JP2010119399A5

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Publication number: JP2010119399A5
Application number: JP2010056338A
Authority: JP
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2028-02-25

Description

歩行型管理機

本発明は、操縦ハンドルが後方向きに延出されるとともに耕起ロータが装備された走行機体を備えた歩行型管理機に関する。

歩行型管理機としては、下部に回転軸を横架支承した伝動ケースの上部にエンジンを直結するとともに、伝動ケースから後方に向けて操縦ハンドルを延出して走行機体を構成し、この走行機体の後部にインプルメント取り付け用の後部ヒッチを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記構成の歩行型管理機を用いて畝の成形を行うには、伝動ケースの下部の回転軸に耕起ロータを装着して、後部ヒッチに抵抗棒を取り付けることで、ダウンカット方向に高速で回転駆動される耕起ロータによって耕起しながら耕起ロータの回転によって前進し、機体後方において圃場に突入された抵抗棒による前進抵抗を加減することで所望の速度で前進しながら耕起を行う。その後、耕起ロータに代えて回転軸に車輪を取り付けて、後部ヒッチに抵抗棒に代えて培土器を取り付けることで、車輪で低速前進しながら先に耕起した土を培土器で押圧して畝を成形するのである。

特開２００３−５２２０２号公報

上記構成の歩行型管理機では、耕起作業と畝成形作業をそれぞれ別に行うので作業に手間がかかるとともに、耕起作業から畝成形作業への切り換えに際して、回転軸への耕起ロータと車輪の取り換え、および、後部ヒッチへの抵抗棒と培土器の取り換えを行う必要があり、その切り換えに手数がかかるものとなっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、歩行型管理機を用いての畝成形作業を、機材の取り換え手間を要することなく能率よく行えるようにすることを目的としている。

第１の発明は、操縦ハンドルが後方向きに延出されるとともに耕起ロータが装備された走行機体を備えた歩行型管理機において、
ゴム板から成る成形板を備えた培土器を、走行機体側に上端部が支持されて前記耕起ロータの後方位置で垂れ下がる状態で設け、
前記培土器が走行機体側に支持される側を揺動支点にして畝側面を押圧する反力によって後向きに揺動した成形作業姿勢になるに伴って前記培土器を前記成形作業姿勢に維持するように、前記培土器の培土器横幅方向での中央部に対して前記培土器の後面側から当接して支持作用する機体上下向きの棒を設け、
前記培土器の下端辺から突出し、畝底面を押圧する反力によって後方に屈曲される舌片を設けてあることを特徴とする。

上記構成によると、耕起ロータで耕起しながら耕起跡に培土器を作用させて畝を成形することになり、機体上下向きの棒を装備したままでも畝成形作業を行うことができる。この場合、培土器には土への押圧反力が後方への負荷として作用して、培土器下部が後方に移動されようとするが、培土器が機体上下向きの棒に受け止められることで、培土器の作用姿勢が一定に保たれる。

従って、第１の発明によると、培土器を取り換えて耕起作業と畝成形作業を分けて行うような煩わしさなく、畝の成形を能率よく行うことができるとともに、培土器の作用姿勢を安定させて良好な畝成形機能を発揮させることができる。

第２の発明は、前記培土器が前記成形作業姿勢にある状態で前記棒が前記培土器の下端に対して下方に突出していることを特徴とする。

〔第１例〕の歩行型管理機の側面図である。〔第１例〕の歩行型管理機の平面図である。〔第１例〕の操縦ハンドルを格納した状態の側面図である。〔第１例〕の培土器の背面図である。〔第１例〕の培土器の縦断側面図である。〔第１例〕の作用状態にある培土器を示す背面図である。〔第１例〕の作用状態にある培土器を示す平面図である。〔第２例〕の培土器を示す縦断側面図である。〔第２例〕の培土器を示す背面図である。

本発明のいくつかの実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１例〕
図１に、本発明の第１例に係る歩行型管理機の全体側面が、図２に、その平面がそれぞれ示されている。この歩行型管理機の走行機体１は、エンジン２を上端に直結した伝動ケース３から後方に操縦ハンドル４を延出するとともに、前記伝動ケース３の下部左右に回転軸５を支承し、伝動ケース３の上部左右にフェンダ６を張り出し配備して構成されている。

エンジン２は、縦軸型の空冷式ガソリンエンジンが使用されており、エンジン２の上部に備えたリコイルスタータ７を用いて手動でエンジン始動を行うよう構成されている。リコイルスタータ７から後方にリコイルロープ８が導出されるとともに、リコイルロープ８の後端に備えた引き手８ａが、操縦ハンドル４に備えられたロープフック９に挿通支持されている。

