JP2010058303A - 液体移送方法、及び液体噴射装置のクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】流路の負圧を安定して保持させることが可能な液体移送方法、及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供すること。
【解決手段】ノズルを有する記録ヘッドと、記録ヘッドにインク供給チューブ３４ａ，３４ｂを介して接続されたインクカートリッジと、ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引ポンプとを備え、インク供給チューブ３４ａ，３４ｂに、ダイヤフラムポンプ２００と、ダイヤフラムポンプ２００から加圧されたときのみ開く出力弁２１２とが設けられており、ダイヤフラムポンプ２００にインクＬを充填し、吸引ポンプによりノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、ポンプ室２０１から出力弁２１２にインクＬを圧送する送り出し動作を行うチョーク吸引が行われるようにした。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体移送方法、及び液体噴射装置のクリーニング方法に関する。

液体噴射装置として、インクタンク（液体貯留部）とインクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）との間の流路にポンプが配置されたプリンタ（液体噴射装置）が開示されている（特許文献１）。そして、ポンプの上流及び下流にはインクタンクからインクジェットヘッドに向かってインク（液体）を流通させる逆止弁が設けられている。このプリンタでは、流路中のポンプを駆動させることによって、インクがインクジェットヘッド側に移送される。

また、インク供給容器（液体貯留部）内にポンプが設けられたインクジェットプリンタ（液体噴射装置）が開示されている（特許文献２）。このインクジェットプリンタでは、インク供給容器内のポンプを駆動させることにより、ヘッド側に直接インクが移送される。
特開平５−１８５６０３号公報 特開平９−１５０５２４号公報

液体噴射装置では、流路及び液体噴射ヘッドへのインクの充填、及びヘッドのクリーニング動作時に、ヘッドから吸引して流路を負圧状態にする。ところが、特許文献１の液体噴射装置では、流路を負圧状態にするとポンプとヘッドの間の逆止弁（下流側）が開いて、流路の負圧が不安定になることがあった。
また、特許文献２の液体噴射装置においては、液体貯留部にポンプが設けられているため、ヘッド及び流路全域を負圧にしなければならなかった。そのため、流路の負圧が不安定になることがあった。

そこで本発明は、流路の負圧状態を安定して保持させることが可能な液体移送方法、及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的とする。

本発明の液体移送方法は、ノズルを有する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、を備えた液体噴射装置における液体の移送方法であって、前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁とが設けられており、前記ポンプに前記液体を充填し、前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作を行うチョーク吸引が行われることを特徴とする。
これにより、前記吸引動作中は前記出力弁が開かないので、前記流路の負圧を安定して保持させることが可能な液体移送方法とすることができる。
また、前記流路中に前記ポンプ及び前記出力弁を設けたことで前記流路の容積を縮小させることができるので、前記吸引部の負荷を低減させることができる。

また、前記チョーク吸引が複数回実行されることが好ましい。
これにより、繰り返し前記液体を移送させることができるので、前記ポンプの容積を縮小させ、前記ポンプを小型化することができる。

また、前記チョーク吸引を複数回実行した後、前記吸引動作のみを実行する通常吸引が実行されることが好ましい。
これにより、前記流路中の前記液体量を調整することができるので、前記ノズルからの前記液体の噴射特性を均一化させることが可能な液体移送方法とすることができる。

また、前記送り出し動作後に、前記ダイヤフラムポンプに前記液体が充填されることが好ましい。これにより、次の前記送り出し動作を素早く実施することができるので、前記ヘッドへの前記液体の充填を短期間で実行することが可能な液体移送方法とすることができる。

本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、ノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁と、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作が実行されることを特徴とする。
これにより、前記吸引動作中は前記出力弁が開かないので、前記流路の負圧を安定して保持させることが可能な液体噴射装置のクリーニング方法とすることができる。
また、前記流路中に前記ポンプ及び前記出力弁を設けたことで、前記吸引部によって吸引される前記流路の容積を縮小させることができるので、前記吸引部の負荷を低減させることができる。
そして、前記流路中に移送される前記液体の量を前記ポンプで調整することができるので、適正な前記液体量でクリーニングを実行することができる。

本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、ノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁と、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、前記ポンプに前記液体を充填し、前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作が実行されるチョーククリーニング動作と、前記吸引動作のみが実行される通常クリーニング動作とのいずれかを選択する、クリーニング動作選択ステップを有し、前記クリーニング動作選択ステップにおいて前記チョーククリーニング動作が選択された場合は、前記チョーククリーニング動作と前記通常クリーニング動作とが連続して実行され、前記クリーニング動作選択ステップにおいて前記通常クリーニング動作が選択された場合は、前記通常クリーニング動作のみが実行されることを特徴とする。
これにより、前記ノズルの液体噴射特性の劣化度合いに応じてクリーニング動作を選択することができるので、前記ノズルのクリーニングを効率的に実行することが可能な液体噴射装置のクリーニング方法を提供することができる。
また、前記流路中に移送される前記液体の量を前記ポンプで調整することができるので、適正な前記液体量でクリーニングを実行することができる。

以下、図面を参照しながら本発明に係る液体噴射装置における液体移送方法、及び液体噴射装置のクリーニング方法について説明する。本実施形態では、液体噴射装置としてインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという）を例示する。

［液体移送方法］
まず、プリンタの構成と、記録時における液体移送方法について説明する。
図１は、プリンタ１の概略構成を示す一部分解図である。図２は、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）３の構成を示す模式断面図である。図３は、記録ヘッド３の模式要部断面図である。図４は、記録ヘッド３及びインクカートリッジ（液体貯留部）６の構成を示す模式図である。

プリンタ１は、サブタンク２及び記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、プリンタ本体５とから概略構成される。
プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構６５（図２参照）と、図示は省略の記録紙を搬送する紙送り機構６６（図２参照）と、記録ヘッド３のクリーニング動作を行うキャッピング機構１４と、記録ヘッド３に供給するインクＬを貯留したインクカートリッジ６とが設けられている。

キャリッジ移動機構６５は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続され、パルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２と、から構成されている。
そして、パルスモータ９を駆動することで、キャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動するように構成されている。

また、紙送り機構６６は、紙送りモータＭやこの紙送りモータＭによって回転駆動される紙送りローラ（図示は省略）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出す。

図３及び図４に示すように、記録ヘッド３は、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を主な構成要素としている。
導入針ユニット１７の上面にはフィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が横並びで取り付けられている。これらのインク導入針２２には、サブタンク２がそれぞれ装着されている。また、導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。
このインク導入路２３の上端はフィルタ２１を介してインク導入針２２と連通し、下端はパッキン２４を介してヘッドケース１８内部に形成されたケース流路２５と連通している。
なお、本実施形態のプリンタ１は、２種類のインクを使用する構成を示しているのでサブタンク２が２つ配設されているが、本発明は３種類以上のインクを使用する構成にも当然に適用されるものである。

