JP2010105771A - 給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピックアップローラの耐久性を向上させることができる給送装置を提供すること。
【解決手段】給送装置１は、制御装置１６により、媒体がセパレータローラ１２により送出されている送出状態である間に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいてブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断し、ブレーキローラ１４が回転していないと判断すると、媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されていない非送出状態の場合に、ピックアップローラ１０を、ピックアップローラ１０が給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐとは接触しない非接触状態とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シート状の媒体を搬送方向に送出する給送装置に関するものである。

給紙トレイに載置されている例えば用紙等のシート状の媒体を搬送方向に送出する給送装置が種々提案されており、その一例が下記の特許文献１に開示されている。

この種の給送装置では、例えば、ピックアップローラが給紙トレイに載置されている媒体に接触し回転することで、ピックアップローラと接触した媒体が給紙トレイから搬送方向に送出される。ピックアップローラにより送出された媒体は、セパレータローラと接触し、その回転力により搬送方向に送出される。ところで、このセパレータローラには、例えばブレーキローラが対向して配置されており、セパレータローラとブレーキローラとの間に例えば２枚の媒体が進入した場合、ブレーキローラは、ピックアップローラにより送出対象媒体とともに搬送方向に送出された媒体である分離対象媒体に接触し、この分離対象媒体の搬送方向への移動を規制する。ここで、送出対象媒体は、セパレータローラに接触している媒体である。つまり、ブレーキローラは、分離対象媒体をセパレータローラに接触している送出対象媒体から分離する。これにより、媒体を搬送方向に１枚ずつ送出するようになっている。

また、給送装置には、給紙トレイに載置されている媒体に対して、ピックアップローラを、接触状態あるいは非接触状態のいずれか一方に切り替えるものがある。ここで、接触状態とは、給紙トレイに載置されている媒体に接触可能な状態であり、非接触状態とは、給紙トレイに載置されている媒体とは接触しない状態である。給紙トレイに載置されている媒体に対してピックアップローラを接触状態あるいは非接触状態のいずれか一方に切り替える給送装置では、ピックアップローラが給紙トレイに載置されている媒体に接触し回転することで、ピックアップローラと接触した媒体が給紙トレイから送出されると、この媒体の搬送方向先端部がセパレータローラの近傍に設けられた光学センサにより検知される。ピックアップローラにより送出された媒体の搬送方向先端部がセパレータローラの近傍に設けられた光学センサにより検知されると、ピックアップローラは、接触状態から非接触状態に切り替えられる。つまり、ピックアップローラは、媒体がピックアップローラにより給紙トレイからセパレータローラに送出されると、非接触状態とされる。言い換えれば、ピックアップローラは、媒体がセパレータローラにより送出されている送出状態では、非接触状態とされる。そして、このピックアップローラにより送出された媒体がセパレータローラにより送出されて、例えば、この媒体の搬送方向後端部が光学センサにより検出されると、ピックアップローラは、非接触状態から接触状態に戻される。つまり、ピックアップローラは、媒体がセパレータローラにより搬送方向に送出されると、次の媒体を給紙トレイからセパレータローラに送出するために、接触状態とされる。言い換えれば、ピックアップローラは、媒体がセパレータローラにより送出されていない非送出状態では、接触状態とされる。そして、ピックアップローラが再び給紙トレイに載置されている媒体に接触し回転することで、ピックアップローラと接触した次の媒体が給紙トレイから送出される。

