維持されるようになっている。そして、ストライカ１が受け部材３に捕捉されて受け部材３が第二位置に向けて移動されると、受け部材３が第二位置に近づけば近づくほど、前記一面Ｍｃとストライカ１との間の間隔を狭めるように前記バネ２ｆ、２ｑの付勢に抗してアーム体２が回動されるようになっている。より具体的には、図示の例では、ストライカ１の捕捉後は受け部材３はドアヒンジＭｂに近づく向きにスライド移動され、アーム体２もストライカ１をこのドアヒンジＭｂに近づける向きに回動されるようになっている。

（第一例）
図１〜図１４に示される第一例にかかる往動機構Ｒでは、ストライカ１は、単一のアーム体２の自由端２ａに備えられている。ストライカ１は、アーム体２の自由端２ａに上下動可能に組み合わされていると共に、アーム体２の自由端２ａに内蔵された圧縮コイルバネ２ｇの付勢に抗した下方への移動、つまり、アーム体２の自由端２ａからの突きだし寸法の可変可能にこのアーム体２に備えられている。これにより、この第一例では、後述のようにドアＭａを閉じ位置に往動させていない状態において誤動作により受け部材３が第二位置に移動してしまった場合に、ドアＭａを閉じ位置に向けて往動させることで、掛合位置に回動した捕捉体６の補助掛合部６ｇと移動端６ｃとの間をストライカ１に乗り越えさせてこの補助掛合部６ｇにストライカ１を掛合させることができるようになっている。

また、この第一例では、水平板部２ｉと垂直板部２ｊとを備え、水平板部２ｉをドアＭａの上端面に止着させることで垂直板部２ｊをドアＭａの一面Ｍｃに添装させるようにして備えられる取り付けブラケット２ｈをもって、ドアＭａにアーム体２が回動可能に備えられるようになっている。取り付けブラケット２ｈの垂直板部２ｊの下端にはこの垂直板部２ｊの外側に横向きに突き出す耳部２ｋが形成されており、アーム体２の基端２ｂに形成された軸穴２ｃに通されてこの耳部２ｋに固定される軸構成材２ｄにより、この軸構成材２ｄを中心にアーム体２が回動されるようになっている。（図１３、図１４）

この第一例では、軸構成材２ｄに巻装されたねじりコイルバネ２ｆのバネ一端がこの軸構成材に止められ、かつ、バネ他端がアーム体２に止められるようになっていると共に、軸穴２ｃより後方にこのバネ２ｆの付勢により取り付けブラケット２ｈの垂直板部２ｊに突き当てられる位置決め部２ｅが形成されており、このバネ２ｆと位置決め部２ｅとによりストライカ１とドアＭａにおける往動時に先頭となる一面Ｍｃとの間に最も広く間隔が形成されたアーム体２の基本姿勢（図２の姿勢）が維持されるようになっている。

また、この第一例では、アーム体２の自由端２ａ側が、回動体Ｍの回動中心側、つまり、ドアＭａのドアヒンジＭｂ側を屈曲内側とするように屈曲されている。すなわち、アーム体２は、その基端２ｂから途中までは真っ直ぐに構成されると共に、自由端２ａ側において湾曲されて、基本姿勢において自由端２ａを基端２ｂよりもドアヒンジＭｂに近づけさせている。閉じ位置（図９の位置／所定位置）から回動体ＭとしてのドアＭａを復動つまり開き操作すると、これに伴うストライカ１の移動により受け部材３は付勢手段４の付勢に抗して第一位置までスライド移動されそこでストライカ１を解放して再び保持されることとなるが、アーム体２の自由端２ａ側がこのように湾曲されていれば受け部材３がストライカ１を解放するまでの間はストライカ１をできるだけ直線的に移動させることができ、受け部材３の第一位置への復帰をスムースに行わせることができる。

この第一例にあっては、受け部材３は、本体５にスライド移動可能に支持されており、この本体５を介して固定体Ｆとしてのドア枠Ｆａに取り付けられるようになっている。

また、かかる受け部材３にストライカ１の捕捉体６が、ストライカ１に掛合する掛合位置とこれに掛合しない非掛合位置とに亘る回動可能に組み付けられている。それと共に、この捕捉体６と受け部材３の支持体としての本体５とに、受け部材３が第一位置にある状態と捕捉体６が非掛合位置にある状態を同時に保持させ、しかも、ストライカ１の当接を契機とした捕捉体６の掛合位置への回動を許容すると共にこの回動によって受け部材３の前記保持を解く保持手段７が備えられている。

