JP2009054819A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査光を水平方向に投光する投光器21及び投光器21が投光する検査光を受光するラインセンサ22から成るラインセンサカメラ23を備え、移載ヘッド7の吸着ノズル9に吸着された基板10への搭載前の部品Pがラインセンサカメラ23の検査光の光軸20を平面視において0°<θ≦45°を満たす角度θで水平に横切るように移載ヘッド7を移動させてラインセンサカメラ23に部品Pの撮像を行わせる。そして、ラインセンサカメラ23による部品Pの撮像によって得られた部品Pの画像DPに基づいてその部品Pの吸着ノズル9に対する吸着姿勢の良否の判定を行う。
【選択図】図4
Description
°<θ≦45°を満たす角度θで水平に横切るように移載ヘッドを移動させてラインセンサカメラに部品の撮像を行わせる撮像制御手段と、ラインセンサカメラによる部品の撮像によって得られた部品の画像に基づいてその部品の吸着ノズルに対する吸着姿勢の良否の判定を行う判定手段とを備えた。
で水平に横切ることになる。なお、ラインセンサカメラ23を構成する投光器21及びラインセンサ22は、図1に示すように、移載ヘッド7の基台2に対する移動可能領域Rの外側に設けられている。
ズル9のそれぞれに吸着された複数の部品Pの画像DPは、他の部品Pの画像DPと重なっていない、各個独立したものとして得られる。したがって図8に示すように、8つの吸着ノズル9に8つの部品P1,P2,・・・,P8が吸着されている場合、移載ヘッド7が移動軌道B上を(a)→(b)→(c)→(d)→(e)の順で移動すると、8つの部品P1〜P8はP1→P2→・・・→P4→P5→・・・P8の順で検査光を横切ってこの順でラインセンサカメラ23により撮像され、得られる画像を時間T方向に並べると図9に示すようになる。
合、個々の部品Pの撮像は、吸着姿勢に良否の判定の場合と同様に、移動軌道Bに沿った移載ヘッド7の移動を1回行うだけで実行することができる。
がそれぞれ一定であるか否かも併せて判定することにより、リード部Sの下部Saが正規の位置にあるにも拘らずリード部Sの中間部が変形している場合の判定も可能となる。
2 基台
7 移載ヘッド
9 吸着ノズル
10 基板
16 制御装置(撮像制御手段、判定手段)
20 検査光の光軸
21 投光器
22 ラインセンサ
23 ラインセンサカメラ
P 部品
DP 部品の画像
R 移載ヘッドの基台に対する移動可能領域
Claims (3)
- 基台に対して移載ヘッドを移動させることにより、移載ヘッドが備える吸着ノズルに吸着させた部品を基台上に位置決めした基板に搭載させる部品実装装置であって、検査光を水平方向に投光する投光器及び投光器が投光する検査光を受光するラインセンサから成るラインセンサカメラと、移載ヘッドの吸着ノズルに吸着された基板への搭載前の部品がラインセンサカメラの検査光の光軸を平面視において0°<θ≦45°を満たす角度θで水平に横切るように移載ヘッドを移動させてラインセンサカメラに部品の撮像を行わせる撮像制御手段と、ラインセンサカメラによる部品の撮像によって得られた部品の画像に基づいてその部品の吸着ノズルに対する吸着姿勢の良否の判定を行う判定手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- ラインセンサカメラを構成する投光器及びラインセンサが移載ヘッドの基台に対する移動可能領域の外側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 部品が基板に挿入実装される複数のリード部を有する挿入実装型の部品であり、判定手段は、ラインセンサカメラによる部品の撮像によって得られた部品の画像に基づいて、その部品のリード部の変形の有無の判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。
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