JP2018011483A - モータおよびモータ搭載機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータとケースとの接合部からの振動伝達をより一層抑えて騒音を低減することが可能なモータおよびモータ搭載機器を提供すること。
【解決手段】モータ２は、シャフト６に結合されるロータ２２と、ロータ２２を包囲するステータ２１と、ロータ２２およびステータ２１を収容するケース４とを備えている。ステータ２１は、ステータ２１の周方向Ｄ１に分布している複数の接合部Ｐでケース４に接合されている。少なくとも３次までの振動モードに関して周方向Ｄ１に分布している複数の腹を想定すると、複数の接合部Ｐのうちの一つに複数の腹Ａのうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部Ｐに他の腹Ａが位置していないように、複数の接合部Ｐの周方向Ｄ１における位置が定められている。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ（電動機）、およびモータが搭載された電動圧縮機等のモータ搭載機器に関する。

モータは、ステータに対するロータの回転に伴い振動を発生する。モータの振動に起因する騒音を低減するため、モータから外部へと振動が伝達されるのを抑制したい。
そのためには、ステータの外周部がケースに接合される面積を小さくするとよい。したがって、ステータとケースとの接合方法としては、ステータの外周部とケースの内周部とを周方向の広範囲に亘り接合する方法（例えば、焼きばめ）を採用するよりも、ステータの周方向に分布した複数の箇所での点接合を採用することが好ましい（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、モータの軸方向の第１高さにおいて、周方向に等間隔をおいた３点でステータ外周部をケースに溶接するとともに、第１高さよりも下方の第２高さでも、周方向に等間隔をおいた３点でステータの外周部をケースに溶接している。そして、第１高さにおいて周方向に隣接する２点の中間に、第２高さにおける１点が位置するように、第１高さの３点と第２高さの３点とをシフトさせている。
特許文献１によれば、高さの異なる第１高さと第２高さとで、複数の溶接点を相対的に周方向にシフトさせていることで、モータの振動が高さ方向と周方向とに分散されてケースに伝達されるので、振動を低減できるとされている。

特開２００８−２５５８０８号公報

モータは、それ自身が持つ固有周波数に応じた振動モードで振動する。振動モードは、周波数および次数の異なる複数のモードに区分でき、図２に振動モードの一例を示す。次数（Ｎ）は、振動モードの腹Ａの数に相当する。
振動モードは、Ｎ＝２を最小として、周波数が上がると、高い次数の振動モードが重畳する。モータの回転に伴い、振動モードも回転し、相対的に振幅が大きい腹Ａの位置が周方向に変化する。腹Ａが、ステータとケースとの接合点に位置している時に、モータからケースへの振動伝達量が大きい。

モータの磁気加振力は回転しており、振動モードも回転することになるため、接合点に腹の位置が巡ってくることは避けられない。しかし、周方向に分布する複数の接合点にそれぞれ、同じく周方向に分布する複数の腹の位置が同時に一致するとしたら、一つの接合点に腹の一つが一致する場合と比べて振動伝達量が増加してしまう。特許文献１では、第１高さでも第２高さでも、図７に示すように、３つの溶接点Ｚが等間隔に位置しているため、同じく等間隔に位置する、図２（ｂ）の振動モードにおける３つの腹Ａの位置が、図７に二点鎖線で示すように、３つの溶接点Ｚに同時に一致するタイミングがある。モータのロータが１回転する間に、３つの溶接点Ｚに同時に腹Ａの位置が一致するタイミングが、第１高さと第２高さとに関して合計２回あり、その度に、振動が腹の位置で各接合点を介して外部に伝達されてしまう。

以上より、本発明は、接合部からの振動伝達をより一層抑えて騒音を低減することが可能なモータおよびモータ搭載機器を提供することを目的とする。

本発明のモータは、シャフトに結合されるロータと、ロータを包囲するステータと、ロータおよびステータを収容するケースと、を備えており、ステータは、ステータの周方向に分布している複数の接合部でケースに接合されている。
そして、本発明は、少なくとも３次までの振動モードに関して周方向に分布している複数の腹を想定すると、複数の接合部のうちの一つに複数の腹のうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部に他の腹が位置していないように、複数の接合部の周方向における位置が定められていることを特徴とする。

