JP2010171089A - ユニットピッチ切替装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成が簡単でかつ高速でのピッチ切替が可能で、またピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、さらに高いピッチ精度を確保することができるユニットピッチ切替装置を提供する。
【解決手段】各々にユニットを搭載可能な複数のスライド部５（５ａ〜５ｃ）を１軸方向に延びるガイド部２に沿って移動自在に配設し、ガイド部２と平行に配設されるとともにガイド部２の長手方向と直交する方向に移動可能な切替駆動部８を設け、各スライド部５と切替駆動部８との間に切替駆動部８の移動に伴って変形するリンク機構１０（１０ａ〜１０ｃ）を配設し、切替駆動部８の移動に伴うリンク機構１０の変形によって各スライド部５間のピッチを変化させるように構成し、かつ何れか１つのスライド部５を固定する固定手段１３を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、並列配置された複数のユニットのピッチ間隔を可変するユニットピッチ切替装置に関するものである。

例えば、基板の側縁部に間隔をあけて配設された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、複数の実装部位に装着された部品を一括して本圧着する複数の圧着手段（ユニット）を備え、かつ各圧着手段の配置ピッチを実装部位の配置ピッチに応じて等ピッチを維持したまま変更するピッチ変更手段を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に開示されたピッチ変更手段は、複数の圧着手段をガイドレールに沿って移動自在に配設し、駆動モータにて回転されるスプライン軸と固定の送りねじ軸をガイドレールと平行に配設し、各圧着手段にそれぞれ送りねじ軸に螺合するナットとこのナットにスプライン軸の回転を所要の回転比率で伝達する回転伝達手段とを設け、単一の駆動モータを回転駆動することで複数の圧着手段のピッチ間隔を変更できるように構成されている。

また、並列配置された複数の保持部に電子部品などの部品やアクチュエータなどを保持させた状態で保持部の並列方向と直交する方向に一括して搬送する搬送装置であって、搬送中に複数の保持部の間隔を等間隔に維持したままで短い間隔で配列した状態と間隔を広げた状態との間で切替可能な可変ピッチ機構を備えた搬送装置において、その可変ピッチ機構を、各保持部をそれぞれ搭載した複数のスライダをレールに沿って移動自在に配設し、複数のＸ字状リンクを直列連結した伸縮自在リンク機構をレールと平行に配設し、その伸縮自在リンク機構の各Ｘ字状リンクの中央の支軸を各スライダに結合するとともにレールと平行にモータにて回転駆動可能な送りねじを配設し、伸縮自在リンク機構一端の支軸とそれに結合されたスライダを固定し、伸縮自在リンク機構の他端の支軸に結合されたスライダにナットを設けて送りねじに螺合させた構成とし、モータにて送りねじを回転させると伸縮自在リンク機構の他端の支軸に結合されたスライダが移動することで、伸縮自在リンク機構が変形し、複数のスライダ間の間隔が伸縮して保持部のピッチ間隔が可変されるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許第３７５７８７４号明細書 特開２００４−７６７７０号公報

ところが、特許文献１に記載された構成では、スプライン軸と送りねじ軸を配設し、ピッチ間隔を変更する各圧着手段毎に送りねじ軸に螺合するナットとこのナットにスプライン軸の回転を所要の回転比率で伝達する回転伝達手段とを設ける必要があり、構成が複雑でコスト高になるとともに、ピッチ切替時には各圧着手段をそれぞれ送りねじによって移動させるので高速化が困難であるという問題があり、またピッチ切替時の基準位置が送りねじの構成によって決定されるために基準位置を任意に設定することが実質的に不可能であり、基板の機種によって適用できない場合が発生する恐れがあり、使い勝手が良くないという問題がある。

