JP2010143652A - 給紙装置、給紙ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙種によらず用紙を吸着面に確実に吸着させると共に、吸着される用紙を１枚に分離することができる給紙装置を提供する。
【解決手段】給紙装置１Ａは、吸着検知センサ６で検知される搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無、及び給紙検知センサ３９で検知される用紙Ｐの搬送位置に基づいて、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを浮上させる浮上動作タイミングと、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐを分離する分離動作タイミングを判断し、浮上動作タイミングでは浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させ、分離動作タイミングでは浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、積載された用紙の端縁に空気噴流を吹きつけて浮上させ、用紙を搬送ベルト等で構成される吸着面に吸着させて繰り出す給紙装置に関し、特に、吸着面に吸着される用紙の有無を検知した結果に基づいて、空気の吹出口の昇降制御を行うものである。

複写機等の画像形成装置の給紙装置として、従来からエア給紙装置が用いられている。エア給紙装置では、積載された用紙の側端面に空気噴流を吹きつけて浮上させ、浮上した用紙を、空気が吸引される吸気口が形成された穴開きベルト等の吸着面で吸着させ、ベルトを回転駆動して搬送する機構が用いられている。

エア給紙装置では、積載される用紙の上面位置より上側に空気の吹出口があると、薄紙では浮上させることができるものの、空気噴流が効率よく用紙の側面に当たらないため、厚紙が浮上しにくい。

一方、積載される用紙の上面位置より下側に空気の吹出口があると、厚紙でも浮上させることができる。但し、薄紙の場合は束で浮上しやすくなり、束で浮上した用紙の下側に空気噴流が通ることで、用紙を１枚に捌くことが困難になる。

そこで、空気の吹出口を昇降させる機構を備えると共に、空気の吹出口の昇降を、時間等の見込み制御で行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１６８９３３号公報

しかし、従来のエア給紙装置では、見込み制御で空気の吹出口を昇降させるため、用紙が吸着面に吸着されない吸着不良が発生する可能性があった。また、複数枚の用紙を分離できず、重なった用紙が吸着面に吸着された状態で搬送される重送が発生する可能性があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、紙種によらず用紙を吸着面に確実に吸着させると共に、吸着される用紙を１枚に分離することができる給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載された用紙が吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、空気吹出口を、用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサと、吸着検知センサで検知される吸着面への用紙の吸着の有無、及び給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び吸着搬送機構で吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで空気吹出口を第２の位置に移動させる制御部とを備えた給紙装置である。

請求項１に記載の給紙装置では、吸着検知センサ及び給紙検知センサの検知結果に基づいて、用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミングであるか、または吸着搬送機構で吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングであるかが判断される。

浮上動作タイミングであれば、空気吹出口を第１の位置に移動させ、用紙載置台に積載された用紙の側方から空気を吹きつける。また、分離動作タイミングであれば、空気吹出口を第２の位置に移動させ、吸着面に吸着された用紙の側方から空気を吹きつける。

これにより、吸着面に用紙が吸着されるまでは、用紙載置台に積載される用紙に側方から空気が吹き付けられ、用紙を確実に浮上させて吸着面に吸着させることができる。また、吸着面に用紙が吸着された後は、吸着面に吸着された用紙に側方から空気が吹き付けられ、複数枚の用紙が浮上したときに、用紙の間に空気を通して複数枚の用紙を捌き、吸着面に吸着された最上位の用紙以外を分離することができる。

請求項２に記載の発明は、制御部は、吸着検知センサで吸着面に用紙が吸着されたことを検知しているとき、または、吸着検知センサで吸着面に用紙が吸着されたことを検知している間に、給紙検知センサで用紙が非検知となったときは、分離動作タイミングであると判断して、空気吹出口を第２の位置に移動させ、吸着検知センサで吸着面に用紙が未吸着であることを検知しているとき、または、吸着検知センサで吸着面に用紙が吸着されたことを検知している間に、給紙検知センサで用紙を検知したときは、浮上動作タイミングであると判断して、空気吹出口を第１の位置に移動させる請求項１に記載の給紙装置である。

請求項２に記載の給紙装置では、連続給紙の際に吸着面に連続して用紙が吸着されると、吸着検知センサの出力が変化しない可能性があることを考慮して、吸着検知センサの出力から吸着面に用紙が吸着されていることを検知している間に、給紙検知センサの出力から搬送される用紙の有無を検知して、分離動作タイミングであるか浮上動作タイミングであるかが判断される。

請求項３に記載の発明は、空気吹出口の上部に、空気吹出口から吹き出される空気で浮上する用紙の側部に接する長さで突出する用紙押さえ部材を備えた請求項１または請求項２に記載の給紙装置である。

請求項３に記載の給紙装置では、空気吹出口から吹き出される空気で浮上させる用紙の側部が、用紙押さえ部材によって下向きに押さえられ、特に、紙厚の薄い用紙が束となって浮上することが抑制される。

請求項４に記載の発明は、用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、用紙トレイで複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載された用紙が吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、空気吹出口を、用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサと、吸着検知センサで検知される吸着面への用紙の吸着の有無、及び給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び吸着搬送機構で吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで空気吹出口を第２の位置に移動させる制御部とを備えた給紙ユニットである。

請求項４に記載の給紙ユニットでは、上述した給紙装置を備えることで、用紙を確実に浮上させて吸着面に吸着させることができると共に、吸着面に吸着された最上位の用紙以外を分離することができる。

請求項５に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、給紙装置から画像形成部に用紙を給紙し、画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、給紙装置は、複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載された用紙が吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、空気吹出口を、用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサとを備え、制御部は、吸着検知センサで検知される吸着面への用紙の吸着の有無、及び給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び吸着搬送機構で吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで空気吹出口を第２の位置に移動させる画像形成装置である。

請求項５に記載の画像形成装置では、上述した給紙装置を備えることで、用紙を確実に浮上させて吸着面に吸着させることができると共に、吸着面に吸着された最上位の用紙以外を分離することができる。

本発明の給紙装置によれば、吸着面に用紙が吸着されるまでは、用紙載置台に積載される用紙に側方から空気を吹き付けて、用紙を確実に浮上させて吸着面に吸着させることができる。これにより、用紙が吸着面に吸着されない吸着不良を防止することができる。

また、吸着面に用紙が吸着された後は、吸着面に吸着された用紙に側方から空気を吹き付けて、複数枚の用紙が浮上したときに、用紙の間に空気を通して複数枚の用紙を捌き、吸着面に吸着された最上位の用紙以外を分離することができる。これにより、複数枚の用紙が吸着面に吸着された状態で搬送される重送の発生を防止することができる。

本発明の給紙ユニットによれば、上述した給紙装置を備えることで、用紙が吸着面に吸着されない吸着不良を防止することができると共に、複数枚の用紙が吸着面に吸着された状態で搬送される重送の発生を防止することができる。また、本発明の画像形成装置によれば、上述した給紙装置を備えることで、用紙が吸着面に吸着されない吸着不良を防止することができると共に、複数枚の用紙が吸着面に吸着された状態で搬送される重送の発生を防止することができ、画像の品質を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び給紙ユニットが接続される画像形成装置の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の給紙装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図、図２は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す正面図、図３は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。

本実施の形態の給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを吸着して繰り出す吸着搬送機構３と、用紙載置台２に積載された用紙Ｐに、側方から浮上エアＡ１を吹きつける浮上エア送風機構４を備える。また、給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で吸着された用紙Ｐに、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対する前方から分離エアＡ２を吹きつける分離エア送風機構５を備える。

