JP2010037110A

JP2010037110A - シート処理装置、および画像形成装置

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Publication number: JP2010037110A
Application number: JP2009152305A
Authority: JP
Inventors: Nasaku Kamiya; 奈作神谷
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Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2010-02-18
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Abstract

【課題】本発明は、搬送積載不良を抑制しつつ、折り精度、生産性を向上できるシート処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るシート処理装置、および画像形成装置の代表的な構成は、シートを搬送するサドル入口ローラ対８０１と、サドル入口ローラ対８０１により搬送されたシートを積載する収納ガイド８０３と、収納ガイド８０３上の第１の処理位置でシートに第１の処理を施すステイプラ８２０と、第１の処理位置の搬送方向下流の収納ガイド８０３上の第２の処理位置でシートに第２の処理を施す第２の処理手段（折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０）と、ステイプラ８２０によりシートに第１の処理を施す際はシートを第１の処理位置で位置決めし、第２の処理手段によりシートに第２の処理を施す際はシートを第１の処理位置で位置決めせずに通過して第２の処理位置にシートを位置決めするよう制御するフィニッシャ制御部５１５と、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、折り曲げられた冊子状のシート束を作成するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、装置本体で画像形成されたシートを束にしてから綴じて折り曲げて冊子にするシート処理装置が設けられたものがある（特許文献１）。

このような従来のシート処理装置において、積載トレイに搬送されたシートは、シートの中央部を綴じる綴じ位置で順次受け止められ、整合される。そして、シートの中央部を綴じて、または綴じずに、その中央部を折られる折り線と一致させるべく綴じ位置の搬送方向下流側の折り位置へシート束を移送する。そして、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる。

折り曲げられた折り部の頂部は、折りローラ対とは別のプレスローラ対がシートの折り目に沿って（搬送方向に対して直交方向）に移動することによって折り目の強化処理が施される。そして、折り処理された折りシート束は、搬送され、折り束排出トレイに排出される。このようにして成果物としての冊子が得られる。

特開２００７−７６７９３号公報

しかしながら、上述したように従来のシート処理装置においては、積載されたシート若しくはシート束に対して、綴じ処理を行わずに折り処理（以下、未綴じ折りという）を施す場合でも、綴じ位置で整合した後、搬送方向下流側の折り位置へ移動していた。このため、シート束移動時にシートがずれて折り精度が低下する可能性がある。また、シート束移動に時間がかかるため生産性が低下する。

そこで本発明は、搬送積載不良を抑制しつつ、折り精度、生産性を向上できるシート処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係るシート処理装置、および画像形成装置の代表的な構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段上の第１の処理位置でシートに第１の処理を施す第１の処理手段と、前記第１の処理位置の搬送方向下流の前記積載手段上の第２の処理位置でシートに第２の処理を施す第２の処理手段と、前記第１の処理手段によりシートに第１の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めし、前記第２の処理手段によりシートに第２の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めせずに通過して前記第２の処理位置にシートを位置決めするよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送積載不良を抑制しつつ、折り精度、生産性を向上できる。

第一実施形態に係る画像形成装置の概略図である。シート処理装置の概略図である。案内部材の近傍の構成を示す斜視図である。受け止め部材の近傍の構成を示す斜視図である。シートの搬送動作を示す図である。複写機の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部のブロック図である。シート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。シート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。押さえ部材の近傍の構成を示す斜視図である。たたき部材の近傍の構成を示す斜視図である。シートの搬送動作を示す図である。押さえ部材、たたき部材及びシートの搬送動作を示す図である。

[第一実施形態]
本発明に係るシート処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。

（画像形成装置）
図１は本実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置としての複写機１０００の断面図である。図１に示すように、画像形成装置の一例である複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、シート処理装置としてのフィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。フィニッシャ５００は、後述する中綴じ製本部８００を備えている。

原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿Ｄは、スキャナユニット１０４によって原稿Ｄの画像を読み取られる。読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートＰは、カセット１１４、１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光体ドラム１１１、現像器１１３、及び転写部１１６は、画像形成部を構成している。そして、定着部１７７を通過したシートＰは、排出ローラ１１８により折り処理部４００へ排出される。

（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００の構成を説明する。図１において、折り処理部４００へ搬送されたシートＰは、搬送ローラ対１３０に案内される。搬送ローラ対１３０は、搬送されたシートＰを折りパス１３６またはフィニッシャ５００に導く。Ｚ折りされたシートＰは、搬送パス１４５、１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。