また、特許文献２に記載された構成では、伸縮自在リンク機構を使用しているので構成が比較的簡単であるが、ピッチ変更時には変更前後のピッチ差の総和に相当する長い距離
を送りねじでナットを移動させる必要があるので、ピッチ切替の高速化が困難であるという問題があり、また伸縮自在リンク機構は複数のＸ字状リンクを直列連結したものであるため、各Ｘ字状リンクの撓みや寸法公差や回転部の微小隙間等による誤差が累積してピッチ精度に影響を与える恐れがあって高いピッチ精度が得られ難いという問題があり、またピッチ切替時の基準位置は一端に固定され、基準位置の変更が不可能で使い勝手が良くないという問題がある。

本発明は、上記従来の問題に鑑み、構成が簡単でかつ高速でのピッチ切替が可能で、またピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、さらに高いピッチ精度を確保することができるユニットピッチ切替装置を提供することを目的とする。

本発明のユニットピッチ切替装置は、各々にユニットを搭載可能な複数のスライド部を１軸方向に延びるガイド部に沿って移動自在に配設し、ガイド部と平行に配設されるとともにガイド部の長手方向と直交する方向に移動可能な切替駆動部を設け、各スライド部と切替駆動部との間に切替駆動部の移動に伴って変形するリンク機構を配設し、切替駆動部の移動に伴うリンク機構の変形によって各スライド部間のピッチを変化させるように構成し、何れか１つのスライド部を固定する固定手段を設けたものである。

この構成によれば、任意に選択した１つのスライド部を固定手段にて固定し、ガイド部と平行に配設され、スライド部の移動方向であるガイド部の長手方向と直交する方向に切替駆動部を移動すると、各スライド部に対応するリンク機構が変形して、固定したスライド部を基準位置として各スライド部間のピッチが変更されるので、ガイド部と切替駆動部とリンク機構から成る簡単な構成にて、切替駆動部の短距離の移動によって高速にてピッチ切替をすることができ、またピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、さらに各スライド部に各々対応したリンク機構の変形によってピッチを変化させるのでリンク機構の適用に起因して発生する誤差を抑制できて高いピッチ精度を確保することができる。

また、リンク機構を、切替駆動部にその長手方向に移動自在に配設した可動体と、可動体とスライド部を連結するリンクにて構成すると、可動体の配設によってリンク機構の動作精度と安定性を向上することができ、かつリンク機構を各スライド部と可動体間にハ字状又はＶ字状にリンクを配設して構成できるのでシンプルな構成とすることができ、またリンクが一平面内に配置されるので高さ方向にコンパクトに構成でき、ユニットからの荷重を安定して支持することができる。

また、各スライド部の間と両端のスライド部の外側に対応位置するように可動体を配設し、各スライド部とその両側方に対応位置する可動体とをハ字状に配置した一対のリンクにて連結すると、各スライド部がその両側に配設された可動体にハ字状に配置された一対のリンクにて連結されているので、動作精度と安定性を一層向上することができる。

また、リンクに、リンクの両端部をスライド部及び可動体から突設された連結軸部の外周面の略全周に圧接させて固定する拘束固定手段を設けると、リンクの両端部とスライド部及び可動体との連結部での微小隙間による動作精度の低下を防止することができる。

また、搭載されるユニットが、複数の基板に対して同時に並行して部品実装を行う部品実装装置において、複数の基板をそれぞれ保持して部品実装装置に搬送する基板保持アームであると、コンパクトに並列配置されて供給された複数の基板を基板保持アームで保持して部品実装装置に搬送する間に基板間に部品実装するのに必要な間隔をあけた状態にすることができ、部品実装装置では基板をそのまま受け取って直ちに実装作業工程に移行す
ることができて部品実装装置の作業効率を向上することができる。

また、搭載されるユニットが、複数の基板に対して同時に並行して部品実装を行う部品実装装置において、各基板をそれぞれ保持する基板保持手段であると、部品実装装置において、搬送装置にて搬送されてきた複数の基板を各基板保持手段で受け取って保持した後、基板保持手段にて保持した基板を実装作業位置に向けて移動・位置決めする間に、基板保持手段のピッチ切替を高速で行って、部品実装するのに必要な間隔をあけた状態にすることができる。