給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で用紙Ｐが吸着されたか否か、及び、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐが搬送される位置に基づき判断される用紙載置台２に積載された用紙Ｐを浮上させるタイミングと、吸着搬送機構３で吸着された用紙Ｐを捌いて１枚に分離するタイミングに合わせて、浮上エアＡ１が吹き出される高さを切り替えられるように制御する。

以下に、本実施の形態の給紙装置１Ａの詳細について説明する。給紙装置１Ａは、所定枚数の用紙Ｐが積載された形態で収納可能な空間が形成される用紙収納部２０に用紙載置台２を備える。

用紙載置台２は、図示しない昇降機構によって用紙Ｐの積載方向に沿って昇降する。用紙収納部２０は、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの先端位置を規制する用紙先端突き当て面２１が、用紙載置台２の昇降方向に沿って形成される。

給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕを検知する上限検知センサ２２を備える。上限検知センサ２２は、用紙Ｐの積載方向に沿って用紙先端突き当て面２１の所定位置に検知位置が形成される例えば一対の光学センサで構成され、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１にあることを検知する位置に配置される。上限検知センサ２２は、吸着可能高さＨ１に用紙Ｐが無い状態では、例えば出力がＯＦＦになり、吸着可能高さＨ１に用紙Ｐが有る状態では出力がＯＮになる。

給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐが吸着搬送機構３で繰り出されることで、用紙載置台２上における用紙Ｐの積載高さが減少すると、用紙Ｐの上面位置Ｐｕが上限検知センサ２２で検知される位置まで用紙載置台２を上昇させ、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１となるように制御される。

吸着搬送機構３は、用紙収納部２０の上部に搬送ベルト３０を備える。また、吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０が巻きつけられる駆動ローラ３１と、第１の従動ローラ３２と、２個の従動ローラを有した第２の従動ローラ群３３を備える。

搬送ベルト３０は無端状で、搬送ベルト３０を貫通する吸気口３０ａが、搬送ベルト３０の幅方向に並列され、搬送ベルト３０の幅方向に並列される複数の吸気口３０ａが、搬送ベルト３０の幅方向と直交する長さ方向の全体に形成される。

駆動ローラ３１は、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に軸を有し、後述するモータにより回転駆動される。第１の従動ローラ３２及び第２の従動ローラ群３３は、駆動ローラ３１の軸と平行な軸を有し、駆動ローラ３１が回転駆動されることによる搬送ベルト３０の回転に従動する回転自在な構成である。

吸着搬送機構３は、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面２１より前側に第２の従動ローラ群３３が配置される。また、用紙載置台２の上部に駆動ローラ３１が配置される。更に、第２の従動ローラ群３３と駆動ローラ３１の間で用紙載置台２の上部に第１の従動ローラ３２が配置される。

吸着搬送機構３は、駆動ローラ３１と第２の従動ローラ群３３との間で、搬送ベルト３０が用紙Ｐの搬送方向に沿って張られる。これにより、吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０の駆動ローラ３１に巻きつけられる後端側は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上部に位置し、搬送ベルト３０の第２の従動ローラ群３３に巻きつけられる先端側は、用紙先端突き当て面２１より前側に位置する。また、吸着搬送機構３は、２本の搬送ベルト３０が、用紙Ｐの搬送方向に対して左右に並列する。

そして、駆動ローラ３１が矢印で示す方向に回転駆動されることで各搬送ベルト３０が回転し、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側が、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に移動する。

駆動ローラ３１の円周面における下端位置と、第１の従動ローラ３２の円周面における下端位置は、略同一の高さとなるように構成される。これに対して、第２の従動ローラ群３３のうち、下側の従動ローラの円周面における下端位置は、第１の従動ローラ３２の下端位置より所定量高い位置となるように構成される。

これにより、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側で、駆動ローラ３１と第１の従動ローラ３２との間は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの面と略平行となる。これに対して、第１の従動ローラ３２と第２の従動ローラ群３３との間は、用紙Ｐの搬送方向に沿って上向きに傾斜しており、搬送ベルト３０は、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位では屈曲した形態となる。

吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気が吸い込まれる吸着室３４を備える。吸着室３４は、図示しないファンにより空気が吸い込まれる空間が、搬送ベルト３０の内側に形成され、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０に対向する下側が開口し、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれる。

吸着搬送機構３において、吸着室３４の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室３４が負圧となることで、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれ、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気の流れが発生する。

これにより、吸気口３０ａから吸着室３４に空気が吸い込まれる用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０で、用紙Ｐを吸着する吸着面３０ｂが構成される。

給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で繰り出される用紙Ｐが搬送される用紙搬送路３５を備える。用紙搬送路３５は、吸着搬送機構３で吸着されて繰り出される用紙Ｐの搬送をガイドするガイド部材等を備え、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０と、用紙先端突き当て面２１の上端との間に、用紙Ｐが進入する用紙進入口３６が形成される。

給紙装置１Ａは、用紙搬送路３５に搬送ローラ３７及び搬送ローラ３７に対向する従動ローラ３８を備える。搬送ローラ３７は、後述するモータにより回転駆動され、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐを従動ローラ３８との間に挟持して搬送する。

給紙装置１Ａは、用紙搬送路３５に給紙検知センサ３９を備える。給紙検知センサ３９は、搬送ローラ３７及び従動ローラ３８の上流側に検知位置が形成される例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構３で繰り出され、搬送ローラ３７で搬送される用紙Ｐを検知する。給紙検知センサ３９は、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐの先端が到達すると、例えば出力がＯＮになり、搬送ローラ３７で搬送されて用紙Ｐの後端が抜けると出力がＯＦＦになる。

浮上エア送風機構４は送風機構の一例で、用紙収納部２０の側方に空気吹出口として浮上エア吹出口４０が形成される。浮上エア送風機構４では、送風ファン４１で吸い込まれた空気が、浮上エア吹出口４０から浮上エアＡ１として吹き出される。

給紙装置１Ａは、送風ファン４１による送風方向上部に吹出口形成ダクト４２を備える。吹出口形成ダクト４２は吹出口形成部材の一例で、図２に示すように、円弧状の曲面の内面で構成される風路形成部４２ａを有し、送風ファン４１から上向きに吹き出される空気の流れを横向きに変える風路が形成される。

吹出口形成ダクト４２は、風路形成部４２ａの下流側に、側方に向けて開口した浮上エア吹出口４０が形成される。吹出口形成ダクト４２は、図示しないガイド部材により、用紙Ｐの浮上方向に沿った上下方向に昇降可能に支持され、浮上エア吹出口４０の高さが切り替えられる。

給紙装置１Ａは、吹出口形成ダクト４２を昇降させる吹出口昇降機構４３を備える。吹出口昇降機構４３は、吹出口形成ダクト４２に連結されるリンク部材４４と、リンク部材４４を介して吹出口形成ダクト４２を昇降させるソレノイド４５と、リンク部材４４を付勢するバネ４６を備える。

リンク部材４４は支点４４ａを軸に回転し、リンク部材４４の回転動作が、吹出口形成ダクト４２の昇降動作に変換される。ソレノイド４５は、図示しないコイルに駆動電流を流すことで変位する可動子４５ａがリンク部材４４に連結される。ソレノイド４５が駆動されると、可動子４５ａが引き込まれ、バネ４６を圧縮してリンク部材４４が支点４４ａを軸に矢印Ｃ１方向に回転する。