特開昭５０−８７２２１号公報

このように、ピックアップローラが給紙トレイに載置されている媒体に接触していない状態を作り、ピックアップローラがこの媒体に接触する期間等を抑制することで、ピックアップローラの耐久性を向上させている。しかしながら、これでもピックアップローラの耐久性は、まだ十分ではなく、さらなる向上が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ピックアップローラの耐久性を向上させることができる給送装置を得ること、あるいは、媒体に付圧を必要以上には与えないことで、給送性能の向上を図ることができる給送装置を得ることの少なくともいずれか一方を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る給送装置は、給紙トレイに載置されたシート状の媒体に接触し回転することで、当該接触した媒体を、前記媒体が搬送される搬送方向に前記給紙トレイから送出するピックアップローラと、前記ピックアップローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体に接触し回転することで、当該接触した媒体を前記搬送方向に送出するセパレータローラと、前記セパレータローラに対向して配置され、前記セパレータローラに接触している前記媒体である送出対象媒体と接触した場合に回転し、前記ピックアップローラにより前記送出対象媒体とともに前記搬送方向に送出された前記媒体である分離対象媒体と接触した場合に回転せずに前記分離対象媒体の前記搬送方向への移動を規制するブレーキローラと、前記媒体が前記セパレータローラにより送出されていることを検出する送出状態検出センサと、前記ブレーキローラの回転状態を検出する回転状態検出センサと、前記ピックアップローラを、前記給紙トレイに載置されている前記媒体に接触可能な接触状態と、前記給紙トレイに載置されている前記媒体とは接触しない非接触状態とのいずれか一方に切り替える切替手段と、前記送出状態検出センサの検出結果により前記媒体が前記セパレータローラにより送出されている送出状態の場合に前記ピックアップローラが前記非接触状態、当該媒体が当該セパレータローラにより送出されていない非送出状態の場合に当該ピックアップローラが前記接触状態となるように前記切替手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記送出状態である間に、前記回転状態検出センサの検出結果に基づいて前記ブレーキローラが回転しているか否かを判断し、前記ブレーキローラが回転していないと判断すると、前記非送出状態の場合に前記非接触状態を保持するように前記切替手段を制御することを特徴としている。

また、上記給送装置において、前記制御手段は、前記送出状態から前記非送出状態に切り替わる直前に、前記回転状態検出センサの検出結果に基づいて前記ブレーキローラが回転しているか否かを判断することが好ましい。

また、上記給送装置において、前記送出状態検出センサは、前記セパレータローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、当該セパレータローラにより当該搬送方向に送出されている前記媒体を検出する光学センサであることが好ましい。

本発明では、送出対象媒体及び分離対象媒体として例えば２枚の媒体がセパレータローラとブレーキローラとの間に進入した場合、ブレーキローラは回転せず、分離対象媒体は、ブレーキローラにより搬送方向への移動が規制される。この分離対象媒体は、セパレータローラとブレーキローラとの間に既に進入しているので、分離対象媒体と重なっている送出対象媒体がセパレータローラにより搬送方向に送出された後、セパレータローラと接触し、送出対象媒体となってセパレータローラにより搬送方向に送出される。つまり、本発明は、ピックアップローラにより媒体を給紙トレイから搬送方向に送出することでセパレータローラに接触させて送出対象媒体としなくても、媒体が既にセパレータローラと接触して送出対象媒体となっているので、ピックアップローラを接触状態とする必要はない。ここで、ブレーキローラにより分離対象媒体の搬送方向への移動が規制されると、ブレーキローラが回転していないことが回転状態検出センサにより検出されることとなる。このため、送出状態となり、切替手段により接触状態から非接触状態に切り替えられたピックアップローラは、非送出状態となった後でも、分離対象媒体が送出対象媒体となってセパレータローラにより送出されている間は、切替手段により非接触状態に維持される。つまり、ピックアップローラにより媒体を給紙トレイから搬送方向に送出しなくても分離対象媒体がブレーキローラに接触して送出対象媒体となっているので、ピックアップローラは、既に送出対象媒体となった媒体に接触しない。したがって、ピックアップローラの耐久性を向上できるという効果を奏する。

以下に、本発明に係る給送装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

〔実施の形態〕
以下、実施の形態に係る給送装置について説明する。図１〜２は、実施の形態に係る給送装置の概略を側面図にて示している。

給送装置１は、例えば用紙等のシート状の媒体Ｐを搬送方向に送出するものである。以下、シート状の媒体Ｐを、単に媒体Ｐということとする。給送装置１は、実施の形態では、撮像素子により媒体Ｐを撮像しこの媒体Ｐに対応した撮像画像を生成する画像読取装置に組み込まれている。給送装置１は、撮像素子が媒体Ｐを撮像する撮像位置へ向けて媒体Ｐを搬送する。つまり、給送装置１による媒体Ｐの搬送先は、撮像位置である。給送装置１は、ピックアップローラ１０と、切替装置１１と、セパレータローラ１２と、送出状態検出センサ１３と、ブレーキローラ１４と、回転状態検出センサ１５と、制御装置１６と、を備えている。