サブタンク２は、ポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型されている。このサブタンク２には、インク室２７となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シート２６を貼設してインク室２７が区画されている。
また、サブタンク２の下部にはインク導入針２２が挿入される針接続部２８が下方に向けて突設されている。サブタンク２におけるインク室２７は、底の浅いすり鉢形状をしており、その側面における上下中央よりも少し下の位置には、針接続部２８との間を連通する接続流路２９の上流側開口が臨んでおり、この上流側開口にはインクＬを濾過するタンク部フィルタ３０が取り付けられている。
針接続部２８の内部空間にはインク導入針２２が液密に嵌入されるシール部材３１が嵌め込まれている。このサブタンク２には、図４に示すように、インク室２７に連通する連通溝部３２’を有する延出部３２が形成されており、この延出部３２の上面にはインク流入口３３が突設されている。

インク流入口３３には、インクカートリッジ６に貯留されたインクＬを供給するインク供給チューブ（流路）３４ｂ（３４）が接続されている。従って、インク供給チューブ３４ｂを通ってきたインクＬは、このインク流入口３３から連通溝部３２’を通ってインク室２７に流入する。
上記の弾性シート２６は、インク室２７を収縮させる方向と膨張させる方向とに変形可能である。そして、この弾性シート２６の変形によるダンパー機能によって、インクＬの圧力変動が吸収される。すなわち、弾性シート２６の作用によってサブタンク２が圧力ダンパーとして機能する。従って、インクＬは、サブタンク２内で圧力変動が吸収された状態で記録ヘッド３側に供給される。

ヘッドケース１８は、合成樹脂製の中空箱体状部材であり、下端面に流路ユニット１９を接合し、内部に形成された収容空部３７内にアクチュエータユニット２０を収容し、流路ユニット１９側とは反対側の上端面にパッキン２４を介在した状態で導入針ユニット１７が取り付けられている。
このヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。このケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３と連通している。
また、ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通している。したがって、インク導入針２２から導入されたインクＬは、インク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給される。

ヘッドケース１８の収容空部３７内に収容されているアクチュエータユニット２０は、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子３８と、この圧電振動子３８が接合される固定板３９と、プリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子３８に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル４０とから構成される。各圧電振動子３８は、固定端部側が固定板３９上に接合され、自由端部側が固定板３９の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子３８は、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。
また、各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。そして、アクチュエータユニット２０は、固定板３９の背面を、収容空部３７を区画するケース内壁面に接着することで収容空部３７内に収納・固定されている。

流路ユニット１９は、振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３からなる流路ユニット構成部材を積層した状態で、接着剤で接合して一体化することにより作製されており、共通インク室４４からインク供給口４５及び圧力室４６を通りノズル４７に至るまでの一連のインク流路を形成する部材である。圧力室４６は、ノズル４７の列設方向に対して直交する方向に細長い室として形成されている。
また、共通インク室４４は、ケース流路２５と連通し、インク導入針２２側からのインクＬが導入される室である。
そして、この共通インク室４４に導入されたインクＬは、インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配供給される。

流路ユニット１９の底部に配置されるノズル基板４３は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル４７を列状に開設した金属製の薄い板材である。本実施形態のノズル基板４３は、ステンレス鋼の板材によって作製され、本実施形態においてはノズル４７の列が、各サブタンク２に対応して合計２２列並設されている。そして、１つのノズル列は、例えば、１８０個のノズル４７によって構成されている。
ノズル基板４３と振動板４１との間に配置された流路基板４２は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室４４、インク供給口４５及び圧力室４６となる空部が区画形成された板状の部材である。

流路基板４２は、結晶性を有する基材であるシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。振動板４１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板４１の圧力室４６に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子３８の先端面が接合される島部４８が形成されており、この部分はダイヤフラム部として機能する。即ち、この振動板４１は、圧電振動子３８の作動に応じて島部４８の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されている。また、振動板４１は、流路基板４２の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部４９としても機能する。このコンプライアンス部４９に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板を除去して弾性フィルムだけにしている。

そして、記録ヘッド３において、フレキシブルケーブル４０を通じて駆動信号が圧電振動子３８に供給されると、この圧電振動子３８が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部４８が圧力室４６に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室４６の容積が変化し、圧力室４６内のインクＬに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル４７からインク滴Ｄが吐出される。

インクカートリッジ６は、図４に示すように、中空箱形状に形成されたケース部材５１と、可塑性材料によって形成されたインクパック５２とから構成されており、ケース部材５１内の収容室にインクパック５２を収容している。インクカートリッジ６は、インク供給チューブ（流路）３４ａ（３４）の一端部と連通している。

そして、記録ヘッド３とインクカートリッジ６とをつなぐインク供給チューブ３４には、ダイヤフラムポンプ（ポンプ）２００と入力弁２１１と出力弁２１２とが設けられている。図５は、ダイヤフラムポンプ２００とその周辺を示す拡大図である。入力弁２１１は、ダイヤフラムポンプ２００とインクカートリッジ６との間に設けられ、入力側はインク供給チューブ３４ａと接続されている。出力弁２１２は、ダイヤフラムポンプ２００と記録ヘッド３との間に設けられ、出力側はインク供給チューブ３４ｂと接続されている。
入力弁２１１は逆止弁であり、入力側（インクカートリッジ６側）から出力側（ダイヤフラムポンプ２００側）に向かう方向にのみインクＬを流通させる。
出力弁２１２は、ダイヤフラムポンプ２００側から加圧されたときのみ開き、入力側（ダイヤフラムポンプ２００側）から出力側（記録ヘッド３側）に向かってインクＬを流通させる。そのため、出力側が負圧状態となり入力側が相対的に高圧になった場合であっても、出力弁２１２は開かない。そして、出力側が入力側に比べて高圧になった場合も出力弁２１２は開かない。

ダイヤフラムポンプ２００は、インクＬをインクカートリッジ６側から記録ヘッド３側に移送させるために設けられたものである。ダイヤフラムポンプ２００は、ポンプ室２０１とダイヤフラム吸引ポンプ２０３と大気開放弁２０４ａと吸引チューブ２０５とを有している。ポンプ室２０１内には、ダイヤフラム２０２が設けられている。図５に示すように、ダイヤフラム２０２は、ポンプ室２０１を上部空間２０１ａと下部空間２０１ｂとに仕切っている。
下部空間２０１ｂの上流側は、インク供給チューブ２３４ａ（３４）を介して、入力弁２１１の出力側と接続されている。一方、下部空間２０１ｂの下流側は、インク供給チューブ２３４ｂ（３４）を介して、出力弁２１２の入力側と接続されている。
上部空間２０１ａは、吸引チューブ２０５を介してダイヤフラム駆動ポンプ２０３と、大気開放弁２０４ａとに接続されている。