リンク部材４４が矢印Ｃ１方向に回転すると、リンク部材４４に連結された吹出口形成ダクト４２が下降する。これにより、ソレノイド４５が駆動されると、浮上エア吹出口４０が、図１及び図２に実線で示す第１の位置である浮上位置に移動する。

浮上位置に移動した浮上エア吹出口４０は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの側方に位置する。浮上エア送風機構４において、浮上エア吹出口４０を浮上位置に移動させて浮上エアＡ１を吹き出すと、用紙載置台２に積載された用紙Ｐに側方から浮上エアＡ１が吹きつけられ、浮上エアＡ１で用紙Ｐを浮上させることができる。

一方、ソレノイド４５が非駆動となると、可動子４５ａの吸引が解除され、バネ４６の弾性力でリンク部材４４が矢印Ｃ２方向に回転する。リンク部材４４が矢印Ｃ２方向に回転すると、リンク部材４４に連結された吹出口形成ダクト４２が上昇する。これにより、ソレノイド４５が非駆動となると、浮上エア吹出口４０が、図１及び図２に二点鎖線で示す第２の位置である分離位置に移動する。

分離位置に移動した浮上エア吹出口４０は、吸着面３０ｂを構成する搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの側方に位置する。浮上エア送風機構４において、浮上エア吹出口４０を分離位置に移動させて浮上エアＡ１を吹き出すと、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐに側方から浮上エアＡ１が吹きつけられ、搬送ベルト３０に２枚以上の用紙が吸着された場合にこれを捌いて、１枚に分離することができる。

浮上エア送風機構４は、浮上エア吹出口４０に用紙押さえフラップ４７を備える。用紙押さえフラップ４７は用紙押さえ部材の一例で、浮上エア吹出口４０から側方に突出する板状の部材が、浮上エア吹出口４０の上端に取り付けられる。用紙押さえフラップ４７は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを浮上エアＡ１で浮上させるときに、用紙Ｐの側部に接するように、浮上エア吹出口４０から側方に所定の長さで突出する。用紙押さえフラップ４７は、吹出口形成ダクト４２の昇降と連動して上下動する。

分離エア送風機構５は、用紙進入口３６から分離エアＡ２を吹き出す分離エア吹出口５０を備える。分離エア送風機構５では、送風ファン５１で吸い込まれた空気が、分離エア吹出口５０から搬送ベルト３０に対して用紙収納部２０に向けて斜めに吹き出される。分離エア吹出口５０から吹き出された分離エアＡ２は、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に沿うような向きとなり、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの前方から、用紙Ｐに対して略水平な向きで吹きつけられる。

給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐの有無を検知する吸着検知センサ６を備える。吸着検知センサ６は、例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐに押し上げられて変位する検出子６０の有無を検知する。すなわち、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されると、搬送ベルト３０で構成される吸着面３０ｂから突出した検出子６０を押し上げる力が加わる。検出子６０を押し上げる力が加わると、バネ６１が弾性変形して検出子６０は軸６２を支点に回転し、吸着面３０ｂに対して格納される方向に変位する。

また、搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐが無くなると、検出子６０を押し上げる力が加わらなくなり、バネ６１の弾性力で検出子６０は軸６２を支点に回転し、吸着面３０ｂに対して突出する方向に変位する。

このように、吸着搬送機構３による搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無で、検出子６０は回転動作を行って変位する。吸着検知センサ６は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されていない状態では、例えば出力がＯＦＦになり、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着された状態では出力がＯＮになる。これにより、吸着検知センサ６の出力から、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたか否かが判断できる。

図４は、本実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。給紙装置１Ａは、各センサの出力等に基づいて、図１等で説明した用紙載置台２に積載された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す給紙制御を行う制御部Ｓ１を備える。なお、制御部Ｓ１は、後述する画像形成装置の制御部で構成しても良い。

制御部Ｓ１は、図１等に示す吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを、吸着検知センサ６の出力から検知する。また、制御部Ｓ１は、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐの先端及び後端が所定の位置に到達したことを、給紙検知センサ３９の出力から検知する。

制御部Ｓ１は、吸着検知センサ６で検知される搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無と、給紙検知センサ３９で検知される用紙Ｐの搬送位置に基づいて、浮上エア吹出口４０の高さが切り替えられる。浮上エア吹出口４０の高さは、ソレノイド４５の駆動と非駆動を制御することで吹出口形成ダクト４２を昇降させて、浮上位置と分離位置に切り替えられる。

また、制御部Ｓ１は、吸着検知センサ６で検知される搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無と、給紙検知センサ３９で検知される用紙Ｐの搬送位置に基づいて、搬送ベルト３０を駆動するモータＭ１と、搬送ローラ３７を駆動するモータＭ２を制御する。

制御部Ｓ１は、上限検知センサ２２で検知される用紙Ｐの上面位置に基づいて、用紙載置台２を昇降させるモータＭ３を制御し、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕを、給紙可能高さＨ１に合わせる。

＜本実施の形態の給紙装置の動作例＞
図５は、本実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図、図６は、本実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すタイムチャートで、次に、各図を参照して、本実施の形態の給紙装置１Ａの動作例について説明する。

制御部Ｓ１は、給紙動作を開始すると、上限検知センサ２２の出力に基づいて、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１となるように、用紙載置台２を昇降させるモータＭ３を制御する。

用紙Ｐの給紙動作では、吸着搬送機構３の図示しないファンが駆動されると共に、浮上エア送風機構４の送風ファン４１と、分離エア送風機構５の送風ファン５１が駆動され、まず、用紙Ｐの浮上及び吸着動作が行われる。

用紙Ｐの浮上及び吸着動作では、吸着検知センサ６の出力から搬送ベルト３０に用紙Ｐが未吸着であると判断すると、制御部Ｓ１は、ソレノイド４５を駆動して、浮上エア吹出口４０を、図５（ａ）に示すように浮上位置に下降させる。

吸着室３４の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室３４が負圧となることで、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれ、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気の流れが発生する。

また、浮上エア送風機構４において、浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させた状態で、送風ファン４１が駆動されて浮上エア吹出口４０から浮上エアＡ１が吹き出されると、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの側方から浮上エアＡ１が吹きつけられる。

これにより、用紙載置台２に積載された用紙Ｐにおいて、上側に積載される用紙Ｐが浮上を開始する。図６に示す時間ｔ１は、給紙動作を開始してから、浮上した用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されるのを待つ時間であり、吸着検知センサ６の出力から判断される浮上動作タイミングＴＵである。

用紙載置台２に積載された最上位の用紙Ｐは、図６に示すタイミングｔａで、吸着面３０ｂを構成する搬送ベルト３０に吸着される。用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されると、吸着検知センサ６を構成する検出子６０が、用紙Ｐを吸着する力で押し上げられる。検出子６０は、バネ６１が弾性変形して軸６２を支点に回転する。

これにより、図６に示すタイミングｔａで、検出子６０が吸着検知センサ６で検知され、吸着検知センサ６の出力がＯＮ（吸着有）に変化すると、制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０に用紙Ｐ、ここでは１枚目の用紙Ｐが吸着されたと判断する。

制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを検知すると、吸着検知センサ６の出力から分離動作タイミングＴＳになったと判断し、ソレノイド４５の駆動を停止して、浮上エア吹出口４０を、図５（ｂ）に示すように分離位置に上昇させ、用紙Ｐの分離及び搬送動作に移行する。

