JP2010026300A - 歯車機構及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 太陽歯車，遊星歯車，アームの組を複数組備えた歯車機構、及び、その歯車機構を備えた画像形成装置において、各アームを確実に動作させること。
【解決手段】 太陽歯車７２，７４はアイドルギヤ７３を介して連動するので、その太陽歯車７２，７４と噛み合う遊星歯車７７，７９を支持したアーム７６，７８の揺動も連動するが、本実施の形態では、更に、次のようなリンク８３を設けてアーム７６，７８を確実に連動させている。すなわち、アーム７６，７８の互いに対向する面は円弧状に構成され、その部分に歯車状の歯７６ａ，７８ａが形成されている。また、リンク８３は、軸８３ａを中心に揺動し、その両端部に歯７６ａ，７８ａとそれぞれ噛み合う歯８３ｂ，８３ｃが形成されている。歯７６ａと歯８３ｂとの噛み合い、及び、歯７８ａと歯８３ｃとの噛み合いによって、アーム７６，リンク８３，アーム７８の三者が連動して揺動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、歯車機構及び画像形成装置に関し、詳しくは、太陽歯車と、遊星歯車と、両歯車の噛み合いを維持しつつ上記遊星歯車と一体に上記太陽歯車の回転軸を中心に揺動するアームとを備えた歯車機構、及び、その歯車機構を備えた画像形成装置に関する。

従来より、太陽歯車と、遊星歯車と、両歯車の噛み合いを維持しつつ上記遊星歯車と一体に上記太陽歯車の回転軸を中心に揺動するアームとを備えた歯車機構（いわゆる振り子歯車機構）が提案されている。また、この種の歯車機構を利用して、画像形成装置の各部を選択的に駆動することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２４８６８３号公報

ところが、この種の歯車機構では、アームの揺動負荷が軽過ぎて、重力や振動等によってアームが所望しないにも拘らず動いてしまったり、アームの揺動負荷が重過ぎて、アームが所望の通りに揺動しなかったりして、動作が不安定になる可能性があった。アームが所望の通りに動作しないと装置の誤作動を招く可能性がある。特に、太陽歯車，遊星歯車，アームの組を複数組備えた歯車機構では、各アームを確実に動作させる必要がある。

そこで、本発明は、太陽歯車，遊星歯車，アームの組を複数組備えた歯車機構、及び、その歯車機構を備えた画像形成装置において、各アームを確実に動作させることを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明の歯車機構は、直接若しくは他の歯車を介して噛み合う少なくとも一対の太陽歯車と、該各太陽歯車とそれぞれ噛み合う少なくとも一対の遊星歯車と、上記太陽歯車と上記遊星歯車との各組に対してそれぞれ設けられ、上記太陽歯車と上記遊星歯車との噛み合いを維持しつつ上記遊星歯車と一体に上記太陽歯車の回転軸を中心に揺動する少なくとも一対のアームと、該各アームの揺動を、上記各歯車を介さずに連動させる連動手段と、を備えたことを特徴としている。

このように構成された本発明の歯車機構では、直接若しくは他の歯車を介して噛み合う少なくとも一対の太陽歯車は、それぞれ、その太陽歯車の回転軸を中心に揺動するアームによって遊星歯車との噛み合いを維持されていわゆる振り子歯車機構を構成している。各太陽歯車は直接若しくは他の歯車を介して噛み合っているので、上記各アームの揺動は連動するが、上記各アームの揺動は、上記各歯車を介さずに連動手段を介しても連動される。このため、本発明では、上記複数のアームを連動手段を介して直接連動させることにより、各アームを確実に動作させることができる。

なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、少なくともいずれか１つの上記アームに、上記各太陽歯車と上記各遊星歯車との噛み合いによって当該アームに加わる力、並びに、上記各アーム及び上記各遊星歯車の自重によって当該アームに加わる力に抗して、当該アームの揺動位置を固定するロック手段が、設けられてもよい。この場合、ロック手段によって、上記１つのアームの揺動位置を固定することができる。そして、前述のように連動手段の作用により、当該１つのアームと他のアームとが連動するので、１つのロック手段で複数のアームの揺動位置を固定することができる。従って、複数のアームに個々にロック手段を設ける場合に比べて装置の製造コストを低減することができる。