図１における（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１０は、給紙トレイ２０と対向して配置されている。ピックアップローラ１０は、その回転軸周りに回転自在に支持されている。ピックアップローラ１０は、実施の形態では、切替装置１１により支持されている。ピックアップローラ１０は、駆動モータ１０１に接続されており、このピックアップローラ１０は、制御装置１６から電力が駆動モータ１０１に供給されることで回転する（同図において左回り）。以下、回転とは、媒体Ｐを搬送方向に送出する方向の回転をいうものとする。また、ピックアップローラ１０は、切替装置１１により給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐに接触可能な接触状態、あるいは、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐとは接触しない非接触状態のいずれか一方に切り替えられる。ピックアップローラ１０が切替装置１１により非接触状態とされている場合には、ピックアップローラ１０を給紙トレイ２０から離間することにより、媒体Ｐを給紙トレイ２０に載置することが可能である。このピックアップローラ１０は、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐに接触し回転することで、ピックアップローラ１０に接触した媒体Ｐを、この媒体Ｐが搬送される搬送方向に給紙トレイ２０から送出する。実施の形態では、接触とは、付圧を与えた状態での接触をいうものとする。

切替装置１１は、切替手段である。切替装置１１は、ピックアップローラ１０を、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐに対して、接触させたり、あるいは、離間させたりするものである。切替装置１１は、給送装置１の図示しない筐体内部に固定されている。切替装置１１は、ピックアップローラ１０を、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐに接触可能な接触位置、あるいは、ピックアップローラ１０を給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐとは接触しない非接触位置に移動させるものである。また、切替装置１１は、実施の形態では、制御装置１６により電力が供給されることで駆動するアクチュエータである。切替装置１１は、例えば、その動作量に応じてピックアップローラ１０の位置を変更する。切替装置１１は、例えば、制御装置１６により電力が供給されることでピックアップローラ１０が給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐを押圧できる接触位置までピックアップローラ１０を移動させ接触状態とし、制御装置１６により電力の供給が停止されることでピックアップローラ１０が給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐから離間できる非接触位置までピックアップローラ１０を給紙トレイ２０と反対方向に向かって移動させて非接触状態とする。つまり、切替装置１１は、制御装置１６からの電力の有無に応じて、ピックアップローラ１０を、接触状態と、非接触状態とのいずれか一方に切り替える。

セパレータローラ１２は、ピックアップローラ１０により給紙トレイ２０から送出された媒体Ｐを搬送方向に送出するものである。セパレータローラ１２は、媒体Ｐが搬送される搬送路において、ピックアップローラ１０よりも搬送方向の下流側に配置されている。このセパレータローラ１２は、その回転軸が搬送路に対して例えば上方に配置されている。セパレータローラ１２は、その回転軸周りに回転自在に支持されている。セパレータローラ１２は、実施の形態では、給送装置１の図示しない筐体に支持されている。また、セパレータローラ１２と接触状態のピックアップローラ１０との配置間隔、実施の形態では、搬送方向に沿ったセパレータローラ１２とピックアップローラ１０との回転軸間距離は、ピックアップローラ１０により送出された媒体Ｐの搬送方向先端部がセパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に確実に進入できる距離、つまり、ピックアップローラ１０とセパレータローラ１２との間で媒体Ｐを確実に授受できる距離であればよい。また、セパレータローラ１２は、駆動モータ１２１に接続されており、このセパレータローラ１２は、制御装置１６から電力が駆動モータ１２１に供給されることで媒体Ｐを搬送方向に送出する方向に回転する（同図において左回り）。このセパレータローラ１２は、ピックアップローラ１０により給紙トレイ２０から送出された媒体Ｐに接触し回転することで、セパレータローラ１２に接触した媒体Ｐを搬送方向に送出する。なお、駆動モータ１２１を省略し、セパレータローラ１２をピックアップローラ１０の駆動モータ１０１と接続して、セパレータローラ１２を駆動モータ１０１により回転させても良い。

送出状態検出センサ１３は、媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されていることを検出するものである。送出状態検出センサ１３は、実施の形態では、例えば、フォトダイオード等の光学センサである。送出状態検出センサ１３は、実施の形態では、搬送路において、セパレータローラ１２よりも搬送方向の下流側に設けられている。送出状態検出センサ１３は、実施の形態では、搬送路に対して例えば上方に配置されており、この送出状態検出センサ１３は、給送装置１の図示しない筐体内部に固定されている。送出状態検出センサ１３は、実施の形態では、セパレータローラ１２により搬送方向に送出されている媒体Ｐを検出する。より詳しく述べると、送出状態検出センサ１３は、実施の形態では、媒体Ｐを検出しているときにはＬレベルの信号を出力し、媒体Ｐを検出していないときにはＨレベルの信号を出力する。つまり、送出状態検出センサ１３から出力される信号により媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されているか否かを区別できることとなる。なお、送出状態検出センサ１３は、例えば、セパレータローラ１２の回転軸のトルクを検出するトルクセンサであってもよい。送出状態検出センサ１３がトルクセンサである場合には、送出状態検出センサ１３はセパレータローラ１２の回転軸のトルクに応じて信号を出力するため、送出状態検出センサ１３から出力される信号により媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されているか否かを区別できることとなる。