（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００の構成を図２に基づいて説明する。図２は、フィニッシャ５００の内部の構成を示す断面図である。フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートＰを整合する。そして、フィニッシャ５００は、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を選択的に行う。

図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００（図１参照）を介して搬送されてきたシートＰを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。

搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートＰの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）。

搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替える。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートＰを案内する。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０、５１１、５１２が設けられている。搬送ローラ対５１０、５１１、５１２は、シートＰを処理トレイ５５０に排出する。

処理トレイ５５０に排出されたシートＰは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図７参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。

ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じる。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体５００Ａに沿って昇降する。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートＰを受け取る。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートＰを受け取る。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載される。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列される。

（中綴じ製本部８００）
次にフィニッシャ５００が有する中綴じ製本部８００の構成を説明する。なお、以下の説明において、折り手段（第２のシート処理手段）を構成する折りローラ対８１０と突き出し部材８３０とでシート束を折り曲げる処理を「折り曲げ処理」という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を「折り目処理」という。

下排出パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４は、シートＰの搬送方向を右側に切り替えて、サドル排出パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内する。

中綴じ製本部８００の入口からは、サドル入口ローラ対（搬送手段）８０１、収納ガイド（積載手段）８０３、搬送ローラ８０４、位置決め部材（受け止め部材）８０５が順に配設されている。収納ガイド８０３は、フィニッシャ５００の装置大きさを小さく構成するため、略垂直（図は７５°）に構成されており、シートＰを収納する。

サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転する。搬送ローラ８０４は、駆動源（不図示）によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間の動作を行うことができる。また、収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された第１の処理手段としてのステイプラ（綴じ手段）８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。第１の処理手段としてのステイプラ８２０は、綴じ位置（第１の処理位置）にて、シート束に対して第１の処理である綴じ処理を施す。

図３に収納ガイド８０３に収納されるシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてソレノイドＳＬａ、ＳＬｂにより動作する第１の仕分け部材（案内部材）８０２ａ、及び第２の仕分け部材（案内部材）８０２ｂを示す。それぞれの仕分け部材８０２は、サドル入口ローラ対８０１の搬送方向下流側に移動（回転）可能に支持され、一端がバネ６６ａ、６６ｂに付勢されている。仕分け部材８０２は、その位置によって収納ガイド８０３への案内路の切り替えが可能であり、処理位置に応じて、仕分け部材８０２を移動して案内路を切り替える。ソレノイドＳＬａ、ＳＬｂと第１の仕分け部材８０２ａ、及び第２の仕分け部材８０２ｂは仕分け部を構成する。

ソレノイドＳＬａ、ＳＬｂがＯＦＦのときは、図５（ａ）に示すように、挿入されるシートＰの先端が積載トレイ１５方向に案内されるようにガイド板から仕分け部材８０２の一端が出っ張る位置に回転する。ソレノイドＳＬａ、ＳＬｂがＯＮのときは、図５（ｂ）に示すように、挿入されるシートＰの先端がガイド板に沿って案内されるように仕分け部材８０２がガイド板に沿う位置に回転する。また、これらは、所定のサイズのシートにおいて綴じ位置、または、折り位置で整合するときに既積載シートＰの後端と挿入されるシートＰの先端が干渉しないように作用する位置に回転する。

図４に位置決め部材８０５の構成図を示す。位置決め部材８０５は、図５に示すように、積載トレイ１５に沿って搬送方向に移動可能に構成されている。そして、位置決め部材８０５は、収納ガイド８０３に搬送されたシートＰの搬送方向先端を受け止め、積載位置を定める。

具体的には、図４に示すように、位置決め部材８０５は、支持フレーム７６にスライド可能に支持されている。位置決め部材８０５は、タイミングベルト７７にその一部が固設され、駆動モータ７４（Ｍ２）の回転動作により積載トレイ１５に沿った方向に動作する。駆動モータ７４（Ｍ２）、駆動ギア７５は、支持フレーム７６に設けられている。タイミングベルト７７は、駆動モータ７４（Ｍ２）と駆動ギア７５より動力を伝達する。