また、搭載されるユニットが、基板に配設された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、各実装部位に対してそれぞれ実装に必要な作業を行う作業手段であると、複数の作業装置の配置位置を、基板の実装部位のピッチ間隔に合わせた位置に簡単かつ高い位置精度で位置させることができるとともに、ピッチ切替時の基準位置を任意に設定できるので複数の作業手段の配置状態を最適に設定することができる。

本発明のユニットピッチ切替装置によれば、複数のユニットをそれぞれ搭載するスライド部とガイド部と切替駆動部とリンク機構から成る簡単な構成にて、切替駆動部の短距離の移動によって高速にてユニットピッチを切り替えることができ、またピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、さらに各スライド部に対応したリンク機構の変形によってピッチを変化させるのでリンク機構の適用に起因して発生する誤差を抑制できて高いピッチ精度を確保することができる。

以下、本発明のユニットピッチ切替装置を、ＬＣＤやＰＤＰのガラス基板などの基板の側縁部に配設された実装部位に部品を実装する部品実装装置に適用した一実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。

まず、本実施形態の要部であるユニットピッチ切替装置の基本構成を、図１〜図４を参照して説明する。図１〜図３において、ユニットピッチ切替装置１は、Ｘ軸方向に延びる断面形状が上向開放の扁平なコ字状の支持フレーム３と、その平行な両側壁３ａ、３ｂの上端に配設された一対のガイドレール４ａ、４ｂとから成るガイド部２を有し、このガイド部２に沿って移動自在に複数のスライド部５（５ａ〜５ｃ）が配設されている。スライド部５は、Ｙ方向に細長いスライドプレート６を有してその上にユニット（図示せず）を搭載するように構成されるとともに、スライドプレート６の下面のガイドレール４ａ、４ｂに対応する位置にスライド軸受７を配設して構成されている。

支持フレーム３の底壁３ｃ上には、ガイドレール４ａ、４ｂと平行にＸ軸方向に延びる切替駆動部８が、Ｘ軸方向と直交するＹ方向に移動自在に配設され、かつその両端部に配設された駆動手段９ａ、９ｂにてＹ方向に移動及び位置決め可能に構成されている。これら駆動手段９ａ、９ｂは、具体的には例えばボールねじ軸とナットから成る送りねじ機構（図示せず）にて構成されるとともに、そのボールねじ軸をモータにて回動駆動されるタイミングベルト（図示せず）にて連動して回転駆動するようにして完全に同期して動作するように構成される。

各スライド部５ａ〜５ｃと切替駆動部８との間には、切替駆動部８の移動に伴って変形するリンク機構１０（１０ａ〜１０ｃ）が配設され、切替駆動部８の移動に伴う各リンク機構１０ａ〜１０ｃの変形によって、図１と、図２に破線で示す状態から図２に実線で示す状態のように、各スライド部５ａと５ｂの間及び５ｂと５ｃの間のピッチが変化するように構成されている。本実施形態のリンク機構１０（１０ａ〜１０ｃ）は、切替駆動部８
にスライド部５の数より１つ多い数の可動体１１（１１ａ〜１１ｄ）を移動自在に配設し、各スライド部５ａ〜５ｃとその両側に対応位置する可動体１１ａ〜１１ｄとを、それぞれハ字状に配置した一対のリンク１２にて連結して構成されている。

ガイド部２に沿って移動自在な複数のスライド部５ａ〜５ｃの内、何れか１つを固定するための固定手段１３が配設されている。図示例では、中央のスライド部５ｂをガイド部２の長手方向の中央位置で固定するように、スライド部５ｂの側面に形成した固定穴１５に嵌入した位置と退出した位置との間でストッパ片１４を出退可能な固定手段１３がガイド部２の長手方向中央位置の側部に配設されている。この固定手段１３の配設位置は、ガイド部２の長手方向の任意の位置に設定可能である。