ブレーキローラ１４は、複数の媒体Ｐがセパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した場合に、セパレータローラ１２に接触している媒体Ｐである送出対象媒体Ｐ１からピックアップローラ１０により送出対象媒体Ｐ１とともに搬送方向に送出された媒体Ｐである分離対象媒体Ｐ２を分離させるものである。ブレーキローラ１４は、セパレータローラ１２に対向して配置されている。ブレーキローラ１４は、搬送路に対して例えば下方に配置されている。ブレーキローラ１４は、その回転軸周りに回転可能（同図において右回り）に支持されており、このブレーキローラ１４は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐの紙面に押圧されるように支持されている。ブレーキローラ１４は、実施の形態では、給送装置１の図示しない筐体に支持されている。また、ブレーキローラ１４は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に媒体Ｐが進入していない場合には、外周面がセパレータローラ１２の外周面と接触している。また、ブレーキローラ１４は、その回転軸に図示しないトルクリミッタが取り付けられている。このトルクリミッタのトルク許容上限は、セパレータローラ１２により媒体Ｐを送出する力であるセパレータ送出力よりも小さく設定されている。このため、ブレーキローラ１４は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に１枚の媒体Ｐが進入した場合には、送出対象媒体Ｐ１を介して受けたセパレータ送出力により、セパレータローラ１２と共に回転する。また、このトルクリミッタのトルク許容上限は、互いに重なり合う媒体Ｐどうしの間で発生する摩擦力である媒体間摩擦力の大きさよりも大きく設定されている。このため、ブレーキローラ１４は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に複数の媒体Ｐが進入した場合には、接触した分離対象媒体Ｐ２における媒体間摩擦力の大きさよりも大きく、かつ、この媒体間摩擦力が作用している方向とは反対方向に作用する分離力を分離対象媒体Ｐ２に与えることで、分離対象媒体Ｐ２を送出対象媒体Ｐ１から分離させる。つまり、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に複数の媒体Ｐが進入した場合には、ブレーキローラ１４は、分離対象媒体Ｐ２を送出対象媒体Ｐ１から分離する。

回転状態検出センサ１５は、ブレーキローラ１４の回転状態を検出するものである。回転状態検出センサ１５は、ブレーキローラ１４に取り付けられている。回転状態検出センサ１５は、例えば、ロータリーエンコーダであり、この場合、回転状態検出センサ１５は、ブレーキローラ１４の回転に伴って信号を出力する。つまり、回転状態検出センサ１５から出力される信号によりブレーキローラ１４が回転したか否かを区別できることとなる。

制御装置１６は、制御手段である。制御装置１６は、切替装置１１等を制御するものである。制御装置１６は、実施の形態では、駆動モータ１０１、駆動モータ１２１、及び、切替装置１１に電力を供給するための電源回路を内部に有している。制御装置１６は、電力を電源回路から駆動モータ１０１に供給することで、駆動モータ１０１を駆動させ、ピックアップローラ１０を回転させることができる。また、制御装置１６は、電力を電源回路から駆動モータ１２１に供給することで、駆動モータ１２１を駆動させ、セパレータローラ１２を回転させることができる。また、制御装置１６は、切替装置１１に接続されており、切替装置１１に対して、電力を電源回路から供給したり、この電力の供給を停止したりすることで、ピックアップローラ１０が接触状態となるように切替装置１１を駆動させたり、ピックアップローラ１０が非接触状態となるように切替装置１１を駆動停止させ、ピックアップローラ１０を接触状態あるいは非接触状態のいずれか一方に切り替えることができる。また、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３に接続されており、送出状態検出センサ１３からの信号に基づいて、セパレータローラ１２により媒体Ｐが送出されているか否かを判断できる。つまり、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３からの信号に基づいて、セパレータローラ１２により媒体Ｐが送出されているか否かを判断し、この判断結果に応じて切替装置１１を駆動あるいは駆動停止させ、ピックアップローラ１０を接触状態あるいは非接触状態のいずれか一方に切り替えることができる。具体的には、制御装置１６は、図１における（ａ）に示すように、送出状態検出センサ１３の検出結果により媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されている送出状態の場合にピックアップローラ１０が非接触状態となるように切替装置１１を制御し、図１における（ｂ）に示すように、媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されていない非送出状態の場合にピックアップローラ１０が接触状態となるように切替装置１１を制御する。