また、位置決め部材８０５の基本動作としては、中綴じ処理が指定されるとシート搬入時において、シートの先端（下流端）を受け止めて、シートの搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になるように、昇降して位置を調節できるようになっている。位置決め部材８０５は、駆動モータ７４（Ｍ２）によって昇降して、シートサイズ（搬送方向長さ）に応じた位置に停止する。本実施の形態において、位置決め部材８０５をシートの搬送方向下流端を受け止める構成について説明するが、例えばスイッチバック搬送等、収納ガイド８０３へのシートの搬送方向によってはシートの搬送方向上流端を受け止める構成であってもよい。つまり、位置決め部材８０５がシートの搬送方向一端を受け止める構成において本発明は有効である。

図２及び図５に示すように、ステイプラ８２０の下流側には、ステイプラ８２０と並列して、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、第２の処理手段としての折り曲げ部を構成している。第２の処理手段としての折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、処理位置となる折り位置（第２の処理位置）にて、シート束に対して第２の処理としての折り処理を施す。本実施の形態において、第１、第２の処理位置をシートの搬送方向に沿って設定した構成について説明するが、例えば搬送方向と交差する方向に沿って第１、第２の処理位置を設定してもよい。

突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとして、モータＭ３によって突出可能である。収納ガイド８０３にシート束が収納された際に、突き出し部材８３０がシート束に向けて突出し、シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込み、再びホームポジションに戻る。折りローラ対８１０間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な力がバネ（不図示）により加わっている。

折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、折り束排出トレイ８４０に排出される。

第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂの間、及び、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂの間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な力が加わっている。

搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折り搬送ローラ対８１１との間でシート束を案内する。搬送ガイド８１４は、第１折り搬送ローラ対８１１と第２折り搬送ローラ対８１２との間で、シート束を案内する。なお、折りローラ対８１０、第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４（図２参照）により等速回転する。

中綴じ指定されたシート束は、綴じ位置でステイプラ８２０により綴じられる。そして、位置決め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下して、シート束の綴じ位置を折りローラ対８１０のニップ位置（以下折り位置という）に一致させた後、折り処理を行われる。この結果、シート束が、ステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。

整合板８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートＰの幅整合をするもので、モータＭ５（図２参照）によって、シートＰを挟みこみ方向に移動するし、シートの幅方向の位置決め（整合）を行う。

第２折り搬送ローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理手段としての折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有している。プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。

（インサータ９００）
フィニッシャ５００の上部には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、プリンタ部３００で画像が形成されたシートＰの先頭頁、最終頁、または、途中頁に、インサートシートを挿入する。インサータ９００は、インサートトレイ９０１、９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングでフィニッシャ５００の搬送パス５２０に送り込む。

（複写機１０００の制御部）
次に、図６を用いて画像形成装置本体である複写機１０００の制御部の構成について説明する。図６は、複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部（制御手段）５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。

原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を制御する。プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御する。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿Ｄの画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。

さらに画像形成装置本体の操作パネルからユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量（ｂａｓｉｓｗｅｉｇｈｔ）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。

（フィニッシャ５００の制御部）
図７を用いてシート処理装置であるフィニッシャ５００の制御の構成について説明する。図７は、フィニッシャ５００に搭載されたフィニッシャ制御部（制御手段）５１５の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、フィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成され、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９及びＲＡＭ６１等を備える。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラム及びステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。

入口検知センサ６２、受け止め部材検出センサ６３、搬送ローラ位置検出センサ６４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介してＣＰＵ６０に入力データとして入力される。ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂ、位置決め部材移動モータＭ２、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、複写機１０００側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と上記ＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。

なお、本実施の形態において、フィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部５１５をフィニッシャ５００に設けた構成について説明するが、フィニッシャ制御部５１５をＣＰＵ回路部１５０と一体的に画像形成装置本体側に設けてもよい。

（中綴じ製本部８００におけるシートの搬送動作）
次に、図５、図８を参照し、中綴じ製本部８００におけるシートの搬送動作を説明する。図８はシート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。

図８に示すように、中綴じ製本部８００による動作が開始されると、ステイプル綴じをするか否かのモード指定が行われる（Ｓ１）。

ステイプル綴じする場合（中綴じモード）には、図５（ａ）のように、シートＰの中央が綴じ位置となるように位置決め部材８０５が移動する（Ｓ２）。フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂの両方をＯＦＦのまま（Ｓ３）、シートＰを挿入し（Ｓ４）、整合していく（Ｓ５）。全てのシートの積載と整合が完了すると（Ｓ６）、中綴じ処理され（Ｓ７）、位置決め部材８０５が折り位置へ移動し、また搬送ローラ８０４によってシート束は折り位置へ移動させられる（Ｓ８）。そして、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０により折り処理が施され（Ｓ９）、プレスローラ対８６１により折り目処理が施される（Ｓ１０）。折り目処理されたシート束は、排出トレイ８４３へ排出され（Ｓ１１）、最終シートの排出が終了して（Ｓ１２）、ＪＯＢが完了する（Ｓ１３）。

