CN105460725B - 电梯门状态监测器及其故障判断方法 - Google Patents
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Abstract
一种电梯门状态监测器及其故障判断方法，其中电梯层门状态监测器(1)在电梯的每一楼层分别设置，各层的电梯层门感应器(3)、电梯门区感应器(5)分别连接至各层的电梯层门状态监测器(1)，限位信号感应器(6)分别连接至设置在最底层和最高层的电梯层门状态监测器；电梯轿厢门感应器(4)连接至电梯信号处理器(2)；电梯信号处理器(2)接收电梯层门状态监测器(1)、电梯轿厢门感应器(4)传送过来的电梯层门、电梯轿厢门的状态数据并进行处理，根据处理比对结果做出警报发送或不发送动作。本发明实现对电梯层门是否异常开启进行监测；以对采集到的不同信息的逻辑组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并实现自动向远程监控报警。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门状态的监测装置及通过门监测装置对电梯故障判断的方法。
背景技术
随着我国经济快速发展，在用电梯数量也在迅速增加，截至2014年底，我国在用电梯总量已超过359万台，随着电梯数量的迅猛增长，电梯事故及电梯安全也成为了社会关注热点，政府监管部门、电梯生产厂商以及电梯维护保养单位，都在采取措施加强对电梯的监控。
在电梯行业中，目前普遍采取的方法是基于远程监控的电梯物联网监测方法，获取电梯本身的运行状态信号和视频信息。不足之处在于，电梯70％以上的事故和故障都与电梯门紧密相关，而目前对门异常的动作的监测和远程监控是不到位的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控到位的电梯门状态监测器。
本发明的另一目的在于提供一种监控到位的电梯故障判断方法。
本发明的目的可以这样实现，设计一种电梯门状态监测器，包括电梯层门状态监测器、电梯信号处理器、电梯层门感应器、电梯轿厢门感应器、电梯门区感应器、限位信号感应器，
电梯层门状态监测器在电梯的每一楼层分别设置，各层的电梯层门感应器、电梯门区感应器分别连接至各层的电梯层门状态监测器，限位信号感应器分别连接至设置在最底层和最高层的电梯层门状态监测器；电梯层门状态监测器采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器；各层的电梯层门状态监测器之间通过串行通信线连接或无线网络连接；电梯层门状态监测器包括监测处理器、监测串行通讯模块、输入输出接口，监测串行通讯模块和输入输出接口连接至监测处理器；
电梯层门感应器包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关和层门感应磁条，层门感应磁开关连接至电梯层门状态监测器；
电梯轿厢门感应器连接至电梯信号处理器；电梯轿厢门感应器，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关和轿厢门感应磁条，轿厢门感应磁开关连接至电梯信号处理器；
电梯门区感应器，包括设置在各层的门区感应磁开关和门区感应磁条，门区感应磁开关连接至电梯层门状态监测器；
限位信号感应器，包括上限位感应磁开关、下限位感应磁开关和限位感应磁条，上限位感应磁开关连接至最高层的电梯层门状态监测器，下限位感应磁开关连接至最底层的电梯层门状态监测器；
每个层门配置报警灯和语音提醒扬声器，报警灯和语音提醒扬声器连接至电梯层门状态监测器；每个层门配置解除报警按钮，解除报警按钮连接至电梯层门状态监测器；
电梯信号处理器接收电梯层门状态监测器、电梯轿厢门感应器传送过来的电梯层门、电梯轿厢门的状态数据并进行处理，根据处理比对结果做出警报发送或不发送动作；电梯信号处理器包括处理器、串行通讯模块、串行通讯接口、输入模块，串行通讯模块和输入模块连接至处理器，串行通讯接口与串行通讯模块连接。
进一步地，电梯的运行开关和检修开关分别连接至电梯信号处理器。
进一步地，设置存储器和应急电源，存储器和应急电源分别连接至电梯信号处理器。
本发明的另一目的可以这样实现，设计一种电梯故障判断方法，其特征在于包括以下步骤：
A、电梯信号处理器检查检修开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；
B、检查非轿厢所在楼层的层门是否异常开启，是则报警处理，否则进行下一步骤；
C、检查限位感应磁开关是否动作，是则报警处理，否则进行下一步骤；
D、检查运行开关是否动作，是则检查轿厢门感应开关和层门感应开关是否开启，否则进行下一步骤；轿厢门感应开关和层门感应开关为动作则报警处理，否则进行下一步骤；
E、检查门区感应开关是否动作，是则进行下一步骤，否则报警处理；
F、检查轿厢门感应开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；
G、检查轿厢是否有人，是则报警处理，否则不报警处理。
进一步地，电梯信号处理器与各电梯层门状态监测器之间的通讯采用带地址识别的串行通讯。