ここで、制御装置１６は、送出状態である間に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて、実施の形態では、回転状態検出センサ１５からの信号が変化したか否かにより、ブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断する。実施の形態では、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転しているか否かを、送出状態の間に継続して行われた回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて判断する。そして、制御装置１６は、図２における（ａ）に示すように、ブレーキローラ１４が回転していないと判断すると、図２における（ｂ）に示すように、非送出状態の場合にピックアップローラ１０の非接触状態を保持するように切替装置１１を制御する。また、制御装置１６は、実施の形態では、送出状態である間に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて、ブレーキローラ１４が回転しているか否かにより異なるフラグの値を設定している。具体的には、制御装置１６は、実施の形態では、送出状態である間に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて、ブレーキローラ１４が回転していると判断した場合には、フラグの値を「０」に設定する。また、制御装置１６は、実施の形態では、送出状態である間に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて、ブレーキローラ１４が回転していないと判断した場合には、フラグの値を「１」に設定する。つまり、送出状態において、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが１枚である場合には、フラグの値が「０」となり、送出状態において、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが複数、例えば２枚である場合には、フラグの値が「１」となる。このフラグの値は、例えば、制御装置１６内の図示しないＣＰＵとＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）との間で読み書き可能とされており、媒体Ｐの送出時に制御装置１６内のＣＰＵにより逐次設定されたフラグの値は、制御装置１６内のＲＡＭに書き込まれて記憶され、つまり、更新される。

次に、実施の形態の給送装置１の動作について説明する。

図３は、給送装置１の動作のフローチャートを示す図である。まず、給送装置１では、制御装置１６は、給送開始をするか否かを判断する（ステップＳ１００）。このとき、ピックアップローラ１０は、非接触状態である。ここでは、制御装置１６は、媒体Ｐが給送装置１の給紙トレイ２０に載置されている状態で、実施の形態では、複数の媒体Ｐが給送装置１の給紙トレイ２０に載置されている状態で、例えば、給送装置１の動作開始から所定時間内に給送装置１に設けられている図示しない送出ボタンがユーザにより押圧されて、媒体Ｐの送出開始の指示が入力されたか否かを判断する。

次に、制御装置１６は、給送開始をすると判断すると（ステップＳ１００肯定）、モータを駆動させる（ステップＳ１０１）。ここでは、制御装置１６は、電力を駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１に供給することで、駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１を駆動させて、ピックアップローラ１０及びセパレータローラ１２を回転させる。なお、制御装置１６は、給送開始をしないと判断すると（ステップＳ１００否定）、ここでは、例えば、給送装置１の動作開始から所定時間内に給送装置１の送出ボタンがユーザにより押圧されず、媒体Ｐの送出開始の指示が入力されなかったと判断すると、給送処理を行わずに、給送装置１の動作を停止する。

次に、制御装置１６は、ピックアップローラ１０が接触状態になっていない場合は、ピックアップローラ１０を接触状態にする（ステップＳ１０２）。制御装置１６は、前回の給送処理を終了する際に、ピックアップローラ１０を非接触状態にしているので、ここでは、制御装置１６は、電力を切替装置１１に供給して、ピックアップローラ１０が接触状態となるように切替装置１１を駆動させ、ピックアップローラ１０を切替装置１１により接触状態にする。ピックアップローラ１０は駆動モータ１０１により回転しているので、ピックアップローラ１０が接触状態であると、ピックアップローラ１０により給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐのうちピックアップローラ１０と接触した媒体Ｐが搬送方向に送出、すなわち、セパレータローラ１２へ向かって送出される。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここでは、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３の検出結果に基づいて、セパレータローラ１２により送出された送出対象媒体Ｐ１の搬送方向先端部を送出状態検出センサ１３により検出したか否かを判断する。またこのとき、制御装置１６は、媒体Ｐがセパレータローラ１２により送出されている送出状態であると判断する。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出したと判断すると（ステップＳ１０３肯定）、ピックアップローラ１０を非接触状態にする（ステップＳ１０４）。より詳しく述べると、制御装置１６は、切替装置１１への電力の供給を停止することで切替装置１１を駆動停止させ、ピックアップローラ１０を切替装置１１により非接触状態にする。なお、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出していないと判断すると（ステップＳ１０３否定）、この媒体Ｐが送出状態検出センサ１３により検出されるまで、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出したか否かの判断（ステップＳ１０３）を繰り返す。