ステイプル綴じをせず、折り処理のみ場合（未綴じ折りモード）には（Ｓ１）、図５（ｂ）のように、シートＰの中央が折り位置となるように位置決め部材８０５が移動する（Ｓ１４）。フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂの両方をＯＮして（Ｓ１５）、シートＰを挿入し（Ｓ１６）、綴じ位置では位置決めせずに通過して折り位置で整合していく（Ｓ１７）。全てのシートの積載と整合が完了すると（Ｓ１８）、その直接挿入されて整合された位置で、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０により折り処理が施される（Ｓ１９）。そして、プレスローラ対８６１により折り目処理が施される（Ｓ２０）。折り目処理されたシート束は、排出トレイ８４３へ排出され（Ｓ２１）、最終シートの排出が終了して（Ｓ２２）、ＪＯＢが完了する（Ｓ１３）。

上述の構成により、異なる整合位置において、積載されたシートＰの後端と次に収納ガイド８０３に挿入される後続シートＰの先端が干渉してＪＡＭが起きることを抑制できる。これにより、サドル入口ローラ対８０１から綴じ位置及び折り位置へ、直接シートを搬送できる。よって、搬送積載不良を抑制しつつ、折り精度、生産性を向上できる。

ここで上記構成において、処理するシートサイズによっては、折り位置でシートの積載ができないことがある。これは、第１、及び第２の仕分け部材（フラッパ）の配置された位置によっては、積載されたシートの後端と後続シートの先端が干渉する（後端仕分けができない）位置関係になってしまうことがあることを意味する。第１、及び第２の仕分け部材（フラッパ）の位置が、処理されるシートのサイズに対応していれば、積載されたシート束の後端と次に搬送されてくるシートＰの先端とが衝突しないようにシートを仕分けることができる。つまり、次に搬送されてくるシートＰの先端が、既に折り位置に積載されたシート束の後端よりも搬送方向下流で既積載シート束の上面と接触するような位置関係であればよい。

この場合は、図９に示したように、シートサイズによっては、積載位置を変更する制御を行う。まず、シートが所定サイズか否か、サイズ認識を行う（Ｓ３１）。

未綴じ折りモードが選択されて、シートサイズが所定のサイズであれば上述したように折り位置で積載を行い、折り処理、折り目処理をし、ＪＯＢを終了する（Ｓ１４〜Ｓ２２、Ｓ４３）。

所定サイズでない場合、例えば、小サイズ紙（積載されたシートの後端がステイプラにかかってしまうようなサイズ）の場合は、位置決め部材８０５が綴じ有りモード同じように綴じ位置に移動する（Ｓ３２）。フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂの両方をＯＦＦのまま（Ｓ３３）、シートＰを挿入し（Ｓ３４）、整合していく（Ｓ３５）。そして、すべてのシートを積載した後に（Ｓ３６）、折り位置へシート束ごと移動させる（Ｓ３７）。そして、折り処理、折り目処理をし、ＪＯＢを完了する（Ｓ３８〜Ｓ４２）。

また、不定形サイズ紙のような場合には、後端仕分けができる位置（仕分け部材（フラッパ）にあわせた位置）に位置決め部材８０５を移動させ、そこにシートを積載し、全て積載された後に折り位置へシート束ごと移動させる。こうすることで所定サイズ紙以外でもシートの積載が可能となる。

なお、シート処理手段として、ステイプラ（第１の処理手段）８２０並びに折り手段（第２の処理手段）の２つを例に挙げたが、例えば綴じ手段の下方に穿孔手段、その下方に裁断手段を配設する構成などでも良い。この場合、ステイプルする場合は、綴じ位置に直接シートを搬送して積載し、シート束ごとステイプルして束排出する。穿孔する場合は、穿孔位置に直接シートを搬送して積載し、シート束ごと穿孔して束排出する。裁断する場合は、裁断位置に直接シートを搬送して積載し、シート束ごと裁断して束排出する。または、全ての過程を経て束排出したりする装置でもよい。

