CN101665028A - 液体输送方法、及液体喷射装置的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体输送方法及液体喷射装置的清洗方法。该液体输送方法能够稳定地保持流路的负压，而用于液体喷射装置。该液体喷射装置具备：具有喷嘴的记录头、经由油墨供给管(34a、34b)与记录头连接的墨盒、从喷嘴开口侧对喷嘴的内部进行吸引的吸引泵。在油墨供给管(34a、34b)上设有膜片泵(200)和只在由膜片泵(200)加压时打开的输出阀(212)。在膜片泵(200)充填油墨(L)，在进行了通过吸引泵对喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后，进行扼流吸引，该扼流吸引进行从泵室(201)向输出阀(212)压送油墨(L)的送出动作。

Description

液体输送方法、及液体喷射装置的清洗方法

技术领域

本发明涉及液体输送方法、及液体喷射装置的清洗方法。

背景技术

作为液体喷射装置，公开了一种打印机(液体喷射装置)，其在油墨箱(液体贮留部)和喷墨喷射头(液体喷射头)之间的流路配置有泵(专利文献1)。而且，在泵的上游及下游设有使油墨(液体)从油墨箱向喷墨喷射头流通的止回阀。该打印机通过驱动流路中的泵，将油墨输送到喷墨喷射头侧。

另外，还公开了一种喷墨打印机(液体喷射装置)，其在油墨供给容器(液体贮留部)内设有泵(专利文献2)。该喷墨打印机通过驱动油墨供给容器内的泵，直接将油墨输送到头侧。

专利文献1：日本特开平5-185603号公报

专利文献2：日本特开平9-150524号公报

液体喷射装置在油墨向流路及流体喷射头充填、以及头清洗动作时，由头吸引使流路成为负压状态。不过，在专利文献1的液体喷射装置中，当使流路成为负压状态时，泵和头之间的止回阀(下游侧)打开，流路的负压往往不稳定。

另外，由于专利文献2的液体喷射装置在液体贮留部设有泵，所以不得不使头及流路全区域成为负压。因此，流路的负压往往不稳定。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供液体输送方法、及液体喷射装置的清洗方法，该液体输送方法能够保持流路的负压状态稳定。

本发明的液体输送方法用于液体喷射装置，该液体喷射装置具备：具有喷嘴的流体喷射头、经由流路与所述流体喷射头连接的液体贮留部、从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部，该液体输送方法的特征在于，设有：以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该室内的容积方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，在所述泵充填所述液体，在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴内部进行吸引的吸引动作后，进行扼流吸引，该扼流吸引进行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作。

由此，由于在所述吸引动作中所述输出阀不打开，所以能够成为稳定地保持所述流路的负压的液体输送方法。

另外，通过在所述流路中设有所述泵及所述输出阀，能够缩小所述流路的容积，因此能够减小所述吸引部的负荷。

另外，优选执行多次所述轭流吸引。

由此，由于能够反复输送所述液体，所以能够缩小所述泵的容积，从而使所述泵小型化。

另外，优选在执行多次所述扼流吸引后，执行通常吸引，该通常吸引只执行所述吸引动作。

由此，能够调节所述流路中的所述液体量，因此能够成为使来自所述喷嘴的所述液体的喷射特性均匀化的液体输送方法。

另外，优选在所述送出动作后，将所述液体充填于所述膜片泵。由此，能够迅速地实施下一次的所述送出动作，因此能够成为在短时间执行所述液体向所述头充填的液体输送方法。

本发明的液体喷射装置的清洗方法，该喷射装置具备：具有喷嘴的液体喷射头；经由流路与所述液体喷射头连接的液体贮留部；从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部；以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该室内的容积方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，该液体喷射装置的清洗方法的特征在于，在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后，执行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作。

由此，由于在所述吸引动作中所述输出阀不打开，所以能够成为稳定地保持所述流路的负压的液体喷射装置的清洗方法。

另外，在所述流路中设有所述泵及所述输出阀，由此能够缩小被所述吸引部吸引的所述流路的容积，因此能够减小所述吸引部的负荷。

而且，由于能够通过所述泵调节在所述流路中被移送的所述液体的量，所以能够以合适的所述液体量执行清洗。

本发明的液体喷射装置的清洗方法，该喷射装置具备：具有喷嘴的液体喷射头；经由流路与所述液体喷射头连接的液体贮留部；从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部；以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该室内的容积方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，该液体喷射装置的清洗方法的特征在于，将所述液体充填于所述泵，包括清洗动作选择步骤，该清洗动作选择步骤是指，在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后，选择执行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作的扼流清洗动作、和只执行所述吸引动作的通常清洗动作的任一动作，在所述清洗动作选择步骤中，在选择了所述扼流清洗动作的情况下，连续执行所述扼流清洗动作和所述通常清洗动作，在所述清洗动作选择步骤中，在选择了所述通常清洗动作的情况下，只执行所述通常清洗动作。

由此，能够根据所述喷嘴的液体喷射特性的恶化程度来选择清洗动作，因此能够提供一种可有效执行所述喷嘴的清洗的液体喷射装置的清洗方法。

另外，由于能够通过所述泵调节在所述流路中被输送的所述液体的量，所以能够以合适的所述液体量执行清洗。

附图说明

图1是说明打印机的构成的立体图；

图2是说明记录头的构成的剖面图；

图3是说明记录头的构成的主要部位剖面图；

图4是说明记录头、墨盒、油墨滴传感器的构成的示意图；

图5是表示膜片泵200及其周边的放大图；

图6是膜片泵200的动作原理的说明图；

图7是压盖机构14的示意剖面图；

图8是表示打印机1的电气构成的方框图；

图9是表示初期充填动作的概略的流程图；

图10是表示初期充填动作的详细的流程图；

图11是表示初期充填动作的膜片泵200及其周边的动作的图；

图12是表示初期充填动作的膜片泵200及其周边的动作的图；

图13是表示泵啮合动作的详细的流程图；

图14是表示主吸引动作的详细的流程图；

图15是表示吸引补给动作的详细的流程图；

图16是表示空吸引动作的详细的流程图；

图17是表示手工清洗动作的流程图。

附图符号说明

1打印机

3记录头

4滑架

15盖

16吸引泵

16a大气开放阀

34、34a、34b  油墨供给管

43a喷嘴开口面

47喷嘴

200膜片泵

201泵室

201a上部空间

201b下部空间

201c底壁

202膜片

203膜片吸引泵

204大气开放阀

211输入阀

212输出阀

L油墨

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的液体喷射装置的液体输送方法、及液体喷射装置的清洗方法进行说明。在本实施方式中，作为液体喷射装置，例示喷墨式打印机(以下，称作打印机)。

