JP2010141946A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの円環振動を抑制する。
【解決手段】ステータコア２１１を、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂを積み重ねて構成する。第１のブロックは、周方向に所定の角度θ毎に設けた固定部２１２ａでケースに固定し、第２のブロックは、周方向にこの所定の角度θと等しい角度毎に設けた固定部２１２ｂでケースに固定する。第１のブロックの固定部が奇数個である場合に、第２のブロックは、第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／４，θ／２及び３θ／４を除く。）をもって周方向にずらして配置し、第１のブロックの固定部が偶数個である場合に、第２のブロックは、第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／３，θ／２及び２θ／３を除く。）をもって周方向にずらして配置する。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機に関し、詳細には、ステータの振動に起因する回転電機の振動及び騒音を低減する技術に関する。

ステータの振動は、回転電機における振動及び騒音の主な発生源として位置付けられる。内燃機関と回転電機とを組み合わせて駆動源を構成したハイブリッド車において、回転電機の騒音等は、その最大の利点の１つである静粛性を損なわせる原因となる。ここで、回転電機の振動及び騒音を低減する技術として、ステータコアを複数のブロックに分割し、ケースに対する各ブロックの固定部を、それらのブロックの間で周方向にずらして配置する技術が存在する（特許文献１）。具体的には、複数の電磁鋼板を積層させて構成したステータコアを備える回転電機において、このステータコアをそれぞれが複数の電磁鋼板からなる３つのブロックに分割するとともに、各ブロックにおいて、周方向に１８０°の間隔を空けた軸対称の位置に固定部である耳金部を形成する。そして、これらのブロックの間で各耳金部が周方向に６０°毎の等しい間隔を空けて並ぶように、各ブロックを１２０°ずつ相対的に回転させて配置し、耳金部のボルトボスに挿通されるステータボルトによって各ブロックをケースに固定する。
特開２００７−１５９３３２号公報（段落番号００１８）

しかしながら、前掲特許文献１に記載の技術には、各ブロックをそれらの耳金部が周方向に等しい間隔を空けて並ぶように配置するものであることから、次に述べるステータの円環振動を効果的に抑制することができない、という問題がある。ステータの円環振動とは、円環（リング状）部材であるステータコアの面内振動をいい、回転電機の振動及び騒音に対してその低次の変形モード、特に２次又は３次の変形モードの与える影響が顕著であることが知られている。ここで、ステータ（ステータコア）は、ケースに対し、固定部において拘束されていることから、円環振動の各次の変形モードは、これらの固定部を基点とした変形となる。例えば、ケースに対してステータを３箇所の固定部（１２０°の間隔）で締結した回転電機では、円環振動における２次の変形モードは、変形の基点となる固定部の位置に応じて３０°毎に出現することとなる。同様に、ステータを４箇所の固定部（９０°の間隔）で締結した回転電機では、その２次の変形モードは、４５°毎に出現することとなる。ここで、上記文献記載の技術によれば、積み重ねられた上下のブロックの間で振動の腹の位置が重なり、この腹の位置に振動エネルギーが集中して振幅が増大する懸念があることから、回転電機の振動及び騒音を低減することに関し、ステータの円環振動を抑制する点でなお改善の余地があるといえる。

本発明は、以上の問題を考慮し、ステータの円環振動を効果的に抑制することにより、回転電機の振動及び騒音を低減することを目的とする。

本発明に係る回転電機は、円環状のステータと、このステータに対して相対回転自在に配設されたロータと、ステータ及びロータを収容するケースと、を備え、ステータのコア部材（ステータコア）を、ステータの中心軸に交差する端面を有する第１及び第２のブロックを軸方向に積み重ねて構成したものである。ここで、第１のブロックは、周方向に所定の角度θ毎に設けた第１の固定部においてケースに固定し、第２のブロックは、周方向にこの所定の角度θと等しい角度毎に設けた第２の固定部においてケースに固定する。本発明では、第１のブロックに対し、第２のブロックを所定の位相差をもって周方向にずらして配置する。第１のブロックに奇数個の第１の固定部を設けた場合に、第２のブロックは、第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／４，θ／２及び３θ／４を除く。）をもって周方向にずらすこととし、第１のブロックに偶数個の第１の固定部を設けた場合に、第２のブロックは、第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／３，θ／２及び２θ／３を除く。）をもって周方向にずらすこととする。