浮上エア吹出口４０は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを、吸着検知センサ６の出力に基づき検知するまでは、浮上位置で保持される。用紙載置台２に紙厚の厚い厚紙がセットされている場合でも、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの側面に効率良く浮上エアＡ１が当たり、用紙Ｐを確実に浮上させることができる。これにより、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの紙種によらず、未吸着ジャムが発生するということを防ぐことができる。

また、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されるまで、浮上エア吹出口４０が浮上位置で保持されることで、浮上エアＡ１で浮上させる用紙Ｐの側部が、用紙押さえフラップ４７で下向きに押さえられる。用紙載置台２に紙厚の薄い薄紙がセットされている場合、用紙Ｐの側方から浮上エアＡ１が吹きつけられると、複数枚の用紙Ｐが束になった形態で上昇しやすい。このとき、浮上エアＡ１で浮上させる用紙Ｐの側部を、用紙押さえフラップ４７で下向きに押さえることで、搬送ベルト３０に吸着される最上位の１枚の用紙Ｐ１以外の２枚目以降の用紙Ｐ２の浮上が抑えられ、複数枚の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着することを抑制できる。

用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０は、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、第１の従動ローラ３２と第２の従動ローラ群３３との間に位置する搬送ベルト３０が、用紙Ｐの搬送方向に沿って上向きに傾斜している。これにより、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐは、搬送ベルト３０が第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。

搬送ベルト３０に２枚以上の用紙Ｐが吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Ｐが貼り付いた状態となっている。搬送ベルト３０に吸着される最上位の１枚の用紙は、吸着エアによる吸着力が直接働くので、搬送ベルト３０が第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態で、搬送ベルト３０に吸着された形態となる。

これに対して、最上位の用紙に貼り付いて搬送ベルト３０に吸着される２枚目以降の用紙は、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、２枚目以降の用紙は、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位の搬送ベルト３０の屈曲した形態に倣わず、最上位の１枚の用紙と２枚目以降の用紙が先端面から分離される。

分離エア送風機構５において送風ファン５１が駆動され、分離エア吹出口５０から吹き出された分離エアＡ２は、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に沿うような向きとなり、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの前方から、用紙Ｐに対して略水平な向きで吹きつけられる。

また、浮上エア送風機構４では、浮上エアＡ１の吹き出しが継続され、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させて浮上エアＡ１が吹き出されると、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐに側方から浮上エアＡ１が吹きつけられる。

吸着搬送機構３で２枚以上の用紙Ｐが吸着された場合、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの前方から吹きつけられる分離エアＡ２と、分離位置に上昇させた浮上エア吹出口４０から吹き出され、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの側方から吹きつけられる浮上エアＡ１により、最上位の１枚の用紙Ｐ１と２枚目以降の用紙Ｐ２が分離される。

用紙載置台２に紙厚の薄い薄紙がセットされており、浮上及び吸着動作において薄紙が束で浮上した場合でも、分離位置にある浮上エア吹出口４０から浮上エアＡ１が吹き出されることで、搬送ベルト３０に吸着された最上位の１枚の用紙Ｐ１と、２枚目以降の用紙Ｐ２の間に浮上エアＡ１を通すことができる。

これにより、束で浮上した用紙Ｐを浮上エアＡ１で捌いて、搬送ベルト３０に吸着された最上位の１枚の用紙以外を分離させることができ、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの紙種によらず、搬送時における重送ジャムの発生を防ぐことができる。

また、浮上エア吹出口４０は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを、吸着検知センサ６の出力に基づき検知してから分離位置に上昇させるので、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着される前に分離位置に移動することはない。これにより、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着される前に、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの側面に効率良く浮上エアＡ１が当たらなくなり、用紙Ｐが浮上せずに未吸着ジャムが発生するということを防ぐことができる。

更に、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されると、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させるので、用紙Ｐの分離及び搬送動作では、用紙押さえフラップ４７を退避させることができる。用紙載置台２に紙厚の厚い厚紙がセットされている場合、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの側部が、用紙押さえフラップ４７で下向きに押さえられていると、用紙Ｐが搬送ベルト３０から離れてしまう場合がある。また、後述する用紙Ｐの搬送時に余計な負荷が掛かる。このため、用紙Ｐの分離及び搬送動作では、用紙押さえフラップ４７を退避させる。そして、用紙押さえフラップ４７を浮上エア吹出口４０に備えることで、用紙押さえフラップ４７の昇降を、浮上エア吹出口４０の昇降と連動させることができ、用紙押さえフラップ４７を昇降させるための独立した駆動機構が不用で、構成及び制御の単純化を図ることができる。

本実施の形態の給紙装置１Ａでは、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着する前は浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させ、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着した後は浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させることで、浮上エアＡ１の風量が一定であっても、用紙Ｐの浮上と分離の機能を両立させることができる。但し、浮上エア送風機構４で吹き出される浮上エアＡ１の風量の強弱を、図示しないシャッタの開閉等で切り換えられる構成にして、吸着検知センサ６で用紙Ｐの吸着を検知するまでは、強風量で浮上エアＡ１を吹き出し、吸着検知センサ６で用紙Ｐの吸着を検知すると、弱風量に切り換えて浮上エアＡ１を吹き出すようにしても良い。

図６に示す時間ｔ２は、タイミングｔａで吸着検知センサ６の出力がＯＮに変化して、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを検知してから、上述したように、分離エアＡ２と浮上エアＡ１等の作用で用紙Ｐを分離させるための分離待機時間である。

制御部Ｓ１は、タイミングｔａで吸着検知センサ６の出力がＯＮに変化して、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを検知すると、所定の分離待機時間ｔ２が経過したタイミングｔｂで、モータＭ１により吸着搬送機構３の駆動ローラ３１を回転駆動すると共に、モータＭ２により搬送ローラ３７を回転駆動して、用紙Ｐの搬送動作を開始する。

駆動ローラ３１が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト３０が回転し、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側が、矢印Ｆで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐは、矢印Ｆで示す搬送方向に繰り出される。なお、用紙Ｐの搬送動作では、分離エア送風機構５による分離エアＡ２の吹き出しが継続しているので、分離された２枚目以降の用紙Ｐを用紙収納部２０方向に戻す力が生じている。これにより、１枚目の用紙Ｐにつられて２枚目の用紙Ｐが用紙進入口３６へ搬送されることが防止される。

吸着搬送機構３で吸着された用紙Ｐが搬送ベルト３０により繰り出されると、繰り出される用紙Ｐの先端が、タイミングｔｃで給紙検知センサ３９の検知位置に進入して、給紙検知センサ３９の出力がＯＮ（紙有）に変化し、用紙Ｐが検知される。また、用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達した後、搬送ベルト３０による繰り出しを継続して所定時間が経過すると、用紙Ｐの先端が搬送ローラ３７と従動ローラ３８で挟持される。

制御部Ｓ１は、タイミングｔｃで給紙検知センサ３９の出力がＯＮに変化して、搬送ベルト３０により繰り出された用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達したこと検知した後、搬送ローラ３７と従動ローラ３８で用紙Ｐを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、搬送ベルト３０の回転駆動を停止する。一方、搬送ローラ３７の回転駆動は継続する。

また、制御部Ｓ１は、タイミングｔｃで給紙検知センサ３９の出力がＯＮに変化して、搬送ベルト３０の回転駆動を停止すると、給紙検知センサ３９の出力から浮上動作タイミングＴＵになったと判断し、次の用紙Ｐの浮上及び吸着動作のために、ソレノイド４５を駆動して、浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させる。