[液体输送方法]

首先，对打印机的构成和记录时的液体输送方法进行说明。

图1是说明打印机1的概略构成的局部分解图；图2是表示记录头(流体喷射头)3的构成的示意剖面图；图3是记录头3的示意主要部位剖面图；图4是表示记录头3及墨盒(液体贮留部)6的构成的示意图。

打印机1由装载了副箱2及记录头3的滑架4和打印机主体5构成。

在打印机主体5上，设有使滑架4进行往复移动的滑架移动机构65(参照图2)、输送图示省略的记录纸的进纸机构66(参照图2)、进行记录头3的清洗动作的压盖机构14、贮留供给记录头3的油墨L的墨盒6。

滑架移动机构65由在打印机主体5的宽度方向上架设的导向轴8、脉冲电动机9、与脉冲电动机9的旋转轴连接且通过脉冲电动机9驱动旋转的驱动轮10、设于打印机主体5的宽度方向上的驱动轮10的相反侧的惰轮11、绕挂于驱动轮10和惰轮11之间且与滑架4连接的同步带12构成。

而且，驱动脉冲电动机9，由此滑架4沿导向轴8在主扫描方向上进行往复移动。

另外，进纸机构66由进纸电动机M及通过该进纸电动机M驱动旋转的进纸辊(图示省略)等构成，使记录纸与记录(印字、印刷)动作连动，依次向印字压板13的上面送出。

如图3及图4所示，记录头3以导入针单元17、头壳18、流路单元19及执行单元20为主要构成要素。

在导入针单元17的上面以介有过滤器21的状态横向并排安装有两个油墨导入针22。在这两个油墨导入针22上分别安装有副箱2。另外，在导入针单元17的内部形成与各油墨导入针22相对应的油墨导入路23。

该油墨导入路23的上端经由过滤器21与油墨导入针22连通，下端经由密封件24与形成于头壳18内部的壳流路25连通。

另外，由于本实施方式的打印机1表示使用两种油墨的构成，所以配设有两个副箱2，当然本发明也适于使用三种以上的油墨的构成。

副箱2由聚丙烯等树脂材料成型。在该副箱2上形成为油墨室27的凹部，且在该凹部的开口面贴设有透明的弹性片26，区划油墨室27。

另外，在副箱2的下部向下方突设有让油墨导入针22插入的针连接部28。副箱2的油墨室27形成底浅的平钵形状，在比其侧面的上下中央稍微下方的位置，面对连通与针连接部28之间的连接流路29的上游侧开口，在其上游侧开口安装有过滤油墨L的箱部过滤器30。

在针连接部28的内部空间嵌入密封部件31，该密封部件31液密地嵌入油墨导入针22。如图4所示，在该副箱2上形成有具有与油墨室27连通的连通槽部32′的延出部32，在该延出部32的上面突设有油墨流入口33。

在油墨流入口33连接有将贮留于墨盒6的油墨L供给的油墨供给管(流路)34b(34)。因此，通过油墨供给管34b后的油墨L从该油墨流入口33通过连通槽部32′流入油墨室27。

上述的弹性片26可在使油墨室27收缩的方向和膨胀的方向上发生变形。而且，通过该弹性片26的变形的阻尼作用，吸收油墨L的压力变动。即，通过弹性片26的作用，使副箱2作为压力阻尼器起作用。因此，油墨L以在副箱2内吸收压力变动后的状态向记录头3侧供给。

头壳18为合成树脂制的中空箱体状部件，在下端面接合流路单元19，在形成于内部的收容空部37内收容有执行单元20，且在流路单元19侧的相反侧的上端面上以介有密封件24的状态安装有导入针单元17。

在该头壳18的内部贯通高度方向设有壳流路25。该壳流路25的上端经由密封件24与导入针单元17的油墨导入路23连通。

另外，壳流路25的下端与流路单元19内的共同油墨室44连通。因此，由油墨导入针22导入来的油墨L通过油墨导入路23及壳流路25供给共同油墨室44侧。

收容于头壳18的收容室37内的执行单元20由梳齿状列设的多个压电振子38、接合有该压电振子38的固定板39、作为将来自打印机主体侧的驱动信号供给压电振子38的配线部件的挠性电缆40构成。各压电振子38，其固定端部侧接合在固定板39上，其自由端部侧向比固定板39的前端部更外侧突出。即，各压电振子38以所谓的单臂梁的状态安装在固定板39上。

另外，支承各压电振子38的固定板39，例如通过厚度1mm左右的不锈钢构成。而且，执行单元20通过将固定板39的背面粘接在区划收容空部37的盒内壁面而被收纳、固定于收容空部37内。

流路单元19通过将由振动板41、流路基板42及喷嘴基板43形成的流路单元构成部件在层叠的状态下利用粘接剂接合成为一体制作而成，为形成从共同油墨室44通过油墨供给口45及压力室46至喷嘴47的一连串的油墨流路的部件。压力室46作为相对于喷嘴47的列设方向的正交的方向上细长的室形成。

另外，共同油墨室44与壳流路25连通，是导入来自油墨导入针22侧的油墨L的室。

另外，导入到该共同油墨室44的油墨L通过油墨供给口45，然后向各压力室46分配供给。

配置在流路单元19的底部的喷嘴基板43为以与点形成密度相对应的间距(例如，180dpi)并列状开设有多个喷嘴47的金属制的薄的板材。本实施方式的喷嘴基板43由不锈钢板材制作，在本实施方式中，喷嘴47的列与各副箱2相对应，合计并列设有22列。而且，1个喷嘴列，例如由180个喷嘴47构成。