本発明のモータでは、複数の腹として、０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°の間隔で周方向に分布している振動の腹が想定されていることが好ましい。

本発明のモータにおいて、複数の接合部を、周方向に加えてステータの軸方向にも分布させることができる。

本発明のモータにおいて、ステータの軸方向の第１位置では、複数の接合部のうちの一つに複数の腹のうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部に他の腹が位置していない条件を満たす一つの解に従って、複数の接合部の周方向における位置を定め、軸方向の第２位置では、条件を満たす別の解に従って、複数の接合部の周方向における位置を定めることができる。

本発明のモータ搭載機器は、上述のモータと、モータにより駆動される機器本体と、を備えることを特徴とする。

本発明のモータ搭載機器において、機器本体は、例えば、流体を圧縮する圧縮機構である。

本発明のモータ搭載機器において、ケースに備えられる部材は、複数の接合部のうち周方向において隣り合うもの同士の間に位置することが好ましい。

本発明のモータ搭載機器において、機器本体は、ロータおよびステータと共にケースに収容され、冷媒を圧縮する圧縮機構であり、部材は、冷媒を気相と液相とに分離させる気液分離器をケースに支持する支持部、あるいは気液分離器から気相を圧縮機構に供給する配管であることが好ましい。

本発明によれば、後述するように、騒音に繋がり易い次数の各振動モードの腹の位置を集約した角度（０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°）を考慮し、極力、同時に２以上の接合部に腹が一致しないように複数の接合部の位置が定められていることにより、モータからケースへと振動が伝達されるのを抑制し、モータの振動に起因する騒音を低減することができる。

（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動圧縮機を示す図である。（ｂ）は、（ａ）のＩｂ−Ｉｂ線矢視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、モータの振動モードを示す図である。 周方向に分布した複数の接合部の位置を示す図である。 条件を満たす複数の接合部の位置を求めるプロセスの一例を説明するための図である。 （ａ）は、焼きばめによる接合部の例を示す図である。（ｂ）は、軸方向にも接合部が分布している例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、軸方向の異なる位置にそれぞれ複数の接合部が存在する例を示す図である。 複数の接合部が等間隔に位置する従来例の構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態では、モータ２が搭載された機器の一例として、電動圧縮機１について説明する。
図１（ａ）および（ｂ）に示す電動圧縮機１は、モータ２と、モータ２により駆動されることで冷媒（流体）を圧縮するロータリー式の圧縮機構３と、モータ２および圧縮機構３を収容するケース４と、ケース４に支持された気液分離器５とを備えている。
電動圧縮機１は、空気調和機や冷凍機等を構成する冷媒回路の構成要素である。電動圧縮機１は、冷媒を圧縮する他の圧縮機構、例えば、スクロール圧縮機構を備えていてもよい。
モータ２の種類は特に限定されない。本実施形態のモータ２が有するロータ２２には永久磁石２２Ｍ（図１（ｂ））が埋め込まれている。ロータ２２を包囲するステータ２１にはステータコイル２１Ｃ（図１（ｂ））が設けられている。

ステータコイル２１Ｃに通電されると、ステータ２１に対してロータ２２が回転する。ロータ２２の回転により、ロータ２２と結合されているシャフト６に回転駆動力が出力される。このシャフト６から伝達される回転駆動力によって圧縮機構３のピストンロータ３１が回転することにより、シリンダ３２内で冷媒が圧縮される。シリンダ３２内には、気液分離器５により液相と分離された気相の冷媒が、気液分離器５から延びた吸入配管５１を通じて吸入される。
圧縮機構３により圧縮された冷媒は、ロータ２２とステータ２１との間のギャップＧ（図１（ｂ））や、ステータ２１の外周部に形成されている溝２１Ａ（図１（ｂ））を通じてケース４の内部空間の上部へと流れ、吐出配管７（図１（ａ））から冷媒回路へと吐出される。

