JP2010064860A - エレベータの安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】かごのドアの戸開状態を検出する戸開検出部26と、戸開許可ゾーン28内にかごが存在していることを検出する戸開許可ゾーン検出部29と、かごの速度を求める速度導出手段30,30aと、ドアが戸開状態においてかごの速度が許容値を超えたとき、及びドアが戸開状態において戸開許可ゾーン検出部29がかごを検出していないときに、かごの走行異常と判定する走行異常判定部27と、走行異常を判定したとき、ブレーキ装置13に対して制動指示を出力するブレーキ指示部31とを備えている。
【選択図】図1
Description
前記電動機の回転動作を制動するブレーキ装置と、かごのドアの戸開状態を検出する戸開検出部と、昇降路内における各階の乗場位置に設定された上下方向の戸開許可ゾーン内にかごが存在していることを検出する戸開許可ゾーン検出部と、かごの速度を求める速度導出手段と、ドアが戸開状態においてかごの速度が許容値を超えたとき、及びドアが戸開状態において戸開許可ゾーン検出部がかごを検出していないときに、かごの走行異常と判定する走行異常判定部と、この走行異常判定部が走行異常を判定したとき、ブレーキ装置に対して制動指示を出力するブレーキ指示部とを備えている。
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。
図3は本発明の第2実施形態に係わるエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図4は本発明の第3実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図5は本発明の第4実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置、及び図4に示す第3実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図6は本発明の第5実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置、及び図3,図4に示す第2、第3実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図7は本発明の第6実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図5に示す第4実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図8は本発明の第7実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
図9は本発明の第8実施形態のエレベータの安全装置が組込まれたエレベータの全体構成を示す図である。図1に示す第1実施形態のエレベータの安全装置と同一部分には、同一符号を付して、重複部分の詳細説明を省略する。
Claims (10)
- 電力変換部から電力が供給される電動機にてかごを建屋の昇降路内の各階の乗場位置に移動させ、かごのドアを戸開するエレベータの安全装置において、
前記電動機の回転動作を制動するブレーキ装置と、
前記かごのドアの戸開状態を検出する戸開検出部と、
前記昇降路内における各階の乗場位置に設定された上下方向の戸開許可ゾーン内に前記かごが存在していることを検出する戸開許可ゾーン検出部と、
前記かごの速度を求める速度導出手段と、
前記ドアが戸開状態において前記かごの速度が許容値を超えたとき、及び前記ドアが戸開状態において前記戸開許可ゾーン検出部がかごを検出していないときに、前記かごの走行異常と判定する走行異常判定部と、
この走行異常判定部が走行異常を判定したとき、前記ブレーキ装置に対して制動指示を出力するブレーキ指示部と
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記かごに取付けられた加速度計と、
この加速度計で測定された加速度から前記かごの速度を算出する速度算出部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記かごに取付けられた荷重計と、
この荷重計で測定されたかごの荷重から前記かごの速度を算出する荷重速度算出部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記昇降路内における前記かごの各時刻における位置を順次検出する位置検出器と、
この位置検出器で順次検出される各時刻における位置から、前記かごの速度を算出する位置速度算出部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記昇降路内における前記かごの各時刻における位置を順次検出する位置検出器と、
この位置検出器で順次検出される各時刻における位置から、前記かごの速度を算出する位置速度算出部と、
前記かごに取付けられた加速度計と、
この加速度計で測定された加速度から前記かごの速度を算出する速度算出部と、
前記位置速度算出部で算出された速度と前記速度算出部で算出された速度とを比較して、大きい方の速度を選択する速度比較部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記昇降路内における前記かごの各時刻における位置を順次検出する位置検出器と、
この位置検出器で順次検出される各時刻における位置から、前記かごの速度を算出する位置速度算出部と、
前記かごに取付けられた荷重計と、
この荷重計で測定されたかごの荷重から前記かごの速度を算出する荷重速度算出部と、
前記位置速度算出部で算出された速度と前記荷重速度算出部で算出された速度とを比較して、大きい方の速度を選択する速度比較部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記昇降路内における前記かごの各時刻における位置を順次検出する位置検出器と、
この位置検出器で順次検出される各時刻における位置から、前記かごの速度を算出する位置速度算出部と、
前記かごに取付けられた加速度計と、
この加速度計で測定された加速度から前記かごの速度を算出する速度算出部と、
前記位置速度算出部で算出された速度と前記速度算出部で算出された速度とを比較して、大きい方の速度を選択するとともにいずれか一方からのみ速度が出力されているとき、この出力された速度を選択する速度選択部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記電動機の回転速度を測定する回転速度計と、
この回転速度計で測定された電動機の回転速度を前記かごの速度へ変換する速度変換部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記速度導出手段は、
前記電力変換部から前記電動機へ供給される電力の周波数を測定する周波数測定器と、
この周波数測定器で測定されと周波数を前記かごの速度へ変換する速度変換部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの安全装置。 - 前記走行異常判定部が走行異常を判定したとき、前記電力変換部に対して、前記電動機に対する電力供給の停止を指示する電力停止指示部を備えたことを特徴とする請求項1から9までのいずれか1項記載のエレベータの安全装置。
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