配置在喷嘴基板43和振动板41之间的流路基板42为区划形成成为油墨流路的流路部，具体地说，成为共同油墨室44、油墨供给口45及压力室46的空部的板状的部件。

流路基板42通过对具有结晶性的基材的硅片进行非均质性蚀刻处理制作而成。振动板41为将弹性胶片层压加工到不锈钢等金属制的支承板上的二层结构的复合板材。对与该振动板41的压力室46相对应的部分，通过蚀刻等环状除去支承板，由此，形成接合振子38的前端面的岛部48，该部分作为膜片部起作用。即，该振动板41构成为，岛部48周围的弹性胶片根据振子38的动作发生弹性变形。另外，振动板41封止流路基板42的一开口面，也作为柔性部49起作用。有关相当于该柔性部49的部分，与膜片部一样通过蚀刻等除去支承板，只形成弹性薄膜。

另外，在记录头3中，当驱动信号通过挠性电缆40供给压电振子38时，该压电振子38沿元件长度方向进行伸缩，随之岛部48在接近或远离压力室46的方向上进行移动。由此，压力室46的容积发生变化，压力室46内的油墨L发生压力变动。通过该压力变动，油墨滴D从喷嘴47喷出。

如图4所示，墨盒6通过形成为中空箱形状的盒部件51、由可塑性材料形成的印泥52构成，在盒部件51内的收容室收容有印泥52。墨盒6与油墨供给管(流路)34a(34)的一端部连通。

另外，在连接记录头3和墨盒6的油墨供给管34中设有膜片泵(泵)200、输入阀211和输出阀212。图5是表示膜片泵200及其周边的放大图。输入阀211设于膜片泵200和墨盒6之间，输入侧与油墨供给管34a连接。输出阀212设于膜片泵200和记录头3之间，输出侧与油墨供给管34b连接。

输入阀211为止回阀，使油墨L只从输入侧(墨盒6侧)向输出侧(膜片泵200侧)的方向流通。

输出阀212只在由膜片泵200侧加压时打开，使油墨L从输入侧(膜片泵200侧)向输出侧(记录头3侧)流通。因此，在输出侧成为负压状态、输入侧成为相对高压的情况下，输出阀212也不打开。而且，在输出侧与输入侧相比为高压的情况下，输出阀212也不打开。

膜片泵200为了将油墨L从墨盒6侧输送到记录头3侧而设置。膜片泵200具有泵室201、膜片吸引泵203、大气开放阀204a和吸引管205。在泵室201内设有膜片202。如图5所示，膜片202将泵室201隔开成上部空间201a和下部空间201b。

下部空间201b的上游侧经由油墨供给管234a(34)与输入阀211的输出侧连接。另一方面，下部空间201b的下游侧经由油墨供给管234a(34)与输出阀212的输入侧连接。

上部空间201a经由吸引管205与膜片驱动泵203、大气开放阀204a连接。

在此，对膜片泵200的动作原理进行说明。图6是膜片泵200的动作原理的说明图。一开始先对将油墨L充填于下部空间201b的动作进行说明。首先，驱动膜片吸引泵203，使吸引管205和上部空间201a成为负压状态。由此，膜片202被向上部空间201a侧提升。于是，被密闭的下部空间201b扩大容积而减压。其结果是，输入阀211的输入侧与输出侧相比成为高压，输入阀211打开，油墨L充填于下部空间201b(图6(a))。

接着，对将油墨L从下部空间201b向记录头3侧输送的动作进行说明。首先，在提升了膜片202的状态下(图6(a))，使膜片吸引泵203的吸引管205的吸引停止。另外，打开大气开放阀204a，使吸引管205及上部空间201a成为大气开放状态。于是，提升膜片202的力消失，膜片202通过自身的弹力向下押到下部空间201b的底壁201c。由此，充填于下部空间201b的油墨L压送到输出阀212侧。此时，由泵室201侧加压的输出阀212打开，将油墨L输送到记录头3侧(图6(b))。

图7是压盖机构14的示意剖面图。如图7所示，压盖机构14具有盖部件15、吸引泵16、大气开放阀16a、排出管127、及废油墨箱128。盖部件15和废油墨箱128经由排出管127连接，沿排出管127配置有吸引泵16。

盖部件15为上面开放的托盘状的部件，通过弹性体等弹性部件制作而成。在该盖部件15的内部配设有油墨吸收体77。油墨吸收体77为油墨L的保持力高的部件，例如，通过毛毡等无纺布制作而成。从喷嘴47吸引来的油墨滴D被油墨吸收体77吸收、保持。

在电源关闭或长时间不进行记录动作的情况下，滑架4配置在规定的原位置。该原位置在滑架4的移动范围内，即设定在记录区域外侧的端部区域。滑架4位于原位置时，盖部件15抵接于记录头3的喷嘴基板43(参照图3)的表面(喷嘴开口面43a)，并封止喷嘴开口面43a。

另外，在盖部件15的底壁向下方突设有排出积存在盖部件15内的油墨L的排出部126，且在其内部形成有排出通路126a。

在排出部126连接有由可挠性材料等形成的排出管127的一端部，排出管127的另一端部插入废油墨箱128内。

在废油墨箱128内收容有由多孔质部件构成的废油墨吸收件129。从盖部件15输送来的油墨L由废油墨吸收件129吸收。另外，图示省略了，废油墨箱128配置在图1的印字压板13的下方(滑架4的相反侧)。

在本实施方式中，采用了管泵式的吸引泵16。吸引泵16具有圆筒状的外壳130，在该外壳130内收容有做成圆形状的泵轮132，该泵轮132以轮轴131为中心能够转动。另外，在外壳130内沿外壳130的内周壁130a收容有排出管127的中间部127a。

在泵轮132上夹着轮轴131对置形成有做成向外侧凸起的圆弧状的一对辊引导槽133、134。各辊引导槽133、134，其一端位于泵轮132的外周侧，另一端位于泵轮132的内周侧。即，两辊引导槽133、134延伸成其一端越朝向另一端，越逐渐远离泵轮132的外周部。

