JP2010121969A - 被検査基板のアライメント装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査基板をX軸方向へ移動可能に且つθ軸方向に回転可能に支持するXθ軸ワークステージと、当該Xθ軸ワークステージと別部材として構成されてY軸方向に掛け渡して設けられたYZ軸コンタクトステージと、前記Xθ軸ワークステージ及びYZ軸コンタクトステージを制御する制御部とを備えた。前記制御部は、前記YZ軸コンタクトステージ側の前記Y軸プリアライメントセンサ及び少なくとも2つの前記X軸プリアライメントセンサで検出した前記被検査基板の位置情報を基に、前記Xθ軸ワークステージの前記θ軸回転機構及びX軸直動機構を制御して前記ワークテーブルをX軸方向に移動させると共に適宜回転させて当該被検査基板のプリアライメントを行う機能を備えた。
【選択図】 図1
Description
アライメント機構11は図1,3,4に示すように主に、Xθ軸ワークステージ12と、YZ軸コンタクトステージ13とから構成されている。
次に、本発明の第2実施形態について図15を基に説明する。
前記第1実施形態では、当該Y軸直動機構によってY軸方向に移動可能に支持されるZ軸ステージ部を、第1Z軸ステージ部27と第2Z軸ステージ部28との2つ設けたが、3つ以上設けても良い。被検査基板Pが大型になると、その縁部も正確な寸法に維持されるとは限らないため、複数箇所で被検査基板Pの縁部を検出して、座標上でその各位置を確認する。このとき、互いにずれている場合は、それが誤差の範囲ないか否かを判断する。そして、誤差の範囲内であれば無視し、誤差の範囲を超えていれば、各点の平均値に基づいて座標を特定する。
Claims (3)
- X軸方向に延ばして構成され被検査基板をX軸方向へ移動可能に且つθ軸方向に回転可能に支持するXθ軸ワークステージと、
当該Xθ軸ワークステージと別部材として構成されてこのXθ軸ワークステージの上方にY軸方向に掛け渡して設けられX軸プリアライメントセンサ及びY軸プリアライメントセンサをY軸方向及びZ軸方向へ移動可能に支持するYZ軸コンタクトステージと、
前記Xθ軸ワークステージ及びYZ軸コンタクトステージを制御する制御部とを備え、
前記Xθ軸ワークステージが、X軸方向に延びる骨組みである架台と、前記被検査基板を支持するワークテーブルと、当該ワークテーブルの下側面に設けられてワークテーブルを回転させるθ軸回転機構と、前記架台に支持されて前記θ軸回転機構を支持し当該θ軸回転機構を介して前記ワークテーブルをX軸方向に移動させるX軸直動機構とを備え、
前記YZ軸コンタクトステージが、前記Xθ軸ワークステージの上方にY軸方向に掛け渡して設けられた支持アーム部と、当該支持アーム部に取り付けられて前記Xθ軸ワークステージの上方に位置するY軸直動機構と、当該Y軸直動機構によってY軸方向に移動可能に支持された複数のコンタクトステージ板と、当該複数のコンタクトステージ板のうちの一方の端部側のコンタクトステージ板に設けられて前記被検査基板のX軸方向の位置を検出するX軸プリアライメントセンサと、他方の端部側のコンタクトステージ板に設けられて前記被検査基板のX軸方向の位置を検出するX軸プリアライメントセンサ及びY軸方向の位置を検出するY軸プリアライメントセンサと、前記各コンタクトステージ板に設けられ前記被検査基板上の電極と接触する探針を有するプローブブロックをZ軸方向に移動可能に支持するZ軸直動機構とを備え、
前記制御部が、前記YZ軸コンタクトステージ側の前記Y軸プリアライメントセンサ及び少なくとも2つの前記X軸プリアライメントセンサで検出した前記被検査基板の位置情報を基に、前記Xθ軸ワークステージの前記θ軸回転機構及びX軸直動機構を制御して前記ワークテーブルをX軸方向に移動させると共に適宜回転させて当該被検査基板のプリアライメントを行う機能を備えたことを特徴とする被検査基板のアライメント機構。 - 請求項1に記載の被検査基板のアライメント機構において、
複数のコンタクトステージ板のうちの両方の端部側のコンタクトステージ板にのみ前記X軸プリアライメントセンサ又は前記X軸プリアライメントセンサ及びY軸プリアライメントセンサを備えると共に、前記両方の端部側のコンタクトステージ板の各Z軸直動機構に、被検査基板の位置決め用マークを検索するために広い視野で被検査基板を撮影する検索用カメラと、被検査基板の正確な位置決めをするために狭い視野で被検査基板を撮影するアライメントカメラとをそれぞれ備え、
前記複数のコンタクトステージ板のうちの中間のコンタクトステージ板には前記プローブブロックのみを備えたことを特徴とする被検査基板のアライメント機構。 - 請求項1または2に記載の被検査基板のアライメント機構において、
前記Y軸プリアライメントセンサ及びX軸プリアライメントセンサが、検査光を発する発光素子と、当該発光素子から発せられて前記被検査基板の表面で反射した検査光を受光する受光素子とを備え、
前記検査光が前記被検査基板の縁部に平行になるように、前記発光素子と受光素子を配設したことを特徴とする被検査基板のアライメント機構。
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