CN106249449B - 防夹碎基板对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种防夹碎基板对位装置，包括：抵持部，其包括定位部件、弹性部件和固定基部，所述弹性部件的一端由所述固定基部支撑，所述弹性部件的另一端支撑所述定位部件；推动部，其由伺服系统驱动，所述推动部可朝向所述抵持部做直线移动；所述推动部与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板，所述推动部用于直线推动所述基板至指定位置；以及传感器，其用于在所述基板移动到所述指定位置时指示所述伺服系统停止工作。本发明所涉及的防夹碎基板对位装置，通过传感器精确判断基板是否完成对位，并及时指示伺服系统停止工作，以免夹碎基板。

Description

防夹碎基板对位装置
技术领域
本发明涉及液晶显示器制造技术领域，特别涉及一种防夹碎基板对位装置和方法。
背景技术
在液晶显示器屏幕的制造过程中，业内通用的工艺是将一整块大的玻璃基板切割成特定尺寸的多个小块玻璃基板。这些切割好的小块玻璃基板进一步通过自动化工作台传送至下一道工序，如玻璃基板的ID读取、抽检、外观检测等工序。上述每一道工序开始前都需要将玻璃基板对位，然后开始其它操作。
现有技术中，采用伺服马达带动对位机构夹取玻璃基板并使玻璃基板进行对位。由于玻璃基板的厚度很薄，伺服马达在工作过程中，对位机构会产生微小的位移，这种位移过度也可能使玻璃基板被夹碎。因此需要能够精确控制对位机构在夹取过程中的位移。
发明内容
本发明有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种防夹碎基板对位装置，能够精确控制对位机构在夹取玻璃基板过程中的位移。
为此，本发明提供了一种防夹碎基板对位装置，包括：抵持部，其包括定位部件、弹性部件和固定基部，所述弹性部件的一端由所述固定基部支撑，所述弹性部件的另一端支撑所述定位部件；推动部，其由伺服系统驱动，所述推动部可朝向所述抵持部做直线移动；所述推动部与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板，所述推动部用于直线推动所述基板至指定位置；以及传感器，其用于在所述基板移动到所述指定位置时指示所述伺服系统停止工作。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述传感器为光感传感器，所述基板移动到所述指定位置时，所述传感器由开启状态转换为关闭状态并产生状态改变信号，所述传感器将所述状态改变信号发送至所述伺服系统并指示所述伺服系统停止工作。由此，通过采用光感传感器可以通过其发射的光路快速判断基板是否到达指定位置。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述抵持部还包括遮挡部，所述遮挡部固定于所述弹性部件，所述基板移动至所述指定位置时，所述遮挡物刚好遮挡所述传感器产生的光路并使所述传感器由所述开启状态转换为所述关闭状态。由此，通过遮挡部遮挡光路的方式，使传感器的状态发生转变，从而对伺服系统发出指示信号。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述传感器为压力传感器，所述传感器实时测量所述弹性部件因承受来自所述定位部件的压力而弹性形变时所产生的压力值，当所述压力值达到特定的阈值时，所述传感器触发所述伺服系统停止工作。由此，采用压力传感器测量特定的阈值的方式，可以更加准确判断基板是否到达指定位置。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述弹性部件为机械弹簧。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述弹性部件为气弹簧。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，还包括直线导轨，所述推动部沿着所述直线导轨移动。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述推动部包括至少一个推力部件，所述推力部件与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述定位部件的个数为一个或者多个。
另外，在本发明所涉及的防夹碎基板对位装置中，可选地，所述定位部件和所述推力部件为滚轮。