作为按压装置的一对辊135、136分别经由转动轴135a、136b插通支承在两辊引导槽133、134内。另外，两转动轴135a、136b分别在两辊引导槽133、134内能够滑动自如地移动。

在此，对吸引泵16的动作进行说明。当使泵轮132沿正方向(箭头方向)转动时，两辊135、136向两辊引导槽133、134的一端侧(泵轮132的外周侧)移动，并将排出管127的中间部127a依次从盖部件15侧向废油墨箱128侧按压，一边进行转动。通过该转动，比吸引泵16更上游侧(盖部件15侧)的排出管127内成为负压状态。于是，积存于盖部件15内的油墨L被输送到废油墨箱128。

另外，当使泵轮132沿逆时针(箭头方向的相反方向)转动时，两辊135、136向两辊引导槽133、134的另一端侧(泵轮132的内周侧)移动。通过该转动，两辊135、136成为分别轻轻地相接于排出管127的中间部127a的状态，从而解除排出管127内部的减压状态。

图8是表示打印机1的电气构成的方块图。本实施方式的打印机1具有打印机控制器55和打印机引擎56。

打印机控制器55具备：输入来自主机等外部装置的印刷数据等的外部接口(外部I/F)57、存储各种数据等的RAM58、存储用于各种控制的控制程序等的ROM59、根据存储于ROM59的控制程序进行各部的统一控制的控制部60、发生时钟信号的振荡回路61、发生向记录头3供给的驱动信号的驱动信号发生回路62、用于将通过对每点展开印刷数据而得到的喷出数据或驱动信号等向记录头3输出的内部接口(内部I/F)63。

打印机引擎56、吸引泵16、及膜片吸引泵203与内部接口63连接，通过控制部60控制动作。

打印机引擎56由记录头3、滑架移动机构65、进纸机构66构成。

记录头3具有内部电路70和压电振子38。从内部接口63输出的驱动信号及喷出数据向记录头3的内部电路70输出。而且，内部电路70基于驱动信号及喷出数据驱动压电振子38，由此从喷嘴47喷出油墨滴D。

[初期充填动作]

接着，对初期充填动作时的液体输送方法进行说明。所谓初期充填动作是指最初在打印机1上设置墨盒6时，或者交换墨盒6时，将油墨L充填于记录头3的动作。

图9是表示初期充填动作的概略的流程图；图10是表示初期充填动作的详细的流程图；图11及图12是表示初期充填动作的膜片泵200及其周边的动作的图；图13是表示泵啮合动作的详细的流程图；图14是表示主吸引动作的详细的流程图；图15是表示吸引补给动作的详细的流程图；图16是表示空吸引动作的详细的流程图。

另外，该初期充填动作的程序存储于打印机控制器55内的ROM59(图7)，在实施初期充填动作时，读出到工作区域即RAM58，通过控制部60执行。

初期充填动作依次实施第1初期充填动作S1～第7初期充填动作S7的步骤(图9)。而且，如图10所示，在各自的初期充填动作中实施：使吸引泵16成为能够驱动的状态的步骤S12；通过吸引泵16执行吸引喷嘴47的动作和从泵室20送出油墨L的动作的步骤S13；除去附着在喷嘴开口面43a上的油墨的步骤S16、S18；将积存于盖15的油墨L向废油墨箱128排出的空吸引动作S19、S252等。

当变换到初期充填动作时，首先执行步骤S11。步骤S11为判别当前的步骤是否为第1初期充填动作S1的步骤。其结果是，如果为第1初期充填动作S1，则变换到步骤S12。在执行步骤S11时，如图11(a)所示，上部空间201a为大气开放状态，膜片202抵接于底壁201c。

(泵啮合动作)

步骤S12为实施泵啮合动作的步骤，为使吸引泵16成为能够吸引的状态的准备阶段的步骤。如图13所示，泵啮合动作执行：解除配置在原位置的滑架4的锁定状态的步骤S101、驱动滑架4使之移动到实施空吸引动作(图10)的位置的步骤S102、使盖15上升抵接于喷嘴开口面43a的步骤S103、使吸引泵16的辊135、136移动按压排出管127的中间部127a的步骤S104、使盖15下降的步骤S105、驱动滑架4使之移动到原位置的步骤S106、使盖15上升抵接于喷嘴开口面43a的步骤S107。

在泵啮合动作执行前，滑架4配置在原位置，喷嘴开口面43a被盖15封止。而且，当变换到泵啮合动作时，首先，执行步骤S101。在步骤S101中，使盖15下降，从喷嘴开口面43a离开，解除滑架4的锁定状态。

一解除滑架4的锁住状态，就变换到步骤S102。在步骤S102中，使滑架4移动到执行空吸引的位置(以下，表示为空吸引位置)。空吸引位置与原位置一样，设定在记录区域外侧的规定区域。

一将滑架4向空吸引位置移动，就变换到步骤S103。在步骤S103中，使盖15上升，封止喷嘴开口面43a。

然后，变换到步骤S104。步骤S104为使吸引泵16成为能够吸引的状态的步骤。通过沿正方向(箭头方向)旋转图6的泵轮132，使辊135、136沿着辊引导槽133、134向泵轮132的外周侧移动。移动到泵轮132的外周侧的辊135、136按压排出管127的中间部127a，从而成为啮合状态。由此，成为吸引泵16能够吸引的状态。

当使吸引泵16成为能够吸引的状态时，变换到步骤S105。在步骤S105中，使盖15下降，并使盖15从喷嘴开口面43a离开。

然后，变换到步骤S106。在步骤S106中，使滑架4向原位置移动。

然后，变换到步骤S107。在步骤S107中，使盖15上升，封止喷嘴开口面43a。

如上所述，执行步骤S101～S107，泵啮合动作结束。

(主吸引动作)

在此，返回图10，继续说明初期充填动作的详细。步骤S12的泵啮合动作一结束，就变换到步骤S13。步骤S13为执行主吸引动作的步骤。主吸引动作由驱动吸引泵16使记录头3及油墨供给管34b成为负压状态的吸引动作、将油墨L从泵室201向输出阀212侧压送的送出动作构成。