さて、電動圧縮機１をはじめとして、モータ２が搭載される機器においては、モータ２が振動源となる。モータ２の振動は、ステータ２１を支持するケース４に伝達される。本実施形態は、ステータ２１をケース４に接合する箇所を適切に定めることで、モータ２から伝達される振動により加振されたケース４から放射される騒音を低減する。

図１（ｂ）に示すように、ステータ２１は、ステータ２１の外周部を包囲するケース４の周壁４１に複数箇所（Ｐ）で接合されている。ステータ２１が周壁４１に接合されている複数の接合部Ｐは、ステータ２１の周方向（Ｄ１）に間隔をおいて分布している。
ステータ２１は、ステータ２１の外周部にケース４の周壁４１を重ね、加圧しながら局所的に電流を印加することによる抵抗加熱によりケース４に溶接（スポット溶接）されている。スポット溶接を採用すると、圧縮残留応力の低減により鉄損を低減できるため、モータ２の効率向上を望める。その他、プロジェクション溶接、摩擦撹拌点接合等によりステータ２１をケース４に局所的に接合することができる。
ステータ２１とケース４との接合面積が周方向において局所的に限定されている限り、焼きばめや圧接等によりステータ２１がケース４に接合されていてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、ステータ２１に、冷媒が通過する溝２１Ａと溝２１Ａとの間の凸条２１Ｂの先端がケース４に焼きばめされる場合も、ステータ２１がケース４に周方向において局所的に接合されている。

本実施形態では、図１（ａ）と、図１（ａ）のIｂ−Iｂ線断面図である図１（ｂ）に示すように、ステータ２１の軸方向の所定の高さに位置する６箇所に、接合部Ｐが位置している。
接合部Ｐは、ここでは６つあるが（Ｐ１〜Ｐ６）、ステータ２１とケース４との接合強度も考慮して、周方向（Ｄ１）に分布した２箇所以上に接合部Ｐを選定することができる。

以下、回転するモータ２の振動モードの腹の位置との関係で、ステータ２１からケース４への振動伝達に影響を与える接合部Ｐの周方向位置の選定について説明する。複数の接合部Ｐが、図５（ｂ）に示すようにステータ２１の軸方向に分布している場合も、以下と同様に考えて接合部Ｐの位置を選定すればよい。ステータ２１をケース４に接合する複数の接合部Ｐが、モータ２の同一断面（横断面）に位置している必要はない。

接合部Ｐの位置を選定するにあたり、図２に示すモータ２の振動モードを考慮する。図２（ａ）は、振動の腹Ａが２つある２次（Ｎ＝２）の振動モードを模式的に示す。モータ２は、軸心を中心に、軸心から径方向に拡大、縮小を繰り返すように振動し、腹Ａの位置で最も振幅が大きい。
図２（ａ）と同様に、図２（ｂ）は、３つの腹Ａがある３次の振動モードを示し、図２（ｃ）は、４つの腹Ａがある４次の振動モードを示している。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、周波数が上がる。
各振動モードにおいて、複数の腹Ａは、ステータ２１の周方向において等間隔に（軸心に対して等角度で）分布している。
ステータ２１の周方向の任意の位置を０°とすると、（ａ）では、０°と１８０°に腹Ａがあり、（ｂ）では、０°、１２０°、および２４０°に腹Ａがあり、（ｃ）では、０°、９０°、１８０°、および２７０°に腹Ａがある。

モータ２の振動モードは、モータ２の構成やサイズが異なっていても、図２（ａ）〜（ｃ）と同様の傾向を示す。
図２（ａ）〜（ｃ）が対応する周波数よりも高い周波数に対応する、より高次の振動モードの図示は省略している。本実施形態では、音圧レベルが高いため騒音に繋がり易い、比較的低い周波数に対応する２次から４次まで（Ｎが２から４まで）の振動モードを考慮し、接合部Ｐの位置を選定するものとする。