次に、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。より詳しく述べると、制御装置１６は、この送出状態の間に、回転状態検出センサ１５による検出結果に基づいて、実施の形態では、回転状態検出センサ１５からの信号に変化があるか否かにより、ブレーキローラ１４が回転したか否かを判断する。つまり、制御装置１６は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐのみであるか、それとも、送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐと分離対象媒体Ｐ２となる媒体Ｐとの双方であるかを判断する。

次に、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転していると判断すると（ステップＳ１０５肯定）、フラグの値を「０」に更新する（ステップＳ１０６）。ここで、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐのみである場合には、ブレーキローラ１４は送出対象媒体Ｐ１に接触し回転することから、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転したと判断し、制御装置１６内のＲＡＭに記憶されているフラグの値を制御装置１６内のＣＰＵにより「０」に更新する。言い換えれば、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが１枚である場合には、制御装置１６は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐのみであると判断し、制御装置１６内のＲＡＭに記憶されているフラグの値を制御装置１６内のＣＰＵにより「０」に更新する。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出しなくなったか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここでは、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３の検出結果に基づいて、送出対象媒体Ｐ１の搬送方向後端部が送出状態検出センサ１３により検出されたか否か、言い換えれば、送出対象媒体Ｐ１が送出状態検出センサ１３により検出されなくなったか否かを判断する。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出しなくなったと判断すると（ステップＳ１０８肯定）、フラグの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。より詳しく述べると、制御装置１６内のＣＰＵにより、制御装置１６内のＲＡＭに記憶されているフラグの値が読み出され、制御装置１６は、このフラグの値が「０」であるか否かを判断する。なお、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出し続けていると判断すると（ステップＳ１０８否定）、この媒体Ｐが送出状態検出センサ１３により検出されなくなるまで、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出しなくなったか否かの判断（ステップＳ１０８）を繰り返す。

次に、制御装置１６は、フラグの値が「０」であると判断すると（ステップＳ１０９肯定）、ピックアップローラ１０を接触状態にする（ステップＳ１１０）。より詳しく述べると、制御装置１６は、フラグの値が「０」であると判断すると、切替装置１１に電力を供給して、ピックアップローラ１０が接触状態となるように切替装置１１を駆動させ、ピックアップローラ１０を切替装置１１により接触状態に戻す。ピックアップローラ１０は駆動モータ１０１により回転しているので、給送が終了する前にピックアップローラ１０が接触状態となることによって、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐのうちピックアップローラ１０と接触した媒体Ｐは、セパレータローラ１２へ向かって送出される。

次に、制御装置１６は、給送が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。より詳しく述べると、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３が媒体Ｐを所定時間検出しなかったか否かを判断する。なおこのとき、送出状態検出センサ１３に代えて、例えば、給紙トレイ２０の近傍に設けられている図示しない光学センサ、あるいは、ピックアップローラ１０とセパレータローラ１２との間に設けられている図示しない光学センサを用いてもよい。

次に、制御装置１６は、給送が終了したと判断すると（ステップＳ１１１肯定）、ピックアップローラ１０が非接触状態になっていない場合は、ピックアップローラ１０を非接触状態にする（ステップＳ１１２）。ここでは、制御装置１６は、ピックアップローラ１０が接触状態であり、ピックアップローラ１０が非接触状態になっていないと判断するので、制御装置１６は、駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１への電力の供給を停止することで、駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１を駆動停止させて、ピックアップローラ１０及びセパレータローラ１２を回転停止させ、その後に切替装置１１への電力の供給を停止することで切替装置１１を駆動停止させてピックアップローラ１０を非接触状態にする。これにより、給送装置１の給送処理が終了される。一方、制御装置１６は、給送が終了していないと判断すると（ステップＳ１１１否定）、ここでは、送出状態検出センサ１３が媒体Ｐを所定時間内に検出したと判断すると、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から送出する状況であると判断し、前述のステップＳ１０３〜Ｓ１１０の処理が繰り返される。