かかる受け部材３は、第一に、捕捉体６がストライカ１と当接されるまでは本体５内において後述する付勢手段４としての引っ張りコイルバネ４ａの付勢に抗して保持手段７により第一位置に保持されて待機し、（図２，図３）第二に、捕捉体６がストライカ１と当接されると掛合位置に回動される捕捉体６によりストライカ１を捕捉すると共にこの保持を解いて前記引っ張りコイルバネ４ａの付勢により第二位置、図示の例ではドアヒンジＭｂに近い位置に強制的に移動されるようになっている。（図９）これにより、この第一例では、回動体ＭとしてのドアＭａを往動操作するとストライカ１が受け部材３における捕捉体６に当接捕捉された位置から先は前記のように動作される受け部材３によってドアＭａは所定位置としての閉じ位置までその往動がアシストされるようになっている。また、この第一例では、かかるドアＭａのアシストされた往動は後述する制動手段８の制動力が作用されてゆっくりとしたものにされ、ドアＭａが大きな音を立ててしまったり、戸当たり部Ｆｂに突き当たったときの反力で開き方向に戻ってしまわないようになっている。

このように所定位置まで往動された回動体ＭとしてのドアＭａを復動操作すると、捕捉体６によりストライカ１を捕捉している受け部材３は前記引っ張りコイルバネ４ａの付勢に抗しながら、つまりこの引っ張りコイルバネ４ａに蓄勢させながら、本体５内を第一位置まで移動され、この第一位置に至ると再び保持手段７により本体５に保持されると共に、捕捉体６は非掛合位置に回動してストライカ１を解放するようになっている。そして、この解放により、ドアＭａの所望の位置までの復動が許容されるようになっている。

具体的には、前記受け部材３の支持体としての本体５は、ドア枠Ｆａの枠上部Ｆｃに戸当たり部Ｆｂの一部をなすようにして備えられる。すなわち、本体５は左右方向に細長いケース状をなすように構成されると共に、戸当たり部Ｆｂとなる側に位置される前板部５ａと、この前板部５ａに対向する後板部５ｂと、天板部５ｃと、底板部５ｄとを備えている。また、かかる本体５の左右両端は閉塞されている。図示の例では、かかる本体５を断面コ字状をなすチャンネル材１０に納めてその前板部５ａと後板部５ｂと天板部５ｃとをこのチャンネル材１０によって覆うと共に、かかる本体５の左右両端部をこのチャンネル材１０を介してドア枠Ｆａの枠上部Ｆｃに止着させることでこの本体５を枠上部Ｆｃに取り付けるようにしている。

受け部材３は、本体５よりも全長を短くすると共に、本体５の前板部５ａと後板部５ｂとの間に隙間少なく納まる幅を備えており、本体５内に左右方向にスライド移動可能に納められている。そして、前記第一位置において、受け部材３におけるドアヒンジＭｂ側と反対の図２における右端３ａと本体５の右端内面とは近接し、かつ、受け部材３の左端３ｂと本体５の左端内面との間に最も広く間隔が形成されるようになっている。（図２）

図示の例では、受け部材３は、その長さ方向略中程の位置から右端３ａまでの間を制動手段８の組み込み部３ｃとすると共に、その長さ方向略中程の位置から左端３ｂまでの間に捕捉体６を回動可能に備えている。そして、かかる受け部材３の左端３ｂと本体５の左端との間に前記付勢手段４となる引っ張りコイルバネ４ａが配されている。すなわち、図示の例では、受け部材３の移動軸線ｘ（図３、図１１）上において、受け部材３に隣り合うように付勢手段４が配置されており、これによっても回動体Ｍの回動方向ｙにおける受け部材３側の機構の設置スペースを最小化するようにしている。