ここで、ダイヤフラムポンプ２００の動作原理について説明する。図６は、ダイヤフラムポンプ２００の動作原理の説明図である。始めに、下部空間２０１ｂにインクＬを充填する動作について説明する。まず、ダイヤフラム吸引ポンプ２０３を駆動して、吸引チューブ２０５と、上部空間２０１ａとを負圧状態にする。これにより、ダイヤフラム２０２が上部空間２０１ａ側に引き上げられる。そうすると、密閉された下部空間２０１ｂは、容積が拡大して減圧される。その結果、入力弁２１１では、出力側よりも入力側が高圧になって入力弁２１１が開き、インクＬが下部空間２０１ｂに充填される（図６（ａ））。

次に、インクＬを下部空間２０１ｂから記録ヘッド３側に移送させる動作について説明する。まず、ダイヤフラム２０２を引き上げた状態（図６（ａ））で、ダイヤフラム吸引ポンプ２０３による吸引チューブ２０５の吸引を停止させる。そして、大気開放弁２０４ａを開いて吸引チューブ２０５及び上部空間２０１ａを大気開放状態にする。そうすると、ダイヤフラム２０２を引き上げる力がなくなり、ダイヤフラム２０２は、自身のばね力によって下部空間２０１ｂの底壁２０１ｃまで押し下げられる。これにより、下部空間２０１ｂに充填されたインクＬは、出力弁２１２側に圧送される。このとき、ポンプ室２０１側から加圧された出力弁２１２が開いて、インクＬが記録ヘッド３側に移送される（図６（ｂ））。

図７は、キャッピング機構１４の模式断面図である。図７に示すように、キャッピング機構１４は、キャップ部材１５、吸引ポンプ１６、大気開放弁１６ａ、排出チューブ１２７、及び廃インクタンク１２８を有している。キャップ部材１５と廃インクタンク１２８とが排出チューブ１２７を介して接続されており、排出チューブ１２７に沿って吸引ポンプ１６が配置されている。

キャップ部材１５は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により作製されている。このキャップ部材１５の内部にはインク吸収体７７が配設されている。インク吸収体７７は、インクＬの保持力が高いものであり、例えば、フェルトなどの不織布によって作製されている。ノズル４７から吸引されたインク滴Ｄは、インク吸収体７７に吸収・保持される。

電源オフ時や長時間に亘って記録動作が行われない場合には、キャリッジ４は所定のホームポジションに配置されている。このホームポジションはキャリッジ４の移動範囲内であって、記録領域の外側の端部領域に設定されている。キャリッジ４がホームポジションに位置している場合には、キャップ部材１５が記録ヘッド３のノズル基板４３（図３参照）の表面（ノズル開口面４３ａ）に当接し、ノズル開口面４３ａを封止している。

また、キャップ部材１５の底壁には、キャップ部材１５内に溜まったインクＬを排出する排出部１２６が下方に向かって突設されており、その内部には排出通路１２６ａが形成されている。
排出部１２６には、可撓性材料等からなる排出チューブ１２７の一端部が接続されており、排出チューブ１２７の他端部は、廃インクタンク１２８内に挿入されている。
廃インクタンク１２８内には、多孔質部材からなる廃インク吸収材１２９が収容されている。キャップ部材１５から移送されたインクＬは、廃インク吸収材１２９で吸収される。なお、図示は省略しているが、廃インクタンク１２８は、図１におけるプラテン１３の下方（キャリッジ４と反対側）に配設されている。

本実施形態では、チューブポンプ式の吸引ポンプ１６を採用している。吸引ポンプ１６は、円筒状のケース１３０を有しており、このケース１３０内には、円形状をなすポンプホイル１３２がホイル軸１３１を中心に回動可能に収容されている。また、ケース１３０内には、排出チューブ１２７の中間部１２７ａがケース１３０の内周壁１３０ａに沿って収容されている。

ポンプホイル１３２には、外側に膨らむ円弧状をなす一対のローラ案内溝１３３，１３４がホイル軸１３１を挟んで対向して形成されている。各ローラ案内溝１３３，１３４は、一端がポンプホイル１３２の外周側に位置しており、他端がポンプホイル１３２の内周側に位置している。すなわち、両ローラ案内溝１３３，１３４は、それらの一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル１３２の外周部から遠ざかるように延びている。
両ローラ案内溝１３３，１３４内には、押圧手段としての一対のローラ１３５，１３６が、それぞれ回動軸１３５ａ，１３６ａを介して挿通支持されている。なお、両回動軸１３５ａ，１３６ａは、それぞれ両ローラ案内溝１３３，１３４内を摺動自在に移動できるようになっている。

ここで、吸引ポンプ１６の動作について説明する。ポンプホイル１３２を、正方向（矢印方向）に回動させると、両ローラ１３５，１３６が両ローラ案内溝１３３，１３４の一端側（ポンプホイル１３２の外周側）に移動し、排出チューブ１２７の中間部１２７ａをキャップ部材１５側から廃インクタンク１２８側へ順次押圧しながら回動する。この回動により、吸引ポンプ１６より上流側（キャップ部材１５側）の排出チューブ１２７内が負圧状態になる。そうすると、キャップ部材１５内に溜まったインクＬが、廃インクタンク１２８に移送される。

また、ポンプホイル１３２を逆方向（矢印方向とは反対方向）に回動させると、両ローラ１３５，１３６が両ローラ案内溝１３３，１３４の他端側（ポンプホイル１３２の内周側）に移動するようになっている。この移動により、両ローラ１３５，１３６がそれぞれ排出チューブ１２７の中間部１２７ａに軽く接した状態となり、排出チューブ１２７の内部の減圧状態が解消されるようになっている。

図８は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のプリンタ１は、プリンタコントローラ５５と、プリントエンジン５６とを有している。

プリンタコントローラ５５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ５８と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５９と、ＲＯＭ５９に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部６０と、クロック信号を発生する発振回路６１と、記録ヘッド３へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路６２と、印刷データをドット毎に展開することで得られた吐出データや駆動信号等を記録ヘッド３に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）６３とを備えている。

プリントエンジン５６、吸引ポンプ１６、及びダイヤフラム吸引ポンプ２０３は内部インタフェース６３と接続されており、制御部６０によって動作が制御される。

プリントエンジン５６は、記録ヘッド３と、キャリッジ移動機構６５と、紙送り機構６６とから構成されている。
記録ヘッド３は、内部回路７０と圧電振動子３８とを有している。内部インタフェース６３から出力された駆動信号及び吐出データは、記録ヘッド３の内部回路７０に出力される。そして、内部回路７０が駆動信号及び吐出データに基づいて圧電振動子３８を駆動させることによって、ノズル４７からインク滴Ｄが吐出される。