これにより、時間ｔ３で、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐが搬送される。なお、用紙Ｐの搬送動作では、吸着搬送機構３による用紙Ｐの吸着動作が継続しており、搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する力が働いているが、搬送ローラ３７と従動ローラ３８の挟持による搬送力の方が吸着力より強く、搬送ベルト３０を停止させた状態で用紙Ｐが引き抜かれる。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの後端が吸着検知センサ６を抜ける。用紙Ｐの後端が吸着検知センサ６を抜けると、連続して用紙Ｐが吸着されなければ、吸着検知センサ６を構成する検出子６０の変位で吸着検知センサ６の出力がＯＦＦ（吸着無）に変化する。

また、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜ける。用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けると、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦ（紙無）に変化する。

制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化すると、搬送ローラ３７の回転駆動を停止する制御を行う。また、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦになったタイミングにおける吸着検知センサ６の出力に基づき、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させる分離動作タイミングＴＳになったか否かを判断する。

すなわち、用紙Ｐの搬送動作では、吸着搬送機構３による用紙Ｐの吸着動作が継続しており、また、先行する用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達すると、浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させるので、先行する１枚目の用紙Ｐが搬送される途中で露出する搬送ベルト３０に、２枚目の用紙Ｐが吸着されることがある。但し、上述したように、１枚目の用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９で検知されると、所定のタイミングで搬送ベルト３０の駆動が停止されるので、１枚目の用紙Ｐの搬送途中で搬送ベルト３０に吸着された２枚目の用紙Ｐは搬送されない。

これにより、１枚目の用紙Ｐの後端が吸着検知センサ６を抜けたタイミングｔｄの段階で、２枚目の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されており、タイミングｔｅで１枚目の用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けて給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦになるまでの時間ｔ４の間に、吸着検知センサ６の出力がＯＮ（吸着有）のまま変化しない場合がある。

このように、先行する用紙Ｐの搬送に伴い後続する用紙Ｐが続けて搬送ベルト３０に吸着されることで、吸着検知センサ６の出力が変化しない状態を考慮して、制御部Ｓ１は、吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力を利用して、浮上エア吹出口４０の昇降制御及び搬送ベルト３０等による搬送制御を行う。

制御部Ｓ１は、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持されて搬送される用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けることで、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化したとき、吸着検知センサ６の出力がＯＮ、すなわち、次の用紙Ｐが既に搬送ベルト３０に吸着されている状態では、分離動作タイミングＴＳになったと判断し、ソレノイド４５の駆動を停止して、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させる。

用紙Ｐを連続給紙する場合は、先行する用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けると、次の用紙の給紙の準備に移行するが、次の用紙Ｐが既に搬送ベルト３０に吸着されている状態では、更に用紙を浮上させる必要が無い。そこで、先行する用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けると、次の用紙が搬送ベルト３０に既に吸着されていれば、直ちに浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させる。

これに対して、制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化したとき、吸着検知センサ６の出力がＯＦＦ、すなわち、次の用紙Ｐが搬送ベルト３０に未吸着の状態では、浮上動作タイミングＴＵであると判断し、次の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されて、吸着検知センサ６の出力がＯＮになるまで、浮上エア吹出口４０を浮上位置に保持する。

また、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化したとき、吸着検知センサ６の出力がＯＮであると、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化した後で、所定の分離待機時間経過後に、搬送ベルト３０と搬送ローラ３７の回転駆動を開始する。

これに対して、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化したとき、吸着検知センサ６の出力がＯＦＦであると、吸着検知センサ６の出力がＯＮに変化した後で、所定の分離待機時間経過後に、搬送ベルト３０と搬送ローラ３７の回転駆動を開始する。

図６に示す例では、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された１枚目の用紙Ｐが搬送され、タイミングｔｅで１枚目の用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜ける。１枚目の用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けて給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化すると、２枚目の用紙Ｐの給紙の準備に移行する。制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化すると、搬送ローラ３７の回転駆動を停止する制御を行う。また、吸着検知センサ６の出力がＯＮであるので、ソレノイド４５の駆動を停止して、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させる。

タイミングｔｅでは、２枚目の用紙Ｐが搬送ベルト３０に既に吸着されているので、時間ｔ５は、タイミングｔｅで給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化してから、分離エアＡ２と浮上エアＡ１等の作用で用紙Ｐを分離させるための分離待機時間である。

制御部Ｓ１は、１枚目の用紙Ｐが給紙検知センサ３９を抜けてから、所定の分離待機時間ｔ５が経過したタイミングｔｆで、搬送ベルト３０と搬送ローラ３７を回転駆動して、２枚目の用紙Ｐの繰り出しを開始する。

搬送ベルト３０に吸着された２枚目の用紙Ｐが繰り出されると、タイミングｔｇで給紙検知センサ３９の出力がＯＮに変化し、２枚目の用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達したことが検知される。

制御部Ｓ１は、タイミングｔｇで給紙検知センサ３９の出力がＯＮに変化して、搬送ベルト３０により繰り出された用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達したこと検知した後、搬送ローラ３７と従動ローラ３８で用紙Ｐを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、搬送ベルト３０の回転駆動を停止する。一方、搬送ローラ３７の回転駆動は継続する。これにより、時間ｔ６で、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐが搬送される。

また、制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０の回転駆動を停止すると、次の用紙Ｐの浮上動作のために、ソレノイド４５を駆動して、浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させる。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐが搬送されると、タイミングｔｈで２枚目の用紙Ｐの後端が吸着検知センサ６を抜ける。用紙Ｐの後端が吸着検知センサ６を抜けると、３枚目の用紙Ｐが続けて搬送ベルト３０に吸着されていなければ、吸着検知センサ６を構成する検出子６０の変位で吸着検知センサ６の出力がＯＦＦ（吸着無）に変化する。このとき、２枚目の用紙Ｐの後端は、給紙検知センサ３９に到達しておらず、給紙検知センサ３９の出力はＯＮである。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された２枚目の用紙Ｐが更に搬送されると、タイミングｔｉで２枚目の用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜ける。用紙Ｐの後端が給紙検知センサ３９を抜けると、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化する。

制御部Ｓ１は、２枚目の用紙Ｐが給紙検知センサ３９を抜けて、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化すると、３枚目の用紙Ｐの給紙の準備に移行する。

制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化すると、搬送ローラ３７の回転駆動を停止する制御を行う。また、制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦに変化したとき、吸着検知センサ６の出力がＯＦＦ、すなわち、次の用紙Ｐが搬送ベルト３０に未吸着の状態では、次の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されて、吸着検知センサ６の出力がＯＮになるまで、浮上エア吹出口４０を浮上位置に保持する。

２枚目の用紙Ｐが吸着検知センサ６を抜けると、吸着搬送機構３による吸着動作は継続していると共に、浮上位置に下降させた浮上エア吹出口４０から浮上エアＡ１が吹き出されているので、３枚目の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着される。時間ｔ７，ｔ８は、２枚目の用紙Ｐが吸着検知センサ６を抜けてから、３枚目の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着されるのを待つ浮上・吸着待機時間である。

３枚目の用紙Ｐが、タイミングｔｊで搬送ベルト３０に吸着されると、検出子６０が吸着検知センサ６で検知されることで、吸着検知センサ６の出力がＯＮ（吸着有）に変化し、制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたと判断する。

