JP2023114427A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転規制された回転体を含む駆動列を備える画像形成装置において、駆動列の破損を防ぐ。
【解決手段】規制部材と、規制部材に当接可能な被規制部を含み、被規制部が規制部材に当接した場合に規制方向への回転が規制される被駆動ギアと、駆動源から駆動力が伝達される入力部と、駆動力を被駆動ギアに伝達する出力部と、被停止部を含む遊星歯車機構と、第１回転方向に向けた被停止部の回転を停止し、第１回転方向とは反対の第２回転方向に向けた被停止部の回転を許容する停止部材を備え、入力部が第１方向に回転した場合に、停止部材は第１回転方向に向けた被停止部の回転を停止し、出力部は被駆動ギアを規制方向の反対の解除方向に回転し、規制方向への被駆動ギアの回転が規制され、かつ入力部が第1方向とは反対の第2方向に回転した場合に、被停止部は第２回転方向に向けて回転する画像形成装置を用いる。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真式などの画像形成装置では、モータによって感光ドラムや搬送ローラなどを駆動させている。モータから駆動対象までは、ギアやベルトなどの駆動列を介して駆動力が伝達される。ここで、駆動対象や、駆動列に含まれる要素の１つが外力で回転させられると、駆動列がつながっている他の要素も一緒に回転する。例えば、一方向への回転を規制された回転体が駆動列内に存在するときに、外力によりその回転体が規制された方向への回転力を受けた場合、駆動列や駆動列を支える軸などに負荷がかかり、破損するおそれがある。

特許文献１（特開２０１６－１７５２１７号公報）は、駆動部材の支持部の剛性を下げ、所定のトルクがかかると支持部が撓み歯飛びすることで破損を防止する構成を示している。しかし特許文献１の方法では、通常の装置使用時においても支持部が撓むことができるため、駆動列の強度が低下するおそれがある。

特開２０１６－１７５２１７号公報

このような状況を踏まえ、回転規制された回転体を含む駆動列を備える画像形成装置において、規制された方向にさらに回転力が加えられた場合であっても駆動列の破損を防止するための新規な構成が求められている。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、回転規制された回転体を含む駆動列を備える画像形成装置において、駆動列の破損を防ぐことである。

本発明は以下の構成を採用する。すなわち、
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
規制部材と、
前記規制部材に当接可能な被規制部を含む被駆動ギアであって、前記被規制部が前記規制部材に当接した場合に規制方向への回転が規制される被駆動ギアと、
駆動源から駆動力が伝達されるように構成された入力部と、前記駆動力を前記被駆動ギアに伝達するように構成された出力部と、被停止部とを含む遊星歯車機構と、
第１回転方向に向けた前記被停止部の回転を停止し、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に向けた前記被停止部の回転を許容するように構成される停止部材と、
を備え、
前記入力部が第１方向に回転した場合に、前記停止部材は前記第１回転方向に向けた前記被停止部の前記回転を停止し、前記出力部は前記被駆動ギアを前記規制方向の反対の解除方向に回転し、
前記規制方向への前記被駆動ギアの回転が規制され、かつ前記入力部が前記第1方向と
は反対の第2方向に回転した場合に、前記被停止部は前記第２回転方向に向けて回転する
ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、回転規制された回転体を含む駆動列を備える画像形成装置において、駆動列の破損を防ぐことができる。

実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図 実施例１に係る転写離間時の構成を示す図 実施例１に係る転写離間時の動作を示す図 実施例１に係る転写離間の解除時の動作を示す別図 実施例１に係る駆動列の構成を示す図 （ａ）、（ｂ）は、実施例１に係る遊星歯車機構の構成を示す図 実施例１の被駆動ギアが解除方向へ回転する際の駆動列動作を示す図 実施例１の被駆動ギアが解除方向へ回転する際の駆動列動作を示す別図 実施例１に係る付勢手段の構成と配置を示す図 実施例１の被駆動ギアが離間方向へ回転する際の駆動列動作を示す図 実施例１の被駆動ギアが離間方向へ回転する際の駆動列動作を示す別図 実施例１に係る太陽ギアが停止部材と係合せずに回転する動作を示す図 実施例１に係る停止部材と太陽ギアの構成を示す部分拡大図 変形例に係る停止部材と太陽ギアの構成を示す部分拡大図 プロセスカートリッジと装置本体の駆動連結を説明する図 実施例２に係る駆動列の構成を示す図 実施例２に係る太陽ギアが停止部材と係合する様子を示す図 遊星歯車装置と、モータと、被駆動ギアの関係のバリエーションを示す図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。