［初期充填動作］
次に、初期充填動作時における液体移送方法について説明する。初期充填動作とは、プリンタ１に最初にインクカートリッジ６を設置したとき、あるいはインクカートリッジ６を交換したとき、記録ヘッド３にインクＬを充填する動作である。
図９は、初期充填動作の概略を示すフローチャート図である。図１０は、初期充填動作の詳細を示すフローチャートである。図１１及び図１２は、初期充填動作におけるダイヤフラムポンプ２００とその周辺の動作を示す図である。図１３は、ポンプ噛み合わせ動作の詳細を示すフローチャートである。図１４は、本吸引動作の詳細を示すフローチャートである。図１５は、吸引補給動作の詳細を示すフローチャートである。図１６は、空吸引動作の詳細を示すフローチャートである。
なお、この初期充填動作のプログラムは、プリンタコントローラ５５内のＲＯＭ５９（図７）に格納されており、初期充填動作の実施時にはワークエリアであるＲＡＭ５８に読み出され、制御部６０により実行される。

初期充填動作は、第１初期充填動作Ｓ１〜第７初期充填動作Ｓ７のステップを順次実施する（図９）。そして、それぞれの初期充填動作では、図１０に示すように、吸引ポンプ１６を駆動可能な状態にするステップＳ１２、吸引ポンプ１６によりノズル４７を吸引する動作と、ポンプ室２０１からインクＬを送り出す動作とを実行するステップＳ１３、ノズル開口面４３ａに付着したインクを除去するステップＳ１６，Ｓ１８、キャップ１５に溜まったインクＬを廃インクタンク１２８に排出する空吸引動作Ｓ１９，Ｓ２２などを実施する。

初期充填動作に移行すると、まずステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１は、現在のステップが第１初期充填動作Ｓ１であるかを判別するステップである。その結果、第１初期充填動作Ｓ１であればステップＳ１２に移行する。ステップＳ１１の実行時には、図１１（ａ）に示すように、上部空間２０１ａは大気開放状態であり、ダイヤフラム２０２は底壁２０１ｃに当接している。

（ポンプ噛み合わせ動作）
ステップＳ１２は、ポンプ噛み合わせ動作を実施するステップであり、吸引ポンプ１６を吸引可能な状態にする準備段階のステップである。図１３に示すように、ポンプ噛み合わせ動作は、ホームポジションに配置されたキャリッジ４のロック状態を解除するステップＳ１０１と、キャリッジ４を駆動して空吸引動作（図１０）を実施するポジションまで移動させるステップＳ１０２、キャップ１５を上昇させてノズル開口面４３ａに当接させるステップＳ１０３と、吸引ポンプ１６のローラ１３５，１３６を移動させて排出チューブ１２７の中間部１２７ａを押圧するステップＳ１０４と、キャップ１５を下降させるステップＳ１０５と、キャリッジ４を駆動してホームポジションまで移動させるステップＳ１０６と、キャップ１５を上昇させてノズル開口面４３ａ当接させるステップＳ１０７とを実行する。

ポンプ噛み合わせ動作の実行前は、キャリッジ４がホームポジションに配置されており、ノズル開口面４３ａはキャップ１５によって封止されている。そして、ポンプ噛み合わせ動作に移行すると、まずステップＳ１０１を実行する。ステップＳ１０１では、キャップ１５を下降させてノズル開口面４３ａから切り離し、キャリッジ４のロック状態を解除する。

キャリッジ４のロック状態を解除すると、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、空吸引を実行するポジション（以下、空吸引ポジションと表す）までキャリッジ４を移動させる。空吸引ポジションは、ホームポジションと同様に、記録領域の外側の所定の領域に設定されている。

キャリッジ４を空吸引ポジションに移動させると、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、キャップ１５を上昇させて、ノズル開口面４３ａを封止する。

そして、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４は、吸引ポンプ１６を吸引可能な状態にするステップである。図６のポンプホイル１３２を正方向（矢印方向）に回転させることによって、ローラ１３５，１３６をローラ案内溝１３３，１３４に沿ってポンプホイル１３２の外周側に移動させる。ポンプホイル１３２の外周側に移動させたローラ１３５，１３６は、排出チューブ１２７の中間部１２７ａを押圧して噛み合った状態にする。これにより、吸引ポンプ１６による吸引が可能な状態となる。

吸引ポンプ１６を吸引可能な状態にすると、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５ではキャップ１５を下降させて、キャップ１５をノズル開口面４３ａから切り離す。
そして、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、キャリッジ４をホームポジションに移動させる。
そして、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７ではキャップ１５を上昇させて、ノズル開口面４３ａを封止する。
このように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７を実行して、ポンプ噛み合わせ動作が完了する。

（本吸引動作）
ここで図１０に戻り、初期充填動作の詳細な説明を続ける。ステップＳ１２のポンプ噛み合わせ動作が完了すると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３は本吸引動作を実行するステップである。本吸引動作とは、吸引ポンプ１６を駆動して記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂを負圧状態にする吸引動作と、ポンプ室２０１から出力弁２１２側にインクＬを圧送する送り出し動作とからなる。
以下で、本吸引動作について詳しく説明する。図１４に示すように、本吸引動作は、吸引補給動作を実施するステップＳ１１１と、本吸引動作の方法を選択するステップＳ１１２と、吸引動作及び送り出し動作を実施するステップＳ１１３〜Ｓ１１９と、吸引動作及び送り出し動作後に吸引補給動作を実施するステップＳ１２１と、キャップ１５に溜まったインクＬを抜き取るバルブ開空吸引動作を実施するステップＳ１２３とを実行する。

まずステップＳ１１１について説明する。ステップＳ１１１は、吸引補給動作を実行するステップである。吸引補給動作とは、ステップＳ１１３，Ｓ１１６〜Ｓ１１９の吸引動作及び送り出し動作の前後に、インクＬを出力弁２１２側に圧送することをいい、ステップＳ１１１では、本吸引動作前の吸引補給動作を実施する。図１５に示すように、吸引補給動作は、ポンプ室２０１にインクＬを充填するステップＳ１３１、ポンプ室２０１のインクＬを安定させるステップＳ１３２、及びインクＬを出力弁２１２側に圧送するステップＳ１３３をこの順序で実行する。

ステップＳ１３１では、ポンプ室２０１にインクＬを充填する。初期状態では、ダイヤフラム２０２がばねによって底壁２０１ｃに押し付けられており、ポンプ室２０１にインクＬが充填されていない（図１１（ａ））。そこで、ダイヤフラム吸引ポンプ２０３によって、吸引チューブ２０５及び上部空間２０１ａを負圧状態にすると、ダイヤフラム２０２が上方に移動し始める。そうすると、下部空間２０１ｂが負圧状態となって出力弁２１１が開き、下部空間２０１ｂにインクＬが充填され始める。そして、下部空間２０１ｂの負圧が解消されるまでインクＬが充填される（図１１（ｂ））。このとき、ポンプ室２０１に充填されるインク量が最大となる。