振動振幅は、腹Ａの位置で最も大きいので、腹Ａが接合部Ｐに位置している時に、モータ２からケース４への振動伝達量が大きい。
モータ２の回転に伴い振動モードも回転しているため、いずれの振動モードの腹Ａも、各接合部Ｐに必ず到来する。
しかし、振動モードを考慮することなく、複数の接合部Ｐの位置を例えば等間隔に定めていると、図７に示すように、複数の接合部（Ｚ）にそれぞれ、図２（ｂ）の振動モードの腹Ａの位置が一致し、振動伝達量が大きくなってしまう。

本実施形態では、振動モードを考慮し、複数の接合部Ｐに同時に腹Ａが位置することを避けることによって、モータ２からケース４へと振動が伝達されるのを抑制する。
ここで、図２（ａ）〜（ｃ）の０°を基準として重畳する振動モードの腹Ａの位置を集約し、腹Ａの角度を列挙すると、０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°である。
モータ２の回転に伴い腹Ａの位置は変位するから、０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°の間隔で分布している腹Ａを想定し、複数の接合部Ｐのうちの一つに複数の腹Ａの一つが位置しているときと同時には、他の接合部Ｐに他の腹Ａが位置していないように、複数の接合部Ｐの周方向における位置を定めればよい。
つまり、「同時に２つ以上の接合部Ｐには腹Ａが位置しないこと」の条件を満たすように、各接合部Ｐの位置を定めることが好ましい。
この条件を満たす解の一つに従い、任意の０°と、０°を起点として周方向Ｄ１の一方側に測った角度である９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°の位置を避けるように、図３に示すように本実施形態の各接合部Ｐの位置が定められている。

以下、「同時に２つ以上の接合部Ｐには腹Ａが位置しないこと」の条件を満たすように、６つの接合部Ｐの位置を定めるプロセスの一例を説明する。
図４には、接合部Ｐの数と同じ数（ここでは６つ）の直線ｔ１〜ｔ６が引かれている。
図４に示す０°〜３６０°は、ステータ２１の周方向における任意の位置を基準の０°に取ったときの角度である。
直線ｔ１〜ｔ６のうち、任意の一つが位置する角度を個別に上下に変更すると、適宜な計算により、他の直線の角度と、丸囲み数字「１」〜「６」の表示が変わり、直線ｔ１〜ｔ６と丸囲み数字との位置関係によって、上述の条件を満たすかどうかを視覚的に確認できるようになっている。図４に示すような計算シートは、例えば、表計算ソフトウェア等を用いて作成可能である。
図４に示された直線ｔ１〜ｔ６の角度の間隔となるように、接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を定めることができる。

直線ｔ１は、接合部Ｐ１に、上記で列挙された腹Ａの角度（０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°）の一つが一致するタイミングを示している。直線ｔ１上は、同一のタイミングを示している。同様に、直線ｔ２は、接合部Ｐ２に、腹Ａの列挙された角度の一つが一致するタイミングを示し、直線ｔ２上は、同一のタイミングを示している。ｔ３以降も同様であり、直線ｔ３、直線ｔ４、直線ｔ５、および直線ｔ６は、それぞれ、接合部Ｐ３、接合部Ｐ４、接合部Ｐ５、および接合部Ｐ６に対応している。

図４に示す丸囲み数字の「１」により、接合部Ｐ１に腹Ａの一つが一致するタイミングにおける各接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を示している。直線ｔ１上にある「１」は、接合部Ｐ１の位置を示し、その他の「１」は、接合部Ｐ２〜Ｐ６のそれぞれの位置を示している。
同様に、丸囲み数字の「２」により、接合部Ｐ２に腹Ａの一つが一致するタイミングにおける各接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を示している。直線ｔ２上にある「２」は、接合部Ｐ２の位置を示し、その他の「２」は、接合部Ｐ１，Ｐ３〜Ｐ６のそれぞれの位置を示している。丸囲み数字の「３」、「４」、「５」、「６」についても同様である。