また、上記各アームは歯車状の歯を有し、上記連動手段は、上記各アームの歯とそれぞれ噛み合う歯を有してその噛み合いによって上記揺動を連動させてもよい。この場合、歯の噛み合いを利用して各アームを連動させることにより、各アームを一層確実に連動させることができる。

また、本発明の画像形成装置は、上記いずれかに記載の歯車機構と、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体と、該静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させる現像手段と、該現像手段によって上記静電潜像担持体の表面に付着された現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段と、を備え、上記遊星歯車のうちの１つは、上記現像手段に駆動力を伝達し、上記遊星歯車のうちの他の１つは、上記定着手段に駆動力を伝達し、上記連動手段は、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係る上記アームが揺動したときには、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係る上記アームを揺動させ、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームが揺動したときには、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを揺動させることを特徴としている。

このように構成された本発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に現像手段を介して現像剤を付着させ、その付着された現像剤を転写手段を介して被記録媒体に転写することによって、被記録媒体に現像剤による画像を形成することができる。更に、上記転写手段によって上記被記録媒体に転写された現像剤を定着手段によって熱定着することによって、上記画像を上記被記録媒体に定着させることができる。

また、本発明の画像形成装置では、１つの遊星歯車が現像手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係るアームが揺動したときには、他の１つの遊星歯車が定着手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係るアームを揺動させ、上記１つの遊星歯車が現像手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係るアームが揺動したときには、上記他の１つの遊星歯車が定着手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係るアームを揺動させることができる。このため、現像手段，定着手段を同時に駆動して画像を形成する動作と、現像手段，定着手段を共に非駆動にして他の部材を駆動する動作とを、選択的に実行することができる。

なお、本発明の画像形成装置において、上記歯車機構は上記ロック手段を備えた歯車機構であり、上記ロック手段は、いずれか１つの上記アームの揺動位置を固定することにより、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを保持すると共に、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを保持してもよい。この場合、１つのロック手段により現像手段，定着手段を共に非駆動にすることができ、しかも、このとき、現像手段，定着手段を共に非駆動にしたままで、上記他の部材を正逆両方向に駆動することができる。

［画像形成装置の全体構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置１０の構成を概略的に表す模式図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に搬送ベルト２３を架設してなるベルトユニット２０の上に、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット３０を備えている。４つの画像形成ユニット３０は、用紙Ｐ（被記録媒体の一例）の搬送方向上流側（以下、前側ともいう）から、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの順で並んで配置され、直接タンデム方式のカラー画像形成手段を構成している。

各画像形成ユニット３０は、静電潜像担持体の一例としての感光体ドラム３１と、スコロトロン型帯電器３２と、現像カートリッジ３４とを備えて構成されている。感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。

スコロトロン型帯電器３２は、感光体ドラム３１の後側斜め上方において、感光体ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。現像カートリッジ３４は、内部にトナー収容室３５が設けられ、その中に収容された現像剤の一例としてのブラック，シアン，マゼンタ，またはイエローの正帯電性非磁性１成分トナーを正に摩擦帯電させた上で現像手段の一例としての現像ローラ３６を介して感光体ドラム３１に供給する周知のものである。

更に、ベルトユニット２０は、搬送ベルト２３を挟んで各感光体ドラム３１と対向する位置にそれぞれ設けられた転写手段の一例としての４つの転写ローラ２４を備えている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１の図１における反時計方向の回転によって、同方向に回転駆動される。搬送ベルト２３の表面には、ベルトユニット２０の下部に挿入される給紙トレイ（図示省略）から、用紙Ｐが給紙ローラ等の各種ローラ（図示省略）によって供給され、その用紙Ｐは各感光体ドラム３１との対向部を通って図１における左方向（後方）へ搬送される。