操縦ハンドル４は、丸パイプ材からなるハンドル基部４ａと、その後端に横向きの支点ｐ周りに回動可能に枢支連結された左右二股状の操作ハンドル部４ｂとから構成されており、支点ｐに備えたノブ付きボルト１０を緩めて操作ハンドル部４ｂを上下に回動し、任意の回動位置でノブ付きボルト１０を締め込むことで、操作ハンドル部４ｂの高さを調節することができるとともに、図３に示すように、操作ハンドル部４ｂを前方に大きく回動することで、エンジン２に跨るように折り込み格納することができるようになっている。

前記伝動ケース３の後部には板金構造の後部ヒッチ１２が備えられており、この後部ヒッチ１２に挿通したハンドル基部４ａの前端部が伝動ケース３の下部後方箇所に連結されることで、ハンドル基部４ａが所定の後上がり傾斜姿勢で強固に固定支持されている。

前記後部ヒッチ１２の後端には縦向きのボス部１２ａが備えられており、このボス部１２ａに丸棒材をくの字形に屈曲した抵抗棒１３が挿通されて貫通ピン１４で位置固定されている。抵抗棒１３には上下複数のピン挿通孔１５が形成されており、このピン挿通孔１５を選択して貫通ピン１４を挿通することで、抵抗棒１３の高さを複数段階に調節することが可能となっている。

図１は、前進走行によって走行機体１の通過跡左右に畝を成形してゆく外盛り式の畝の成形を行う仕様とした歩行型管理機が示されており、伝動ケース３の下部に支承された左右の回転軸５には耕起ロータ１６がそれぞれ装着され、耕起ロータ１６をダウンカット方向（図１の矢印参照）に高速で回転駆動して耕起しながら耕起ロータ１６の回転によって前進し、機体後部において圃場に突入された抵抗棒１３による前進抵抗を加減することで所望の速度で前進しながら耕起を行うようになっている。

前記耕起ロータ１６は、回転軸５に連結される爪軸１７に耕起爪１８を植設して構成されており、この例では、複数種の耕起爪１８を所定の配列に配置して、所定の横幅に亘って耕起した土を左右に跳ね上げる外盛り仕様に構成されたものが用いられる。

後部ヒッチ１２には、側面視で抵抗棒１３と交差するように培土器２０が横向きの支点ｑ周りに自由回動可能に連結支持されている。図４に示すように、この培土器２０は、逆台形形状に形成されたゴム板製の成形板２１の上辺および下辺に沿って上部支持枠２２と下部支持枠２３をそれぞれボルト締め連結して構成されたものであり、その詳細は以下のようである。

前記成形板２１は、適度な硬度と弾性を備えた厚さ数ｍｍのゴム板を下窄まりの逆台形状に切り出したものであり、上部支持枠２２および下部支持枠２３の横外端よりもはみ出す横幅を備えている。成形板２１の左右中央部の上下中間箇所に縦長矩形の透孔２４が形成されて、透孔２４に抵抗棒１３が前方から後方に貫通され、成形板２１の下辺における左右には下部支持枠２３よりも下方に突出する舌片２５が一体形成されている。

前記上部支持枠２２および下部支持板２３は平鋼材からなり、成形板２１における上辺および下辺の背面に沿って配備されてボルト締め連結される。上部支持枠２２の左右中央箇所には平鋼材からなる縦枠２６が溶接固定され、この縦枠２６の下端縁が前記透孔２４の上端縁に合致されるとともに、下部支持枠２３の上端縁が前記透孔２４の下端縁に合致されている。

前記縦枠２６の上部から前方上方に向けて二股状に折り曲げ延出された連結枠部２６ａが延出され、この連結枠部２６ａが後部ヒッチ１２のボス部前方箇所にピン２７を介して前記支点ｑ周りに回動自在に枢支連結されている。縦枠２６の上端に連設した屈曲部２６ｂが左右の連結枠部２６ａの間に挿入されて溶接連結されており、図５に示すように、前記屈曲部２６ｂが後部ヒッチ１２におけるボス部１２ａの背面に接当することで、培土器２０の前方への揺動限界が接当規制され、培土器２０が耕起ロータ１６に接触することが回避されている。

上記構成によると、耕起ロータ１６をダウンカット方向に高速で回転駆動して耕起しながら耕起ロータ１６の回転によって前進し、圃場に突入された抵抗棒１３による前進抵抗を加減することで所望の速度で前進しながら耕起および左右への土上げを行うことで、耕起されて柔らかくなった土を逆台形状の培土器２０で押圧移動させ、図６および図７に示すように、成形板２１の下端辺で畝の底面Ｂを押圧成形するとともに、成形板２１の傾斜する側端辺で左右の畝の側面Ｓを押圧成形する。