図示の例では、制動手段８は、シリンダー８ｂと図示しないピストンとピストンロッド８ｃとを備え、このピストンの移動又は相対的な移動に制動力を作用させるように構成されたピストンダンパー８ａによって構成されている。そして、図示の例では、かかるピストンダンパー８ａは、受け部材３の組み込み部３ｃにピストンロッド８ｃ側を左側に突き出させるようにしてシリンダー８ｂを組み込み固定させると共に、このピストンロッド８ｃの突き出し端を本体５の長さ方向略中程の位置に形成させた固定部５ｅに固定させることで、本体５と受け部材３との間に配されている。そして、受け部材３が第一位置にあるときにピストンロッド８ｃがもっともシリンダー８ｂ内から突き出されるようにしている。（図２）これにより、受け部材３が第一位置から第二位置に向けて付勢手段４の付勢によりスライド移動されるときにはピストンロッド８ｃがシリンダー８ｂ内に押し込まれて、この受け部材３のスライド移動、さらにはドアＭａの閉じ位置への往動に前記制動力が作用されるようになっている。

捕捉体６は、垂直軸６ａをもって受け部材３に回動可能に備えられている。図示の例では、かかる捕捉体６は、受け部材３の下側に、受け部材３に設けられた軸穴３ｄに前記垂直軸６ａを入れ込ませて受け部材３に組み合わされている。捕捉体６はこの垂直軸６ａを備えた基端６ｂと移動端６ｃとの間に、本体５の前板部５ａ側において開放して後方に向けて凹み込むと共に、捕捉体６の上面と下面とにおいて共に開放されたストライカ１の捕捉凹部６ｄを備えている。そして、図示の例では、受け部材３が第一位置にあるときは、受け部材３の移動軸線ｘに対してこの捕捉凹部６ｄの左右側壁６ｅ、６ｅが受け部材３の右端３ａ側に鋭角を作るように交叉し、（図３、図４、図７／すなわち非掛合位置）この非掛合位置にある捕捉体６の捕捉凹部６ｄの左側の側壁６ｅにドアＭａを閉じ位置に往動させる過程で後述するガイド手段９に案内されてストライカ１が突き当たるようになっている。そして、このようにストライカ１が突き当てられると、捕捉体６は受け部材３の移動軸線ｘに対して捕捉凹部６ｄの左右側壁６ｅ、６ｅを直交させる向きに回動され、（図８／すなわち掛合位置）捕捉凹部６ｄの内奥部６ｆにストライカ１が入り込むと共に、保持手段７による保持が解かれて受け部材３の第二位置に向けたスライド移動が開始されるようになっている。

図示の例では、かかるストライカ１を、第一位置にある受け部材３の捕捉体６に案内するガイド手段９が、本体５の前板部５ａと底板部５ｄに形成されている。図示の例では、かかるガイド手段９は、本体５の前板部５ａを割り欠く導入開口９ａと、底板部５ｄに形成された案内溝９ｂとからなる。前記チャンネル材１０にはこの導入開口９ａに対応した割り欠き１０ａが形成されている。案内溝９ｂは、導入開口９ａに連通して本体５の幅方向略中程の位置まで斜めに延びる斜部９ｃと、本体５の幅方向中程の位置でこの斜部９ｃに連続してそこから本体５の左端側に向けて真っ直ぐに延びるストレート部９ｄとを有している。斜部９ｃはストレート部９ｄとの連通側に近づくに連れて本体５の左端に近づくように傾いている。図示の例では、受け部材３が第一位置にあるときに、このガイド手段９におけるストレート部９ｄと斜部９ｃとの連通箇所に、非掛合位置にある捕捉体６が導入開口９ａに捕捉凹部６ｄの入り口を向けるようにして配されるようになっている。（図４）これにより、ドアＭａを閉じ位置に向けて往動させる過程においてガイド手段９の斜部９ｃによりストライカ１を案内してこのストライカ１を捕捉体６の捕捉凹部６ｄに入り込ませるようにしている。そして、捕捉体６の捕捉凹部６ｄにストライカ１が入り込むと、捕捉体６は掛合位置に回動され、これを契機に受け部材３の第二位置に向けたスライドが開始されることから、ストライカ１はガイド手段９のストレート部９ｄに沿って捕捉体６を介してアーム体２を前記のように回動させながらドアヒンジＭｂ側に移動され、これによりドアＭａが閉じ位置まで移動されるようになっている。なお、この第一例では、受け部材３の下部に下方に突き出す前壁部３ｅが形成されていると共に、その後方に捕捉体６が備えられ、かつ、この前壁部３ｅにも非掛合位置にある捕捉体６の捕捉凹部６ｄにストライカ１を導きガイド手段９として機能する割り欠き３ｆが形成されている。捕捉体６が掛合位置に回動されると、捕捉凹部６ｄの入り口の前方にはこの割り欠き３ｆよりも左側に位置される前壁部３ｅが位置されるようになっており、本体５のガイド手段９がなくても受け部材３の第二位置に向けた移動の過程で捕捉体６とストライカ１との掛合状態が解かれることはないようになっている。