制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９の出力がＯＦＦで、吸着検知センサ６の出力がＯＮに変化すると、ソレノイド４５の駆動を停止して、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させ、３枚目の用紙Ｐの分離及び搬送動作に移行する。

制御部Ｓ１は、３枚目の用紙Ｐが搬送ベルトに吸着されることで、吸着検知センサ６の出力がＯＮに変化してから、所定の分離待機時間ｔ９が経過したタイミングｔｋで、搬送ベルト３０と搬送ローラ３７を回転駆動して、３枚目の用紙Ｐの繰り出しを開始する。以降、上述した処理を繰り返し行う。

＜本実施の形態の給紙装置の効果例＞
用紙載置台に積載された用紙の側方から浮上エアを吹きつけて、用紙を浮上させる構成では、用紙載置台に積載される用紙の上面位置より上側に浮上エア吹出口があると、薄紙では浮上させることができるものの、浮上エアが効率よく用紙の側面に当たらないため、厚紙が浮上しにくい。

一方、用紙載置台に積載される用紙の上面位置より下側に浮上エア吹出口があると、厚紙でも浮上させることができる。但し、薄紙の場合は束で浮上しやすくなり、束で浮上して搬送ベルトに吸着された用紙の下側に浮上エアが通ることで、用紙を１枚に捌くことが困難になる。

さて、浮上エアの吹き出しを開始してから用紙が浮上して、搬送ベルトに吸着されるまでの時間は、大よそ推測できる。また、搬送される用紙が検知できれば、用紙が正常に浮上して搬送ベルトに吸着されたと見なすことができる。このため、浮上エア吹出口を昇降させる機構を備えると共に、浮上エア吹出口の昇降を時間等の見込み制御で行う技術が提案されている。

近年、対応可能な用紙の多様化が求められ、特に、用紙の坪量には対応の幅広さが求められており、例えば６４ｇ／ｍ^２以下の薄紙から３５０ｇ／ｍ^２以上の厚紙のＡ３ノビ紙までと、非常に幅広い用紙の給紙に対応する必要が生じている。しかし、薄紙と厚紙では浮上エアによる浮上の様態が全く異なり、ある紙種に対して浮上エア吹出口の形状や位置の最適化を図っても、紙厚等が両極端の用紙に同時に対応することは不可能であった。

このため、見込み制御で浮上エア吹出口を昇降させると、紙種によっては用紙が搬送ベルトに吸着される前に浮上エア吹出口が上昇してしまう等の不具合が発生し、用紙が搬送ベルトに吸着されないエラー、及び複数枚の用紙が分離されずに繰り出される重送エラーが発生する可能性があった。

そこで、本実施の形態の給紙装置１Ａでは、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたか否かを検知する吸着検知センサ６と、搬送される用紙Ｐを検知する給紙検知センサ３９の出力に基づいて、浮上エア吹出口４０の昇降動作を制御するようにした。

すなわち、吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力から判断される浮上動作タイミングでは、浮上エア吹出口４０を浮上位置に下降させ、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの側方から浮上エアＡ１を吹き出すことで、用紙Ｐが厚紙であっても、確実に浮上させて、搬送ベルト３０に吸着させることができる。また、用紙Ｐが搬送ベルト３０に未吸着の状態で、浮上エア吹出口４０が分離位置に移動することはなく、浮上エアＡ１が用紙Ｐの浮上の妨げになることを防ぐことができる。更に、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの上面位置と搬送ベルト３０との間に形成される吸着可能高さＨ１を狭くすることなく、様々な用紙を確実に浮上させることができるので、吸着可能高さＨ１を狭くすることによる分離性能の低下を招くことはない。また、浮上エアＡ１を吹き出すファンの風量を大きくすることなく、厚紙であっても確実に浮上させることができるので、装置の大型化及び高コスト化を招くことなない。

吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力から判断される分離動作タイミングでは、浮上エア吹出口４０を分離位置に上昇させ、搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐの側方から浮上エアＡ１を吹き出すことで、用紙Ｐが薄紙であっても、確実に１枚に捌くことができる。これにより、用紙Ｐの紙種によらず、未吸着エラーや重送エラーの発生を防ぐことができる。また、装置の小型化及び低コスト化が可能である。

また、連続給紙の際に搬送ベルト３０に連続して用紙Ｐが吸着されると、吸着検知センサ６の出力が変化しない可能性があることを考慮して、用紙Ｐが搬送される位置を検知する給紙検知センサ３９の出力と、吸着検知センサ６の出力の組み合わせに基づいて、浮上エア吹出口４０の昇降動作を制御するようにした。これにより、用紙Ｐの紙種によらず、浮上動作タイミングと分離動作タイミングの切り替えを正常に判断することができる。

＜本実施の形態の給紙ユニットの構成例＞
図７は、本実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。給紙ユニット９０は、図１等に示す用紙収納部２０を構成する複数の用紙トレイ、本例では３個の用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２が上下方向に備えられる。また、各々の用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２上には、図１等に示す搬送ベルト３０等を有した吸着搬送機構３が備えられる。

更に、各用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２の側方に図７では図示されない吹出口昇降機構で昇降する浮上エア吹出口４０を有し、用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２に積載された用紙Ｐの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構４が備えられる。また、吸着搬送機構３で２枚以上の用紙Ｐが吸着された場合に、最上位の１枚の用紙と２枚目以降の用紙の間に分離エアを吹きつける分離エア送風機構５が備えられる。給紙ユニット９０は、後述する画像形成装置の制御部に制御されるが、図１等で説明した吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力に基づいて、浮上エア吹出口４０の昇降制御等を行う制御部を、給紙ユニット９０に備えても良い。

用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２は、図面の手前側に設けられる図示しない正面扉を開けて、図の前後方向に引き出し可能に設けられている。なお、用紙トレイの前面を外装板として構成するとともに、外装板に手が掛けられる取手等を備え、取手等を利用して用紙トレイの引き出し及び押し込みを行うように構成することもできる。

吸着搬送機構３による用紙Ｐの給紙方向は、各用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２の引き出し方向と直交する方向（図における左側方向）である。

吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐは、浮上エア送風機構４から吹き出される浮上エアと分離エア送風機構５から吹き出される分離エア等の作用で１枚に分離される。吸着搬送機構３により用紙トレイＰ２２０から繰り出される用紙Ｐは、図１に示す第２の従動ローラ群３３の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト３０の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ３７及び従動ローラ３８に挟持される。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐは、搬送ローラ３７により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、垂直方向の用紙搬送路を構成する搬送ローラＲ２２３〜Ｒ２２７により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラＲ２２８に先端を当接して停止される。

搬送ローラＲ２２８は、後述する画像形成装置１０における画像形成プロセスとのタイミングをとるためのレジストローラとしての機能を果たしている。その後、搬送ローラ２２８等の回転開始に伴って、用紙Ｐは画像形成装置内に送り込まれる。

同様に、吸着搬送機構３により用紙トレイＰ２２１から繰り出される用紙Ｐは、図１に示す第２の従動ローラ群３３の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト３０の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ３７及び従動ローラ３８に挟持される。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐは、搬送ローラ３７により搬送されるとともに、ガイド部材の作用で下向きに搬送方向が変えられる。次に、搬送ローラＲ２２６，Ｒ２２７により下方に搬送され、ガイド部材で図の左側略水平方向にガイドされた後、回転停止状態にある搬送ローラＲ２２８に先端を当接して停止され、搬送ローラＲ２２８の回転開始に伴って画像形成装置内に送り込まれる。

