JP2010111508A - 印刷装置の搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷等のスイッチバック機能を持つ印刷装置において、例えば、オフセット排紙機能などのオプションを機能を追加した場合であっても、スイッチバック機能のための反転経路を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化を図る。
【解決手段】印刷装置１００の搬送経路は、記録媒体を供給する給紙経路ＦＲから排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路から記録媒体が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより記録媒体を往復させて通常経路ＣＲに戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路ＳＲとから構成され、反転経路ＳＲには、記録媒体を下方から支持する下ガイド部材１５６を有し、この下ガイド部材１５６は、正転による往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、該記録媒体を搬送する印刷装置の搬送機構に関する。

近年、インクジェットプリンタのような印刷装置では、装置小型化の要望があるとともに、限られたスペースの中で様々な機能を持つ装置の多機能化も要望がある。ここで、近年の印刷装置では、いわゆるスイッチバック機能により両面印刷を可能とした装置が開発されており、このような印刷装置では、排紙台とスイッチバック機能のための空間を併設し、さらなる印刷装置の小型化を図る印刷装置がある。

また、印刷装置の高速化及び大量印刷化に伴って、排紙後のユーザーによる記録媒体の仕分けを容易にするため、排紙台を水平に移動させることで、排紙記録媒体を一定枚数毎にずらしながら積層させるオフセット機能がある（特許文献１）。
特開平６−７８１５１号公報

しかしながら、上述したオフセット機能では、排紙台を移動させながら、記録媒体を排紙する際、排紙台上における記録媒体の積層状態を適正に維持するために、排紙台の高さ位置を、記録媒体の積載量に応じて変化させる上下駆動機構が設けられる場合がある。

ところが、上述した排紙台とスイッチバック機能とを併設した装置では、排紙台が上下動してしまうとスイッチバックのための空間も変化してしまい、反転経路を適正に確保することができなかった。

そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、両面印刷等のスイッチバック機能を持つ印刷装置において、例えば、オフセット排紙機能などのオプション機能を追加した場合であっても、スイッチバック機能のための反転経路を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化を図ることのできる印刷装置の搬送機構を提供することをその課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、記録媒体を搬送する搬送機構であって、搬送経路は、記録媒体を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常経路と、通常経路に分岐接続され、通常経路から記録媒体が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより記録媒体を往復させて通常経路に戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路とから構成され、反転経路には、記録媒体を下方から支持する下ガイド部材を有し、下ガイド部材は、正転による往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっている。

このような発明によれば、用紙を往復させて両面印刷を行ういわゆるスイッチバック機能を備えた印刷装置において、下ガイド部材が上下に揺動するので、記録媒体が反転するための空間が変化した際、これに追随させて反転経路も変形させることができる。これにより、各印刷装置の形態又は機能に応じた反転経路を確保することができる。

上記発明において、下ガイド部材は、反転経路の搬送機構近傍において、上下の揺動が可能に軸支された支点側部材と、支点側部材の揺動に対応して、上下動する終端側部材とを有することが好ましい。

この場合には、下ガイド部材が、支点側部と終端側部材という動作の異なる２点の部材で構成され、支点側部材は、搬送機構側の端点を軸として上下に揺動するので、搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転経路の空間を確保することができる。よって、搬送機能自体は固定したままで反転経路を変形することができる。一方、終端側部材は、上下動する構成とすることができるため、オフセット機能などの上下動に追従させる機構が必要な場合に、その構成を簡単なものとすることができる。

上記発明において、搬送経路には、搬送経路に分岐接続され、記録媒体を排出する排出経路が含まれ、排出経路終端において記録媒体が排出される排紙口は、記録媒体の往復に要する空間の上方に位置し、排紙口と、往復に要する空間の間には、排紙口から排出された記録媒体を積載する受台が、上下動可能に設けられ、下ガイド部材の揺動は、受台の上下動に追従することが好ましい。この場合には、例えば、オフセット排紙機構などで受台の上下動によって変化する空間と、記録媒体の往復のための空間とを共有することができるので、反転経路を確保しつつ、余分な空間を排除でき、印刷装置の小型化が可能となる。

上記発明において、受台は、積載された記録媒体の上面から、排紙口までの距離が一定となるように、記録媒体の積載量に応じて上下動されることが好ましい。この場合には、受台に積載された記録媒体の量に応じて受台を上下動させることによって、排出された記録媒体が、受台に積載された記録媒体の上面へ落下する際の距離を一定に保つことができる。これにより、例えば、オフセット排紙などにおいて、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定とすることができ、空気抵抗のバラツキによって記録媒体の落下地点が変位するのを回避して、記録媒体の整合が可能となる。この結果、両面印刷のための反転経路を確保しつつ、排出された記録媒体を区分して積層させることができ、仕分け作業などによるユーザーの負担を軽減することができる。