本发明所涉及的防夹碎基板对位装置，通过传感器精确判断基板是否完成对位，并及时指示伺服系统停止工作，以免夹碎基板。
附图说明
图1是示出了本发明的实施方式所涉及的防夹碎基板对位装置在对位操作前的平面示意图。
图2是示出了图1所示的防夹碎基板对位装置在对位操作过程中的平面示意图。
图3是示出了图1所示的防夹碎基板对位装置对位完成时的平面示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1所示，防夹碎基板对位装置1包括抵持部10、与抵持部10相对设置的推动部30和传感器20。抵持部10与推动部30分别位于传送基板50的传送道(图未示)的两侧。抵持部10包括定位部件14、弹性部件12和固定基部11。固定基部11是固定的。其可以固定在地面上，也可以固定在操作台上。可以理解的是，固定基部11可以以任何可靠的形式固定。固定基部11用于支撑弹性部件12。弹性部件12的一端由固定基部11支撑，弹性部件12的另一端支撑定位部件14。可以理解的是，弹性部件12和定位部件14均位于朝向推动部30的一侧。定位部件14的个数可以是一个，也可以是多个。每个弹性部件12配合一个定位部件14。
另外，推动部30由伺服系统(图未示)驱动。推动部30可朝向抵持部10做直线移动。在本实施方式中，防夹碎基板对位装置1还可以包括直线导轨40。推动部30可沿着直线导轨40移动。伺服系统通过电机驱动推动部30沿着直线导轨40做任意方式的直线运动。伺服系统可以控制推动部30前进或者后退。伺服系统还可以控制推动部30移动的距离。
另外，推动部30与定位部件14相对设置。推动部30与定位部件14用于夹持基板50。推动部30用于直线推动基板50至指定位置。本文中的指定位置表示正确对位的位置。如图1所示，基板50处于偏置状态，即偏离指定位置。推动部30由电机驱动，沿着直线导轨40直线移动。在推动部30与基板50接触后，推动部30可以继续推动基板50向定位部件14移动。在推动部30将基板50推至定位部件14处时(如图2所示)，由于定位部件14受到来自弹性部件12的支撑，推动部30与定位部件14可完成对基板50的夹持。此时推动部件30继续向固定基部11推动基板50。弹性部件12受压发生弹性形变，并对基板50产生抵持力，起到缓冲作用。这样可以防止推动部30推力过大，造成基板50破碎。
在本实施方式中，推动部30还可包括至少一个推力部件31。推力部件31与定位部件相对设置并用于夹持基板50。可以理解的是，推力部件31与定位部件14的数量优选相等。在一些实施例中，推力部件31与定位部件14对称设置。这样会使推力部件31与定位部件14夹持基板50时，基板50的两侧受力均衡。可以理解的是，推力部件31与定位部件14的数量也可以不相等，但需尽量保证推力部件31与定位部件14作用于基板50两侧的受力面积相等。
另外，推动部30还可包括支架32。推力部件31固定于支架32。支架32安装于直线导轨40。因此支架32可以沿着直线导轨40滑动或者滚动，并且支架32可带动推力部件31移动。
另外，传感器20用于在基板50移动到指定位置时指示伺服系统停止工作。因此，可通过传感器20精确判断基板50是否完成对位，并及时指示伺服系统停止工作，以免夹碎基板。
在本实施方式中，传感器20可以是光感传感器。在对位操作开始后，传感器20处于开启状态。当推动部30将基板50移动至指定位置时(如图3所示)，传感器20由开启状态转换为关闭状态并产生状态改变信号。传感器20将状态改变信号发送至伺服系统并指示伺服系统停止工作。另外，在推动部30将基板50移动至指定位置的过程中，基板50在推动部30的推力作用下，压缩弹性部件12并使弹性部件12产生弹性形变。在本实施方式中，抵持部10还包括遮挡部13。遮挡部13可以固定于弹性部件12。遮挡部13还可以固定于定位部件14。这样弹性部件12发生弹性形变时，遮挡部13随着弹性部件12的形变部分一同移动。传感器20在开启状态下发射光线。光线可以是激光或者其它可以被遮挡部13遮挡的光线。在基板50移动至指定位置时，遮挡物13刚好遮挡住传感器20产生的光路。传感器20由开启状态转换为关闭状态，并产生改变信号。传感器20将状态改变信号发送至伺服系统并指示伺服系统停止工作。因此通过遮挡部13遮挡光路的方式，使传感器20的状态发生转变，从而可以迅速对伺服系统发出指示信号。并且采用光感传感器可以通过其发射的光路快速判断基板50是否到达指定位置。