[第二実施形態]
次に本発明に係るシート処理装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１２はシートの搬送動作を説明する図である。図１２に示すように、本実施形態のシート処理装置は、上記第一実施形態のシート処理装置に、押さえ部材（第１押さえ部材）１１を設けたものである。押さえ部材１１は、垂直（図では水平面に対して７５°）に構成された収納ガイド８０３の上方に設けられており、収納ガイド８０３に積載されたシートＰの排出方向の後端部（上流端部）を押さえる。本実施の形態において、押さえ部材１１でシートの搬送方向上流端を押さえる構成について説明するが、収納ガイド８０３へのシートの搬送方向によってはシートの搬送方向下流端を押さえる構成であってもよい。つまり、位置決め部材８０５がシートの搬送方向一端を受け止め、押さえ部材１１がシートの搬送方向他端を押さえる構成において本発明は有効である。

図１０は押さえ部材１１近傍の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、フレーム３０には支持部材３５が移動自在に取り付けられる。支持部材３５に対しては第１押さえ部材の一部である押さえ軸３１が回転自在に支持される。押さえ軸３１には押さえ部材１１が固設される。

押さえ部材回転モータ４３は、押さえ部材１１及び押さえ軸３１を回転させるモータである。押さえ部材回転モータ４３は、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。駆動軸４１は、支持部材３５に設けられた駆動部４０を介して押さえ軸３１へ駆動力を伝達し、押さえ軸３１を回転駆動させる。押さえ部材１１、押さえ軸３１、駆動部４０、駆動軸４１、駆動ギア部４２、及び押さえ部材回転モータ４３は本実施の形態における仕分け部を構成する。

センサ部である押さえ部材位置検出センサ４４は、駆動軸４１の回転角を検出して押さえ部材１１の回転位置を検出する。この検出結果に基づいて、押さえ部材回転モータ４３により回動する押さえ部材１１の位置を制御する。

前述した構成によって、押さえ部材１１は、シートの押さえ位置（図１２の実線の位置）とシートの退避位置（図１２の破線の位置）に移動可能である。

支持部材３５は、支持部材３５に固設されたスライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスライド移動可能に支持される。フレーム３０のＸ軸方向の両縁部側には、スライドレール３８、３９が固定される。スライドレール３８、３９上では、支持部材３５に固設されるスライドブッシュ３６、３７がスライド自在に取り付けられる。

また、フレーム３０の略中央部にはタイミングベルト４８が取り付けられている。タイミングベルト４８の長手方向はＹ軸方向に沿う。押さえ部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。センサ部である支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出する。この検出結果に基づいて、押さえ部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５のＹ軸方向の位置を制御する。

こうした構成によって、押さえ部材１１は、シートＰの搬送方向に移動可能であり、図１２（ａ）、図１２（ｂ）の位置に移動動作が可能になっている。

また、図１２（ｂ）に示すように、押さえ部材１１には積載トレイ１５の面に対して鈍角度（１５０°程度）を有す通紙ガイド面１１ａが形成される。これにより、シートＰの先端が押さえ部材１１に差し掛かった場合であっても、シートＰが詰まることなく押さえ部材１１を乗り越えられる。

こうした構成では、上記第一実施形態で用いられた所定サイズにのみ対応する仕分け部材とは異なる。すなわち、積載されるシートが様々なサイズであっても、積載されたシートの束の後端（上端）を押さえつつ、積載されたシート束の後端と次に搬送されてくるシートＰの先端とが衝突しないようにシートを仕分けられる。

なお、シートの仕分けにあたっては、サドル入口ローラ対８０１をシートの寸法によって搬送方向に移動する構成も想定できる。しかしながら、通紙ガイド面１１ａの角度を前述のように設定すれば、シートの寸法によってサドル入口ローラ対８０１を搬送方向に移動する等の構成にしなくても良いので、装置をコンパクトにすることができる。

たたき部材１２について説明する。図１１は中綴じ製本部の構成を示し、特にたたき部材の近傍の構成を示す斜視図である。

図１１、図１２に示すように、搬送方向と直交方向に複数本配列したたたき部材１２は、たたき保持部材１３に支点１２ｃを回動中止として回動可能に支持されている。また一端がたたき保持部材１３に支持されたバネ１４により搬送方向上流側が通紙面より離れる方向に付勢され、ストッパ部１３ａにより自然状態において係止している。たたき保持部材１３は、回動軸２３に固定されている。たたき部材回動モータ２２は、駆動伝達部２５、２７を経て回動軸２３に駆動伝達し、たたき部材１２を回動可能にする。検知手段２４は、たたき部材１２の位置を検知する。この検知結果に基づいて、たたき部材１２の位置を制御する。