また、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転していないと判断すると（ステップＳ１０５否定）、フラグの値を「１」に更新する（ステップＳ１０７）。ここで、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐと分離対象媒体Ｐ２となる媒体Ｐとの双方である場合には、ブレーキローラ１４の回転軸に取り付けられているトルクリミッタのトルク許容上限が媒体間摩擦力の大きさよりも大きく設定されており、ブレーキローラ１４は分離対象媒体Ｐ２に接触し回転しないことから、制御装置１６は、ブレーキローラ１４が回転していないと判断し、フラグの値を「１」に更新する。言い換えれば、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが複数である場合には、制御装置１６は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した媒体Ｐが送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐと分離対象媒体Ｐ２となる媒体Ｐとの双方であると判断し、フラグの値を「１」に更新する。なお、送出対象媒体Ｐ１及び分離対象媒体Ｐ２として例えば２枚の媒体Ｐがセパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に進入した場合、ブレーキローラ１４は回転せず、分離対象媒体Ｐ２は、ブレーキローラ１４により搬送方向への移動が規制される。これにより、送出対象媒体Ｐ１と分離対象媒体Ｐ２とを分離できる。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出しなくなったか否かを判断する（ステップＳ１０８）。

次に、制御装置１６は、送出状態検出センサ１３により媒体Ｐを検出しなくなったと判断すると（ステップＳ１０８肯定）、フラグの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

次に、制御装置１６は、フラグの値が「０」ではないと判断、すなわち、フラグの値が「１」であると判断すると（ステップＳ１０９否定）、給送が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここでは、制御装置１６は、フラグの値を「１」であると判断し、ピックアップローラ１０を接触状態にする処理を行っていないため、制御装置１６は、ピックアップローラ１０を非接触状態のまま維持し、この状態で給送が終了したか否かを判断する。

次に、制御装置１６は、給送が終了したと判断すると（ステップＳ１１１肯定）、ピックアップローラ１０が非接触状態になっていない場合は、ピックアップローラ１０を非接触状態にする（ステップＳ１１２）。ここでは、既にピックアップローラ１０が非接触状態となっており、制御装置１６は、駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１への電力の供給を停止することで、駆動モータ１０１及び駆動モータ１２１を駆動停止させて、ピックアップローラ１０及びセパレータローラ１２を回転停止させる。これにより、給送装置１の給送処理が終了される。

ここで、送出状態検出センサ１３が媒体Ｐを所定時間内に検出した場合には、制御装置１６により、継続してピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から送出する状況であると判断され（ステップＳ１１１否定）、前述のステップＳ１０３〜Ｓ１１０の処理が繰り返される。この点は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐのみが進入した場合と同様である。ここで、分離対象媒体Ｐ２は、セパレータローラ１２とブレーキローラ１４との間に既に進入しているので、分離対象媒体Ｐ２と重なっている送出対象媒体Ｐ１がセパレータローラ１２により搬送方向に送出された後、セパレータローラ１２と接触し、送出対象媒体Ｐ１となってセパレータローラ１２により搬送方向に送出される。つまり、給送装置１は、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から搬送方向に送出することでセパレータローラ１２に接触させて送出対象媒体Ｐ１としなくても、媒体Ｐが既にセパレータローラ１２と接触して送出対象媒体Ｐ１となっているので、送出対象媒体Ｐ１に対して、ピックアップローラ１０を接触状態とする必要はない。

以上説明したように、給送装置１では、ブレーキローラ１４により分離対象媒体Ｐ２の搬送方向への移動が規制されると、回転状態検出センサ１５によりブレーキローラ１４が回転していないことが検出されることになる。このため、送出状態において切替装置１１により接触状態から非接触状態に切り替えられたピックアップローラ１０は、非送出状態となった後でも、分離対象媒体Ｐ２が送出対象媒体Ｐ１となってセパレータローラ１２により送出されている間は、切替装置１１により非接触状態に維持される。つまり、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から搬送方向に送出しなくても媒体Ｐが既にセパレータローラ１２と接触している状態では、ピックアップローラ１０は、送出対象媒体Ｐ１となる媒体Ｐに接触することがない。したがって、ピックアップローラ１０の耐久性を向上できる。

また、給送装置１では、前述のように、ピックアップローラ１０は、ピックアップローラ１０により送出されることが不要となった分離対象媒体Ｐ２に対して、接触しない。したがって、給送装置１は、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを送出する力であるピックアップ送出力を分離対象媒体Ｐ２に与えない。つまり、給送装置１は、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から搬送方向に送出する必要があるときにしか、ピックアップ送出力を媒体Ｐには与えない。言い換えれば、給送装置１は、ピックアップローラ１０により媒体Ｐを給紙トレイ２０から搬送方向に送出する必要以上には、ピックアップローラ１０が付圧を媒体Ｐに与えることによる負荷を、媒体Ｐに与えない。これにより、例えば、セパレータローラ１２により送出対象媒体Ｐ１と分離対象媒体Ｐ２とを一緒に搬送方向に送出してしまう所謂重送や紙詰まり等のトラブルが発生することを抑制できる。このため、給送性能、媒体Ｐが用紙である場合には給紙性能を向上できる。

