JP5033253B2

JP5033253B2 - 歩行型管理機

Info

Publication number: JP5033253B2
Application number: JP2011107361A
Authority: JP
Inventors: 茜吉野; 貞雄山中; 賢打谷; 仁司田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2028-01-29
Also published as: JP2011147463A

Description

本発明は、畝成形仕様に構成された歩行型管理機に関する。

歩行型管理機としては、下部に回転軸を横架支承した伝動ケースの上にエンジンを直結するとともに、伝動ケースから後方に向けて操縦ハンドルを延出して走行機体を構成し、走行機体の後部にインプルメント取り付け用の後部ヒッチを備えたものが知られている
（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−５２２０２号公報

第１の発明は、操縦ハンドルを後方に延出した走行機体に耕起ロータを装備し、走行機体に対する前進抵抗を加減する棒を走行機体の後部に下向きに取り付けて、上部が幅広で下部が幅狭の支持枠を棒の前側で且つ耕起ロータの後側に位置するように棒に取り付け、上側ほど横外側となる傾斜した右及び左の横外縁を備えたゴム板で支持枠よりも幅広の成形板を支持枠に取り付けて、耕起ロータで耕起した土を走行機体の前進に伴って成形板により押圧して畝を成形するように構成してあることを特徴とする。

第２の発明は、上記第１の発明において、
支持枠が棒の下部に取り付けられている。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
支持枠の前面に成形板が取り付けられている。

第４の発明は、上記第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
成形板の上部が前側となり、成形板の下部が後側となる前傾姿勢となるように、成形板が支持枠に取り付けられている。

第５の発明は、上記第１〜４のうちのいずれか一つの発明において、
棒を高さ調節自在に走行機体の後部に取り付けてある。

参考形態の歩行型管理機の側面図参考形態の歩行型管理機の平面図参考形態の操縦ハンドルおよび培土器を格納した状態の側面図参考形態の培土器の背面図参考形態の畝成形作用姿勢にある培土器を示す縦断側面図参考形態の畝成形作用姿勢にある培土器を示す背面図参考形態の畝成形作用姿勢にある培土器を示す平面図本発明の実施形態の培土器を示す背面図本発明の実施形態の培土器を示す縦断側面図本発明の別実施形態の培土器を示す背面図（ａ）と反転した使用形態での正面図（ｂ）

以下、本発明を明確にする為の参考形態を図１〜図７に基づいて説明しており、図８，９，１０に基づいて本発明の実施形態及び別実施形態を説明している。
（参考形態）
図１に、歩行型管理機の全体側面が、図２に、その平面がそれぞれ示されている。この歩行型管理機の走行機体１は、エンジン２を上端に直結した伝動ケース３から後方に操縦ハンドル４を延出するとともに、前記伝動ケース３の下部左右に回転軸５を横架支承し、伝動ケース３の上部左右にフェンダ６を張り出し配備して構成されている。

前記エンジン２は縦軸型の空冷式ガソリンエンジンが使用されており、エンジン２の上部に備えたリコイルスタータ７を用いて手動でエンジン始動を行うよう構成されている。前記リコイルスタータ７から後方にリコイルロープ８が導出されるとともに、リコイルロープ８の後端に備えた引き手８ａが、操縦ハンドル４に備えられたロープフック９に挿通支持されている。

操縦ハンドル４は、丸パイプ材からなるハンドル基部４ａと、その後端に横向きの支点ｐ周りに回動可能に枢支連結された左右二股状の操作ハンドル部４ｂとから構成されており、支点ｐに備えたノブ付きボルト１０を緩めて操作ハンドル部４ｂを上下に回動し、任意の回動位置でノブ付きボルト１０を締め込むことで、操作ハンドル部４ｂの高さを調節することができる。図３に示すように、操作ハンドル部４ｂを前方に大きく回動することで、エンジン２に跨るように折り込み格納可能となっている。

前記ロープフック９は丸棒材をループ状に屈曲して操作ハンドル部４ｂの横ステー部４ｃに固着されており、このロープフック９の遊端部が横向きに延出されて取っ手９ａが形成されている。図３に示すように、操作ハンドル部４ｂを折込み格納位置に固定した状態においては、前記取っ手９ａがエンジン２の上部後方に位置することになり、伝動ケース３の上部前端に備えたアーチ形のプロテクタ１１と後方の前記取っ手９ａを把持して、走行機体１を持ち上げることができるようになっている。