図１３は押さえ部材１１、たたき部材１２及びシートの搬送動作を説明する図である。図１３（ａ）は収納ガイド８０３の積載トレイ１５上に積載されたシートＰが搬入され、整合板による整合が終了し、押さえ部材１１は実線の位置に退避した状態である。図１３（ｂ）は、たたき保持部材１３及びたたき部材１２が回転し、たたき部材１２が積載トレイ１５にならってシートをつぶした状態で、押さえ部材１１がシート束の後端を押さえた状態である。

このように、たたき部材１２と押さえ部材１１は、積載されるシート１枚ごとに動作して既積載シートの後端と後続シートの先端を仕分ける。

図１２（ａ）は中綴じモードが指定された場合、図１２（ｂ）は未綴じ折りモードが指定された場合を示している。それぞれにおいて、位置決め部材８０５と押さえ部材１１が所定の位置に位置することによって、上記第一実施形態と同様に、綴じ位置及び折り位置へ、直接シートを搬送することを可能にしている。

本実施形態では、積載トレイ１５に沿って、シート長さにあわせて移動可能な押さえ部材１１を設けた。これにより、積載されるシートが不定形サイズであっても、積載されたシートの束の後端（上端）を押さえた状態で後続シートを挿入できる。このため、積載されたシートの後端と次に収納ガイド８０３に挿入される後続シートの先端が干渉してＪＡＭなどがおきてしまうことなく、サドル入口ローラ対８０１から綴じ位置及び折り位置へ、直接シートを搬送できる。

Ｄ …原稿、Ｐ …シート、１ …操作部、１１ …押さえ部材、１１ａ …通紙ガイド面、１２ …たたき部材、１２ｃ …支点、１３ …たたき保持部材、１４ …バネ、１５ …積載トレイ、２３ …回動軸、２４ …検知手段、２５、２７ …駆動伝達部、３０ …フレーム、３１ …押さえ軸、３５ …支持部材、３６、３７ …スライドブッシュ、３８、３９ …スライドレール、４０ …駆動部、４１ …駆動軸、４２ …駆動ギア部、４３ …押さえ部材回転モータ、４４ …押さえ部材位置検出センサ、４８ …タイミングベルト、４９ …移動軸、５０ …スライドブッシュ、５７ …入力インタフェース回路、５８ …出力インタフェース回路、６２ …入口検知センサ、６３ …受け止め部材検出センサ、６４ …搬送ローラ位置検出センサ、７４ …駆動モータ、７６ …支持フレーム、７７ …タイミングベルト、１００ …原稿給送部、１０１ …原稿給送制御部、１０４ …スキャナユニット、１１０ａ …ポリゴンミラー、１１１ …感光体ドラム、１１３ …現像器、１１４ …カセット、１１６ …転写部、１１８ …排出ローラ、１２４ …両面搬送パス、１２５ …手差し給送部、１３０ …搬送ローラ対、１３１ …搬送パス、１３３ …排出ローラ対、１３６ …折りパス、１３ａ …ストッパ部、１４５ …搬送パス、１５０ …ＣＰＵ回路部、１７７ …定着部、２００ …イメージリーダ部、２０１ …イメージリーダ制御部、２０２ …画像信号制御部、２０４ …コンピュータ、３００ …プリンタ部、３０１ …プリンタ制御部、４００ …折り処理部、４０１ …処理制御部、５００ …フィニッシャ、５０１ …入口ローラ対、５０２〜５０８、５１０〜５１２ …搬送ローラ対、５０９ …上排出ローラ、５１３ …切替部材、５１５ …フィニッシャ制御部（制御手段）、５２０ …搬送パス、５２１ …上排出パス、５２２ …下排出パス、５３０ …パンチユニット、５５０ …処理トレイ、５５１ …束排出ローラ対、５６０ …ステイプラ、７００ …スタックトレイ、７０１ …サンプルトレイ、７１０ …後端ガイド、８００ …中綴じ製本部、８０１ …サドル入口ローラ対（搬送手段）、８０２ …仕分け部材（案内部材）、８０３ …収納ガイド（積載手段）、８０４ …搬送ローラ、８０５ …位置決め部材、８１０ …折りローラ対（折り手段、第２の処理手段）、８１１ …第１折り搬送ローラ対、８１２ …第２折り搬送ローラ対、８１３、８１４ …搬送ガイド、８１５ …整合板、８２０ …ステイプラ（綴じ手段、第１の処理手段）、８２０ａ …ドライバー、８２０ｂ …アンビル、８３０ …突き出し部材（折り手段、第２の処理手段）、８４２ …第２コンベヤベルト、８４３ …排出トレイ、８４９ …第１コンベヤベルト、８６０ …折り目プレスユニット、８６１ …プレスローラ対、８６２ …プレスホルダ、９００ …インサータ、９０１、９０２ …インサートトレイ、１０００ …複写機、１００１ …トレイ