以下，详细说明主吸引动作。如图14所示，主吸引动作执行如下步骤：实施吸引补给动作的步骤S111、选择主吸引动作的方法的步骤S112、实施吸引动作及送出动作的步骤S113～S119、在吸引动作及送出动作后实施吸引补给动作的步骤S121、实施抽出积存在盖15油墨L的阀开空吸引动作的步骤S123。

首先，说明步骤S111。步骤S111为执行吸引补给动作的步骤。所谓吸引补给动作，是指在步骤S113、S116～S119的吸引动作及送出动作的前后，将油墨L向输出阀212压送的动作。在步骤S111中，执行主吸引动作前的吸引补给动作。如图15所示，吸引补给动作依次执行在泵室201充填油墨L的步骤S131、使泵室201的油墨L稳定的步骤S132、及将油墨L向输出阀212侧压送的步骤133。

在步骤S131中，在泵室201充填油墨L。在初期状态，膜片202通过弹簧押向底壁201c，不在泵室201充填油墨L(图11(a))。于是，当通过膜片吸引泵203使吸引管205及上部空间201a成为负压状态时，膜片202开始向上方移动。于是，下部空间201b成为负压状态，输出阀211打开，开始向下部空间201b充填油墨L。而且，充填油墨L直到下部空间210b的负压解除(图11(b))。此时，充填于泵室201的油墨量为最大。

然后，变换到步骤S132。步骤S132为使充填到下部空间201b的油墨L稳定的待机期间。该待机时间大概为0.1秒。待机时间的测定，例如能够通过在控制部60内部设置计时用的回路进行实施。

然后，待机期间一结束，就变换到步骤S133。在步骤S133中，将充填于下部空间201b的油墨L向输出阀212侧压送。首先，停止膜片泵203的吸引，打开大气开放阀204a，使吸引管205及上部空间201a成为大气开放状态。于是，膜片202通过弹簧押向底壁201c侧，充填于下部空间201b的油墨L被向输出阀212侧压送。其结果是，输出阀212打开，油墨L输送到油墨供给管34b(图11(c)、(d))。

如上所述，执行步骤S131～S133，吸引补给动作结束。

另外，开始初期充填动作的最初，不仅输送油墨L，而且输送滞留在墨盒6及泵室201间的空气。另外，也可以反复进行多次步骤S131～S 133。

返回图14的主吸引动作的说明。吸引补给动作一结束，就变换到步骤S112。步骤S112为选择主吸引动作的方法的步骤。详细地说，选择是执行在实施吸引动作后实施送出动作的轭流吸引，还是执行只实施吸引动作的通常吸引。

在本实施方式中，在第1～第5初期充填动作(S1～S5)中，选择轭流吸引，在第6～第7初期充填(S6～S7)中，选择通常吸引。

在步骤S112中，在选择轭流吸引的情况下，执行步骤S116～S119。步骤S116、S117为有关送出动作的步骤，步骤S118、S119为有关吸引动作的步骤。

首先，步骤S116为在泵室201充填油墨L的步骤。充填油墨L的动作执行与吸引补给动作的油墨L的充填相同的动作。即，使吸引管205及上部空间201a成为负压状态，向上方提升膜片202，将油墨L充填于下部空间201b。

另外，步骤S116与步骤S118同时开始。步骤S118为直到开始步骤S119的吸引动作之前的待机期间。步骤S118的待机期间大约为1秒钟。

然后，待机期间一结束，就变换到步骤S119。在步骤S119中，执行吸引泵16的吸引动作，使记录头3及油墨供给管34b成为负压状态。另外，喷嘴开口面43a从步骤S12的泵啮合动作结束时开始，一直保持被盖15封止的状态。另外，当使记录头3及油墨供给管34b成为负压状态时，停止吸引动作。

然后，步骤S116的吸引动作一结束，就变换到步骤S117。在步骤S117中，执行油墨L的送出动作。即，打开大气开放阀204a，使吸引管205及上部空间201a成为大气开放状态，将膜片202押向底壁201c侧。这样，将油墨L向输出阀212侧压送(图11(c)、(d))。此时，由于油墨供给管34b内成为负压状态，所以被输送来的油墨L大量流向记录头3侧。

如上所示，轭流吸引动作一结束，就变换到步骤S120。

与之相对，在步骤S 112中，一选择通常吸引，就变换到步骤S113。在步骤S113中，执行只吸引泵16的吸引动作。步骤S113的吸引动作为调节记录头3及油墨供给管34b内的油墨量而实施。在吸引动作中，输出阀212打开，极少的油墨L被喷嘴47吸引。如上所示，通常吸引动作一结束，就变换到步骤S120。

在步骤S120中，打开大气开放阀16a，使盖15、记录头3、及油墨供给管34b成为大气释放状态。然后，变换到步骤S121。

步骤S121为执行吸引动作及送出动作后的吸引补给动作的步骤。该吸引补给动作与步骤S111相同。即，在步骤S131中驱动膜片吸引泵203，吸引吸引泵205及上部空间201a(图11(e))，使膜片202向上方移动(图12(a))，在下部空间201b充填油墨L(图12(b))。然后，由步骤S132使泵室201内的油墨L稳定，在步骤S133中，将油墨L向输出阀212侧压送。

步骤S121的吸引补给动作一结束，就变换到步骤S122。步骤S122为吸引补给动作后，使记录头3及油墨供给管34b内的油墨L稳定的待机期间。步骤S122的待机期间大约为3秒钟。

一经过步骤S122的待机期间，就变换到步骤S123。步骤S123为执行阀开空吸引动作的步骤。所谓阀开空吸引动作是指通过步骤S113、S119的吸引动作除去排出到盖15的油墨L的动作。在步骤S120中，由于打开了大气开放阀16a，所以盖15内为大气开放状态。另外，当驱动吸引泵16时，积存于盖15的油墨L被排出管27吸引，排出到废油墨箱128。