本发明采用带地址识别的串行通讯技术，以电梯层门实际状态和相对电梯轿厢位置的来直接监控电梯门状态监测器，来实现电梯重点安全部位——对电梯层门是否异常开启进行监测；以对采集到的不同信息的逻辑组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并由物联网终端实现自动向远程监控报警，同时存储整个故障或事故期间的电梯信息和处理过程。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的电气原理图；
图2是本发明较佳实施例的原理框图；
图3是本发明较佳实施例进一步地的原理框图；
图4是本发明较佳实施例之电梯轿厢与层门错位及各部件相对位置示意图；
图5是本发明较佳实施例之电梯在正常位置开门时各部件相对位置示意图；
图6是本发明较佳实施例之电梯两扇层门错位时各部件相对位置示意图；
图7是本发明较佳实施例之电梯下限位动作时各部件相对位置示意图；
图8是本发明较佳实施例的自动报警功能逻辑图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示，一种电梯门状态监测器，包括电梯层门状态监测器1、电梯信号处理器2、电梯层门感应器3、电梯轿厢门感应器4、电梯门区感应器5、限位信号感应器6，
电梯层门状态监测器1在电梯的每一楼层分别设置，各层的电梯层门感应器3、电梯门区感应器5分别连接至各层的电梯层门状态监测器1，限位信号感应器6分别连接至设置在最底层和最高层的电梯层门状态监测器；电梯层门状态监测器1采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器2；
电梯轿厢门感应器4连接至电梯信号处理器2；
电梯信号处理器2接收电梯层门状态监测器1、电梯轿厢门感应器4传送过来的电梯层门、电梯轿厢门的状态数据并进行处理，根据处理比对结果做出警报发送或不发送动作。
各层的电梯层门状态监测器之间通过串行通信线连接或无线网络连接。
如图3所示，电梯信号处理器2包括处理器201、串行通讯模块202、串行通讯接口203、输入模块204，串行通讯模块202和输入模块204连接至处理器201，串行通讯接口203与串行通讯模块202连接。
电梯层门状态监测器1包括监测处理器101、监测串行通讯模块102、输入输出接口103，监测串行通讯模块102和输入输出接口103连接至监测处理器101。
如图2、图4、图5、图6、图7所示，电梯层门感应器3，包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关301和层门感应磁条302，层门感应磁开关301连接至电梯层门状态监测器1；电梯轿厢门感应器4，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关401和轿厢门感应磁条402，轿厢门感应磁开关401连接至电梯信号处理器2；电梯门区感应器5，包括设置在各层的门区感应磁开关501和设置在轿厢门上的门区/限位感应磁条502，门区感应磁开关501连接至电梯层门状态监测器1；限位信号感应器6，包括上限位感应磁开关601、下限位感应磁开关602，上限位感应磁开关601连接至最高层的电梯层门状态监测器，下限位感应磁开关602连接至最底层的电梯层门状态监测器；每个层门配置报警灯7和语音提醒扬声器8，报警灯7和语音提醒扬声器8连接至电梯层门状态监测器1；每个层门配置解除报警按钮9，解除报警按钮9连接至电梯层门状态监测器1。
电梯层门感应器3、电梯轿厢门感应器4、电梯门区感应器5、限位信号感应器6中的开关也可以采用红外感应开关、射频开关、机械开关之中的一种或是二种、三种的组合。感应装置安装的位置也可以在轿门门头机构处、厅门门头机构处。
如图1、图2所示，电梯的运行开关10、检修开关11和轿厢无人信号开关12分别连接至电梯信号处理器2。
如图1、图2所示，设置应急电源13和存储器14，应急电源13和存储器14分别连接至电梯信号处理器2。应急电源13在市电断开的时候为电梯信号处理器2提供短期电源，存储器14用于存储电梯用于比对的正常信息和发生故障时的故障信息及处理过程的信息。
一种电梯故障判断方法，包括以下步骤：
A、电梯信号处理器检查检修开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；
B、检查非轿厢所在楼层的层门是否异常开启，是则报警处理，否则进行下一步骤；
C、检查限位感应磁开关是否动作，是则报警处理，否则进行下一步骤；
D、检查运行开关是否动作，是则检查轿厢门感应开关和层门感应开关是否动作，否则进行下一步骤；轿厢门感应开关和层门感应开关为动作则报警处理，否则进行下一步骤；
E、检查门区感应开关是否动作，是则进行下一步骤，否则报警处理；
F、检查轿厢门感应开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；
G、检查轿厢是否有人，是则报警处理，否则不报警处理。
如图4所示，电梯非正常状态情景一，此时电梯在非检修状态下，轿厢在非平层位置停车，无论轿厢门是否处于动作状态，此时门状态检测器按图8逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。