また、各画像形成ユニット３０の上方には、スキャナユニット４０が設けられている。スキャナユニット４０は、各色の画像データに対応するレーザ光Ｌｋ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを発生する半導体レーザやそのレーザ光Ｌを偏向するポリゴンミラー（いずれも図示省略）を備え、各感光体ドラム３１を走査露光する周知のものである。このため、各感光体ドラム３１の表面は、その回転時、先ずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット４０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ３６の感光体ドラム３１とは逆方向の回転により、現像ローラ３６上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム３１と転写ローラ２４との間を通るときに、転写ローラ２４に定電流制御で印加される負極性の転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙Ｐは、次いで、ベルトユニット２０の用紙搬送方向下流側に配設された定着器５０に搬送される。

定着器５０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される定着手段の一例としての加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ５２とを備えている。この定着器５０では、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに熱定着させる。そして、トナー像が熱定着された用紙Ｐは、図示省略した各種ローラにより、画像形成装置１０の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。

［現像・定着用駆動部の構成］
次に、前述の現像ローラ３６や加熱ローラ５１を駆動する駆動部の構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置１０はモータ６０を備えており、このモータ６０の駆動力は、次のような歯車機構７０を介して、現像ローラ３６を駆動する現像ローラギヤ９８と加熱ローラ５１を駆動する加熱ローラギヤ９９とに伝達される。なお、図２は、歯車機構７０の構成を図１と同じ側から表す正面図である。

図２に示すように、モータ６０の回転軸に固定されたピニオンギヤ７１は、太陽歯車７２と噛み合い、その太陽歯車７２は、アイドルギヤ７３を介して太陽歯車７４と噛み合っている。

図３は、歯車機構７０の構成を図１，図２の裏面側から表す裏面図である。図３に示すように、太陽歯車７２の回転軸７２ａには、その回転軸７２ａを中心に揺動自在に構成されたアーム７６が設けられ、そのアーム７６の先端には、太陽歯車７２との噛み合いを維持しつつアーム７６と一体に揺動する遊星歯車７７（振り子歯車とも呼ばれる）が回転自在に設けられている。同様に、太陽歯車７４の回転軸７４ａには、その回転軸７４ａを中心に揺動自在に構成されたアーム７８が設けられ、そのアーム７８の先端には、太陽歯車７４との噛み合いを維持しつつアーム７８と一体に揺動する遊星歯車７９（振り子歯車とも呼ばれる）が回転自在に設けられている。

このため、モータ６０が図２における時計方向に回転（以下、ＣＷ駆動という）すると、図３に矢印で示すように、太陽歯車７２が図３における時計方向に回転し、アーム７６が時計方向に揺動し、遊星歯車７７も同様に揺動する。このとき遊星歯車７７が噛み合う位置には、前述の加熱ローラギヤ９９と噛み合う減速ギヤ８１が配設されており、このようにして遊星歯車７７と減速ギヤ８１とが噛み合うことによって、加熱ローラ５１を用紙搬送方向に回転駆動することが可能となる。

また、太陽歯車７２が図３における時計方向に回転すると、その太陽歯車７２とアイドルギヤ７３を介して噛み合う太陽歯車７４も同様に時計方向に回転し、アーム７８も時計方向に揺動し、遊星歯車７９も同様に揺動する。このとき遊星歯車７９が噛み合う位置には、前述の現像ローラギヤ９８が配設されており、このようにして遊星歯車７９と現像ローラギヤ９８とが噛み合うことによって、現像ローラ３６を感光体ドラム３１とは逆方向に回転駆動することが可能となる。このため、モータ６０のＣＷ駆動時には、加熱ローラ５１と現像ローラ３６とを１つのモータ６０によって同時に駆動することができる。