如以上说明的所述，通过执行步骤S111～S123，主吸引动作S13结束。

在此，返回图10的初期充填动作的详细说明。步骤S13的主吸引动作一结束，就变换到步骤S15。步骤S15为判别是第几阶段的初期充填动作的步骤。如果是第1阶段～第6阶段的初期充填动作(S1～S6)，就结束各阶段的初期动作。如果是第7阶段的初期充填动作S7，则变换到步骤S16。

步骤S16为执行摩擦接触动作的步骤。摩擦接触动作为通过吸引动作等除去附着在喷嘴开口面43a上的油墨的动作。在摩擦接触动作中，首先使盖15下降，离开喷嘴开口面43a。然后，将喷嘴开口面43a移动到设于盖15附近的擦拭器(图示省略)附近。其后，使喷嘴开口面43a一边与擦拭器接触，一边移动，由此除去附着在喷嘴开口面43a上的油墨L。由擦拭器除去的油墨L积存在盖15内。

摩擦接触动作一结束，就变换到步骤S17。在步骤S17中，执行微量吸引动作。所谓微量吸引动作，是指与主吸引动作时相比，抑制了油墨L的吸引量的吸引动作。在微量吸引动作中，首先，使盖15上升，封止喷嘴开口面43a。然后，与主吸引动作一样，执行吸引泵16的吸引动作和泵室201的送出动作，从而将油墨L从喷嘴47排出。

微量吸引动作一结束，就变换到步骤S18。步骤S18为在微量吸引动作后执行摩擦接触动作的步骤。步骤S18执行与步骤S16相同的动作。

步骤S18的摩擦接触动作一结束，就变换到步骤S19。步骤S19为执行空吸引动作的步骤。所谓空吸引动作，是指除去积存在盖15的油墨L的动作。在主吸引动作之后执行的步骤S123的阀开空吸引动作具有由于继续在喷嘴开口面43a上安装有盖15的状态，所以使盖15内成为大气开放的步骤S120。与此相反，步骤S19的空吸引动作具有将为了实施摩擦接触动作而位于离开的位置的盖15安装于喷嘴开口面43a的步骤，不需要使盖15内成为大气开放状态的步骤。

以下，沿着图16的流程图，对空吸引动作进行说明。当变换到空吸引动作时，首先执行步骤S141。在步骤S141中，使滑架4向空吸引位置移动。然后，变换到步骤S142。

在步骤S142中，移动滑架4，使记录头3向自压盖机构14离开的位置移动。

然后，变换到步骤S143，执行空吸引动作。当驱动吸引泵16时，盖15内的油墨L被排出管127吸引，排出到废油墨箱128。

空吸引动作一结束，就变换到步骤S144。在步骤S144中，使盖15下降，从喷嘴开口面43a离开。

然后，变换到步骤S145，使吸引泵16成为开放状态。即，使辊135、136沿着辊引导槽133、134移动，解除按压排出管127的状态。

当使吸引泵16成为开放状态，就变换到步骤S146，使滑架4移动到原位置。这样，执行步骤S141～S146，完成空吸引动作。

在此，返回图10，返回初期充填动作的说明。空吸引动作一结束，就变换到步骤S20。步骤S20为用于确保从步骤S18的摩擦接触动作的完成时到步骤S21的冲洗动作的开始的时间的待机期间。步骤S20的待机期间大约继续10秒钟。

然后，待机期间一结束，就变换到步骤S21。步骤S21执行冲洗动作。所谓冲洗动作，是指驱动压电振子38，从全部喷嘴47喷射油墨L的动作。冲洗动作为将由于摩擦接触动作而混色了的油墨L从喷嘴47喷射，防止记录动作时的混色而实施。从喷嘴47喷射出来的油墨L积存在盖15内。

摩擦接触动作一结束，就变换到步骤S22。步骤S22为执行与步骤19一样的空吸引动作的步骤。通过执行空吸引动作，将因摩擦冲洗动作而积存在盖15内的油墨L排出到废油墨箱128。

然后，步骤S22的空吸引动作一结束，就变换到步骤S23。步骤S23为使记录头3压盖的步骤。使盖15上升，封止喷嘴开口面43a，并将滑架4固定在原位置。如上所述，执行S11～S24，油墨L向记录头3及油墨供给管34b的初期充填动作结束。

然后，图示省略了，但在初期充填动作完成后，将油墨L充填在下部空间201b。另外，在下部空间201b充填有油墨L的状态一直保持到执行记录动作，或实施清洗之前。

如上所述，通过输送油墨L，能够得到以下效果。

在执行步骤S119的吸引动作后，实施执行步骤S117的送出动作的轭流吸引，由此在吸引动作中，输出阀212不打开，因此能够稳定地保持记录头3及油墨吸引管34b内的负压。

另外，通过在油墨供给管34(34a、34b)中设有泵室201及输出阀212，能够缩小吸引泵16吸引的区域，因此能够减小吸引泵16的负荷。

另外，通过步骤S1～S5执行多次轭流吸引，由此能够反复输送油墨L，因此能够缩小泵室201的容积，从而能够使膜片泵200小型化。

另外，在执行轭流吸引后，通过在步骤S6、S7中进行通常吸引，由此能够调节记录头3及油墨供给管34b内的油墨量，因此能够使喷嘴47的油墨喷射特性均匀化。

另外，优选在上述送出动作之后，在上述膜片泵充填上述液体。由此，能够迅速地实施下一次的上述送出动作，因此能够提供一种可以在短时间内执行上述液体向上述头充填的液体输送方法。

[液体喷射装置的清洗方法]

接着，对打印机1的清洗方法进行说明。

打印机1的清洗动作在电源接通后及在记录动作中的每规定间隔执行。

所谓打印机1的清洗动作，是指恢复因喷嘴47的堵塞、或在记录头3及供给管34b滞留有气泡而下降的油墨喷射特性的动作。

本实施方式的清洗动作具有轭流清洗动作及通常清洗动作两种。所谓通常清洗动作，是指只实施吸引动作的动作；所谓轭流清洗动作，是指在吸引泵16的吸引动作后，实施将油墨L从泵室201送出动作的清洗动作。

执行这些清洗动作的程序存储在ROM59，被读出到工作区域即RAM58，通过控制部60执行。另外，清洗动作将滑架4配置在原位置或空吸引位置执行。

(通常清洗动作)