そして、ステップＳ１３２に移行する。ステップＳ１３２は、下部空間２０１ｂに充填されたインクＬを安定させる待機期間である。この待機時間は概ね０．１秒である。待機時間の測定は、例えば、制御部６０内部に計時用の回路を設けることによって実施することができる。

そして、待機期間が終了するとステップＳ１３３に移行する。ステップＳ１３３では、下部空間２０１ｂに充填したインクＬを出力弁２１２側に圧送する。まず、ダイヤフラム吸引ポンプ２０３による吸引を停止させて大気開放弁２０４ａを開き、吸引チューブ２０５及び上部空間２０１ａを大気開放状態にする。そうすると、ダイヤフラム２０２は、ばねによって底壁２０１ｃ側に押し付けられて、下部空間２０１ｂに充填されたインクＬが出力弁２１２側に圧送される。その結果、出力弁２１２が開き、インク供給チューブ３４ｂにインクＬが移送される（図１１（ｃ），（ｄ））。
このように、ステップＳ１３１〜Ｓ１３３を実行して、吸引補給動作が完了する。
なお、初期充填動作を開始した当初は、インクＬだけでなくインクカートリッジ６及びポンプ室２０１間に滞留していた空気が移送される。また、ステップＳ１３１〜Ｓ１３３を複数回繰り返してもよい。

図１４の本吸引動作の説明に戻る。吸引補給動作が完了すると、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２は、本吸引動作の方法を選択するステップである。くわしくは、吸引動作を実施したあと送り出し動作を実施するチョーク吸引を実行するか、あるいは、吸引動作のみを実施する通常吸引を実行するかを選択する。
本実施形態では、第１〜第５初期充填動作（Ｓ１〜Ｓ５）においてチョーク吸引を選択し、第６〜第７初期充填（Ｓ６〜Ｓ７）において通常吸引を選択する。

ステップＳ１１２において、チョーク吸引を選択した場合には、ステップＳ１１６〜Ｓ１１９を実行する。ステップＳ１１６，Ｓ１１７は、送り出し動作に関するステップであり、ステップＳ１１８，Ｓ１１９は吸引動作に関するステップである。

まず、ステップＳ１１６は、ポンプ室２０１にインクＬを充填するステップである。インクＬを充填する動作は、吸引補給動作におけるインクＬの充填と同様の動作を実行する。すなわち、吸引チューブ２０５及び上部空間２０１ａを負圧状態にしてダイヤフラム２０２を上方に引き上げて、下部空間２０１ｂにインクＬを充填する。

また、ステップＳ１１６と同時に、ステップＳ１１８を開始する。ステップＳ１１８は、ステップＳ１１９における吸引動作を開始するまでの待機期間である。ステップＳ１１８における待機期間はおよそ１秒である。
そして、待機期間が終了するとステップＳ１１９に移行する。ステップＳ１１９では、吸引ポンプ１６による吸引動作を実行して、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂを負圧状態にする。なお、ノズル開口面４３ａは、ステップＳ１２のポンプ噛み合わせ動作終了時から、キャップ１５によって封止された状態が保持されている。そして、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂを負圧状態にすると、吸引動作を停止する。

そして、ステップＳ１１６の吸引動作が完了すると、ステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７では、インクＬの送り出し動作を実行する。すなわち、大気開放弁２０４ａを開いて、吸引チューブ２０５及び上部空間２０１ａを大気開放状態にして、ダイヤフラム２０２を底壁２０１ｃ側に押し付ける。このようにして、インクＬを出力弁２１２側に圧送する（図１１（ｃ），（ｄ））。このとき、インク供給チューブ３４ｂ内は負圧状態になっているので、移送されたインクＬは記録ヘッド３側に勢いよく流れる。
このようにチョーク吸引動作が完了すると、ステップＳ１２０に移行する。

これに対して、ステップＳ１１２において、通常吸引を選択すると、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、吸引ポンプ１６による吸引動作のみを実行する。ステップＳ１１３の吸引動作は、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインク量を調整するために実施する。吸引動作中は出力弁２１２が開いており、ごくわずかなインクＬがノズル４７から吸引される。このように通常吸引動作が完了すると、ステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１２０では、大気開放弁１６ａを開き、キャップ１５、記録ヘッド３、及びインク供給チューブ３４ｂを大気解放状態にする。そして、ステップＳ１２１に移行する。

ステップＳ１２１は、吸引動作及び送り出し動作後の吸引補給動作を実行するステップである。この吸引補給動作は、ステップＳ１１１と同様である。すなわち、ステップＳ１３１でダイヤフラム吸引ポンプ２０３を駆動して、吸引ポンプ２０５及び上部空間２０１ａを吸引して（図１１（ｅ））、ダイヤフラム２０２を上方に移動させ（図１２（ａ））、下部空間２０１ｂにインクＬを充填する（図１２（ｂ））。そして、ステップＳ１３２でポンプ室２０１内のインクＬを安定させ、ステップＳ１３３でインクＬを出力弁２１２側に圧送する。

ステップＳ１２１の吸引補給動作が完了すると、ステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２２は、吸引補給動作後、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインクＬを安定させる待機期間である。ステップＳ１２２における待機期間はおよそ３秒である。

ステップＳ１２２の待機期間が経過すると、ステップＳ１２３に移行する。ステップＳ１２３は、バルブ開空吸引動作を実行するステップである。バルブ開空吸引動作とは、ステップＳ１１３，Ｓ１１９の吸引動作によってキャップ１５に排出されたインクＬを除去する動作のことである。ステップＳ１２０において、大気開放弁１６ａを開けているので、キャップ１５内は大気開放状態である。そして、吸引ポンプ１６を駆動すると、キャップ１５に溜まったインクＬが排出チューブ１２７に吸引されて、廃インクタンク１２８に排出される。
以上で説明したように、ステップＳ１１１〜Ｓ１２３を実行することで、本吸引動作Ｓ１３が完了する。

ここで、図１０の初期充填動作の詳細な説明に戻る。ステップＳ１３の本吸引動作が完了すると、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５は、何段階目の初期充填動作であるかを判別するステップである。１段目〜６段目の初期充填動作（Ｓ１〜Ｓ６）であれば、そのまま各段階の初期充填動作を完了する。７段目の初期充填動作Ｓ７であれば、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６は、ワイピング動作を実行するステップである。ワイピング動作は、吸引動作などによってノズル開口面４３ａに付着したインクを除去する動作のことをいう。ワイピング動作では、まずキャップ１５を下降させて、ノズル開口面４３ａから切り離す。そして、ノズル開口面４３ａをキャップ１５近辺に設けられたワイパー（図示は省略）付近まで移動させる。その後、ノズル開口面４３ａをワイパーに接触させながら移動させることで、ノズル開口面４３ａに付着したインクＬを除去する。ワイパーで除去したインクＬは、キャップ１５内に溜められる。