在一些实施例中，传感器20可以为压力传感器。传感器20实时测量弹性部件12因弹性形变而产生的压力值。在本实施方式中，弹性部件12为机械弹簧。设计人员预先测出基板50到达指定位置时，弹簧的形变量和因形变而产生的压力值。并将这个压力值定为特定的阈值。在对位操作过程中，弹性部件12因形变使传感器20的测量值达到特定的阈值时，表明基板50已经移动至指定位置。此时传感器20将测得特定的阈值时的状态信息发送给伺服系统。传感器20触发伺服系统停止工作，对位过程完成。采用压力传感器测量特定的阈值的方式，可以更加准确地判断基板50是否到达指定位置。
在一些实施例中，弹性部件12也可以为气弹簧。设计人员预先测出基板50到达指定位置时，气缸内因压缩而产生的压力值。并将这个压力值定为特定的阈值。在对位操作过程中，弹性部件12因形变使传感器20的测量值达到特定的阈值时，表明基板50已经移动至指定位置。此时传感器20将测得特定的阈值时的状态信息发送给伺服系统。传感器20触发伺服系统停止工作，对位过程完成。
可以理解的是，在一些实施例中，弹性部件12为机械弹簧或者为气弹簧时，传感器20也可以采用光感传感器。
另外，定位部件14和推力部件31优选相同的结构，以保证定位部件14和推力部件31在夹持基板50时，基板50两侧的受力面积相等。在一些实施例中，定位部件14和推力部件31可以是滚轮。在另一些实施例中，定位部件14也可以是具有定位平面的棱柱。棱柱可以绕着固定轴自由旋转。在对位操作时，棱柱的定位平面可旋转至与基板50相对，从而实现对基板50的夹持。可以理解的是，定位部件14和推力部件31可以选用任何惯用结构来实现对基板50的夹持。
然以上结合附图和实施方式对本发明进行了具体说明，但是其并不是为了限制本发明，应当理解，对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的实质和范围的情况下，可以对本发明进行变形和改变，这些变形和改变均落入本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种防夹碎基板对位装置，其特征在于：包括：抵持部，其包括定位部件、弹性部件和固定基部，所述弹性部件的一端由所述固定基部支撑，所述弹性部件的另一端支撑所述定位部件；推动部，其由伺服系统驱动，所述推动部可朝向所述抵持部做直线移动以推动所述基板至指定位置；所述推动部与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板，所述推动部用于直线推动所述基板至指定位置；以及传感器，其用于在所述基板移动到所述指定位置时指示所述伺服系统停止工作；
所述传感器为光感传感器或者压力传感器，所述传感器为光感传感器时，所述抵持部还包括遮挡部，所述遮挡部固定于所述弹性部件，所述基板移动至所述指定位置时，所述遮挡部刚好遮挡所述传感器产生的光路并使所述传感器由开启状态转换为关闭状态并产生状态改变信号，所述传感器将所述状态改变信号发送至所述伺服系统并指示所述伺服系统停止工作；所述传感器为压力传感器时，所述传感器实时测量所述弹性部件因承受来自所述定位部件的压力而弹性形变时所产生的压力值，当所述压力值达到特定的阈值时，所述传感器触发所述伺服系统停止工作。
2.如权利要求1中所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：所述弹性部件为机械弹簧。
3.如权利要求1中所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：所述弹性部件为气弹簧。
4.如权利要求1所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：还包括直线导轨，所述推动部沿着所述直线导轨移动。
5.如权利要求1所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：所述推动部包括至少一个推力部件，所述推力部件与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板。
6.如权利要求5所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：所述定位部件的个数为一个或者多个。
7.如权利要求6所述的防夹碎基板对位装置，其特征在于：所述定位部件和所述推力部件为滚轮。
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