一方、モータ６０が図２における反時計方向に回転（以下、ＣＣＷ駆動という）すると、図４に矢印で示すように、太陽歯車７２，７４は図４における反時計方向に回転し、アーム７６，７８も遊星歯車７７，７９と一体に反時計方向に揺動する。アーム７６，７８の近傍には、図示省略したストッパが設けられており、アーム７６，７８の上記反時計方向の揺動は、遊星歯車７７，７９と減速ギヤ８１，現像ローラギヤ９８との噛み合いが外れた時点で停止される。このため、モータ６０のＣＣＷ駆動時には、現像ローラ３６，加熱ローラ５１には駆動力が伝達されず、それらが逆回転することもない。

このように、太陽歯車７２，７４はアイドルギヤ７３を介して連動するので、アーム７６，７８の揺動も連動するが、本実施の形態では、更に、次のような連動手段の一例としてのリンク８３を設けて、アーム７６，７８を確実に連動させている。すなわち、図３，図４に示すように、アーム７６，７８の互いに対向する面は円弧状に構成され、その部分に歯車状の歯７６ａ，７８ａが形成されている。また、リンク８３は、軸８３ａを中心に揺動する蝶ネクタイ形の平板状に構成され、両端部が円弧状に構成され、その両端部に歯７６ａ，７８ａとそれぞれ噛み合う歯８３ｂ，８３ｃが形成されている。このため、アーム７６の歯７６ａとリンク８３の歯８３ｂとの噛み合い、及び、アーム７８の歯７８ａとリンク８３の歯８３ｃとの噛み合いによって、アーム７６，リンク８３，アーム７８の三者が連動して揺動する。

更に、アーム７８の、遊星歯車７９を設けた側と反対側の端縁には、略矩形に突出した係合部７８ｂが設けられている。この係合部７８ｂとの対向位置には、軸８５ａを中心に揺動するフック８５が設けられ、このフック８５は、ソレノイド８６のプランジャ８６ａの突出／退避に応じて揺動する。プランジャ８６ａは、ソレノイド８６のＯＦＦ時（非通電時）には突出方向に付勢され、遊星歯車７７，７９と減速ギヤ８１，現像ローラギヤ９８とが噛み合っている状態では、図３に示すようにフック８５の先端は係合部７８ｂの外周に当接して係合しない。そして、図４に示すように遊星歯車７７，７９と減速ギヤ８１，現像ローラギヤ９８との噛み合いが外れたときに、フック８５の先端が係合部７８ｂに係合する。

このため、図４の状態からモータ６０をＣＷ駆動して再び図３のように現像ローラ３６，加熱ローラ５１を駆動したい場合は、ソレノイド８６をＯＮ（通電）して係合部７８ｂとフック８５と係合を解除する必要がある。すなわち、フック８５及びソレノイド８６は、太陽歯車７２，７４と遊星歯車７７，７９との噛み合いによってアーム７８に加わる力、及び、アーム７６，７８と遊星歯車７７，７９との自重に抗して、アーム７８の揺動位置を固定するロック手段に相当する。なお、ソレノイド８６をＯＮ（通電）して係合部７８ｂとフック８５との係合を解除した後、モータ６０のＣＷ駆動により現像ローラ３６，加熱ローラ５１が回転駆動される状態では、図３に示すようにフック８５の先端が係合部７８ｂの外周に当接するため、ソレノイド８６をＯＮ（通電）し続けなくとも、フック８５がロック位置に移動することはない。

また、太陽歯車７４は、クラッチギヤ８７のリングギヤ８７ａの外周とも噛み合っている。このクラッチギヤ８７のリングギヤ８７ａは、内周面にも図示省略した内歯が形成され、サンギヤ８７ｂと一体に回転する太陽歯車（図示省略）と上記内歯との間には複数の遊星歯車（図示省略）が設けられている。更に、その遊星歯車を支持するキャリア８７ｃの外周にも歯８７ｄが形成されている。また、歯８７ｄとの対向位置には、軸８８ａを中心に揺動するフック８８が設けられ、このフック８８は、ソレノイド８９のプランジャ８９ａの突出／退避に応じて揺動する。プランジャ８９ａは、ソレノイド８９のＯＦＦ時（非通電時）には突出方向に付勢され、このとき、フック８８はキャリア８７ｃの歯８７ｄから隔離されている。この状態では、太陽歯車７４から駆動力が伝達されてリングギヤ８７ａが回転しても、キャリア８７ｃが自由に回転するためサンギヤ８７ｂは回転しない。