ワイピング動作が完了すると、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、微量吸引動作を実行する。微量吸引動作とは、本吸引動作時よりもインクＬの吸引量を抑えた吸引動作のことをいう。微量吸引動作では、まず、キャップ１５を上昇させて、ノズル開口面４３ａを封止する。そして、本吸引動作と同様に、吸引ポンプ１６による吸引動作とポンプ室２０１による送り出し動作とを実行して、インクＬをノズル４７から排出させる。

微量吸引動作が完了すると、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８は、微量吸引動作後にワイピング動作を実行するステップである。ステップＳ１８は、ステップＳ１６と同様の動作を実行する。

ステップＳ１８のワイピング動作が完了すると、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９は、空吸引動作を実行するステップである。空吸引動作とは、キャップ１５に溜まったインクＬを除去することをいう。本吸引動作直後に実行するステップＳ１２３のバルブ開空吸引動作は、ノズル開口面４３ａにキャップ１５を取り付けた状態が継続しているので、キャップ１５内を大気開放させるステップＳ１２０を有していた。これに対して、ステップＳ１９の空吸引動作は、ワイピング動作を実施するために離れた位置にあるキャップ１５をノズル開口面４３ａに取り付けるステップを有しており、キャップ１５内を大気開放状態にさせるステップは不要である。
以下、図１６のフローチャートに沿って、空吸引動作について説明する。空吸引動作に移行すると、まずステップＳ１４１を実行する。ステップＳ１４１では、キャリッジ４を空吸引ポジションに移動させる。そして、ステップＳ１４２に移行する。

ステップＳ１４２では、キャリッジ４を移動させて記録ヘッド３をキャッピング機構１４から離れた位置へ移動させる。

そして、ステップＳ１４３に移行して空吸引動作を実行する。吸引ポンプ１６を駆動すると、キャップ１５内のインクＬが排出チューブ１２７に吸引され、廃インクタンク１２８に排出される。

空吸引動作が完了すると、ステップＳ１４４に移行する。ステップＳ１４４では、キャップ１５を下降させて、ノズル開口面４３ａから切り離す。
そしてステップＳ１４５に移行して、吸引ポンプ１６を開放状態にさせる。すなわち、ローラ１３５，１３６をローラ案内溝１３３，１３４に沿って移動させて、排出チューブ１２７が押圧された状態を解消させる。

吸引ポンプ１６を開放状態にすると、ステップＳ１４６に移行して、キャリッジ４をホームポジションに移動させる。このように、ステップＳ１４１〜Ｓ１４６を実行して、空吸引動作を完了する。

ここで、図１０に戻り、初期充填動作の説明に戻る。空吸引動作が完了すると、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０は、ステップＳ１８のワイピング動作の完了時からステップＳ２１のフラッシング動作の開始までの時間を確保するための待機期間である。ステップＳ２０における待機期間は、およそ１０秒間継続する。

そして、待機期間が終了するとステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１は、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作とは、圧電振動子３８を駆動させてすべてのノズル４７からインクＬを噴射させる動作のことをいう。フラッシング動作は、ワイピング動作によって混色したインクＬをノズル４７から噴射して、記録動作時における混色を防止するために実施する。ノズル４７から噴射されたインクＬは、キャップ１５内に溜まる。

フラッシング動作が完了すると、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２は、ステップＳ１９と同様の空吸引動作を実行するステップである。空吸引動作を実行することで、フラッシング動作によってキャップ１５に溜まったインクＬを廃インクタンク１２８に排出させる。

そして、ステップＳ２２の空吸引動作が完了すると、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３は、記録ヘッド３をキャッピングさせるステップである。キャップ１５を上昇させ、ノズル開口面４３ａを封止して、キャリッジ４をホームポジションに固定する。以上のようにステップＳ１１〜Ｓ２４を実行して、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂへのインクＬの初期充填動作が完了する。

そして図示は省略しているが、初期充填動作完了後に、下部空間２０１ｂにインクＬを充填している。また、下部空間２０１ｂにインクＬが充填された状態は、記録動作を実行するまで、あるいはクリーニングを実施するまで保持される。

このようにインクＬを移送させることによって、以下の効果を得ることができる。

ステップＳ１１９の吸引動作を実行したあと、ステップＳ１１７の送り出し動作を実行するチョーク吸引を実施することで、吸引動作中は出力弁２１２が開かないので、記録ヘッド３及びインク吸引チューブ３４ｂ内の負圧を安定して保持させることができる。
また、インク供給チューブ３４（３４ａ，３４ｂ）中にポンプ室２０１及び出力弁２１２を設けたことで、吸引ポンプ１６が吸引する領域を縮小させることができるので、吸引ポンプ１６の負荷を低減させることができる。

また、ステップＳ１〜Ｓ５によって、チョーク吸引を複数回実行することで、繰り返しインクＬを移送させることができるので、ポンプ室２０１の容積を縮小させ、ダイヤフラムポンプ２００を小型かすることができる。

また、チョーク吸引を実行したあと、ステップＳ６，Ｓ７において通常吸引することで、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインク量を調整することができるので、ノズル４７におけるインク噴射特性を均一化させることができる。

また、前記送り出し動作後に、前記ダイヤフラムポンプに前記液体が充填されることが好ましい。これにより、次の前記送り出し動作を素早く実施することができるので、前記ヘッドへの前記液体の充填を短期間で実行することが可能な液体移送方法とすることができる。

［液体噴射装置のクリーニング方法］
次に、プリンタ１のクリーニング方法について説明する。
プリンタ１のクリーニング動作は、電源投入直後及び記録動作中の所定の間隔ごとに実行される。
プリンタ１のクリーニング動作とは、ノズル４７の目詰まりや、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂに気泡が滞留して低下したインク噴射特性を回復させる動作のことをいう。
本実施形態におけるクリーニング動作は、チョーククリーニング動作及び通常クリーニング動作の２種類がある。通常クリーニング動作とは、吸引動作のみを実施する動作のことをいい、チョーククリーニング動作とは、吸引ポンプ１６による吸引動作後にポンプ室２０１からのインクＬの送り出し動作を実施するクリーニング動作のことをいう。

これらのクリーニング動作を実行するプログラムは、ＲＯＭ５９に記憶されており、ワークエリアであるＲＡＭ５８に読み出して、制御部６０で実行する。また、クリーニング動作は、キャリッジ４をホームポジション、あるいは空吸引ポジションに配置して実行する。