いま、図４に示すように、直線ｔ１上に「１」しか位置しておらず、「２」〜「６」が位置していないということは、直線ｔ１のタイミング、すなわち接合部Ｐ１に腹Ａの一つが位置する時と同時には、他の接合部Ｐ２〜Ｐ６には他の腹Ａのいずれも位置していないことを意味している。
もし、接合部Ｐ１に腹Ａの一つが位置するタイミングで、他の接合部Ｐ２〜Ｐ６のいずれかに腹Ａが位置している場合には、直線ｔ１上に、例えば、「１」と「５」のように、「１」の他に、他の数字が表示される。

直線ｔ１と同様に、直線ｔ２上に「２」しか位置しておらず、「１」、「３」〜「６」が位置していないということは、直線ｔ２のタイミング、すなわち接合部Ｐ２に腹Ａの一つが位置する時と同時には、他の接合部Ｐ１、Ｐ３〜Ｐ６のいずれにも腹Ａが位置していないことを意味している。
直線ｔ３〜ｔ６についても同様である。

図４に示すように、直線ｔ１〜ｔ６にそれぞれ、１つの数字しか一致していない場合に、直線ｔ１〜ｔ６が位置している角度（図４の右端参照）が、「同時に２つ以上の接合部Ｐには腹Ａが位置しないこと」の条件を満たす一つの解である（図４は下記の表のパターンｆ）。つまり、図４に示す直線ｔ１〜ｔ６がそれぞれ位置している角度の間隔（0°、40°、80°、140°、210°、290°）で、６つの接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を定めることができる。
図３には、直線ｔ１〜ｔ６の角度を変更することで得られた別の解に従って定められた、接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を示している（下記の表のパターンａ）。
その他の解も含め、接合部Ｐ１〜Ｐ６の角度の組み合わせのパターン例を以下に示す。

接合部Ｐ１〜Ｐ６は、任意の基準位置０°を定め、上記の表に示すパターンａ〜ｆのいずれの角度の間隔にも、設定することができる。接合部Ｐ１〜Ｐ６は、上記の角度に厳密に位置している必要はなく、各接合部Ｐの位置に、例えば１０°程度の幅を持たせてもよい。
上記の表の他にも、図４の計算シートを用いたり、他の適宜な方法により求められた解に従って、接合部Ｐ１〜Ｐ６の周方向の位置を定めることができる。

接合部Ｐの数が、６つ未満、あるいは６つ以上であっても、６つの場合と同様に考えて、条件を満たす接合部Ｐの位置の解に従って、各接合部Ｐの位置を定めることができる。接合部Ｐの数が６つ未満である場合は、上記の表の一のパターンの６つの角度から、接合部Ｐの数だけ角度を選び、選んだ角度の間隔で接合部Ｐの周方向の位置を定めることができる。例えば、接合部Ｐが３つの場合は、パターンａの６つの角度から選んだ0°、135°、278°の間隔で、接合部Ｐの位置を定めるとよい。
図５（ａ）や図５（ｂ）に示す例でも、周方向に分布する複数の接合部Ｐの位置を同様に定めることができる。

１つの接合部Ｐに腹Ａが一致する時には、極力、他の接合部Ｐのいずれにも腹Ａが一致していないことが好ましいが、接合部Ｐの数が多い場合や、接合部Ｐを設けることのできる領域が周方向に限定されている場合には、１つの接合部Ｐに腹Ａが一致する時と同時に、残りの接合部Ｐのうちの少数（例えば、２，３）の接合部Ｐに腹Ａが一致することも許容される。

以上により、接合部Ｐ１〜Ｐ６の角度の間隔が得られたならば、角度の基準位置（０°）をどこに設定するかを定める。その際には、ケース４に備えられる付属品等の部材の位置を考慮する。例えば、ケース４には、図１（ａ）に示すように、気液分離器５から延びた吸入配管５１が設けられるとともに、気液分離器５のタンクを支持するステー５２が設けられる。ステー５２の位置を、図３に二点鎖線で示す。吸入配管５１の周方向の位置はステー５２と同様である。