前記保持手段７は、この第一例では、捕捉体６の捕捉凹部６ｄと移動端６ｃとの間に形成された摺接部７ａと、本体５の天板部５ｃに形成されたこの摺接部７ａに対するカム溝７ｂとから構成されている。

摺接部７ａは、捕捉体６の上面から突き出す突起状をなすように構成されている。受け部材３には、この摺接部７ａを受け部材３の上面上に突き出させる窓穴３ｇが形成されている。

カム溝は、摺接部７ａの納まる溝幅を有して摺接部７ａを納め案内すると共に、受け部材３の移動方向に沿って真っ直ぐに延びる長さ側溝部７ｃと、この長さ側溝部７ｃの右端との間にコーナー７ｆを作って後方に延びる幅側溝部７ｄとを備えている。幅側溝部７ｄはコーナー７ｆから後方に向かうに連れて左側、つまり、前記付勢手段４の付勢方向に近づくように斜めに延びている。

これにより、図示の例では、捕捉体６はカム溝７ｂの幅側溝部７ｄに摺接部７ａを入り込ませているときは、付勢手段４の付勢により、この幅側溝部７ｄの後端７ｅに摺接部７ａを位置させて前記非掛合位置に位置づけられ、そして、この幅側溝部７ｄに摺接部７ａは付勢手段４の付勢により引っかかり受け部材３は第一位置に保持される。この状態から、閉じ位置に向けてドアＭａが往動されるとガイド手段９に案内されて前記のようにストライカ１は捕捉凹部６ｄの左側の側壁６ｅ（図７）に突き当たるところ、この側壁６ｅは摺接部７ａよりも垂直軸６ａ側にあって且つ前方に位置されることから、捕捉体６は摺接部７ａを幅側溝部７ｄから抜け出させる向きに前記掛合位置まで回動される。この回動により摺接部７ａがコーナー７ｆに位置されると付勢手段４の付勢により受け部材３は第二位置までスライド移動され、ドアＭａは閉じ位置まで往動される。閉じ位置にあるドアＭａを復動させるとストライカ１を捕捉している捕捉体６を介して受け部材３は第一位置まで移動され、このときはストライカ１は捕捉凹部６ｄの右側の側壁６ｅを押圧することから、摺接部７ａがカム溝のコーナー７ｆに位置されると摺接部７ａを幅側溝部７ｄに入り込ませる向きに捕捉体６は非掛合位置まで回動され受け部材３は再び第一位置に位置づけられると共に、ストライカ１は受け部材３から解放される。

なお、この第一例にあっては、捕捉体６の下部に捕捉凹部６ｄと移動端６ｃとの間において上方に凹んだ補助掛合部６ｇが形成されており、ドアＭａを閉じ位置に回動させていないにもかかわらず誤動作により受け部材３が第二位置に移動してしまったときにドアＭａを閉じ位置に向けて往動操作すると、ガイド手段９に案内されたストライカ１が掛合位置にある捕捉体６の補助掛合部６ｇと移動端６ｃとの間をストライカ１を下方に移動させながら乗り越えて補助掛合部６ｇに入り込むようにしてある。これによりこのような誤操作が生じたときにはドアＭａを閉じ位置に向けて往動させた後、再び開くことで、受け部材３が第一位置にある所期の状態への復帰が図れるようになっている。

（第２例）
図１５〜図２５に示される第二例にかかる往動機構Ｒでは、アーム体２は、互いに回動可能に組み合わされた二以上の棒状をなすアーム構成体２ｍ、２ｎによって構成されている。一方のアーム構成体２ｍは、その両端間においてドアＭａの一面Ｍｃに取り付けられるようになっている。他方のアーム構成体２ｎは、アーム構成体２ｍの一方の一端に垂直軸２ｏをもって回動可能に組み付けられている。この他方のアーム構成体２ｎにストライカ１を備えた先端部材２ｐがネジ止めされてアーム体２の自由端２ａにストライカ１が備えられている。