図１〜図４に示すようにリンク１２は、スライド部５の下面から垂設された連結軸１６の下端部が一端部の連結穴１８に嵌合固定され、可動体１１の上面から立設された連結軸１７の上端部が他端部の連結穴１９に嵌合固定されている。これら連結軸１６の下端部及び連結軸１７の上端部には軸受（図示せず）が設けられており、連結軸１６、１７とリンク１２の両端部の連結穴１８、１９が相対回転自在に連結されている。また、リンク１２には、図４に示すように、その長手方向に沿って連結穴１８、１９の近傍位置に達する長溝２０が形成され、連結穴１８、１９から長溝２０の両端に連通するようにスリット１８ａ、１９ａが形成され、かつリンク１２の長手方向中央位置に、長溝２０を挟んでリンク１２の一側部を貫通して他側部に螺合する締結ボルト２１が設けられ、締結ボルト２１にて、図４に仮想線で示すように、リンク１２の両側部を互いに引き寄せることで、リンク１２の両端部の連結穴１８、１９を連結軸１６の下端部及び連結軸１７の上端部の外周面の略全周に強く圧接させ、軸受（図示せず）の軸受隙間を無くした状態で与圧可能に連結できるように構成され、これら長溝２０とスリット１８ａ、１９ａと締結ボルト２１にて拘束固定手段２２が構成されている。

以上の構成のユニットピッチ切替装置１において、図２、図３に示すように、任意に選択した１つ（図示例は中央）のスライド部５ｂのスライドプレート６を固定手段１３にて固定し、切替駆動部８を図３に破線で示す位置から図３に実線で示す位置に移動すると、各スライド部５ａ〜５ｃに対応するリンク機構１０（１０ａ〜１０ｃ）が変形して、図２に示すように、固定したスライド部５ｂを基準位置としてスライド部５ａ、５ｂ間、及び５ｂ、５ｃ間のピッチが変更される。この構成によれば、任意に選択した１つのスライド部を固定手段にて固定し、スライド部の移動方向であるガイド部の長手方向と直交する方向に、ガイド部と平行に配設された切替駆動部を移動すると、各スライド部に対応するリンク機構が変形して、固定したスライド部を基準位置として各スライド部間のピッチが変更されるので、かくして、切替駆動部８を短い距離移動させるだけでスライド部５ａ〜５ｃのピッチが切替えられ、高速にてピッチ切替をすることができる。

また、ガイド部２と切替駆動部８とリンク機構１０から成る簡単な構成であり、シンプルで安価な構成にてスライド部５ａ〜５ｃのピッチ切替を行うことができる。また、固定手段１３の配置位置によって、ピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、使用状態に応じて最適な位置を基準位置に設定することができて、使い勝手が良い。また、各スライド部５ａ〜５ｃにそれぞれ対応したリンク機構１０ａ〜１０ｃの変形によってそのピッチを変化させるので、リンク機構１０ａ〜１０ｃの適用に起因して発生する誤差を抑制できて高いピッチ精度を確保することができる。

また、切替駆動部８の長手方向に移動自在な可動体１１（１１ａ〜１１ｄ）を設けると
ともに、それらを各スライド部５ａ〜５ｃの間と両端のスライド部５ａ、５ｃの外側に対応位置するように配設し、各スライド部５ａ〜５ｃとその両側方に対応位置する可動体１１ａ〜１１ｄとをハ字状に配置した一対のリンク１２にて連結してリンク機構１０を構成しているので、各スライド部５ａ〜５ｃと可動体１１ａ〜１１ｄ間にリンク１２をハ字状に配設したシンプルな構成とすることができ、かつ可動体１１ａ〜１１ｄの配設によってリンク機構１０の動作精度と安定性を向上することができる。また、リンク１２が一平面に配設されているので、高さ方向にコンパクトな構成とすることができる。なお、リンク機構１２を、各スライド部５ａ〜５ｃの間に対応位置するように可動体１１（１１ａ、１１ｂ）を配設し、それらの間にＶ字状にリンク１２を配設して構成としも良いが、各スライド部５ａ〜５ｃの両側にリンク１２を配設した方が、動作安定性がより向上する。