首先，对通常清洗动作进行说明。通常清洗动作执行与图14的通常吸引相同的步骤。在通常清洗动作中，执行实施吸引补给动作的步骤S111、实施吸引泵16的吸引动作的步骤S113等。

当变换到通常清洗动作时，首先执行步骤S111的吸引补给动作。该吸引补给动作与图14的步骤S111及步骤S121相同。即，在泵室201充填油墨L(步骤S131)，将所充填的油墨L向输出阀212侧压送(步骤S133)。

吸引补给动作一结束，就变换到步骤S113，执行吸引动作。

然后，吸引动作一结束，就变换到步骤S120。在步骤S120中，打开大气开放阀16a，使盖15成为大气开放状态。

然后，变换到步骤S121，执行与步骤S111相同的吸引补给动作

然后，变换到步骤S122，待机到记录头3及油墨供给管34b内的油墨L稳定之前。步骤S122的待机期间大约继续3秒钟。

然后，变换到步骤S123，执行阀开空吸引动作。通过执行阀开空吸引动作，将由于吸引动作而积存在盖15的油墨L排出到废油墨箱128。

如上所述，实施S111～S113、S120～S123，通常清洗动作结束。

在这样的通常清洗动作中，输出阀212打开，因此能够稳定地保持记录头3及油墨供给管34b内的压力。而且，能够从泵室201稳定地供给油墨L，因此很容易排出滞留在记录头3及油墨供给管34b内的气泡。由此，能够恢复喷嘴47的油墨喷射特性。

另外，能够通过膜片泵200调节油墨L的输送量，因此能够以合适的油墨量执行清洗动作。

(轭流清洗动作)

接着，对轭流清洗动作进行说明。轭流清洗动作执行与图14的轭流吸引相同的步骤。轭流清洗动作执行以下步骤：实施吸引补给动作的步骤S111、在下部空间201b充填油墨L的步骤S116、实施将充填于下部空间201b的油墨L送出动作的步骤S117、执行吸引泵16的吸引动作的步骤S119等。

当变换到轭流清洗动作时，首先执行步骤S111的吸引补给动作。即，在泵室201充填油墨L后，将油墨L向输出阀212侧压送。

吸引补给动作一结束，就变换到步骤S116。在步骤S116中，将油墨L充填于泵室201。另外，步骤S116与步骤S118同时执行。步骤S118为用于执行步骤S119的吸引动作的待机期间。

然后，待机期间一结束，就变换到步骤S119，执行吸引动作。通过吸引动作，使记录头3及油墨供给管34b成为负压状态。

然后，步骤S116的吸引动作一结束，就变换到步骤S17。在步骤S117中，执行送出动作，将充填于泵室201的油墨L向输出阀212侧压送。另外，输出阀212打开，油墨L被向油墨供给管34b侧输送。此时，记录头3及油墨供给管34b成为负压状态，因此输送到油墨供给管34b中的油墨L大量流出。

送出动作一结束，就变换到步骤S120。在步骤S120中，打开大气开放阀16a，使盖15内成为大气开放状态。

然后，变换到步骤S121，执行与步骤S111相同的吸引补给动作。

然后，变换到步骤S122，待机到记录头3及油墨供给管34b内的油墨L稳定之前。步骤S122的待机期间大约继续3秒钟。

然后，变换到步骤S123，执行阀开空吸引动作。通过阀开空吸引动作，能够将吸引动作中积存在盖15的油墨L排出到废油墨箱128。

如上所述，实施步骤S111、S112、S116～S123，通常清洗动作结束。

当执行这样的轭流清洗动作时，在步骤S119的吸引动作时，输出阀212关闭，因此能够稳定地保持记录头3及油墨供给管34b的负压。

另外，当执行步骤S117的送出动作时，油墨L在记录头及3油墨供给管34b内大量流动，因此能够解除喷嘴47的堵塞，能够使喷嘴47的油墨喷射特性得到恢复。

另外，通过在油墨供给管34(34a、34b)中设有泵室201及输出阀212，能够缩小吸引泵16吸引的区域，因此能够减小吸引泵16的负荷。

另外，能够通过膜片泵200调节油墨L的输送量，因此能够以合适的油墨量执行清洗动作。

另外，也可以反复实施步骤S116～S119的送出动作及吸引动作。由此，即使缩小泵室201的容积，也能够在清洗动作中输送所需要的油墨L，因此能够使膜片泵200小型化。

(人工清洗动作)

接着，对人工清洗动作进行说明。所谓人工清洗动作，是指打印机1的用户强制执行清洗动作的动作。

图17是表示人工清洗动作的流程图。人工清洗动作执行以下步骤：实施泵啮合动作的步骤S151、选择清洗动作的步骤S152、实施清洗动作的步骤S153、S154等。

人工清洗动作一开始，首先执行步骤S151。步骤S151为执行泵啮合动作的步骤。该泵啮合动作与图10的初期充填动作的步骤S12一样，由此，使吸引泵16成为能够吸引的状态。

泵啮合动作一结束，就变换到步骤S152。步骤S152为选择清洗动作的步骤。打印机1能够检测发生了堵塞的喷嘴47，在步骤S152中，根据已堵塞的喷嘴47的数量选择清洗动作。

在已堵塞的喷嘴47的数量为规定的数以上时，变换到步骤S153，执行轭流清洗动作。通过执行轭流清洗动作，消除喷嘴47的堵塞，使油墨喷射特性得到恢复。

轭流清洗动作一结束，变换到步骤S 154，执行通常清洗动作。通过执行通常清洗动作，能够将滞留在记录头3及油墨供给管34b内的气泡从喷嘴47排出。

与此相反，在已堵塞的喷嘴47的数量为规定的数以下时，判断如果为对记录动作没有影响的程度，则变换到步骤S154，执行通常清洗动作。由此，将滞留在记录头3及油墨供给管34b内的气泡从喷嘴47排出。

通常清洗一结束，就变换到步骤S155。步骤S155为执行摩擦接触动作的步骤。通过该摩擦接触动作，实施清洗动作，由此除去附着在喷嘴开口面43a上的油墨L。摩擦接触动作执行与初期充填动作的步骤S16相同的动作。