ソレノイド８９をＯＮしてキャリア８７ｃの歯８７ｄにフック８８の先端を係合させ、キャリア８７ｃの回転を阻止すると、リングギヤ８７ａに伝達された駆動力によりサンギヤ８７ｂがリングギヤ８７ａとは逆方向に回転する。サンギヤ８７ｂの外周には、現像ローラ３６を感光体ドラム３１に接触または離間するための直動カム（図示省略）のラックが下方から係合している。このため、サンギヤ８７ｂを図４における時計方向に回転させて上記直動カムを前方へ移動させると、各現像ローラ３６を感光体ドラム３１に接触させることができ、サンギヤ８７ｂを図４における反時計方向に回転させて上記直動カムを後方へ移動させると、各現像ローラ３６を感光体ドラム３１から離間することができる。なお、このような直動カムの構成は、例えば特開２００７−１７８６５４号公報に詳しいので参照されたい。

前述のように、フック８５の先端が係合部７８ｂに係合した状態では、モータ６０をどちらの方向に駆動しても遊星歯車７７，７９は減速ギヤ８１，現像ローラギヤ９８と噛み合わない。このため、その状態でソレノイド８９をＯＮしてキャリア８７ｃの歯８７ｄにフック８８の先端を係合させれば、図５に示すように、モータ６０を任意の方向に駆動して上記直動カムを任意の方向に移動させることが、現像ローラ３６，加熱ローラ５１を駆動することなく実行できる。更に、その状態からソレノイド８６をＯＮして係合部７８ｂとフック８５との係合を解除すれば、図６に示すように、遊星歯車７７，７９と減速ギヤ８１，現像ローラギヤ９８と噛み合わせて現像ローラ３６，加熱ローラ５１を駆動しながら上記直動カムを前方へ移動させることができる。

［実施の形態の効果及びその変形例］
以上説明したように、本実施の形態の歯車機構７０では、リンク８３を介してアーム７６，７８を直接確実に連動させているので、前述のような遊星歯車７７，７９の動作を確実に実行することができる。しかも、アーム７６，７８に形成された歯車状の歯７６ａ，７８ａと、リンク８３の両端部に形成された歯車状の歯８３ｂ，８３ｃとの噛み合いによってアーム７６，リンク８３，アーム７８の三者を連動して揺動させているので、上記動作を一層確実に実行することができる。

また、本実施の形態の画像形成装置１０では、上記遊星歯車７７，７９の動作により、現像ローラ３６，加熱ローラ５１を共に駆動して画像を形成する動作と、現像ローラ３６，加熱ローラ５１を共に非駆動にする動作とを選択的に実行することができる。しかも、フック８５の先端がアーム７８の係合部７８ｂに係合した状態では、現像ローラ３６，加熱ローラ５１を共に非駆動にしたままで、サンギヤ８７ｂを正逆両方向に駆動して上記直動カムを前後両方向に駆動することができる。また、前述のように、アーム７６，７８はリンク８３を介して連動するので、１組のソレノイド８６，フック８５によって２つのアーム７６，７８の揺動位置を固定することができる。従って、本実施の形態の画像形成装置１０は、上記のような複雑な動作を実行可能であるにも拘わらず、上記動作の実行に関連して複数のソレノイドを設ける必要がなく、製造コストを良好に低減することができる。

なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、フック８５の先端がアーム７８の係合部７８ｂに係合した状態で、上記直動カム以外の他の部材を任意の方向に移動させるように構成してもよい。また、上記実施の形態では、太陽歯車７２，７４が１つのアイドルギヤ７３を介して噛み合っているが、太陽歯車７２，７４の間には更に多くの歯車が存在してもよく、太陽歯車７２，７４が直接噛み合ってもよい。更に、アームは３つ以上あってもよい。