Claims

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上の第１の処理位置でシートに第１の処理を施す第１の処理手段と、
前記第１の処理位置の搬送方向下流の前記積載手段上の第２の処理位置でシートに第２の処理を施す第２の処理手段と、
前記第１の処理手段によりシートに第１の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めし、前記第２の処理手段によりシートに第２の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めせずに通過して前記第２の処理位置にシートを位置決めするよう制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
前記積載手段に搬送されたシートの搬送方向の一端を受け止めてシートの搬送方向の位置決めをする、シートの搬送方向に移動可能な受け止め部材を有し、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて、前記受け止め部材を搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
前記搬送手段により前記積載手段に搬送されたシートの搬送方向下流端と、前記第１の処理位置、又は前記第２の処理位置に積載されたシートの搬送方向上流端とが衝突しないように仕分ける仕分け部材を有し、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて前記仕分け部材を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
前記仕分け部材は、前記積載手段に積載されたシートの搬送方向の他端を押さえる、シートの搬送方向に移動可能な押さえ部材であり、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて、前記押さえ部材を移動させることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
前記仕分け部材は、搬送されたシートを前記積載手段へ案内する案内路を切り替える、移動可能な案内部材であり、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて前記案内部材を移動させ、前記案内路を切り替えることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて選択的に、前記第１の処理位置で第１の処理を実行した後に前記第２の処理位置で第２の処理を実行する、若しくは前記第２の処理位置で第２の処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、前記第１、第２の処理手段によりシートに処理を施す際は前記第１の処理位置で位置決めして第１の処理を行った後、シートを前記第２の処理位置に位置決めすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、前記積載手段に積載されるシートの搬送方向の長さによって選択的に前記第１の処理位置又は前記第２の処理位置へ、直接シートを搬入して位置決めする制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記第１の処理手段は、綴じ手段であり、
前記第２の処理手段は、折り手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、
前記シート処理装置を制御する制御手段と、を有し、
前記シート処理装置は、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上の第１の処理位置でシートに第１の処理を施す第１の処理手段と、
前記第１の処理位置の搬送方向下流の前記積載手段上の第２の処理位置でシートに第２の処理を施す第２の処理手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の処理手段によりシートに第１の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めし、前記第２の処理手段によりシートに第２の処理を施す際はシートを前記第１の処理位置で位置決めせずに通過して前記第２の処理位置にシートを位置決めするよう制御することを特徴とする画像形成装置。
前記シート処理装置は、前記積載手段に搬送されたシートの搬送方向の一端を受け止めてシートの搬送方向の位置決めをする、シートの搬送方向に移動可能な受け止め部材を有し、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて、前記受け止め部材を搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記搬送手段により前記積載手段に搬送されたシートの搬送方向下流端と、前記第１の処理位置、又は前記第２の処理位置に積載されたシートの搬送方向上流端とが衝突しないように仕分ける仕分け部材を有し、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて前記仕分け部材を制御することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成装置。
前記仕分け部材は、前記積載手段に積載されたシートの搬送方向の他端を押さえる、シートの搬送方向に移動可能な押さえ部材であり、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて、前記押さえ部材を移動させることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
前記仕分け部材は、搬送されたシートを前記積載手段へ案内する案内路を切り替える、移動可能な案内部材であり、
前記制御手段は、シートに施す処理に応じて前記案内部材を移動させ、前記案内路を切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１、第２の処理手段によりシートに処理を施す際は前記第１の処理位置で位置決めして第１の処理を行った後、シートを前記第２の処理位置に位置決めすることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。