モータ２の振動が気液分離器５へと伝達され、気液分離器５から騒音として放射されるのを抑制するため、ステー５２や吸入配管５１が設けられる位置Ｘが、複数の接合部Ｐの隣り合うもの同士の間の中間に位置していることが好ましい。接合部Ｐから位置Ｘまでが周方向に離れていれば、ステータ２１から、ステー５２や吸入配管５１を通じて気液分離器５へと伝達される振動伝達量を低減できる。
これを考慮して、位置Ｘが、隣り合う接合部Ｐ同士の間の中間に位置するように、接合部Ｐ１〜Ｐ６の周方向の位置を定めるとよい。

その他、ケース４の底部に設けられる複数の脚４２（図１（ａ））のそれぞれの周方向における位置や、ケース４の内周部にスポット溶接や焼きばめ等により局所的に接合される圧縮機構３のシリンダ３２等の接合位置等をも上記の位置Ｘと同様に考慮して、各接合部Ｐ１〜Ｐ６の位置を定めることができる。

以下に示す本発明の変形例では、複数の接合部Ｐが軸方向に分布している。
ステータ２１の大きさや、周方向に分布する接合部Ｐの数等によっては、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、軸方向の複数の位置（高さ）でステータ２１をケース４に接合することができる。

図６（ａ）に示す例では、ステータ２１の軸方向の第１位置Ｓ１と、第１位置Ｓ１とは異なる第２位置Ｓ２とに６つずつ（その一部を図示）、接合部Ｐが位置している。
第１高さＳ１における６つの接合部Ｐと、第２高さＳ２における６つの接合部Ｐとは、上記のパターンａ〜ｆのうちの同一のパターンに基づいて、周方向における位置が定められている。
第１高さＳ１で周方向に分布する接合部Ｐの位置も、第２位置Ｓ２で周方向に分布する接合部Ｐの位置も、上述の条件を満たす解に従って定められていることから、同時に２以上の接合部Ｐに腹Ａが位置することを回避できる。

図６（ｂ）では、一のパターンで位置が選定された第１位置Ｓ１の接合部Ｐ１〜Ｐ６と、それと同一のパターンで位置が選定された第２位置Ｓ２の接合部Ｐ１〜Ｐ６との位相をシフトさせている。例えば、第１位置Ｓ１の接合部Ｐ１〜Ｐ６が、上記のパターンｅに従って、０°、４０°、８０°、１４０°、２５０°、２９０°の間隔で位置しているとすると、第２位置Ｓ２の接合部Ｐ１〜Ｐ６は、位相を30°進めて、３０°、７０°、１１０°、１７０°、２８０°、３２０°の間隔で位置している。
こうすると、第１高さＳ１の接合部Ｐ１に腹Ａが一致した時に、第２高さＳ２の接合部Ｐ１に腹Ａが一致しないので、ステータ２１からケース４への振動伝達量を抑えることができる。

図６（ｃ）に示す例では、第１高さＳ１における６つの接合部Ｐの位置と、第２高さＳ２における６つの接合部Ｐの位置とが、上記のパターンａ〜ｆのうちの異なるパターンに基づいて定められている。このようにしても、第１高さＳ１の接合部Ｐに腹Ａが一致した時に、第２高さＳ２の接合部Ｐに腹Ａが一致することを回避、あるいは一致する機会を減少させることができるので、ステータ２１からケース４への振動伝達量を抑えることができる。

以上で説明した実施形態および変形例のいずれによっても、騒音に繋がり易い次数の各振動モード（図２（ａ）〜（ｃ））の腹Ａの位置を集約した角度（０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°）を想定し、同時に２以上の接合部Ｐに腹Ａが一致しないように各接合部Ｐの位置が定められているため、モータ２からケース４へと、また、ケース４から外部へと振動が伝達されるのを抑制し、モータ２の径方向振動に起因する騒音を低減することができる。

本発明においては、少なくとも３次までの振動モードの腹を想定するものとする。４次以上を含まず、２次および３次の振動モードのみにおける複数の腹Ａの位置として、集約された角度（０°、１２０°、１８０°、２４０°）を想定し、複数の接合部Ｐのうちの一つにそれらの腹Ａのうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部Ｐに他の腹Ａが位置していないように、複数の接合部Ｐの周方向における位置を定めることができる。