また、リンク１２に、リンクの両端部の連結穴１８、１９をスライド部５及び可動体１１から突設された連結軸１６、１７の外周面の略全周に圧接させて与圧可能に固定する拘束固定手段２２を設けているので、リンク１２の両端部とスライド部５及び可動体１１との連結部での微小隙間による動作精度の低下を防止することができる。

次に、以上のユニットピッチ切替装置１を、部品実装装置に基板を搬入する基板搬送装置に適用した第１の適用例を、図５を参照して説明する。

図５において、部品実装装置３１は、複数（図示例は３つ）の基板３０に対して同時に並行して部品実装（具体的には部品と基板の接合部材であるＡＣＦ（異方性導電シート）の貼り付けや基板への部品の仮圧着や本圧着等の圧着作業）を行うものであり、基板搬送装置３２は複数（３つ）の基板３０を一度に保持して部品実装装置３１に搬入するように複数（３つ）の基板保持アーム３３を備えており、これら基板保持アーム３３がユニットピッチ切替装置１のスライド部５ａ〜５ｃに搭載されるユニットを構成している。

例えば部品実装装置３１は、３つの基板３０の側縁部にそれぞれ配設されている２つの実装部位３４に装着されている部品を本圧着するために、６つの圧着手段３５がそれぞれの所定位置に配設されるとともに、その下部に各基板３０の側縁部を下方から支持する下受け部３６が配設されている。そして、搬入された３つの基板３０のそれぞれの実装部位３４を、圧着手段３５による圧着作業位置に位置決めするため、３つの基板３０を圧着手段３５の配置ピッチに対応する所定のピッチ間隔で保持する基板保持部３７と、基板保持部３７をＸ、Ｙ方向に移動及び位置決めするＸ軸テーブル３８及びＹ軸テーブル３９とを備えた移動手段４０が設けられている。また、基板保持部３７には、各基板３０をそれぞれ吸着保持する吸着保持手段（図示せず）と吸着保持手段を昇降する昇降手段（図示せず）と吸着保持手段を垂直軸心回りに回転させる回転手段（図示せず）が設けられている。

基板３０は、複数の基板３０をトレイ４１に互いに近接して並列配置して収容された状態で、部品実装装置３１の基板搬入位置の側方に設定された所定の基板供給位置Ｋに供給される。基板搬送装置３２は、３つの基板３０をトレイ４１から取り出して部品実装装置３１の基板保持部３７に搬送する間に、ユニットピッチ切替装置１によってその基板保持アーム３３をトレイ４１における基板３０の配置ピッチから基板保持部３７における基板３０のピッチ間隔にピッチ切替を行うように構成されている。

この適用例によれば、トレイ４１内にコンパクトに並列配置されて供給された複数の基板３０を複数の基板保持アーム３３で保持して部品実装装置３１の基板保持部３７上に搬送する間に、トレイ４１における基板３０の配置ピッチから圧着手段３５の配設間隔に対応可能な所定のピッチ間隔で保持する基板保持部３７における基板３０の載置間隔であるピッチ間隔に切り替えることができ、部品実装装置３１では複数の基板３０を基板保持アーム３３にて、基板保持部３７における基板３０のピッチ間隔にピッチを切り替えた状態で同時に、基板保持部３７に受け渡され、移動手段４０にて直ちに実装作業位置に移動・位置決めして実装作業に移行することができるので、部品実装装置３１の作業効率を向上することができる。