（通常クリーニング動作）
まず、通常クリーニング動作について説明する。通常クリーニング動作は、図１４における通常吸引と同様のステップを実行する。通常クリーニング動作では、吸引補給動作を実施するステップＳ１１１、吸引ポンプ１６による吸引動作を実施するステップＳ１１３などを実行する。

通常クリーニング動作に移行すると、まずステップＳ１１１の吸引補給動作を実行する。この吸引補給動作は、図１４のステップＳ１１１及びステップＳ１２１と同様である。すなわち、ポンプ室２０１にインクＬを充填し（ステップＳ１３１）、充填したインクＬを出力弁２１２側に圧送する（ステップＳ１３３）。
吸引補給動作が完了すると、ステップＳ１１３に移行して、吸引動作を実行する。

そして、吸引動作が完了するとステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、大気開放弁１６ａを開いて、キャップ１５を大気開放状態にする。
そして、ステップＳ１２１に移行して、ステップＳ１１１と同様の吸引補給動作を実行する。

そして、ステップＳ１２２に移行して、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインクＬが安定するまで待機する。ステップＳ１２２における待機期間は、およそ３秒間継続させる。
そして、ステップＳ１２３に移行して、バルブ開空吸引動作を実行する。バルブ開空吸引を実行することによって、吸引動作によってキャップ１５に溜まったインクＬを廃インクタンク１２８に排出させる。
以上のように、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３，Ｓ１２０〜Ｓ１２３を実施して、通常クリーニング動作が完了する。

このような通常クリーニング動作中は出力弁２１２が開いているので、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内の圧力を安定して保持させることができる。そして、ポンプ室２０１からインクＬを安定して供給することができるので、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内に滞留した気泡を排出させやすくなる。これにより、ノズル４７のインク噴射特性を回復させることができる。

また、ダイヤフラムポンプ２００によって、インクＬの移送量を調整することができるので、適正なインク量でクリーニング動作を実行することができる。

（チョーククリーニング動作）
次に、チョーククリーニング動作について説明する。チョーククリーニング動作は、図１４におけるチョーク吸引と同様のステップを実行する。チョーククリーニング動作は、吸引補給動作を実施するステップＳ１１１、下部空間２０１ｂにインクＬを充填するステップＳ１１６、下部空間２０１ｂに充填されたインクＬの送り出し動作を実施するステップＳ１１７、吸引ポンプ１６による吸引動作を実行するステップＳ１１９などを実行する。

チョーククリーニング動作に移行すると、まずステップＳ１１１の吸引補給動作を実行する。すなわち、ポンプ室２０１にインクＬを充填したのち、インクＬを出力弁２１２側に圧送する。

吸引補給動作が完了すると、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６では、ポンプ室２０１にインクＬを充填する。また、ステップＳ１１６と並行してステップＳ１１８を実行する。ステップＳ１１８は、ステップＳ１１９における吸引動作を実行するための待機期間である。
そして、待機期間が終了すると、ステップＳ１１９に移行して吸引動作を実行する。吸引動作により、記録ヘッド３及びインク供給ヘッド３４ｂを負圧状態にする。

そして、ステップＳ１１６における吸引動作が完了すると、ステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７では、送り出し動作を実行して、ポンプ室２０１に充填されたインクＬを出力弁２１２側に圧送する。また、出力弁２１２が開いて、インクＬがインク供給チューブ３４ｂ側に移送される。このとき、記録ヘッド３及びインク供給ヘッド３４ｂが負圧状態となっているので、インク供給ヘッド３４ｂに移送されたインクＬは勢いよく流れる。

送り出し動作が完了すると、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、大気開放弁１６ａを開いて、キャップ１５内を大気開放状態にする。
そして、ステップＳ１２１に移行して、ステップＳ１１１と同様の吸引補給動作を実行する。

そして、ステップＳ１２２に移行して、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインクＬが安定するまで待機する。ステップＳ１２２における待機期間は、およそ３秒間継続させる。
そして、ステップＳ１２３に移行して、バルブ開空吸引動作を実行する。バルブ開空吸引動作によって、吸引動作においてキャップ１５に溜まったインクＬを廃インクタンク１２８に排出させる。
以上のように、ステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１６〜Ｓ１２３を実施して、通常クリーニング動作が完了する。

このようなチョーククリーニング動作を実行すると、ステップＳ１１９の吸引動作時には出力弁２１２が閉じているので、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂの負圧を安定して保持させることができる。
また、ステップＳ１１７における送り出し動作を実行すると、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内をインクＬが勢いよく流れるので、ノズル４７の目詰まりを解消させることができ，ノズル４７のインク噴射特性を回復させることができる。

また、インク供給チューブ３４（３４ａ，３４ｂ）中にポンプ室２０１及び出力弁２１２を設けたことで、吸引ポンプ１６が吸引する領域を縮小させることができるので、吸引ポンプ１６の負荷を低減させることができる。

また、ダイヤフラムポンプ２００によって、インクＬの移送量を調整することができるので、適正なインク量でクリーニング動作を実行することができる。

また、ステップＳ１１６〜Ｓ１１９の送り出し動作及び吸引動作を繰り返し実施してもよい。これにより、ポンプ室２０１の容積を縮小しても、クリーニング動作に必要なインクＬを移送させることができるので、ダイヤフラムポンプ２００を小型化することができる。

（マニュアルクリーニング動作）
次に、マニュアルクリーニング動作について説明する。マニュアルクリーニング動作とは、プリンタ１のユーザーが、強制的にクリーニング動作を実行させることをいう。
図１７は、マニュアルクリーニング動作のフローチャートを示す図である。マニュアルクリーニング動作は、ポンプ噛み合わせ動作を実施するステップＳ１５１、クリーニング動作を選択するステップＳ１５２、クリーニング動作を実施するステップＳ１５３，Ｓ１５４などを実行する。

マニュアルクリーニング動作が開始されると、まずステップＳ１５１を実行する。ステップＳ１５１は、ポンプ噛み合わせ動作を実行するステップである。このポンプ噛み合わせ動作は、図１０の初期充填動作におけるステップＳ１２と同様であり、これにより、吸引ポンプ１６を吸引可能な状態にする。

ポンプ噛み合わせ動作が完了すると、ステップＳ１５２に移行する。ステップＳ１５２は、クリーニング動作を選択するステップである。プリンタ１は、目詰まりが発生したノズル４７を検出できるようになっており、ステップＳ１５２では、目詰まりしたノズル４７の数に応じてクリーニング動作を選択する。
目詰まりしたノズル４７が所定の数以上であるときには、ステップＳ１５３に移行して、チョーククリーニング動作を実行する。チョーククリーニング動作を実行することによってノズル４７の目詰まりを解消させ、インク噴射特性を回復させる。
チョーククリーニング動作が完了すると、ステップＳ１５４に移行して、通常クリーニング動作を実行する。通常クリーニング動作を実行することによって、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内に滞留した気泡をノズル４７から排出させる。