本発明によれば、円環状のステータを備える回転電機において、ステータコアを複数のブロックに分割し、第１のブロックに対して第２のブロックを上記所定の位相差をもって周方向にずらして配置し、ケースに固定したことで、円環振動における２次又は３次の変形モードにおいて、第１及び第２のブロックの間で振動の腹の位置が重なることが回避される。これにより、回転電機の振動及び騒音に対する影響が顕著となる低次の変形モードに関して振動エネルギーが第１及び第２のブロックの間で分散されることとなるので、ステータの円環振動を効果的に抑制して、回転電機の振動及び騒音を低減することが可能となる。

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係るモータジェネレータ１の構成を、モータジェネレータ１の回転中心軸を含む断面（図２（ｂ）にｘ−ｘ線によって示す。）で示している。本実施形態に係るモータジェネレータ１は、三相交流型の回転電機であり、電動機として機能させるばかりでなく、後述するロータシャフト１１１を駆動することによって発電機として機能させることもできる。モータジェネレータ１を図示しない内燃機関と組み合わせてハイブリッド車の駆動源を構成することが可能であり、モータジェネレータ１によって燃料電池車等の電気自動車の駆動源を構成することも可能である。なお、以下では、回転電機として電動機及び発電機の機能を併有するモータジェネレータ１を採用した場合を例に説明するが、本発明は、これに限らず、力行のみを目的として搭載される電動機や、発電（車両の制動エネルギーの回生として行われる場合を含む。）のみを目的として搭載される発電機に適用することも可能である。

モータジェネレータ１は、ロータ１０１とステータ２０１とを備えており、ロータ１０１及びステータ２０１は、ケース３０１に収容されている。ロータ１０１は、周方向に並べて設けられた複数の永久磁石１３１を備え、図示しないベアリングにより、ステータ２０１の径方向内方で回転自在に保持されている。ロータ１０１は、モータジェネレータ１によってハイブリッド車等の車両の駆動源を構成する場合に、所定の減速比に設定されたギアを介して駆動輪に接続される。これに対し、ステータ２０１は、コイル２２１を有しており、後述するステータボルト２３１ａ，２３１ｂによってケース３０１に固定されている。

ロータ１０１は、モータジェネレータ１の出力軸となるロータシャフト１１１と、このロータシャフト１１１に取り付けられたロータコア１２１及びエンドプレート１４１とを備えている。ロータコア１２１は、珪素鋼板等の複数の電磁鋼板を積層させて構成したものであり、ロータシャフト１１１に対し、これらの電磁鋼板がロータシャフト１１１の軸方向（以下単に「軸方向」というときは、ロータシャフト１１１の軸方向をいう。）に連なる状態で、ロータシャフト１１１の外周に嵌め合わせて固定されている。ロータコア１２１の外周部には、ロータコア１２１を軸方向に貫通する複数の磁石収容孔が周方向に並べて形成されており、各磁石収容孔に永久磁石１３１が埋設されている。エンドプレート１４１は、ロータコア１２１に対してその軸方向各側の端面に接触させて配置されており、この一対のエンドプレート１４１，１４１によってロータコア１２１を軸方向両側から挟み込むようにして挟持し、ロータシャフト１１１上の固定位置に保持している。

ステータ２０１は、ステータコア２１１とコイル２２１とを備え、全体として円環状に形成されている。ステータコア２１１は、ロータコア１２１と同様に複数の電磁鋼板を積層させて構成したものであり、ケース３０１に対し、これらの電磁鋼板が軸方向に連なる状態で、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂによってロータコア１２１と同心に固定されている。ステータコア２１１には、径方向内方に突出する複数の歯状突出部（ティース）が周方向に並べて設けられており、隣り合うティースの間にコイルスロットが形成されている。これらのティースに導線が巻き付けられることで、コイルスロットに収容した三相のコイル２２１が形成されている。コイル２２１の一部がスロット外に位置して、コイルエンドを形成している。