更に、吸着搬送機構３により用紙トレイＰ２２２から繰り出される用紙Ｐは、図１に示す第２の従動ローラ群３３の下側の従動ローラに巻きつけられた搬送ベルト３０の下面と略同じ高さにニップ部を有した一対の搬送ローラ３７及び従動ローラ３８に挟持される。

搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された用紙Ｐは、搬送ローラ３７により搬送されるとともに、回転停止状態にある搬送ローラＲ２２８に先端を当接した状態で停止され、搬送ローラＲ２２８の回転開始に従って画像形成装置内に送り込まれる。

＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図８は、本実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。画像形成装置１０は、例えばデジタルカラー複写機で、装置本体上部に自動原稿搬送装置１１を備えると共に、内部に画像読み取り部１２、画像形成部１３、ベルトユニット１４、給紙部１５、定着装置Ｔ、反転排紙部１６、及び再給紙部１７を備える。

自動原稿搬送装置１１は、原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を原稿排紙トレイに排紙する。

自動原稿搬送装置１１は、原稿載置トレイ１０１、原稿分離部１０３、原稿搬送部１０５、原稿排紙部１０７、原稿排紙トレイ１０９、及び原稿の表裏面を反転するための原稿反転ローラ１１１を備える。

原稿載置トレイ１０１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離部１０３により１枚づつ分離され、原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置へ搬送される。

原稿読み取り位置は、原稿搬送部１０５の下流側に設けられており、画像読み取り部１２のスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙部１０７によって原稿排紙トレイ１０９上へ排紙される。なお、両面読み取りにおいては、片面が読み取られた原稿は、原稿反転ローラ１１１により二点鎖線の矢印で示す方向へ搬送される。

そして、進行方向における原稿の後端を挟持された状態で停止された後、原稿反転ローラ１１１の逆回転により、原稿搬送部１０５を介して再び画像読み取り位置へ搬送される。その後、原稿排紙部１０７によって原稿排紙トレイ１０９上へ排紙される。

上述した工程は、原稿載置トレイ１０１上に載置された複数枚の原稿について繰り返される。

画像読み取り部１２は、上述したスリット２０１、原稿照射用のランプ２１３及び原稿の反射光を反射させる第１ミラー２１５を一体化した第１ミラーユニット２０５と、第２ミラー２１７及び第３ミラー２１９とを一体化した第２ミラーユニット２０７とを備える。

また、第３ミラー２１９からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ２０９、及び結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を備える。

自動原稿搬送装置１１によって搬送される原稿を、画像読み取り部１２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の位置に固定されている。

画像読み取り部１２によって読み取られた画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、制御部のメモリに記憶される。画像読み取り部１２によって読み取られ、メモリに記憶された各色の画像情報は、メモリから順次読み出され、各色毎の画像形成部１３にそれぞれ電気信号として送信される。

画像形成部１３は、色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成ユニット１３０（１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０ＢＫ）を備える。

各々の画像形成ユニット１３０は、感光層をドラム状の金属基体上に設けた感光体３１０、帯電器３２０、画像書き込み手段である露光光学系３３０、現像装置３４０、一次転写部３５０、クリーニング部３６０を主要構成要素とする。なお、露光光学系３３０は、レーザ光学系で構成される露光ユニットである。

図８においては、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニットを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは同様の構成を有するため参照符号を省略する。

現像装置３４０は、キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を収納する。また、現像装置３４０は、固定された複数の磁石を内蔵する円筒状の非磁性の現像スリーブと、現像剤収納部と、トナー濃度検知センサを備える。

現像剤は、複数の磁石の作用により現像スリーブ上に磁気的に担持され、当該現像スリーブの回転によって現像領域に搬送され、次いで、現像処理後の現像剤は、反発磁界の作用により現像スリーブ上から除去される。また、現像スリーブには、所定の極性（ここではマイナス極性）の直流電圧と交流電圧を重畳したバイアス電圧が印加される。

一次転写部３５０は、中間転写ベルト４０１を介して感光体３１０の周面に対向している一次転写ローラからなる。

クリーニング部３６０は、一次転写後の感光体３１０上に残留するトナーを除去し、除去されたトナーを、用紙トレイの側部に設置されている廃トナーボックスＤＴに収納する。

各色の画像形成ユニット１３０は、縦方向に配設された中間転写ベルト４０１の一平面Ａの進行方向に沿って、上から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の順に配置されている。

ベルトユニット１４は、上述した中間転写ベルト４０１と、当該中間転写ベルトを懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、及びバックアップローラ４１０等により構成される。

また、転写ローラ５１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで対向配置され、転写ローラ５１０を圧接して回転するバックアップローラ４１０とで二次転写部が構成される。

画像形成装置１０における画像形成プロセスは次のように行われる。図８中反時計方向に回転する感光体３１０の表面が、帯電器３２０により所定の極性（ここではマイナス極性）に帯電される。

次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該イエロー（Ｙ）の画像に対応する潜像が感光体３１０上に形成される。

感光体３１０の潜像は、現像装置３４０の現像剤により接触または非接触にて反転現像され、感光体３１０上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成された後、一次転写部３５０によって中間転写ベルト４０１上に一次転写される。

第１の色信号による画像形成開始から所定時間後に順次開始される他の色信号による画像形成プロセスは、イエローの場合と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１３０によって行われる。

各色の感光体３１０上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト４０１上に重ね合わせて二次転写され、中間転写ベルト４０１上にカラートナー像が形成される。一方、一次転写処理終了後の感光体３１０の表面はクリーニング部３６０で清掃される。

なお、感光体３１０、あるいは、中間転写ベルト４０１に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行われる。すなわち、中間転写ベルト４０１の外側であって、中間転写ベルトの回転方向に見て、転写ローラ５１０のある位置からイエローの画像形成ユニットを設けている位置までの区間にレジストセンサ４１３を備える。

そして、中間転写ベルト４０１に設けた基準マークをレジストセンサ４１３が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（ＢＫ）の画像形成プロセスを開始する。

制御部Ｓは、演算制御処理を行うＣＰＵと、各種プログラムを記憶しているＲＯＭ、各種データを記憶するＲＡＭ等を有し、一連の画像形成プロセスに係わる制御等の全ての制御を行う。制御部Ｓは、図１等で説明した吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力に基づいて、給紙ユニット９０の浮上エア吹出口４０の昇降制御等を行う。

画像形成装置１０は、装置本体の下部に３つの用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を備える。各用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に、上述した搬送ベルト３０等を有した吸着搬送機構３と、浮上エア送風機構４と分離エア送風機構５等を備えても良い。制御部Ｓ１は、図１等で説明した吸着検知センサ６と給紙検知センサ３９の出力に基づいて、各用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に備えられた浮上エア吹出口４０の昇降制御等を行う。各用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、図の手前方向に引き出し可能である。

用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、給紙ローラ５０３，５１３，５２３、分離ローラ５０６，５１６，５２６、及び搬送ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備え、これらローラで送り出された用紙Ｐは、搬送ローラＲ４〜Ｒ７によって搬送される。

レジストローラ５９は、搬送ローラＲ７よりも下流であって、二次転写部に近接した位置に設けられている。また、搬送路上の二次転写部より下流に、加熱源を内蔵した定着ローラＴ１と、定着ローラＴ１と圧接して回転する加圧ローラＴ２を有する定着装置Ｔが配置されている。