この第二例では、垂直軸２ｏに巻装されたねじりコイルバネ２ｑのバネ一端が一方のアーム構成体２ｍ側に止められ、かつ、バネ他端が他方のアーム構成体２ｎ側に止められており、このバネ２ｑによりストライカ１とドアＭａにおける往動時に先頭となる一面Ｍｃとの間に最も広く間隔が形成されたアーム体２の基本姿勢が維持されるようになっている。（図２４）

また、この第二例にあっても、受け部材３は、本体５にスライド移動可能に支持されており、この本体５を介して固定体Ｆとしてのドア枠Ｆａに取り付けられるようになっている。

また、かかる受け部材３にストライカ１の捕捉体６が、ストライカ１に掛合する掛合位置とこれに掛合しない非掛合位置とに亘る移動可能に組み付けられている。それと共に、受け部材３と本体５とに、受け部材３が第一位置にある状態と捕捉体６が非掛合位置にある状態を同時に保持させ、しかも、ストライカ１の当接を契機とした捕捉体６の掛合位置への移動を許容すると共にこの移動によって受け部材３の前記保持を解く保持手段７が備えられている。

図示の例では、本体５は下面を開放させた細長いケース状をなすように構成されている。また、この本体５の一端には後述する下部室５ｈに連通するストライカ１の導入開口５ｆが形成されている。典型的には、かかる本体５は、その他端をドアヒンジＭｂの側に位置させるようにしてドア枠Ｆａの枠上部Ｆｃにこの枠上部Ｆｃに長さ方向を沿わせるようにしてその上部をもって取り付けられる。

この第二例では、受け部材３は、第一に、ストライカ１と当接されるまでは本体５内において本体５の導入開口５ｆ側に後述する付勢手段４としての引っ張りコイルバネ４ｂの付勢に抗して保持手段７により第一位置に保持されて待機し、（図１５）第二に、ストライカ１と当接されるとこの保持を解いて代わりにストライカ１を捕捉してかかる引っ張りコイルバネ４ｂの付勢により本体５内を前記導入開口５ｆから離れる向きに第二位置まで強制的に移動されるようになっている。（図１９）これにより、図示の例では、回動体ＭとしてのドアＭａを往動操作するとストライカ１が受け部材３に当接した位置から先は前記のように動作される受け部材３によってドアＭａは所定位置としての閉じ位置までその往動がアシストされるようになっている。また、この第二例では、かかるドアＭａのアシストされた往動は後述する制動手段８の制動力が作用されてゆっくりとしたものにされ、ドアＭａが大きな音を立ててしまったり、戸当たり部Ｆｂに突き当たったときの反力で開き方向に戻ってしまわないようになっている。

このように所定位置まで往動された回動体ＭとしてのドアＭａを復動操作すると、捕捉体６によりストライカ１を捕捉している受け部材３は前記引っ張りコイルバネ４ｂの付勢に抗しながら、つまりこの引っ張りコイルバネ４ｂに蓄勢させながら、本体５内を第一位置まで移動され、この第一位置に至ると再び保持手段７により保持されると共に、捕捉体６は非掛合位置に回動してストライカ１を解放するようになっている。そして、この解放により、ドアＭａの所望の位置までの復動が許容されるようになっている。

具体的には、本体５は、本体５は上部室５ｇと下部室５ｈとに区分されている。下部室５ｈは本体５の長さ方向に亘って下方に開放されている、前記受け部材３はこの下部室５ｈ内を移動されるようになっており、この下部室５ｈは本体５の長さ方向に沿った一対の壁部５ｉ、５ｉを備え、この壁部５ｉによって受け部材３の移動をガイドするようになっている。また、上部室５ｇは本体５の長さ方向に亘るスリット５ｍを介して下部室５ｈと連通されている。