本実施形態において、ステータ２０１のコア部材（ステータコア２１１）は、それぞれが複数の電磁鋼板からなる複数のブロック２１１ａ，２１１ｂに分割して構成されており、これらのブロック２１１ａ，２１１ｂのそれぞれは、ケース３０１に対して別個のステータボルト２３１ａ，２３１ｂによって締め付けられている。具体的には、ステータコア２１１を等しい数の電磁鋼板からなる２つのブロック（第１のブロック２１１ａ及び第２のブロック２１１ｂ）に分割するとともに、各ブロック２１１ａ，２１１ｂにおいて、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂが挿通される複数の耳金部２１２ａ，２１２ｂを、所定の等しい角度θ毎に形成している。第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂを、所定の位相差δをもって互いに対して周方向にずらした状態で積み重ね、カシメ加工によって相互に結合したうえ、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの双方に亘ってステータコア２１１外周の表面に施した溶接によって補強している。カシメ加工は、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂのいずれか一方の接合面に突出部を、他方の接合面に凹陥部を形成し、これらの部分を嵌め合わせることによって達成することが可能である。このようにして第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂを結合したステータコア２１１に対してコイル２２１を形成し、更にその後の組付工程において、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂによってステータ２０１をケース３０１に固定する。本実施形態では、ケース３０１の内壁のうち第１及び第２の耳金部２１２ａ，２１２ｂの外側に位置する部分を径方向内方に張り出させることで、ステータ２０１を受ける台座部３１１ａ，３１１ｂを形成し、これらの台座部３１１ａ，３１１ｂに、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂのネジ孔を形成している。台座部３１１ａ，３１１ｂのうちステータ２０１の座面を形成する端面を、第１及び第２の耳金部２１２ａ，２１２ｂの端面近傍の位置に設定し、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂと、各ブロックに対応する台座部３１１ａ，３１１ｂとの間に緩衝材２４１を介在させることで、耳金部２１２ａ，２１２ｂと台座部３１１ａ，３１１ｂとを、この緩衝材２４１を介して接触させている。

なお、本実施形態において、第１のブロック２１１ａに設けられる耳金部２１２ａが「第１の固定部」に相当し、この耳金部２１２ａのボルトボスに挿通されるステータボルト２３１ａが「第１のボルト」に相当する。他方、第２のブロック２１１ｂに設けられる耳金部２１２ｂが「第２の固定部」に相当し、この耳金部２１２ｂのボルトボスに挿通されるステータボルト２３１ｂが「第２のボルト」に相当する。

図２は、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの、ケース３０１への組付後における相対的な位置関係を示している。図２（ａ）が第１のブロック２１１ａを、同図（ｂ）が第２のブロック２１１ｂを示している。

本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂのそれぞれにおいて、固定部として、周方向に所定の角度θ（＝１２０°）毎に３つの耳金部２１２ａ，２１２ｂを形成している。既述の通り、各耳金部２１２ａ，２１２ｂには、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂを挿通させるためのボルトボスＢ１，Ｂ２が形成されている。第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂは、所定の位相差δをもって周方向にずらした状態でカシメ加工等によって結合され、ケース３０１に組み付けられる。本実施形態において、この所定の位相差δは、耳金部２１２ａ，２１２ｂの間隔（角度）をθとして、δ＝θ／８（＝１５°）に設定されている。

図３及び図４は、本実施形態に係るステータ２０１の円環振動における低次の変形モードを模式的に示しており、図３は、２次の変形モードを、図４は、３次の変形モードを示している。図３，４のそれぞれにおいて、第１のブロック２１１ａによって代表して示している。以下、図３，４を参照して、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間にもたせる位相差δについて説明し、これに併せて本実施形態によって得られる効果について述べる。

本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂを所定の位相差δ（＝θ／８）をもって周方向にずらして固定することで、ステータ２０１の円環振動のうち、モータジェネレータ１の振動及び騒音に対して顕著な影響を与えるとされる２次及び３次の変形モードの振動を抑制する。円環状のステータコア２１１が楕円形に近付く変形を２次モード（図３）といい、三角形に近付く変形を３次モード（図４）ということは、当業者において一般的に知られるところである。ここで、ステータ２０１は、ケース３０１に対し、第１及び第２の耳金部２１２ａ，２１２ｂで拘束されていることから、円環振動の各次の変形モードは、これらの耳金部２１２ａ，２１２ｂを基点とした変形となる。本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂをθ＝１２０°の間隔で設けられた夫々３つの耳金部２１２ａ，２１２ｂで固定しているので、円環振動における２次の変形モードは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、変形の基点となる耳金部２１２ａの位置に応じてθ／４（＝３０°）毎に出現することとなる。具体的には、図３（ａ）は、図面に向かって上方の耳金部２１２ａが基点となる場合の変形モードを示しており、同図（ｂ）は、向かって左側の耳金部２１２ａが基点となる場合の変形モードを、更に同図（ｃ）は、向かって右側の耳金部２１２ａが基点となる場合の変形モードを示している。これに対し、円環振動における３次の変形モードは、図４に示すように、θ／２（＝６０°）毎に出現する。