また、給送装置１では、ブレーキローラ１４に接触した分離対象媒体Ｐ２が送出対象媒体Ｐ１となってセパレータローラ１２により送出される際に、ピックアップローラ１０は、分離対象媒体Ｐ２に接触しないため、すなわち、ピックアップ送出力を分離対象媒体Ｐ２に与えないため、仮に給送装置１において紙詰まりが発生しても、この紙詰まりによりブレーキローラ１４に接触した分離対象媒体Ｐ２から送出対象媒体Ｐ１となった媒体Ｐに対して与える損傷を軽減できる。したがって、この点でも、給送性能を向上できる。

以上説明したように、実施の形態では、制御装置１６は、送出状態時において、継続して検出した回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいて、ブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断したが、本発明はこれに限らない。本発明は、送出状態検出センサ１３が媒体Ｐを検出しなくなるまで、ブレーキローラ１４が回転しているか否かを制御装置１６が判断してもよい。すなわち、本発明は、制御装置１６を、送出状態から非送出状態に切り替わる直前に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいてブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断する構成としてもよい。制御装置１６を、送出状態から非送出状態に切り替わる直前に、回転状態検出センサ１５の検出結果に基づいてブレーキローラ１４が回転しているか否かを判断する構成とした場合、給紙トレイ２０に載置されている媒体Ｐに対して、ピックアップ送出力が必要な場合にのみピックアップローラ１０をこの媒体Ｐに接触させる精度を向上できる。

なお、実施の形態では、給送装置１は、例えば、画像読取装置に適用されるものであるとしたが、本発明はこれに限らない。給送装置１は、例えば、画像形成装置に適用されても良い。

以上のように、本発明に係る給送装置は、複数のシート状の媒体を連続的に給送する給送装置として有用であり、特に、ピックアップローラの耐久性が要求される給送装置として有用である。

実施の形態に係る給送装置の概略を示す側面図である。 給送装置の概略を示す側面図である。 給送装置の動作のフローチャートを示す図である。

符号の説明

１ 給送装置
１０ ピックアップローラ
１１ 切替装置（切替手段）
１２ セパレータローラ
１３ 送出状態検出センサ
１４ ブレーキローラ
１５ 回転状態検出センサ
１６ 制御装置（制御手段）
Ｐ 媒体
Ｐ１ 送出対象媒体
Ｐ２ 分離対象媒体

Claims (3)

1. 給紙トレイに載置されたシート状の媒体に接触し回転することで、当該接触した媒体を、前記媒体が搬送される搬送方向に前記給紙トレイから送出するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記媒体に接触し回転することで、当該接触した媒体を前記搬送方向に送出するセパレータローラと、
   前記セパレータローラに対向して配置され、前記セパレータローラに接触している前記媒体である送出対象媒体と接触した場合に回転し、前記ピックアップローラにより前記送出対象媒体とともに前記搬送方向に送出された前記媒体である分離対象媒体と接触した場合に回転せずに前記分離対象媒体の前記搬送方向への移動を規制するブレーキローラと、
   前記媒体が前記セパレータローラにより送出されていることを検出する送出状態検出センサと、
   前記ブレーキローラの回転状態を検出する回転状態検出センサと、
   前記ピックアップローラを、前記給紙トレイに載置されている前記媒体に接触可能な接触状態と、前記給紙トレイに載置されている前記媒体とは接触しない非接触状態とのいずれか一方に切り替える切替手段と、
   前記送出状態検出センサの検出結果により前記媒体が前記セパレータローラにより送出されている送出状態の場合に前記ピックアップローラが前記非接触状態、当該媒体が当該セパレータローラにより送出されていない非送出状態の場合に当該ピックアップローラが前記接触状態となるように前記切替手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記送出状態である間に、前記回転状態検出センサの検出結果に基づいて前記ブレーキローラが回転しているか否かを判断し、
   前記ブレーキローラが回転していないと判断すると、前記非送出状態の場合に前記非接触状態を保持するように前記切替手段を制御する
   ことを特徴とする給送装置。
2. 前記制御手段は、
   前記送出状態から前記非送出状態に切り替わる直前に、前記回転状態検出センサの検出結果に基づいて前記ブレーキローラが回転しているか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記送出状態検出センサは、
   前記セパレータローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、当該セパレータローラにより当該搬送方向に送出されている前記媒体を検出する光学センサである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。

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