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

１ 電動圧縮機（モータ搭載機器）
２ モータ
３ 圧縮機構（機器本体）
４ ケース
５ 気液分離器
６ シャフト
７ 吐出配管
２１ ステータ
２１Ａ 溝
２１Ｂ 凸条
２１Ｃ ステータコイル
２２ ロータ
２２Ｍ 永久磁石
３１ ピストンロータ
３２ シリンダ
４１ 周壁
４２ 脚
５１ 吸入配管（配管）
５２ ステー（支持部）
Ａ 腹
Ｄ１ 周方向
Ｇ ギャップ
Ｐ，Ｐ１〜Ｐ６ 接合部
Ｓ１ 第１位置
Ｓ２ 第２位置
ｔ１〜ｔ６ 直線
Ｘ 位置

本発明のモータは、シャフトに結合されるロータと、ロータを包囲するステータと、ロータおよびステータを収容するケースと、を備えており、ステータは、ステータの周方向に分布している複数の接合部でケースに接合されている。
そして、本発明は、ロータとの磁気加振力により生じ、周方向に沿って回転する振動モードである、少なくとも３次までのステータの振動モードに関して周方向に分布している複数の腹を想定すると、複数の接合部のうちの一つに複数の腹のうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部に他の腹が位置していないように、複数の接合部の周方向における位置が定められていることを特徴とする。

本発明においては、ロータとの磁気加振力により生じ、周方向に沿って回転する振動モードである、少なくとも３次までのステータの振動モードの腹を想定するものとする。４次以上を含まず、２次および３次の振動モードのみにおける複数の腹Ａの位置として、集約された角度（０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°）を想定し、複数の接合部Ｐのうちの一つにそれらの腹Ａのうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部Ｐに他の腹Ａが位置していないように、複数の接合部Ｐの周方向における位置を定めることができる。

Claims (8)

1. シャフトに結合されるロータと、
   前記ロータを包囲するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するケースと、を備え、
   前記ステータは、前記ステータの周方向に分布している複数の接合部で前記ケースに接合されており、
   少なくとも３次までの振動モードに関して前記周方向に分布している複数の腹を想定すると、
   前記複数の接合部のうちの一つに前記複数の腹のうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部に他の腹が位置していないように、前記複数の接合部の前記周方向における位置が定められている、
   ことを特徴とするモータ。
2. 前記複数の腹として、
   ０°、９０°、１２０°、１８０°、２４０°、および２７０°の間隔で前記周方向に分布している振動の腹が想定されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記複数の接合部は、
   前記周方向に加えて前記ステータの軸方向にも分布している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ステータの軸方向の第１位置では、
   前記複数の接合部のうちの一つに前記複数の腹のうちの一つが位置しているときと同時には、他の接合部に他の腹が位置していない条件を満たす一つの解に従って、前記複数の接合部の前記周方向における位置が定められており、
   前記軸方向の第２位置では、
   前記条件を満たす別の解に従って、前記複数の接合部の前記周方向における位置が定められている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のモータと、
   前記モータにより駆動される機器本体と、を備える、
   ことを特徴とするモータ搭載機器。
6. 前記機器本体は、流体を圧縮する圧縮機構である、
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ搭載機器。
7. 前記ケースには、
   前記複数の接合部のうち前記周方向において隣り合うもの同士の間に位置する部材が備えられている、
   ことを特徴とする請求項５または６に記載のモータ搭載機器。
8. 前記機器本体は、前記ロータおよび前記ステータと共に前記ケースに収容され、冷媒を圧縮する圧縮機構であり、
   前記部材は、
   前記冷媒を気相と液相とに分離させる気液分離器を前記ケースに支持する支持部、あるいは前記気液分離器から前記気相を前記圧縮機構に供給する配管である、
   ことを特徴とする請求項７に記載のモータ搭載機器。

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