排紙ローラ６００は、画像形成された用紙Ｐを排紙する。排紙トレイ６５０は、排紙ローラ６００で排紙された用紙Ｐが積載される。

反転排紙部１６は、排紙される用紙Ｐを反転搬送して排紙する。再給紙部１７は、片面に画像形成された用紙を反転搬送し、レジストローラ５９へ用紙を再給紙する。

次に、中間転写ベルト４０１上に形成されたカラートナー像が用紙上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程と関連して、装置のその他の構成について簡単に説明する。

中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、用紙Ｐが給紙ローラ５０３（５１３、５２３）によって給紙される。給紙される用紙Ｐは、枚数、開始釦、倍率又は画像濃度等を設定することができる操作表示部１５０上で選択されたサイズの用紙であり、装置内の用紙トレイＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３、または、給紙ユニット９０の用紙トレイＰ２２０，Ｐ２２１，Ｐ２２２から給紙される。

次に、用紙Ｐは、分離ローラ５０６、及び搬送経路上に設けた複数の搬送ローラＲ１〜Ｒ７により挟持搬送されて、二次転写部の上流側に設けられているレジストローラ５９へ搬送される。

用紙Ｐは、レジストローラ５９に先端が当接された後、当該レジストローラ５９の回転再開により、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで給紙される。

次に、用紙Ｐは、二次転写部においてバックアップローラ４１０と転写ローラ５１０により中間転写ベルト４０１と共に押圧挟持され、この間に、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像が用紙Ｐ上に二次転写される。二次転写の際、転写ローラ５１０に所定の転写バイアス電圧を印加することが望ましい。カラートナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト４０１から分離され、図示しない搬送ベルトにより定着装置Ｔへ搬送され、加熱及び加圧処理によりカラートナーが溶融され、用紙Ｐ上に定着される。

定着装置Ｔによる定着処理後の用紙Ｐは、下流に設けた排紙ローラ６００により搬送され、装置本体外の排紙トレイ６５０上に排紙される。一方、二次転写後の中間転写ベルト４０１の表面は、クリーニング部３６０によりクリーニングされ、次のカラートナー像の転写工程が行われる。

図８において、切替部材６０１の位置は、定着処理後に用紙Ｐを反転することなく排紙する場合の位置である。用紙Ｐを反転排紙する時は、切替部材６０１が所定量回動され、定着処理後の用紙Ｐは切替部材６０１の右辺に沿って下方に案内される。

次に、反転ローラ６０２によって後端が挟持された状態で停止された後、当該反転ローラ６０２の逆回転により、用紙Ｐは切替部材６０１の左側の辺に沿って上昇され、排紙ローラ６００を介して排紙される。

更に、再給紙部１７を用いる両面コピーモードの場合、片面に画像が形成された定着処理後の用紙Ｐは切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に案内され、用紙Ｐの後端が反転ローラ６０５により挟持された状態で停止される。

次に、反転ローラ６０５を逆回転させ、図示しないガイド板に沿って上昇させ、複数のローラ７０１、７０２、７０３に搬送され用紙Ｐを反転搬送する。

用紙Ｐの第２面に対する画像形成プロセスは前述と同様であり、また、定着装置Ｔから送り出された後の排出路については前述した何れかが選択される。
一方、感光体上からクリーニング部３６０により除去されたトナーは、廃トナーボックスＤＴに送られて収納される。なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。

本発明は、積載された用紙をエアで浮上させて搬送ベルト等に吸着させる給紙装置を備えた画像形成装置に適用される。

本実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。 本実施の形態の給紙装置の一例を示す正面図である。 本実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。 本実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の給紙装置の動作例を示す正面図である。 本実施の形態の給紙装置の動作例を示すタイムチャートである。 本実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットの一例を示す構成図である。 本実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニットが接続される画像形成装置の一例を示す構成図である。

符号の説明

１Ａ・・・給紙装置、２・・・用紙載置台、２０・・・用紙収納部、２２・・・上限検知センサ、３・・・吸着搬送機構、３０・・・搬送ベルト、３９・・・給紙検知センサ、４・・・浮上エア送風機構、４０・・・浮上エア吹出口、４１・・・送風ファン、４２・・・吹出口形成ダクト、４３・・・吹出口昇降機構、５・・・分離エア送風機構、６・・・吸着検知センサ、Ｓ１・・・制御部

Claims (5)

1. 複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
   前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
   前記用紙載置台に積載された用紙が前記吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、前記空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、
   前記空気吹出口を、前記用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と前記吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、
   前記吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、
   前記吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサと、
   前記吸着検知センサで検知される前記吸着面への用紙の吸着の有無、及び前記給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、前記用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び前記吸着搬送機構で前記吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき前記吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで前記空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで前記空気吹出口を第２の位置に移動させる制御部と
   を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、
   前記吸着検知センサで前記吸着面に用紙が吸着されたことを検知しているとき、または、前記吸着検知センサで前記吸着面に用紙が吸着されたことを検知している間に、前記給紙検知センサで用紙が非検知となったときは、分離動作タイミングであると判断して、前記空気吹出口を第２の位置に移動させ、
   前記吸着検知センサで前記吸着面に用紙が未吸着であることを検知しているとき、または、前記吸着検知センサで前記吸着面に用紙が吸着されたことを検知している間に、前記給紙検知センサで用紙を検知したときは、浮上動作タイミングであると判断して、前記空気吹出口を第１の位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 前記空気吹出口の上部に、前記空気吹出口から吹き出される空気で浮上する用紙の側部に接する長さで突出する用紙押さえ部材を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
4. 用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、
   前記用紙トレイで複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
   前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
   前記用紙載置台に積載された用紙が前記吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、前記空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、
   前記空気吹出口を、前記用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と前記吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、
   前記吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、
   前記吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサと、
   前記吸着検知センサで検知される前記吸着面への用紙の吸着の有無、及び前記給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、前記用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び前記吸着搬送機構で前記吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき前記吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで前記空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで前記空気吹出口を第２の位置に移動させる制御部と
   を備えたことを特徴とする給紙ユニット。
5. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、
   前記給紙装置から前記画像形成部に用紙を給紙し、前記画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、
   前記給紙装置は、
   複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
   前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
   前記用紙載置台に積載された用紙が前記吸着面に向けて浮上する方向に沿って昇降する空気吹出口を有し、前記空気吹出口から用紙の側方に向けて空気を吹き出す送風機構と、
   前記空気吹出口を、前記用紙載置台に積載される用紙の側方に対向する第１の位置と前記吸着面に吸着された用紙の側方に対向する第２の位置に移動させる吹出口昇降機構と、
   前記吸着面に用紙が吸着されたか否かを検知する吸着検知センサと、
   前記吸着搬送機構で搬送される用紙を検知する給紙検知センサとを備え、
   前記制御部は、前記吸着検知センサで検知される前記吸着面への用紙の吸着の有無、及び前記給紙検知センサで検知される用紙の搬送位置に基づいて、前記用紙載置台に積載された用紙を浮上させる浮上動作タイミング、及び前記吸着搬送機構で前記吸着面に吸着された用紙を分離する分離動作タイミングを判断し、動作タイミングの判断結果に基づき前記吹出口昇降機構を制御して、浮上動作タイミングで前記空気吹出口を第１の位置に移動させ、分離動作タイミングで前記空気吹出口を第２の位置に移動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。

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