受け部材３は、ベース３ｈと、このベース３ｈに本体５の長さ方向にスライド移動可能に組み合わされた捕捉体６と、このベース３ｈに上下方向にスライド移動可能に組み合わされたストッパ７ｇと、捕捉体６を常時ベース３ｈから導入開口５ｆ側に向けて突き出す向きに付勢するバネ３ｋとを備えている。また、ストッパ７ｇと捕捉体６とはベース３ｈに形成された縦向きの案内溝３ｉに通したピン３ｊを捕捉体６の主体部６ｈに形成されたカム溝６ｍに通して連係されており、前記バネ３ｋの付勢により捕捉体６が導入開口５ｆ側に前進しきった状態ではストッパ７ｇはベース３ｈの上部から上方に突きだし、一方、捕捉体６が前記バネ３ｋの付勢に抗して後退されるとストッパ７ｇがベース３ｈ内に引き込まれるようになっている。

また、捕捉体６の前部には、その左右にそれぞれ前記ストライカ１を捕捉するための抱持片６ｎが備えられている。かかる一対の抱持片６ｎ、６ｎの一方は、捕捉体６の主体部６ｈの前端面６ｉと一方側面６ｊとの接し合う隅部に薄肉のヒンジ部６ｋをもって後端６ｐを一体に接合させて前方に突き出すと共に、この後端６ｐと前端６ｏとの間に内方に突き出す突部６ｑを備えている。また、かかる一対の抱持片６ｎ、６ｎの他方は、捕捉体６の主体部６ｈの前端面６ｉと他方側面との接し合う隅部に薄肉の弾性ヒンジ部６ｋをもって後端を一体に接合させて前方に突き出すと共に、この後端と前端との間に内方に突き出す突部６ｑを備えている。そして、図示の例では、かかる一対の抱持片６ｎ、６ｎは、前記第一位置において、その前端６ｏに近づくに連れて他方の抱持片６ｎとの間のピッチを拡げるように前記弾性ヒンジ部６ｋの弾性により位置づけられ、前記突部６ｑと反対の背部６ｒを本体５の下部室５ｈの導入開口５ｆ側において壁部５ｉに形成された窓孔５ｊに収めるようになっている。（図１７）また、この第一位置において、一対の抱持片６ｎ、６ｎの突部６ｑ間にストライカ１を通過させる間隔が形成されるようになっている。（図１７）また、この第一位置において、下部室５ｈの天部５ｋに形成させた凹部７ｈにストッパ７ｇが入り込むようになっている。（図１６）このストッパ７ｇの凹部７ｈへの入り込みにより第一位置において受け部材３が保持されるようになっている。すなわち、この第二例にあっては、かかるストッパ７ｇと凹部７ｈが保持手段７として機能するようになっている。

付勢手段４は、図示の例では、本体５の上部室５ｇ内に収められた引っ張りコイルバネ４ｂによって構成されている。図示の例では、下部室５ｈの天部５ｋに形成された前記スリット５ｍを通じて上部室５ｇ内に入り込んだ受け部材３のベース３ｈの後端の一部にかかるバネ４ｂのバネ一端を止め付け、かつ、かかるバネ４ｂのバネ他端を本体５の上部室５ｇの後端側に止め付けさせると共に、受け部材３が第一位置にあるときにかかるバネ４ｂがもっとも引き延ばされるようにしている。（図１５）

制動手段８は、図示の例では、シリンダー８ｂと図示しないピストンとピストンロッド８ｃとを備え、このピストンの移動又は相対的な移動に制動力を作用させるように構成されたピストンダンパー８ａによって構成されている。図示の例では、かかるピストンダンパー８ａは、本体５の下部室５ｈにおける受け部材３とこの下部室５ｈの後端との間に、ピストンロッド８ｃの突き出し端を受け部材３のベース３ｈに固定させ、かつ、シリンダー８ｂの移動を阻止するようにして、収められている。そして、受け部材３が第一位置にあるときにピストンロッド８ｃがもっともシリンダー８ｂ内から突き出されるようにしている。（図１５）