このように、ステータ２０１の円環振動では、２次の変形モードがθ／４毎に、３次の変形モードがθ／２毎に出現することから、第１のブロック２１１ａに対して第２のブロック２１１ｂをθ／４，２θ／４（＝θ／２）及び３θ／４を除く位相差δをもって周方向にずらして固定することで、第１のブロック２１１ａにおける２次及び３次モードの振動の腹の位置と、第２のブロック２１１ｂにおける２次及び３次モードの振動の腹の位置とを周方向にずらすことができる。本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間にδ＝θ／８の位相差をもたせたことで、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間でこれらの変形モードにおける振動の腹の位置が重なることを回避して、ブロック２１１ａ，２１１ｂの間で振動エネルギーを分散させることができる。これにより、本実施形態によれば、ステータ２０１の円環振動を効果的に抑制して、モータジェネレータ１の振動及び騒音を低減することが可能となる。

第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間にもたせる位相差δ、ならびに位相差δをもたせてブロック２１１ａ，２１１ｂを固定することの効果に関する以上の説明は、各ブロック２１１ａ，２１１ｂに奇数個の固定部（耳金部２１２ａ，２１２ｂ）を設けた場合に、ｎを１〜４の自然数として、次式（１）によって表される位相差δ全般についていえることである。

δ＝（２ｎ−１）θ／８ ・・・（１）

また、本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間に位相差δをもたせたことで、これらのブロック２１１ａ，２１１ｂの間で耳金部２１２ａ，２１２ｂが周方向にずれて配置されることとなる。これにより、１つのブロックをケース３０１に固定するためのステータボルト２３１ａ，２３１ｂの締付長ｌ（図１）が短縮されるので、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂによるブロックの締付強度を増大させるとともに、ステータ２０１の曲げ又は捩れモードの振動における振幅を抑え、ケース３０１に対する振動入力を抑制して、モータジェネレータ１の振動を一層抑制することができる。

更に、１つのステータボルト２３１ａ，２３１ｂによって締め付けられるステータコア２０１（ブロック）の厚さが縮小されるので、隣り合う電磁鋼板の間に介在するワニスの潰れ等によって生じる各ブロック２１１ａ，２１１ｂの厚さ減少代が減り、組付時におけるステータ２０１の傾斜又は倒れを防止して、ステータ２０１の組付精度、延いてはモータジェネレータ１の出力性能を増大させることができる。

更に、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂとケース３０１との間に緩衝材２４１を介装したことで、組付時に各ブロック２１１ａ，２１１ｂとケース３０１との間に生じる隙間を埋め、ステータ２０１の組付安定性を向上させるとともに、ステータ２０１からケース３０１への振動の伝達を抑制することができる。なお、緩衝材２４１は、必ずしもブロック２１１ａ，２１１ｂの双方に対して設けられる必要はなく、要求に応じ、ブロック２１１ａ，２１１ｂのいずれか一方とケース３０１との間に設けてもよい。

以下、本発明の他の実施形態について説明する。

図５は、本発明の第２の実施形態について、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの組付後における相対的な位置関係を示している。図２におけると同様に、図５（ａ）が第１のブロック２１１ａを、同図（ｂ）が第２のブロック２１１ｂを示している。

本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂのそれぞれにおいて、周方向に所定の角度θ（＝９０°）毎に４つの耳金部２１２ａ，２１２ｂを形成している。各耳金部２１２ａ，２１２ｂに設けられたボルトボスＢ１，Ｂ２には、ステータボルト２３１ａ，２３１ｂが挿入される。本実施形態において、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂは、固定部である耳金部２１２ａ，２１２ｂの配置に応じて設定したδ＝５θ／１２（＝３７．５°）の位相差をもって周方向にずらした状態で結合され、ケース３０１に組み付けられる。