前記伝動ケース３の後部には板金構造の後部ヒッチ１２が備えられており、この後部ヒッチ１２に挿通したハンドル基部４ａの前端部が伝動ケース３の下部後方箇所に連結されることで、ハンドル基部４ａが所定の後上がり傾斜姿勢で強固に固定支持されている。

前記後部ヒッチ１２の後端には縦向きのボス部１２ａが備えられており、このボス部１２ａに、丸棒材をくの字形に屈曲した抵抗棒１３が挿通されて貫通ピン１４で位置固定されている。抵抗棒１３には上下複数のピン挿通孔１５が形成されており、このピン挿通孔１５を選択して貫通ピン１４を挿通することで、抵抗棒１３の高さを複数段階に調節することが可能となっている。

図１は、前進走行によって走行機体１の通過跡左右に畝を形成してゆく外盛り式の畝立てを行う仕様とした歩行型管理機が示されており、伝動ケース３の下部に支承された左右の回転軸５には耕起ロータ１６がそれぞれ装着されている。耕起ロータ１６をダウンカット方向（図１及び図３の矢印参照）に高速で回転駆動して耕起しながら耕起ロータ１６の回転によって前進し、走行機体１の後部の抵抗棒１３によって前進抵抗を加減することで、所望の速度で前進しながら耕起を行うようになっている。

前記耕起ロータ１６は、回転軸５に連結される爪軸１７に耕起爪１８を植設して構成されており、この例では、複数種の耕起爪１８を所定の配列に配置して、所定の横幅に亘って耕起した土を左右に跳ね上げる外盛り仕様に構成されたものが用いられる。

前記後部ヒッチ１２の後寄り箇所には、抵抗棒１３の直前方に近接するように培土器２０が横向きの支点ｑ周りに自由回動可能に連結支持されている。図４，図５に示すように、この培土器２０は、金属製の支持枠２１にゴム板からなる成形板２２をボルト締め連結して構成されたものであり、その詳細は以下の通りである。

前記支持枠２１は、平鋼材からなる左右に長い上部横枠部２１ａと、左右に短い下部横枠部２１ｂと、これらの左右中心部をつなぐ縦枠部２１ｃとを備えており、縦枠部２１ｃの上端から上方に向けて二股状に折り曲げ延出された連結枠部２１ｄが後部ヒッチ１２に回動自在にピン連結されている。縦枠部２１ｃの上端に連設した屈曲部２１ｅが左右の前連結枠部２１ｄに亘って溶接連結されており、図５中の仮想線に示すように、前記屈曲部２１ｅが後部ヒッチ１２の下面に接当することで、培土器２０の前方への揺動限界が規制され、培土器２０が耕起ロータ１６に接触することが回避されている。

前記成形板２２は、適度の硬度と弾性を備えた厚さ数ｍｍのゴム板を下窄まりの逆台形状に切り出したものであり、上記支持枠２１の前面上下に複数個所でボルト締め連結される。この成形板２２は、支持枠２１の横外端よりもはみ出す横幅と、支持枠２１の上下高さと同じ高さの上下高さを備えるとともに、成形板２２の下端辺２２ａにおける左右には下部横枠部２１ｂよりも下方に突出する舌片２３が一体形成されている。

上記構成によると、耕起ロータ１６をダウンカット方向（図１及び図３の矢印参照）に高速で回転駆動して耕起しながら耕起ロータ１６の回転によって前進し、抵抗棒１３による前進抵抗を加減することで、所望の速度で前進しながら耕起および左右への土上げを行いながら、耕起されて柔らかくなった土を逆台形状の培土器２０で押圧移動させ、成形板２２の下端辺２２ａで畝の底面Ｂを押圧成形するとともに、成形板２２の傾斜する側端辺２２ｂで左右の畝の側面Ｓを押圧成形する。

この場合、図５に示すように、培土器２０は後向きに働く負荷によって支点ｑ周りに後方に揺動され、支持枠２１の下部が抵抗棒１３に受け止められることで、培土器２０が少し前倒れ傾斜した所定の畝成形作用姿勢に維持される。