以上説明したように本発明の構造によれば、両面印刷等のスイッチバック機能を持つ印刷装置において、例えば、オフセット排紙機能などのオプション機能を追加した場合であっても、スイッチバック機能のための反転経路を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化を図ることができる。

（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。

図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙経路ＦＲと、この給紙経路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されてる。

給紙経路ＦＲにおいて、印刷用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。

サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラー等の駆動機構によって筐体内の給紙経路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数のインクヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラー等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された側壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重ねられていくようになっている。

一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。

この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させてることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラー等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。

なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。

印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙経路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。

なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙経路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。図２は、給紙経路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラーの個数は適宜省略している。

給紙経路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。

さらに、上述した給紙経路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。

また、給紙経路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙経路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。

これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。

通常経路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙経路ＤＲへ至る経路であり、この通常経路ＣＲ上において用紙上面に画像が形成される。通常経路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。

さらに、通常経路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定できるようになっている。

反転経路ＳＲは、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部２８１が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。

そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができる。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。

前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラー１６１及び従動ローラー１６２に掛け渡されており、図１中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。

さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。

（オフセット排紙機能）
本実施形態では、前記排紙台１５０に、オプションとしてオフセット排紙機能を追加することができる。図３及び図４は、オフセット排紙機能に対応させた排紙台１５０を示す外観図であり、図５（ａ）は、排紙台１５０の内部構造を側方から示す断面図である。

このオフセット排紙機能は、図６（ａ）に示すように、排紙口１４０から排紙される記録媒体を左右にずらしながら排紙する機能であり、この機能に対応させて排紙台１５０には、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、排紙台１５０上に積載された排紙量に応じて、可動トレイ部１５１の位置を上下動する機構が備えられている。

詳述すると、排紙口１４０は、排紙経路ＤＲを経て、印刷装置の箇体外へ印刷済の印刷用紙を排出する排紙手段であり、排紙口１４０内部には、記録媒体を排出するための排出用ローラー１４１が上下に複数設けられている。そして、本実施形態において排紙口１４０では、図６（ａ）に示すように、この排紙口１４０から排紙される際、オフセット機能により、記録媒体１０が、その印刷内容に応じて所定枚数毎に横幅方向（排紙方向Ｙと直交する方向）Ｘに一定距離ずらされて排出され、排紙台１５０上に積層される。

本実施形態において、オフセット機能は、図６（ｂ）に示すように、記録媒体１０を部単位（オフセット枚数）毎に仕分けするために、可動トレイ部１５１を、オフセット枚数毎に左右にシフト動作させ、可動トレイ部１５１上において、記録媒体の束を左右にずらしながら積層させて仕分けを行う。この可動トレイ部１５１は、その裏面にあるクランクギア（図示せず）を備えており、このクランクギアをシフトモーターによって一定の時間周期で回転させることにより、クランクギアの直径分の距離、可動トレイ部１５１を左右に往復動作させる。この一定の時間周期は、本実施形態では、設定枚数目の用紙後端が排紙口１４０を通過してから、一定時間経過後とする。

排紙台１５０は、排紙口１４０から排紙された記録媒体の受台として、その上面に記録媒体が積載される可動トレイ部１５１を備えている。この可動トレイ部１５１は、板状の上面１５１ａを、略三角形状の両側壁１５１ｂで支持した構成となっており、両側壁１５１ｂによって上面１５１ａが、排紙方向Ｙとほぼ平行になるように上方に向けて傾斜されている。この両側壁１５１ｂは、排紙台１５０のケーシング部１５３に対して上下にスライド移動可能に取付けられているとともに、排紙台１５０の側部に設けられたトレイ駆動部１５７によって上下動されるようになっている。

そして、このような可動トレイ部１５１は、上述したオフセット排紙機能に対応させて、積載された記録媒体１０の上面１０ａから、排紙口１４０までの距離ｄが一定となるように、記録媒体の積載量に応じて上下動する、いわゆるエレベータ動作も行うようになっている。