また、この第二例にあっては、本体５の導入開口５ｆの先に、ストライカ１を、第一位置にある受け部材３の捕捉体６に案内するガイド手段９が備えられている。図示の例では、このガイド手段９は、一側部９ｇを本体５の導入開口５ｆの形成された一端に一体に連接させたブロック状体９ｅに、湾曲状案内面９ｆを形成させてなる。ブロック状体９ｅの一側部９ｇは、本体５における導入開口５ｆを挟んだ一方側において本体５に連接されている。ブロック状体９ｅは前記一側部９ｇに対向する他側部９ｈに向かうに連れて次第に前後方向の厚さを大きくするように構成されており、これによりブロック状体９ｅの一側部９ｇと他側部９ｈとの間にあってドアＭａの一面Ｍｃに向けられる側面が、前記湾曲状案内面９ｆとなっている。

これによりこの第二例では、ドアＭａが閉じ位置に向けて往動されると、閉じきる直前においてストライカ１がこの湾曲状案内面９ｆに当接し、アーム体２を回動させながらストライカ１は本体５の導入開口５ｆから本体５内に導かれるようになっている。このように本体５内に導かれたストライカ１は、第一位置にある受け部材３の捕捉体６の一対の抱持片６ｎ、６ｎの突部６ｑ間を通過して前記捕捉体６の主体部６ｈの前端面６ｉに突き当たる。（図１８）ストライカ１に突き当てられた捕捉体６は前記バネ４ｂの付勢に抗して後退し、この後退が生じると一対の抱持片６ｎ、６ｎその背部６ｒを本体５の前記窓孔５ｊから抜け出させて本体５の壁部５ｉにより突部６ｑ間から導入開口５ｆ側にストライカ１を抜け出させない閉じ状態（抱持状態）に位置づけられ、ストライカ１は捕捉体６に捕捉される。また、捕捉体６がこのように後退するとストッパ７ｇはベース３ｈ内に引き込まれ受け部材３の前記保持が解かれる。（図１８）これにより、前記バネ４ｂの付勢により第二位置に向けた受け部材３の移動がなされ、この受け部材３にはストライカ１が抱持捕捉されていることから、ドアＭａは閉じ位置まで往動される。（図１９〜図２１）前記のように引き込まれたストッパ７ｇは本体５の下部室５ｈの天部５ｋに上端部を摺接させる。この状態からドアＭａを復動させると、受け部材３は本体５内をドアＭａの往動時と逆向きに移動され、前記第一位置に至ると、ストッパ７ｇが凹部７ｈに再び入り込んで捕捉体６の前記バネ３ｋによる前進が許容されると共に、この前進によって前記窓孔５ｊに抱持片６ｎの背部６ｒが再び入り込んで一対の抱持片６ｎ、６ｎは開き状態（非抱持状態）となってストライカ１の解放がなされる。（図１７）

Ｍａドア（回動体Ｍ）
Ｆａドア枠（固定体Ｆ）
Ｒ往動機構
１ストライカ
２アーム体
２ａ自由端
３受け部材
４付勢手段

Claims

回動体及びこの回動体を回動可能に支持する固定体のいずれか一方に回動可能に備えられると共に自由端側にストライカを備えたアーム体と、
回動体及び固定体の他方に、回動体の回動方向に交叉する向きにおいて第一位置と第二位置とに亘るスライド移動可能に備えられる受け部材と、
受け部材を第二位置に向けて付勢する付勢手段とを備えており、
受け部材は、前記付勢に抗して第一位置に保持されるようになっていると共に、回動体の往動の過程でこの第一位置においてストライカを捕捉した後にこの保持が解かれて前記付勢により第二位置に移動されるようになっていることを特徴とする回動体の往動機構。
ストライカを、第一位置にある受け部材の捕捉部に案内するガイド手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の回動体の往動機構。
受け部材にストライカの捕捉体が、ストライカに掛合する掛合位置とこれに掛合しない非掛合位置とに亘る回動可能に組み付けられていると共に、
この捕捉体と受け部材の支持体とに、受け部材が第一位置にある状態と捕捉体が非掛合位置にある状態を同時に保持させ、しかも、ストライカの当接を契機とした捕捉体の掛合位置への回動を許容すると共にこの回動によって受け部材の前記保持を解く保持手段が備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回動体の往動機構。
受け部材の移動軸線上において、受け部材に隣り合うように付勢手段が配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回動体の往動機構。
アーム体の自由端側が、回動体の回動中心側を屈曲内側とするように屈曲されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回動体の往動機構。
アーム体が、互いに回動可能に組み合わされた二以上のアーム構成体によって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回動体の往動機構。