なお、本適用例では、基板保持アーム３３による基板３０の受け渡しは、複数の圧着手段３５に対応した一つの基板保持部３７に基板を受け渡す構成を示したが、複数の基板保持部３７にそれぞれ基板３０が受け渡される構成としても良い。これにより基板保持アーム３３にて、複数の基板保持部３７間の基板３０の載置間隔であるピッチ間隔に基板３０のピッチ間隔を切り替えた状態で同時に、複数の基板保持部３７に基板３０をそれぞれ受け渡すことが出来る。

その後複数の基板保持部３７を独立して複数の圧着手段３５にそれぞれ対応する実装作業位置に移動・位置決めして実装作業に移行することができるので、基板３０の実装部位３４に対応する複数の圧着手段３５の間隔が大きい場合でも基板保持部３７を大型化することなく、部品実装装置３１の作業効率を向上することができる。

次に、搭載されるユニットのユニットピッチ切替装置１を部品実装装置における基板保持部に適用した第２の適用例を図６を参照して説明する。

図６において、部品実装装置３１における基板保持部３７にユニットピッチ切替装置１が適用され、そのスライド部５ａ〜５ｃにそれぞれ搭載されるユニットとして基板３０を保持する基板保持手段５１が配設されている。各基板保持手段５１は、基板３０を吸着保持する吸着保持手段（図示せず）と吸着保持手段を昇降する昇降手段（図示せず）と吸着保持手段を垂直軸心回りに回転させる回転手段（図示せず）が設けられている。なお、図６において、５２は基板保持手段５１上に保持された基板３０の各実装部位３４の位置を認識する認識カメラである。

この適用例によれば、基板搬送装置３２は基板保持アーム３３にてトレイ４１から基板３０を保持し、トレイ４１における基板３０の配置ピッチ間隔のままで部品実装装置３１の基板保持部３７上に基板３０を受け渡すように構成したもので良く、部品実装装置３１において、基板搬送装置３２にて搬送されてきた３つの基板３０を基板保持部３７の各基板保持手段５１で受け取って保持した後、基板保持部３７を移動手段４０にて各基板３０を実装作業位置に向けて移動・位置決めする間に、基板保持手段５１のピッチ切替を高速で行って、部品実装するのに必要な間隔をあけた状態にすることができ、部品実装装置３１の作業効率を向上することができる。

次に、ユニットピッチ切替装置１を部品実装装置の一種の圧着装置における圧着手段のピッチ切替機構に適用した第３の適用例を図７、図８を参照して説明する。

図７において、圧着装置６１は、基板３０の側縁部に配設された複数の実装部位に異方性導電シートを介して仮圧着されているＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＩＣなどの部品６２を加圧・加熱することで本圧着する複数台（図示例では４台）の圧着手段６３と、搬入された基板３０を保持して圧着作業位置に移動して位置決めする基板位置決め手段６４を備えている。基板位置決め手段６４は、基板３０を保持する保持ステージ６４ａを、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動・位置決めするＸＹ移動機構と、垂直軸心回りに回転させるθ回転機構と、昇降させる昇降機構とを備えている。

６５は、基板３０を圧着装置６１に搬入する基板搬送装置で、基板３０をその上に載置して吸着保持する基板保持部６５ａと、基板保持部６５ａを昇降させる昇降手段６５ｂと、昇降手段６５ｂを基板搬送方向であるＸ軸方向に移動させる移動手段６５ｃにて構成され、圧着装置５１の側部の供給位置Ｋ１に供給された基板３０を基板搬送装置６５により、基板保持部６４ａ上に受け取って圧着装置６１に向けて搬送する圧着装置６１の基板位
置決め手段６４の保持ステージ６４ａ上に、受け渡すように構成されている。