また、少なくとも一対のアームの揺動を連動させる連動手段としても、種々の形態が考えられる。例えば、少なくとも一対のアームを棒状のリンクやベルトで連動させてもよく、一対のアームに設けた歯が直接噛み合ってもよい。後者の場合、アームに設けた歯が連動手段に相当する。また更に、本発明の画像形成装置はモノクロの画像形成装置にも適用でき、本発明の歯車機構は画像形成装置以外の各種装置にも適用できることは言うまでもない。

本発明が適用された画像形成装置の構成を概略的に表す模式図である。 その画像形成装置の歯車機構の構成を表す正面図である。 その歯車機構の構成を表す裏面図である。 その歯車機構の他の動作状態における構成を表す裏面図である。 その歯車機構の更に他の動作状態における構成を表す裏面図である。 その歯車機構の更に他の動作状態における構成を表す裏面図である。

符号の説明

１０…画像形成装置 ２０…ベルトユニット ３０…画像形成ユニット
３１…感光体ドラム ３４…現像カートリッジ ３６…現像ローラ
４０…スキャナユニット ５０…定着器 ５１…加熱ローラ
６０…モータ ７０…歯車機構 ７２，７４…太陽歯車
７２ａ，７４ａ…回転軸 ７３…アイドルギヤ ７６，７８…アーム
７６ａ，７８ａ，８３ｂ，８３ｃ…歯 ７７，７９…遊星歯車
７８ｂ…係合部 ８３…リンク ８５，８８…フック
８６，８９…ソレノイド ８７…クラッチギヤ ９８…現像ローラギヤ
９９…加熱ローラギヤ Ｌ…レーザ光 Ｐ…用紙

Claims (5)

1. 直接若しくは他の歯車を介して噛み合う少なくとも一対の太陽歯車と、
   該各太陽歯車とそれぞれ噛み合う少なくとも一対の遊星歯車と、
   上記太陽歯車と上記遊星歯車との各組に対してそれぞれ設けられ、上記太陽歯車と上記遊星歯車との噛み合いを維持しつつ上記遊星歯車と一体に上記太陽歯車の回転軸を中心に揺動する少なくとも一対のアームと、
   該各アームの揺動を、上記各歯車を介さずに連動させる連動手段と、
   を備えたことを特徴とする歯車機構。
2. 少なくともいずれか１つの上記アームに、上記各太陽歯車と上記各遊星歯車との噛み合いによって当該アームに加わる力、並びに、上記各アーム及び上記各遊星歯車の自重によって当該アームに加わる力に抗して、当該アームの揺動位置を固定するロック手段が、
   設けられたことを特徴とする請求項１記載の歯車機構。
3. 上記各アームは歯車状の歯を有し、
   上記連動手段は、上記各アームの歯とそれぞれ噛み合う歯を有してその噛み合いによって上記揺動を連動させることを特徴とする請求項１または２記載の歯車機構。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の歯車機構と、
   表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体と、
   該静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させる現像手段と、
   該現像手段によって上記静電潜像担持体の表面に付着された現像剤を被記録媒体に転写する転写手段と、
   該転写手段によって上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段と、
   を備え、
   上記遊星歯車のうちの１つは、上記現像手段に駆動力を伝達し、
   上記遊星歯車のうちの他の１つは、上記定着手段に駆動力を伝達し、
   上記連動手段は、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係る上記アームが揺動したときには、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達する位置にその遊星歯車に係る上記アームを揺動させ、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームが揺動したときには、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを揺動させることを特徴とする画像形成装置。
5. 上記歯車機構は請求項２記載の歯車機構であり、
   上記ロック手段は、いずれか１つの上記アームの揺動位置を固定することにより、上記１つの遊星歯車が上記現像手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを保持すると共に、上記他の１つの遊星歯車が上記定着手段に駆動力を伝達しない位置にその遊星歯車に係る上記アームを保持することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

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