図６及び図７は、ステータ２０１の円環振動における低次の変形モードを第１のブロック２１１ａに代表させて示しており、図６は、２次の変形モードを、図７は、３次の変形モードを示している。

本実施形態では、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂをθ＝９０°の間隔で設けられた夫々４つの耳金部２１２ａ，２１２ｂで固定しているので、円環振動における２次の変形モードは、図６（ａ），（ｂ）に示すように、θ／２（＝４５°）毎に出現する。これに対し、３次の変形モードは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、θ／３（＝３０°）毎に出現する。

このように、４つの耳金部２１２ａ，２１２ｂを有するステータ２０１の円環振動では、２次の変形モードがθ／２毎に、３次の変形モードがθ／３毎に出現することから、第１のブロック２１１ａに対して第２のブロック２１１ｂをθ／３，θ／２及び２θ／３を除く位相差δをもって周方向にずらして固定することで、第１の実施形態におけると同様に、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間で２次及び３次モードにおける振動の腹の位置が重なることを回避することができる。これにより、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂの間で振動エネルギーを分散させ、ステータ２０１の円環振動を効果的に抑制することができる。

以上の説明から、第１及び第２のブロック２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに偶数個の固定部（耳金部２１２ａ，２１２ｂ）を設けた場合において、これらのブロック２１１ａ，２１１ｂの間にもたせる好ましい位相差δの一例は、ｎを１〜６の自然数として、次式（２）によって表すことが可能である。

δ＝（２ｎ−１）θ／１２ ・・・（２）

なお、以上では、複数の電磁鋼板を積層してステータコア２１１を構成した場合について説明したが、本発明は、この鋼板積層型のステータ２０１を備える回転電機に限らず、粉末冶金等によって形成した第１及び第２のブロックを積み重ねてステータコアを構成した回転電機に適用することもできる。このような回転電機において、第１及び第２のブロックを各固定部の配置に応じた所定の位相差δをもって周方向にずらして配置し、ケースに固定することで、これらのブロックの間で振動の腹の位置が重なることを回避して、ステータの円環振動を抑制することが可能となる。

また、以上では、ステータコア２１１を２つのブロック２１１ａ，２１１ｂに分割する場合について説明したが、分割するブロックの数は、２つに限らず、３つ又はそれ以上であってもよい。分割した複数のブロックのうち一対のブロックの間で所定の位相差δをもたせた関係が成立することで、その一対のブロックに関して以上で述べた効果を得て、回転電機の騒音等を低減することができる。

更に、第１のブロック２１１ａの耳金部２１２ａ（第１の固定部）と、第２のブロック２１１ｂの耳金部２１２ｂ（第２の固定部）とは、異なる間隔（角度θ１，θ２）で設けられてもよい。更に別の第３の実施形態として、双方のブロック２１１ａ，２１１ｂの間で耳金部２１２ａ，２１２ｂの数及び間隔を異ならせ、第１のブロック２１１ａに対して第２のブロック２１１ｂを所定の位相差δをもって周方向にずらして配置する。これらのブロック２１１ａ，２１１ｂの間で低次の変形モードに関して振動の腹の位置が周方向にずれることとなるように位相差δを設定することで、振動エネルギーの集中を回避して、ステータの円環振動を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態に係るモータジェネレータの構成を示す断面図 同上実施形態に係るステータにおける、第１及び第２のブロックの相対的な配置を示す平面図 同上実施形態に係るステータの円環振動における、２次モードのブロックの変形を模式的に示す平面図 同上円環振動における、３次モードのブロックの変形を模式的に示す平面図 本発明の第２の実施形態に係るステータにおける、第１及び第２のブロックの相対的な配置を示す平面図 同上実施形態に係るステータの円環振動における、２次モードのブロックの変形を模式的に示す平面図 同上円環振動における、３次モードのブロックの変形を模式的に示す平面図