＜実施例1＞
（画像形成装置の概略構成）
図１を用いて、実施例１に係る、駆動列逆回転時の破損防止機構を備える画像形成装置について説明する。本実施例では画像形成装置の一例としてレーザービームプリンタを例示し、トナーを紙に転写する転写ローラの離間部に駆動列逆回転時の破損防止機構を適用した場合について説明する。本発明による駆動列逆回転時の破損防止機構は、遊星歯車機構を用いて回転規制方向の入力に対し駆動列の強度を落とさずに回転を逃がす構成であり、一定方向への回転が規制されている駆動対象に対し適応可能な技術である。その適用範囲は特に限定されない。駆動列は、モータ等の駆動源から駆動対象に駆動力を伝えるための経路に配置された機械要素の集合であり、例えば、歯車、遊星歯車機構などの回転体である機械要素を含む。また、シャフト、伝達ベルトなどの要素も含み得る。

図１は、画像形成装置１の断面図である。感光ドラム２（像担持体）の表面は、感光ドラム２が回転することで帯電手段としての帯電ローラ３によって一様に帯電される。この感光ドラム２に光学手段４から画像情報に応じたレーザ光を照射し、感光ドラム２に画像情報に応じた静電潜像を形成する。ここで形成された感光ドラム２上の静電潜像に、現像剤担持体としての現像ローラ５の担持するトナー（現像剤）を供給する（現像する）ことで、トナー像（現像剤像）を形成する。

一方、トナー像の形成と同期して、記録材Ｐをピックアップローラ６及び給紙ローラ７で１枚ずつ分離給送する。そして、記録材Ｐは搬送ローラ８ａ、８ｂで転写手段としての転写ローラ９へと搬送され、感光ドラム２上に形成されたトナー像が記録材Ｐに転写される。トナー像の転写を受けた記録材Ｐは定着器１０へと搬送される。定着器１０は駆動ローラ１０ａ、及びヒータを内蔵する定着ローラ１０ｂを有する。これら駆動ローラ１０ａと、定着ローラ１０ｂとで記録材Ｐに熱及び圧力を印加して、転写されたトナー像を記録材Ｐに定着させる。その後、記録材Ｐは排出ローラ１１で排出される。以上のように、画像形成装置１は、記録材Ｐに画像を形成する。

画像形成装置が行う様々な処理は、制御部２００がプログラムやユーザの指示入力にしたがって各構成要素に制御を行うことにより実行される。制御部２００としては、コンピュータや制御回路などを利用できる。本実施形態では、画像形成装置１は、装置本体１ａと、装置本体１ａに取り外し可能に装着されるカートリッジとしてのプロセスカートリッジ１８（カートリッジ）を有する。プロセスカートリッジ１８は、感光ドラム２、帯電ローラ３、現像ローラ５を含む。本実施形態では、プロセスカートリッジ１８が画像形成装置１の装置本体１ａに着脱可能な例を説明するが、本発明はプロセスカートリッジ１８が装置本体１ａに着脱可能な方式を採用した画像形成装置１に限定されない。

（駆動列回転方向の規制）
図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図４を用いて、実施例１に係る駆動列９０の回転方向の規制について説明する。図２は転写離間時の構成を示す斜視図である。図３Ａは転写離間時の構成を、図３Ｂの転写離間が解除された際の構成を示す平面図である。図４は転写離間の解除を行うための駆動力を伝達する駆動列の構成を示す斜視図である。図３A、図３Bについて、紙面奥側から紙面手前側に向かう方向が転写ローラ９が感光ドラム２に近づく方向であり、その反対方向が転写ローラ９が感光ドラム２から遠ざかる方向である。

画像形成装置１はモータＭと、モータＭの駆動力を伝達する駆動列９０を有する。駆動列９０は、遊星歯車機構１００、被駆動ギア２０を含む。本実施形態において、駆動列９０はさらにアイドラギア４０を含む。モータＭは、遊星歯車機構１００と、プロセスカートリッジ１８を駆動するように構成されている。

本実施形態においては、モータMの駆動力により、プロセスカートリッジ１８の回転体
が駆動されるが、回転体以外の部材が駆動されてもよい。また、本実施形態においては回転体として感光ドラム２が駆動されるが、現像ローラ５等、感光ドラム２以外の回転体が駆動されてもよい。

画像形成装置１が使用されない時などに、転写ローラ９と感光ドラム２との摺擦を避けるため、転写ローラ９は感光ドラム２から離間されることが好ましい。画像形成装置１は、転写ローラ９を感光ドラム２から離間するための離間機構を備えている。離間機構は、離間部材（保持部材）１３と切替カム（切替部材、移動部材、スライダ部材）１４を有する。