図６，図７に示すように、成形板２２の下端辺２２ａから突出された舌片２３は畝の底面Ｂを押圧する反力によって後方に屈曲され、その弾性復元力によって畝の底面Ｂの左右端を押し固めるとともに、耕起の具合や走行機体１の前後姿勢の変化によって畝の底面Ｂの高さが多少変動しても、その変動に応じて舌片２３の屈曲具合が追従変化し、適度に押し固められた畝の底面Ｂを形成することができる。

成形板２２の側端辺２２ｂも畝の側面Ｓを押圧する反力によって後方に屈曲され、その弾性復元力によって畝の側面Ｓを押し固めるとともに、耕起の具合によって畝間の横幅が多少変動しても、その変動に応じて側端辺２２ｂの屈曲具合が追従変化し、適度に押し固められた畝の側面Ｓを形成することができる。

なお、図３に示すように、取り外した培土器２２を大きく後方に振り上げた姿勢で付け換え連結するとともに、図５中の仮想線で示すように、支持枠２１の屈曲部２１ｅを後部ヒッチ１２の上面に係止することで、培土器２０を抵抗棒１３より上方の格納姿勢に保持することができ、培土器２０を走行機体１に携帯装備した状態のままで、耕起ロータ１６と抵抗棒１３を用いての耕起作業を行うことができる。

以下、本発明の実施形態及び別実施形態について説明する。この場合、本発明の実施形態及び別実施形態において前述の参考形態と異なる部分について説明しており、その他の部分は前述の参考形態と同様である。
（本発明の実施形態）

図８，図９に示すように、前記培土器２０を前記抵抗棒１３に直接に連結支持する形態で実施することもできる。この場合、培土器２０における支持枠２１の背面下部に備えたボス部２１ｅを抵抗棒１３に上下スライド可能、かつ、セットボルト２５によって固定可能に構成することで、培土器２０を任意の高さに位置調節して使用することができて利便性が高まる。

（本発明の別実施形態）
図１０（ａ）に示すように、前記培土器２０を前記抵抗棒１３に直接に連結支持する形態において、培土器２０における成形板２２の上端辺２２ｃを支持枠２１より突出する波形形状に形成することで、図１０（ｂ）に示すように、上端辺２２ｃが下端となるように培土器２０を上下反転して抵抗棒１３に装着した状態において、培土器２０を整地板として利用することが可能となる。

（他の実施形態）
（１）上記本発明の実施形態及び別実施形態では、走行機体１の回転軸に耕起ロータ１６を装着する車軸作業形態の場合を示しているが、推進用の車輪の後方に耕起ロータ１６、培土器２０、および、抵抗棒１３をこの順に配備した形態で実施することもでき、この場合、抵抗棒１３は培土器２０を後方から受け止めて所定の畝成形作用姿勢を決める位置決め部材としてのみ機能する。

（２）上記本発明の実施形態及び別実施形態では、培土器２０で左右の畝の側面Ｓと底面Ｂとを形成する外盛り仕様での畝を成形する場合を例示したが、培土器２０の通過跡に畝を盛り上げ形成してゆく内盛り仕様で実施することもできる。

１走行機体
４操縦ハンドル
１３走行機体に対する前進抵抗を下限する棒
１６耕起ロータ
２１支持枠
２２成形板

Claims

操縦ハンドルを後方に延出した走行機体に耕起ロータを装備し、前記走行機体に対する前進抵抗を加減する棒を、前記走行機体の後部に下向きに取り付けて、
上部が幅広で下部が幅狭の支持枠を、前記棒の前側で且つ前記耕起ロータの後側に位置するように前記棒に取り付け、上側ほど横外側となる傾斜した右及び左の横外縁を備えたゴム板で前記支持枠よりも幅広の成形板を、前記支持枠に取り付けて、
前記耕起ロータで耕起した土を前記走行機体の前進に伴って前記成形板により押圧して畝を成形するように構成してある歩行型管理機。
前記支持枠が前記棒の下部に取り付けられている請求項１に記載の歩行型管理機。
前記支持枠の前面に前記成形板が取り付けられている請求項１又は２に記載の歩行型管理機。
前記成形板の上部が前側となり、前記成形板の下部が後側となる前傾姿勢となるように、前記成形板が前記支持枠に取り付けられている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の歩行型管理機。
前記棒を高さ調節自在に前記走行機体の後部に取り付けてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の歩行型管理機。