例えば、可動トレイ部１５１上における記録媒体の積載高は、図７（ａ）に示すように、排紙が開始された直後における少量の記録媒体の積載高ｈ１から、図７（ｂ）に示すように、排紙が継続されるのに伴って、記録媒体の積載高ｈ２へと変化する。可動トレイ部１５１は、この積載高の変化に従って、積載高の差分Ｌ（＝ｈ２−ｈ１）の距離だけ、下方へ移動する。この可動トレイ部１５１の移動により、排紙口１４０から記録媒体上面１０ａまでの距離ｄが保たれる。これにより、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定にすることができ、記録媒体の落下地点が安定する。

このエレベータ動作時において、本実施形態では、所定枚数が印刷される毎、（例えば、２枚毎）に上下動を実行する。このとき、最終枚数目（ここでは、２枚目）の用紙の後端が，排紙口１４０を通過してから、一定時間経過後、可動トレイ部１５１の下降動作を開始する。次いで、可動トレイ部１５１上の積載量を検知する紙面センサがＯＦＦとなったら，可動トレイ部１５１の下降を終了し、次に紙面センサがＯＮするまで可動トレイ部１５１を上昇させる。以上の動作を繰り返し行うことで、常に可動トレイ部１５１適正な位置に保つようにしている。なお、ユーザーが記録媒体を取り除いた後には、可動トレイ部１５１は、排紙口１４０から排紙台１５０に積載された記録媒体上面１０ａまでの距離ｄになるように、自動的に上方へと移動するように制御される。

本実施形態において、上述した排紙台１５０は、その内部に反転機構を備えている。図５は、反転機構の動作を模式的に表した説明図である。

本実施形態において反転経路ＳＲは、図５（ｂ）に示すように、反転動作を行う反転部ＳＲ２と、通常経路ＣＲから反転部ＳＲ２に至るまでの往路ＳＲ１と、反転部ＳＲ２から再度通常経路ＣＲに至るまでの再給紙路ＳＲ３とから構成されている。反転部ＳＲ２は排紙台１５０内部の反転空間１５５に位置され、この反転空間１５５は、排紙台１５０を構成する可動トレイ部１５１と、ケーシング部１５３と、前面板１５２と、下ガイド部材１５６とにより囲まれている。

ケーシング部１５３は、側壁１５３ｂが略三角形状の函体であり、上部に可動トレイ部１５１を傾斜させた状態で上下に平行移動させる機構を備えている。可動トレイ部１５１は、排紙経路ＤＲから排出される記録媒体の受台であり、ケーシング部１５３の側壁１５３ｂに対して、上下方向に相対移動できるように支持されている。

また、可動トレイ部１５１下方のケーシング部１５３内部には、反転部ＳＲ２を形成する下ガイド部材１５６が配置されている。この下ガイド部材１５６は、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、支点側部材１５６ｂと終端側部材１５６ａという動作の異なる２点の部材で構成され、ケーシング部１５３の内部において、記録媒体を下方から支持しつつ誘導するとともに、反転部ＳＲ２の往路終端側を自由端として、上下に揺動させるようになっている。

支点側部材１５６ｂは、反転部ＳＲ２の搬送機構近傍（反転部ＳＲ２への進入側）において、搬送されてきた記録媒体を支持するガイド部材であり、搬送機構近傍が軸部１５６ｄによって軸支され、上下に揺動するようになっている。一方、終端側部材１５６ａは、反転部ＳＲ２の往路終端側に搬送されてきた記録媒体を下方から支持するガイド部材であり、支点側部材１５６ｂの揺動に対応して上下動するようになっている。そして、終端側部材１５６ａは、本実施形態では、略台形状の断面形状をした函体であり、支点側部材１５６ｂ側に傾斜面１５６ｆを有している。支点側部材１５６ｂは、その自由端側を、終端側部材１５６ａの傾斜面１５６ｆ上に載置させており、終端側部材１５６ａの上下動に従って、支点側部材１５６ｂの自由端が傾斜面１５６ｆ上を摺動しながら追従して、揺動する。

トレイ駆動部１５７は、ケーシング部１５３の側部に備えられ、前記可動トレイ部１５１を上下動させる駆動装置であるとともに、記録媒体が反転する空間を確保するため、終端側部材１５６ａを上下動させる。詳述すると、トレイ駆動部１５７は、図４に示すように、ケーシング部１５３の一方の側部に設けられた駆動部１５７ｃと、図３に示すように、他方の側部に設けられた従動部１５７ｂとから構成され、これら駆動部１５７ｃと従動部１５７ｂとは、連結シャフト１５７ａによってケーシング部１５３を両側方から挟むように連結されている。この連結シャフト１５７ａは、ケーシング部１５３を、上下動可能なように貫通されており、駆動部１５７ｃと従動部１５７ｂとの間において、可動トレイ部１５１の両側壁１５１ｂと、下ガイド部材１５６の終端側部材１５６ａが接続されている。そして、上記駆動部１５７ｃによって連結シャフト１５７ａを上下動させることにより、可動トレイ部１５１と終端側部材１５６ａとが連動して上下するようになっている。