然后，摩擦接触动作一结束，就变换到步骤S156，执行微量吸引动作。该微量吸引动作执行与初期充填动作的步骤S17相同的动作。

微量吸引动作一结束，就变换到步骤S157。步骤S157为执行通过微量吸引动作除去附着在喷嘴开口面43a上的油墨L的摩擦接触动作步骤。该摩擦接触动作执行与步骤S155相同的动作。

然后，变换到步骤S158，执行空吸引动作。步骤S158的空吸引动作执行与初期充填动作的步骤S19相同的动作。通过执行空吸引动作，能够将因清洗动作及微量吸引动作而积存于盖15的油墨L排出到废油墨箱128。

空吸引动作一结束，就变换到步骤S159。步骤S159为用于使记录头3及油墨供给管34b内的油墨L稳定的待机期间。步骤S159的待机期间大约继续10秒钟。

然后，一经过待机期间，就变换到步骤S160。步骤S160为执行冲洗动作的步骤。该冲洗动作执行与初期充填动作的步骤S21相同的动作。即，驱动压电振子38，使油墨L从喷嘴47喷射，防止记录动作时的混色。

冲洗动作一结束，就变换到步骤S161，执行空吸引动作。通过空吸引动作，将因冲洗动作而积存在盖15内的油墨L排出到废油墨箱128。

然后，空吸引动作一结束，就变换到步骤S162。步骤S162使滑架4移动到原位置，由盖15封止喷嘴开口面43a。这样，使滑架4成为锁定状态。

如上所述，执行步骤S151～S162，手工清洗动作结束。

如果采用这样的手工清洗动作，则能够根据喷嘴的堵塞程度选择清洗方法，因此能够有效地执行喷嘴47的清洗动作。

另外，在轭流清洗动作及通常清洗动作中，能够稳定地保持记录头3及油墨供给管34b内的负压。

而且，能够通过膜片泵200控制油墨L的输送量，因此能够以合适的油墨量执行清洗动作。

上述的实施例中，将泵作为膜片泵进行了说明，但不限定于此，例如也可以使用在通过可在泵室内往复运动的活塞直接按压泵室的同时，随活塞的往复运动而使泵室内的容积发生变化的活塞泵。

上述的实施例采用了喷墨式的打印机，但也可以采用喷射或喷出油墨以外的其他的液体的液体喷射装置。能够换用具备喷出微小量的液滴的液体喷射头等的各种液体喷射装置。另外，所谓液滴，是指从上述液体喷射装置喷出的液体的状态，也包含粒状、雨状、拉出尾状物成线状的状态。另外，在此所说的液体，只要是液体喷射装置能够喷射的材料即可。例如，只要是物质为液相时的状态的材料即可，不仅包含作为粘性高或低的液状态，溶胶、凝胶水、除此之外的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属融液)样的流状态，或者物质的一状态的液体，而且包含由颜料或金属粒子等固形物形成的功能材料的粒子溶解、分散或混合到溶媒中形成的液体等。另外，作为液体代表的例子，可以举出在上述实施例的方式中说明过的油墨或液晶等。在此，油墨包含一般的水性油墨及油性油墨，以及胶化油墨、热融油墨等各种液体组成物。作为液体喷射装置的具体例，例如可以是喷射以分散或溶解的方式包含用于液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、彩色滤光片的制造等的电极材料或彩色材料等材料的液体的液体喷射装置；喷射用于生物芯片制造的生体有机物的液体喷射装置；喷射成为作为精密吸液管使用的试料的液体的液体喷射装置；印染装置或微量分配器等。另外，也可以采用对钟表或照相机等精密设备精确定位喷射润滑油的液体喷射装置；为形成用于光通信单元等的微小半球透镜(光学透镜)等而将紫外线固化树脂等透明树脂液喷射到基板上的液体喷射装置；为蚀刻基板等而喷射酸或碱等蚀刻液的液体喷射装置。而且，这些当中的任一种喷射装置及液体容器可以应用本发明。

Claims (6)

1、一种液体输送方法，该方法用于液体喷射装置，该液体喷射装置具有：具有喷嘴的流体喷射头、经由流路与所述流体喷射头连接的液体贮留部、从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部，

所述液体输送方法的特征在于，

设有：以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该泵室内的容积的方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，

在所述泵充填所述液体，在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后进行扼流吸引，该扼流吸引进行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作。

2、如权利要求1所述的液体输送方法，其特征在于，

执行多次所述扼流吸引。

3、如权利要求2所述的液体输送方法，其特征在于，

执行多次所述扼流吸引后执行通常吸引，该通常吸引只执行所述吸引动作。

4、如权利要求1～3中任一项所述的液体输送方法，其特征在于，

在所述送出动作后，将所述液体充填于所述膜片泵。

5、一种液体喷射装置的清洗方法，该液体喷射装置具备：具有喷嘴的液体喷射头；经由流路与所述液体喷射头连接的液体贮留部；从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部；以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该泵室内的容积的方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，其特征在于，

在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后，执行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作。

6、一种液体喷射装置的清洗方法，该液体喷射装置具备：具有喷嘴的液体喷射头；经由流路与所述液体喷射头连接的液体贮留部；从喷嘴开口侧对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引部；以所述流路的一部分作为泵室，并按照变更该泵室内的容积方式进行驱动的泵；只在由所述泵加压时打开的输出阀，其特征在于，

将所述液体充填于所述泵，

包括清洗动作选择步骤，该清洗动作选择步骤是指，在进行了通过所述吸引部对所述喷嘴的内部进行吸引的吸引动作后，选择执行从所述泵向所述输出阀压送所述液体的送出动作的扼流清洗动作、和只执行所述吸引动作的通常清洗动作中的任一动作，

在所述清洗动作选择步骤中，在选择了所述扼流清洗动作的情况下，连续执行所述扼流清洗动作和所述通常清洗动作，

在所述清洗动作选择步骤中，在选择了所述通常清洗动作的情况下，只执行所述通常清洗动作。

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