これに対して、目詰まりしたノズル４７が所定の数以下であるときには、記録動作に影響を及ぼさない程度であると判断して、ステップＳ１５４に移行して通常クリーニング動作を実行する。これにより、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内に滞留した気泡をノズル４７から排出させる。

通常クリーニング動作が完了すると、ステップＳ１５５に移行する。ステップＳ１５５は、ワイピング動作を実行するステップである。このワイピング動作により、クリーニング動作を実施することでノズル開口面４３ａに付着したインクＬを除去する。ワイピング動作は、初期充填動作のステップＳ１６と同様の動作を実行する。

そして、ワイピング動作が完了すると、ステップＳ１５６に移行して、微量吸引動作を実行する。この微量吸引動作は、初期充填動作におけるステップＳ１７と同様の動作を移実行する。

微量吸引動作が完了すると、ステップＳ１５７に移行する。ステップＳ１５７は、微量吸引動作によりノズル開口面４３ａに付着したインクＬを除去するワイピング動作を実行するステップである。このワイピング動作は、ステップＳ１５５と同様の動作を実行する。

そして、ステップＳ１５８に移行して空吸引動作を実行する。ステップＳ１５８の空吸引動作は、初期充填動作におけるステップＳ１９と同様の動作を実行する。空吸引動作を実行することにより、クリーニング動作及び微量吸引動作によってキャップ１５に溜まったインクＬを廃インクタンク１２８に排出する。

空吸引動作が完了すると、ステップＳ１５９に移行する。ステップＳ１５９は、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内のインクＬを安定させるための待機期間である。ステップＳ１５９における待機期間は、およそ１０秒間継続させる。

そして、待機期間が経過するとステップＳ１６０に移行する。ステップＳ１６０は、フラッシング動作を実行するステップである。このフラッシング動作は、初期充填動作におけるステップＳ２１と同様の動作を実行する。すなわち、圧電振動子３８を駆動して、ノズル４７からインクＬを噴射させて、記録動作時における混色を防止する。

フラッシング動作が完了すると、ステップＳ１６１に移行して空吸引動作を実行する。空吸引動作によって、フラッシング動作でキャップ１５に内に溜まったインクＬを、廃インクタンク１２８に排出させる。

そして、空吸引動作が完了すると、ステップＳ１６２に移行する。ステップＳ１６２では、キャリッジ４をホームポジションに移動させ、ノズル開口面４３ａをキャップ１５で封止する。このようにして、キャリッジ４をロック状態にする。
以上のように、ステップＳ１５１〜Ｓ１６２を実行して、マニュアルクリーニング動作が完了する。

このようなマニュアルクリーニング動作を採用すれば、ノズルの目詰まり度合いに応じてクリーニング方法を選択することができるので、ノズル４７のクリーニング動作を効率的に実行することができる。
また、チョーククリーニング動作及び通常クリーニング動作において、記録ヘッド３及びインク供給チューブ３４ｂ内の負圧を安定して保持させることができる。
そして、ダイヤフラムポンプ２００によって、インクＬの移送量を制御することができるので、適正なインク量でクリーニング動作を実行することができる。

上述した実施例ではポンプをダイヤフラムポンプとして説明したがこれに限定されるものではなく、例えば、ポンプ室内を往復運動可能なピストンによって直接ポンプ室を押圧すると共に、ピストンの往復運動に伴ってポンプ室内の容積を変化させるピストンポンプを用いても良い。

上記実施例は、インクジェット式のプリンタが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。

プリンタの構成を説明する斜視図である。 記録ヘッドの構成を説明する断面図である。 記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。 記録ヘッド、インクカートリッジ、インク滴センサの構成を説明する模式図である。 ダイヤフラムポンプ２００とその周辺を示す拡大図である。 ダイヤフラムポンプ２００の動作原理の説明図である。 キャッピング機構１４の模式断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 初期充填動作の概略を示すフローチャート図である。 初期充填動作の詳細を示すフローチャートである。 初期充填動作におけるダイヤフラムポンプ２００とその周辺の動作を示す図である。 初期充填動作におけるダイヤフラムポンプ２００とその周辺の動作を示す図である。 ポンプ噛み合わせ動作の詳細を示すフローチャートである。 本吸引動作の詳細を示すフローチャートである。 吸引補給動作の詳細を示すフローチャートである。 空吸引動作の詳細を示すフローチャートである。 マニュアルクリーニング動作のフローチャートを示す図である。

符号の説明

１…プリンタ、３…記憶ヘッド、４…キャリッジ、１５…キャップ、１６…吸引ポンプ、１６ａ…大気開放弁、３４，３４ａ，３４ｂ…インク供給チューブ、４３ａ…ノズル開口面、４７…ノズル、２００…ダイヤフラムポンプ、２０１…ポンプ室、２０１ａ…上部空間、２０１ｂ…下部空間、２０１ｃ…底壁、２０２…ダイヤフラム、２０３…ダイヤフラム吸引ポンプ、２０４…大気開放弁、２１１…入力弁、２１２…出力弁、Ｌ…インク

Claims (6)

1. ノズルを有する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、を備えた液体噴射装置における液体の移送方法であって、
   前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁とが設けられており、
   前記ポンプに前記液体を充填し、前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作を行うチョーク吸引が行われることを特徴とする液体移送方法。
2. 前記チョーク吸引が複数回実行されることを特徴とする請求項１に記載の液体移送方法。
3. 前記チョーク吸引を複数回実行した後、前記吸引動作のみを実行する通常吸引が実行されることを特徴とする請求項２に記載の液体移送方法。
4. 前記送り出し動作後に、前記ダイヤフラムポンプに前記液体が充填されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の液体移送方法。
5. ノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁と、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、
   前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作が実行されることを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
6. ノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに流路を介して接続された液体貯留部と、前記ノズルの内部をノズル開口側から吸引する吸引部と、前記流路の一部をポンプ室として、該ポンプ室内の容積を変更するように駆動するポンプと、前記ポンプから加圧されたときのみ開く出力弁と、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法であって、
   前記ポンプに前記液体を充填し、
   前記吸引部により前記ノズルの内部を吸引する吸引動作を行った後、前記ポンプから前記出力弁に前記液体を圧送する送り出し動作が実行されるチョーククリーニング動作と、前記吸引動作のみが実行される通常クリーニング動作とのいずれかを選択する、クリーニング動作選択ステップを有し、
   前記クリーニング動作選択ステップにおいて前記チョーククリーニング動作が選択された場合は、前記チョーククリーニング動作と前記通常クリーニング動作とが連続して実行され、
   前記クリーニング動作選択ステップにおいて前記通常クリーニング動作が選択された場合は、前記通常クリーニング動作のみが実行されることを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。

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