圧着装置６１の各圧着手段６３は、図７、図８に示すように、ユニットピッチ切替装置１の複数のスライド部５にそれぞれ搭載されており、駆動手段９ａ、９ｂにて切替駆動部８を移動することでリンク機構１０を介してスライド部５とその上に搭載された圧着手段６３のピッチ間隔を任意に切り替えることができる。かくして、基板３０の複数の側縁部にそれぞれ異なる配置ピッチで仮圧着されている部品６２の本圧着を同じ圧着装置６１で行うために、一側縁部の部品６２の本圧着を行った後、基板３０を回転して他側縁部における配置ピッチの異なる部品６２の本圧着を行う場合や、基板３０の機種が変更されて配置ピッチの異なる部品６２の本圧着を行う場合などにも、部品６２（実装部位３４）の配置ピッチに合わせて圧着手段６３の配置ピッチを高速にて短時間で切替えることができ、高い実装効率を確保することができる。

また、圧着手段６３は、図８に示すように、剛体にて構成された大略Ｌ字状の本体フレーム６６の下部に、基板３０の実装部位３４を下側から支持する下受け部６７が設けられ、その直上に配設された圧着ヘッド６８がＬＭガイド６８ａを介して本体フレーム６６にて昇降自在に支持されている。圧着ヘッド６８を配置した側に対し、本体フレーム６６のＹ軸方向反対側に、圧着ヘッド６８に、基板３０の実装部位３４に部品６２を加圧する押圧力を付与するエアシリンダなどの押圧手段６９が配設されている。この押圧手段６９で発生した力を圧着ヘッド６８に伝達するため、本体フレーム６６の上端部にレバー７０の中間部７０ａが枢支され、その一端７０ｂが押圧手段６９の出退部上端６９ａに、他端７０ｃが圧着ヘッド６８の上端にそれぞれ回動自在に接続され、押圧手段６９の伸展動作によって圧着ヘッド６８が下方に移動付勢され、圧着ヘッド６８が部品６２に当接した状態で所要の加圧力を付与できるように構成されている。

さらに、図７、図８に示すように、複数の圧着手段６３の配置空間を取り囲むように剛性部材から成る門型フレーム７１が配設され、この門型フレーム７１に、各押圧手段６９の出退部上端６９ａの上昇移動を規制して各圧着ヘッド６８の動作速度（下降速度）を規制するヘッド動作規制手段７２が配設されている。ヘッド動作規制手段７２は、複数の押圧手段６９の出退部上端６９ａの上部に対向するように配設された棒状の規制部材７３と、規制部材７３を任意の速度で昇降動作させる昇降手段７４にて構成されており、規制部材７３を出退部上端６８ａに係合させた状態で押圧手段６８を伸展動作させるとともに所望の速度パターンで規制部材７２を上昇動作させることで、各圧着ヘッド６７を所望の速度パターンで下降動作させ、可及的に短時間にかつダメージを与えることなく各圧着ヘッド６７を部品６３に当接させることができ、その後規制部材７２をさらに上昇させて出退部上端６８ａから離間させることで押圧手段６８にて基板３０に部品６２を加圧する所望の加圧力を作用させることができるように構成されている。

このような構成のヘッド動作規制手段７１においては、圧着手段６３の配置におけるピッチ切替の前後の何れにおいても、各圧着手段６３の配置状態が、規制部材７２の中央を中心として略対称形が好ましく、略対称形の配置状態でない場合は、規制部材７２に偏った荷重が作用して精度良く位置規制できない場合や、圧着ヘッド６７の当接タイミングにずれを生じる恐れがあるが、本実施形態のユニットピッチ切替装置１では、任意のスライド部５を固定し、そのスライド部５を基準位置にして他のスライド部５とのピッチ間隔を変更することができるので、中央に位置する圧着手段６３を基準位置にして他の圧着手段６３を移動させてピッチ間隔を変更することができ、このような問題の解消を図ることができる。