符号の説明

１…「回転電機」としてのモータジェネレータ、１０１…ロータ、１１１…ロータシャフト、１２１…ロータコア、１３１…永久磁石、１４１…エンドプレート、２０１…ステータ、２１１…ステータコア、２１１ａ…第１のブロック、２１１ｂ…第２のブロック、２１２ａ…「第１の固定部」としての耳金部、２１２ｂ…「第２の固定部」としての耳金部、２２１…コイル、２３１ａ…「第１のボルト」としてのステータボルト、２３１ｂ…「第２のボルト」としてのステータボルト、２４１…緩衝材、３０１…ケース、３１１ａ，３１１ｂ…台座部、Ｂ１，Ｂ２…ボルトボス。

Claims (9)

1. 円環状のステータと、
   前記ステータに対して相対回転自在に配設されたロータと、
   前記ステータ及びロータを収容するケースと、
   を含んで構成され、
   前記ステータは、中心軸に交差する端面を有する第１及び第２のブロックを、軸方向に積み重ねて構成されたステータコアを備え、
   前記第１のブロックは、周方向に所定の角度θ毎に設けられた奇数個の第１の固定部において、前記ケースに固定され、
   前記第２のブロックは、周方向に前記所定の角度θと等しい角度毎に設けられた第２の固定部において、前記第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／４，θ／２及び３θ／４を除く。）をもって周方向にずらして、前記ケースに固定された回転電機。
2. 前記第２の固定部は、前記第１の固定部に対し、ｎを１〜４の自然数として（２ｎ−１）θ／８の位相差をもってずらして配置された請求項１に記載の回転電機。
3. 円環状のステータと、
   前記ステータに対して相対回転自在に配設されたロータと、
   前記ステータ及びロータを収容するケースと、
   を含んで構成され、
   前記ステータは、中心軸に交差する端面を有する第１及び第２のブロックを、軸方向に積み重ねて構成されたステータコアを備え、
   前記第１のブロックは、周方向に所定の角度θ毎に設けられた偶数個の第１の固定部において、前記ケースに固定され、
   前記第２のブロックは、周方向に前記所定の角度θと等しい角度毎に設けられた第２の固定部において、前記第１のブロックに対して０よりも大きく、かつθよりも小さい位相差（θ／３，θ／２及び２θ／３を除く。）をもって周方向にずらして、前記ケースに固定された回転電機。
4. 前記第２の固定部は、前記第１の固定部に対し、ｎを１〜６の自然数として（２ｎ−１）θ／１２の位相差をもってずらして配置された請求項３に記載の回転電機。
5. 前記ステータは、前記第１及び第２のブロックを結合する溶接部を有する請求項１〜４のいずれかに記載の回転電機。
6. 前記ステータは、前記第１及び第２のブロックをカシメ加工によって結合して構成された請求項１〜５のいずれかに記載の回転電機。
7. 前記第１のブロックは、前記第１の固定部にボルトボスを有し、このボルトボスに挿通される第１のボルトによって前記ケースに固定され、
   前記第２のブロックは、前記第２の固定部にボルトボスを有し、このボルトボスに挿通される第２のボルトによって前記ケースに固定され、
   前記ケースは、前記第１及び第２のボルトのネジ孔を形成する台座部を有し、
   前記台座部は、前記第１及び第２の固定部に定められる前記ステータの径方向外端よりも内側に延設されて、前記固定部のそれぞれに対し、前記第１及び第２のボルトのヘッド部の座面を形成する端面とは反対側の端面に当接して設けられた請求項１〜６のいずれかに記載の回転電機。
8. 前記第１及び第２の固定部のうち少なくとも一方の固定部と、前記台座部との間に介装された緩衝材を更に含んで構成される請求項７に記載の回転電機。
9. 円環状のステータを有する回転電機であって、
   前記ステータは、中心軸に交差する端面を有する複数のブロックに分割して形成されたコア部材を有し、
   前記複数のブロックのうち第１のブロックは、周方向に間隔を空けて設けた複数の第１の固定部において、回転電機のケースに固定され、
   前記第１のブロック以外の少なくとも１つの第２のブロックは、前記第１の固定部に対して周方向にずらして設けた複数の第２の固定部において、前記第１のブロックに対して軸方向に積み重ねた状態で前記ケースに固定され、
   前記第２の固定部のそれぞれは、円環振動の２次又は３次の変形モードに関して前記第１の固定部の配置に応じて定められる前記第１のブロックの振動の腹に対し、前記変形モードに関して定められる前記第２のブロックの振動の腹が周方向にずれて形成される位置に設定された回転電機。

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