反転空間１５５では、記録媒体が、搬送ローラー１５４の正転動作及び反転動作によって往復される空間である。そして、この反転空間１５５では、ケーシング部１５３の正面が開放された開口部１５３ａとなっており、ジャムなどによって滞留した記録媒体の取り出し口となっている。なお、ケーシング部１５３の正面側では、図３に示すように、上記開口部１５３ａの下方が前面板１５２で塞がれているとともに、終端側部材１５６ａの前面１５６ｅも塞がれている。これらによりケーシング部１５３の正面は、開口部１５３ａ以外の前面部分が塞がれており、トレイ駆動部１５７による駆動部分にユーザーが手などを入れられないようになっている。

そして、図５（ｂ）に示すように、反転空間１５５の上方において、記録媒体が排出される排紙口１４０が位置している。したがって、排紙口１４０と、反転空間１５５の間には、排紙口１４０から排出された記録媒体を積載する可動トレイ部１５１が配置される構造となり、排紙台１５０の上下動によって変化する空間と、記録媒体の往復のための空間とが共有されることとなる。

これらの構成によって、本実施形態においては、オフセット機能による可動トレイ部１５１の上下動の動作に追従して、下ガイド部材１５６が揺動される。図８は、排紙台１５０と下ガイド部材１５６との動作を側面より示す説明図である。

図８（ａ）においては、排紙台１５０に記録媒体が積載されていない場合であり、排紙台１５０は、排紙口１４０との距離ｄを保つために、上方に移動されてる。この場合、下ガイド部材１５６も、可動トレイ部１５１とともに上方に揺動され、反転部ＳＲ２のための反転空間１５５が一定空間に保たれている。

詳述すると、可動トレイ部１５１の上方への移動に伴い、終端側部材１５６ａの上方へ移動する。これにより、反転空間１５５は確保され、反転部ＳＲ２についても確保される。また、この終端側部材１５６ａの上方への移動に追従して、支点側部材１５６ｂは、搬送機構側の端点を軸として上方へ揺動され、これにより搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転経路の空間が確保される。

そして、図８（ｂ）に示すように、記録媒体の印刷処理が進行し、可動トレイ部１５１上に記録媒体が積載された場合、可動トレイ部１５１上面から排紙口１４０までの距離ｄを保つために、可動トレイ部１５１が下降される。このとき、下ガイド部材は、反転空間１５５を確保するために下方に揺動される。具体的には、可動トレイ部１５１の下降に追従して終端側部材１５６ａが下方へ移動し、さらにこれに追従して支点側部材１５６ｂが、搬送機構側の端点を軸として、下方へ揺動する。

（作用・効果）
このような本実施形態によれば、積載された記録媒体の上面から、排紙口１４０までの距離が一定となるように、可動トレイ部１５１が、記録媒体の積載量に応じて上下動されるため、排出された記録媒体が、受台に積載された記録媒体の上面へ落下する際の距離を一定に保つことができる。これにより、例えば、オフセット排紙などにおいて、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定とすることができ、空気抵抗のバラツキによって記録媒体の落下地点が変位するのを回避して、記録媒体の整合が可能となる。この結果、両面印刷のための反転部ＳＲ２を確保しつつ、排出された記録媒体を区分して積層させることができ、ユーザーによる仕分け作業の負荷を軽減することができる。

このとき、本実施形態では、排紙口１４０と反転空間１５５の間に可動トレイ部１５１が配置され、下ガイド部材１５６が、排紙台１５０の上下動に追従して揺動するため、排紙台１５０の上下動に要する空間と、反転空間１５５とを共有することができ、反転部ＳＲ２を確保しつつ、余分な空間を排除でき、印刷装置の小型化が可能となる。

すなわち、反転部ＳＲ２において、下ガイド部材１５６が、往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっているため、記録媒体が反転するための空間が変化した際、これに追随させて反転部ＳＲ２も変形させることができる。この結果、オフセット排紙機能が追加された場合であっても、反転部ＳＲ２を確保することができる。

特に、本実施形態では、支点側部材１５６ｂが、搬送機構側の端点を軸として上下に揺動することにより、搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転部ＳＲ２の空間を確保することができる。よって、反転部ＳＲ２における搬送機能自体を固定したままで、オフセット機能の動作に追従させて反転経路を変形することができる。一方、終端側部材１５６ａは、上下動する構成とすることができるため、オフセット機能などの上下動に追従させる機構が必要な場合に、その構成を簡単なものとすることができる。