以上の適用例の説明では、単一のユニットピッチ切替装置１を配設した例を示したが、図９に示すように、複数のユニットピッチ切替装置１を並列配置することもできるととも
に、その場合にガイド部を単一のガイド部２にて構成しかつ切替駆動部も単一の切替駆動部８にて構成するのが好適である。こうすると、例えば複数の基板３０に対して同時に部品６２の本圧着を行う図５や図６に示した部品実装装置においても、各基板３０に設けられている複数の実装部位３４に対応して配設されている圧着手段３５のピッチ間隔を、基板３０の複数の側縁部の切替や基板３０の機種変更に伴う実装部位３４の配置ピッチの変化に対応して、一度に同期して高速にて切替えることができ、高い実装効率を確保することができる。

本発明のユニットピッチ切替装置は、複数のユニットをそれぞれ搭載するスライド部とガイド部と切替駆動部とリンク機構から成る簡単な構成にて、スライド部の移動方向であるガイド部の長手方向と直交する方向に、ガイド部と平行に配設された切替駆動部を移動すると、切替駆動部の短距離の移動によって高速にてユニットピッチを切り替えることができ、またピッチ切替時の基準位置を任意に設定することができ、さらに各スライド部に対応したリンク機構の変形によってピッチを変化させるのでリンク機構の適用に起因して発生する誤差を抑制できて高いピッチ精度を確保することができるので、各種ユニットの配置ピッチを変更する必要のある各種装置に好適に利用することができる。

本発明の一実施形態のユニットピッチ切替装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置でピッチ間隔を切替えた状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の部分拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 同実施形態におけるリンクの詳細構成図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の第１の適用例の平面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の第２の適用例の斜視図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の第３の適用例の斜視図。 同第３の適用例の詳細側面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の変形構成例を示す平面図。

１ ユニットピッチ切替装置
２ ガイド部
５（５ａ〜５ｃ） スライド部
８ 切替駆動部
１０（１０ａ〜１０ｃ） リンク機構
１１（１１ａ〜１１ｄ） 可動体
１２ リンク
１３ 固定手段
２２ 拘束固定手段
３０ 基板
３１ 部品実装装置
３２ 基板搬送装置
３３ 基板保持アーム（ユニット）
３４ 実装部位
３７ 基板保持部
５１ 基板保持手段（ユニット）
６１ 圧着装置（部品実装装置）
６２ 部品
６３ 圧着手段（作業手段、ユニット）

Claims (7)

1. 各々にユニットを搭載可能な複数のスライド部を１軸方向に延びるガイド部に沿って移動自在に配設し、
   ガイド部と平行に配設されるとともにガイド部の長手方向と直交する方向に移動可能な切替駆動部を設け、
   各スライド部と切替駆動部との間に切替駆動部の移動に伴って変形するリンク機構を配設し、切替駆動部の移動に伴うリンク機構の変形によって各スライド部間のピッチを変化させるように構成し、
   何れか１つのスライド部を固定する固定手段を設けた
   ことを特徴とするユニットピッチ切替装置。
2. リンク機構は、切替駆動部にその長手方向に移動自在に配設した可動体と、可動体とスライド部を連結するリンクにて構成したことを特徴とする請求項１記載のユニットピッチ切替装置。
3. 各スライド部の間と両端のスライド部の外側に対応位置するように可動体を配設し、各スライド部とその両側方に対応位置する可動体とをハ字状に配置した一対のリンクにて連結したことを特徴とする請求項２記載のユニットピッチ切替装置。
4. リンクには、リンクの両端部をスライド部及び可動体から突設された連結軸部の外周面の略全周に圧接させて固定する拘束固定手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載のユニットピッチ切替装置。
5. 搭載されるユニットは、複数の基板に対して同時に並行して部品実装を行う部品実装装置において、複数の基板をそれぞれ保持して部品実装装置に搬送する基板保持アームであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のユニットピッチ切替装置。
6. 搭載されるユニットは、複数の基板に対して同時に並行して部品実装を行う部品実装装置において、各基板をそれぞれ保持する基板保持手段であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のユニットピッチ切替装置。
7. 搭載されるユニットは、基板に配設された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、各実装部位に対してそれぞれ実装に必要な作業を行う作業手段であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のユニットピッチ切替装置。

Images