この場合、図５中の仮想線で示すように、培土器２０は後向きに働く負荷によって支点ｑ周りに後方に揺動され、下部支持枠２３が抵抗棒１３に受け止められる接当部として機能し、培土器２０が少し前倒れ傾斜した所定の成形作業姿勢に維持される。

図６および図７に示すように、成形板２１の下端辺から突出された舌片２５は畝の底面Ｂを押圧する反力によって後方に屈曲され、その弾性復元力によって畝の底面Ｂの左右端を押し固めるとともに、耕起の具合や機体前後姿勢の変化によって畝の底面Ｂの高さが多少変動しても、その変動に応じて舌片２５の屈曲具合が追従変化し、適度に押し固めた畝の底面Ｂが成形される。

成形板２１の側端辺も畝の側面Ｓを押圧する反力によって後方に屈曲され、その弾性復元力によって畝の側面Ｓを押し固めるとともに、耕起の具合によって畝間の横幅が多少変動しても、その変動に応じて成形板２１の側端辺の屈曲具合が追従変化し、適度に押し固めた畝の側面Ｓが成形される。

〔第２例〕
図８および図９に、〔第１例〕とは異なる培土器２０が示されている。この例の培土器２０も、逆台形形状に形成されたゴム板製の成形板２１の上辺および下辺に沿って上部支持枠２２と下部支持枠２３をそれぞれボルト締め連結して構成されている。

前記成形板２１は、適度な硬度と弾性を備えた厚さ数ｍｍのゴム板を下窄まりの逆台形状に切り出したものであり、上部支持枠２２および下部支持枠２３の横外端よりもはみ出す横幅を備えている。成形板２１の左右中央部の上下中間箇所に縦長矩形の透孔２４が形成されて、透孔２４に抵抗棒１３が裏面側から表面側に貫通されている。

前記縦枠２６の上部から上方に向けて二股状に折り曲げ延出された連結枠部２６ａが延出され、この連結枠部２６ａが後部ヒッチ１２のボス部前方箇所にピン２７を介して前記支点ｑ周りに回動自在に枢支連結されている。

上記構成によると、耕起ロータ１６をダウンカット方向に高速で回転駆動して耕起しながら耕起ロータ１６の回転によって前進し、圃場に突入された抵抗棒１３による前進抵抗を加減することで所望の速度で前進しながら耕起および左右への土上げを行うことで、耕起されて柔らかくなった土を逆台形状の培土器２０で押圧移動させ、成形板２１の下端辺で畝の底面Ｂを押圧成形するとともに、成形板２１の傾斜する側端辺で左右の畝の側面Ｓを押圧成形する。

この場合、図８中の仮想線で示すように、培土器２０は全体的に後向きに働く負荷によって支点ｑ周りに後方に揺動され、縦枠２６の下部が抵抗棒１３に受け止められる接当部として機能し、培土器２０は少し前倒れ傾斜した所定の成形作業姿勢に維持される。培土器２０の下半部は土の押圧反力で多少後方に屈曲変形しながら畝の底面Ｂを押圧し、抵抗棒１３によって畝の底面Ｂに形成された溝を押圧して埋め戻すことになる。

操縦ハンドル４を持ち上げて走行機体１を前傾させたり、培土器２０を接地させたまま走行機体１を後進させる、等して、培土器２０が自重や外力で前方に移動しても、培土器２０の下部に備えた下部支持板２３が接当部として機能して抵抗棒１３に受け止められることで、培土器２０が設定位置より前方への移動することが阻止され、培土器２０が耕起ロータ１６に接触するようなことが回避される。

〔他の実施例〕
（１）図示されていないが、培土器２０の成形板２１を左右の分割成形板で構成し、左右の分割成形板２１に備えた上部支持枠２２と下部支持枠２３を互いに連結して所望の外形形状の成形板２１を構成することもできる。これによると、左右の分割成形板を各別に取り替えることが可能となる。
（２）成形板２１を硬質の樹脂板や金属板で構成することもできる。
（３）上記した各実施例では、走行機体１の回転軸に耕起ロータ１６を装着する、いわゆる、車軸作業形態の場合を示しているが、推進用の車輪の後方に耕起ロータ１６、培土器２０、および、抵抗棒１３をこの順に配備した形態で実施することもできる。

１走行機体
４操縦ハンドル
１３抵抗棒（機体上下向きの棒）
１６耕起ロータ
２０培土器
２１成形板
２５舌片