（変更例）
なお、上述した実施形態では、反転空間１５５を記録媒体の反転のため空間として利用し、反転部ＳＲ２中でジャムが発生した場合に、開口部１５３ａから記録媒体を取り出すようにしたが、例えば、この反転空間１５５を記録媒体の排出及び蓄積のために利用してもよい。

詳述すると、図９（ａ）に示すように、反転部ＳＲ２において、搬送ローラー１５４の正転動作により、往路終端近傍において下ガイド部材１５６上に記録媒体を排出し蓄積する。この記録媒体の排出に際しては、搬送ローラー１５４の正転動作を続行することによって、記録媒体が搬送ローラー１５４を通過させ、搬送ローラー１５４から離れ、反転空間１５５内の往路終端まで送り出す。送り出された用紙は、同図（ｂ）に示すように、反転空間１５５内を落下し、下ガイド部材１５６に受け止められる。この下ガイド部材１５６の装置側端部には、ストッパー１５６ｃが突出されており、下ガイド部材１５６上に落下した用紙が下方へ移動しないようにする。

このような変更例によれば、上述したスケジューリングにより通常経路ＣＲと反転経路ＳＲにおける搬送を同時進行させる場合などに、反転経路ＳＲ以外の搬送経路中でジャムが発生した際、反転経路ＳＲ中に滞留する記録媒体を反転空間１５５に排紙することができる。この結果、ジャム発生後のリカバリー処理の簡略化又は多様化を図ることができる。

実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。 実施形態に係る給紙系搬送路と通常経路と反転経路とを模式的に示した図である。 実施形態に係るオフセット排紙機能に対応させた排紙台を示す外観図である。 実施形態に係るオフセット排紙機能に対応させた排紙台を示す外観図である。 （ａ）は、実施形態に係る排紙台の内部構造を側方から示す断面図であり、（ｂ）は、反転機構の動作を模式的に表した説明図である。 実施形態に係るオフセット機能のシフト動作を模式的に表した説明図である。 実施形態に係るオフセット機能のエレベータ動作を模式的に表した説明図である。 実施形態に係る排紙台と下ガイド部材との動作を側面より示す説明図である。 変更例に係る反転空間内における排紙動作を模式的に表した説明図である。

符号の説明

ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙経路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１０…記録媒体
１０ａ…記録媒体上面
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１４１…排出用ローラー
１５０…排紙台
１５１…可動トレイ部
１５１ａ…上面
１５１ｂ…両側壁
１５２…前面板
１５３…ケーシング部
１５３ａ…開口部
１５３ｂ…側壁
１５４…搬送ローラー
１５５…反転空間
１５６…下ガイド部材
１５６ａ…終端側部材
１５６ｂ…支点側部材
１５６ｃ…ストッパー
１５６ｄ…軸部
１５６ｅ…前面
１５６ｆ…傾斜面
１５７…トレイ駆動部
１５７ａ…連結シャフト
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラー
１６２…従動ローラー
１７０，１７２…切替機構
２２０…サイド給紙駆動部

Claims (4)

1. 搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、該記録媒体を搬送する搬送機構であって、
   前記搬送経路は、
   前記記録媒体を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常経路と、
   前記通常経路に分岐接続され、該通常経路から前記記録媒体が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより該記録媒体を往復させて該通常経路に戻すことにより該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と
   を含み、
   前記反転経路には、前記記録媒体を下方から支持する下ガイド部材を有し、
   前記下ガイド部材は、前記正転による往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっている
   ことを特徴とする印刷装置の搬送機構。
2. 前記下ガイド部材は、
   前記反転経路の前記搬送機構近傍において、上下の揺動が可能に軸支された支点側部材と、
   前記支点側部材の揺動に対応して、上下動する終端側部材と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の搬送機構。
3. 前記搬送経路には、該搬送経路に分岐接続され、記録媒体を排出する排出経路が含まれ、
   前記排出経路終端において記録媒体が排出される排紙口は、前記記録媒体の往復に要する空間の上方に位置し、
   前記排紙口と、前記往復に要する空間の間には、前記排紙口から排出された記録媒体を積載する受台が、上下動可能に設けられ、
   前記下ガイド部材の前記揺動は、前記受台の上下動に追従する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の搬送機構。
4. 前記受台は、積載された前記記録媒体の上面から、前記排紙口までの距離が一定となるように、該記録媒体の積載量に応じて上下動されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置の搬送機構。