如图5所示，电梯非正常状态情景二，此时电梯在非检修状态下，非轿厢所在楼层的电梯层门异常打开，无论水平开启还是向电梯井道内开启，此时门状态检测器按图8逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。
以上自动报警，包括现场报警和远程报警，现场报警以装于厅门上方门框上的报警灯和语音提醒扬声器提醒乘客远离电梯门，避免危险发生；远程报警，即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心自动报警，请求救援处理。救援处理后需要手工解除报警，方法为按下解除报警按钮来解除，该解除报警按钮安装于厅门上方门框上。
如图7所示，电梯非正常状态情景三，此时电梯在非检修状态下，轿厢超过电梯最底层正常平层位置，继续向下，错层距离为H，触发电梯下限位磁感应开关动作，此时门状态检测器按图8逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。该报警仅为远程报警，即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心报警，请求处理。该报警的解除为自动解除，判断条件为电梯轿厢以触发报警运行的反方向离开限位开关动作位置。
电梯信号处理器与各电梯层门状态监测器之间的通讯采用带地址识别的串行通讯，电梯信号处理器可辨别与之通讯的电梯层门状态监测器处于哪个楼层。
本发明采用带地址识别的串行通讯技术，以电梯层门实际状态和相对电梯轿厢位置的来直接监控电梯门状态监测器，来实现电梯重点安全部位——对电梯层门是否异常开启进行监测；以对采集到的不同信息的逻辑组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并由物联网终端实现自动向远程监控报警，同时存储整个故障或事故期间的电梯信息和处理过程。
Claims (4)
1.一种电梯门状态监测器，其特征在于：包括电梯层门状态监测器(1)、电梯信号处理器(2)、电梯层门感应器(3)、电梯轿厢门感应器(4)、电梯门区感应器(5)、限位信号感应器(6)；
电梯层门状态监测器(1)在电梯的每一楼层分别设置，各层的电梯层门感应器(3)、电梯门区感应器(5)分别连接至各层的电梯层门状态监测器(1)，限位信号感应器(6)分别连接至设置在最底层和最高层的电梯层门状态监测器；电梯层门状态监测器(1)采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器(2)；各层的电梯层门状态监测器之间通过串行通信线连接或无线网络连接；电梯层门状态监测器(1)包括监测处理器(101)、监测串行通讯模块(102)、输入输出接口(103)，监测串行通讯模块(102)和输入输出接口(103)连接至监测处理器(101)；
电梯层门感应器(3)，包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关(301)和层门感应磁条(302)，层门感应磁开关(301)连接至电梯层门状态监测器(1)；
电梯轿厢门感应器(4)连接至电梯信号处理器(2)；电梯轿厢门感应器(4)，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关(401)和轿厢门感应磁条(402)，轿厢门感应磁开关(401)连接至电梯信号处理器(2)；
电梯门区感应器(5)，包括设置在各层的门区感应磁开关(501)和轿厢门上的门区/限位感应磁条(502)，门区感应磁开关(501)连接至电梯层门状态监测器(1)；
限位信号感应器(6)，包括上限位感应磁开关(601)、下限位感应磁开关(602)，上限位感应磁开关(601)连接至最高层的电梯层门状态监测器，下限位感应磁开关(602)连接至最底层的电梯层门状态监测器；
每个层门配置报警灯(7)和语音提醒扬声器(8)，报警灯(7)和语音提醒扬声器(8)连接至电梯层门状态监测器(1)；每个层门配置解除报警按钮(9)，解除报警按钮(9)连接至电梯层门状态监测器(1)；
电梯信号处理器(2)接收电梯层门状态监测器(1)、电梯轿厢门感应器(4)传送过来的电梯层门、电梯轿厢门的状态数据并进行处理，根据处理比对结果做出警报发送或不发送动作；电梯信号处理器(2)包括处理器(201)、串行通讯模块(202)、串行通讯接口(203)、输入模块(204)，串行通讯模块(202)和输入模块(204)连接至处理器(201)，串行通讯接口(203)与串行通讯模块(202)连接。
2.根据权利要求1所述的电梯门状态监测器，其特征在于：电梯的运行开关(10)、检修开关(11)和轿厢无人信号开关(12)分别连接至电梯信号处理器(2)。
3.根据权利要求1所述的电梯门状态监测器，其特征在于：设置应急电源(13)和存储器(14)，应急电源(13)和存储器(14)分别连接至电梯信号处理器(2)。
4.根据权利要求1所述的电梯门状态监测器，其特征在于：电梯信号处理器(2)与各层电梯层门状态监测器(1)之间的通讯采用带地址识别的串行通讯。
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