転写ローラ９は、軸受１２によって支持される。図３Ａに示すように、転写ローラ９の離間時には、離間部材１３によって軸受１２が保持されており、転写ローラ９が感光ドラム２に当接する方向への移動が規制されている。具体的には、離間部材１３の保持部１３ａが軸受１２を保持することにより、転写ローラ９が感光ドラム２から離間した状態が保たれる。離間部材１３は、切替カム１４に向けて、図中矢印A方向に付勢されている。切
替カム１４には、受け部１４ａが備えられ、離間部材１３の被受け部１３ｂが受け部１４ａに当接することにより、離間部材１３は、軸受１２を保持する位置に保持される。このとき離間部材１３は、転写ローラ９と感光ドラム２を離間させた状態で保持部１３ａによ
って軸受１２を保持する保持部材として機能する。

切替カム１４にはラック（ギア部）１５が設けられており、ラック１５は被駆動ギア２０と噛み合っている。被駆動ギア２０は転写ローラ９の離間状態を解除するための駆動力を伝達するギアであり、駆動力を伝達する経路においては遊星歯車機構の下流側に配置されている。

被駆動ギア２０は、解除方向２１に回転することで切替カム１４を図３Ａの矢印B方向
に移動する。離間部材１３が移動することで転写ローラ９が感光ドラム２に当接する方向への規制が解除され、転写ローラ９は感光ドラム２と当接する。

具体的には、切替カム１４には、解除部としての凹部１４ｂが備えられる。切替カム１４が図３Ａの矢印B方向に移動すると、被受け部１３ｂは受け部１４ａから離れ、凹部１
４ｂに受けられる。図３Ｂに示すように、被受け部１３ｂが凹部１４ｂに受けられると、保持部１３ａは軸受１２から離れる。その結果、軸受１２および転写ローラ９は、転写ローラ９が感光ドラム２に当接するように移動する。このように切替カム１４は、矢印Ｂ方向にスライド移動して、被受け部１３ｂの当接する位置を受け部１４ａと凹部１４ｂの間で変えることにより、転写ローラ９と感光ドラム２の関係を離間状態と当接状態の間で切り替えることができる。したがって、切替カム１４を、切替部材、移動部材、またはスライダ部材と呼ぶことができる。

本実施形態においては、被駆動ギア２０はアイドラギア４０を介して遊星歯車機構１００と連結されており、モータMの駆動力は遊星歯車機構１００およびアイドラギア４０を
介して被駆動ギア２０に伝達される。被駆動ギア２０は周方向の一部に形成されたギア部を有している。アイドラギア４０により被駆動ギア２０が解除方向２１に回転され続けると、被駆動ギア２０は、被駆動ギア２０のギア部がアイドラギア４０と噛み合わなくなる位置に移動される。つまり、被駆動ギア２０は、解除方向２１に回転することにより、被駆動ギア２０と遊星歯車機構１００の連結が断たれる遮断位置に移動可能である。なお、遊星歯車機構１００と被駆動ギア２０は直接噛み合っていてもよい。

本実施形態においては、被駆動ギア２０のギア部がアイドラギア４０と噛み合わなくなる位置に移動されたとき、離間部材１３の被受け部１３ｂは、受け部１４ａと凹部１４ｂの間の斜面に当接している。このとき、離間部材１３を図３Ａに示した矢印Ａ方向に向けて付勢されているため、切替カム１４は図３Ａの矢印Ｂ方向にさらに移動する。その結果、ラック１５によって被駆動ギア２０が解除方向２１にさらに回転され、被駆動ギア２０のギア部がアイドラギア４０から離間する。そして、切替カム１４およびラック１５が規制解除位置に到達し、被受け部１３ｂは凹部１４ｂに受けられる（図３Ｂ）。

なお、被駆動ギア２０のギア部がアイドラギア４０と噛み合わなくなる位置に移動されたとき、切替カム１４およびラック１５が規制解除位置に同時に到達し、被受け部１３ｂが凹部１４ｂに受けられるように、各部材を配置してもよい。

このように、本実施形態における画像形成装置１が未使用のとき（新品であるとき）、転写ローラ９は感光ドラム２から離間しており、画像形成装置１が使用されるときには、転写ローラ９は感光ドラム２に当接する。

被駆動ギア２０は、規制部材３０に当接可能であり、規制部材３０に規制される被規制部としてのアーム２０ａを有する。被駆動ギア２０の回転方向について、アーム２０ａが規制部材３０に近づく方向を離間方向（規制方向）２２と呼ぶ。一方、解除方向２１は、離間方向２２と反対の方向であり、アーム２０ａが規制部材３０から遠ざかる方向である
。アーム２０ａが規制部材３０に当接した場合に、被駆動ギア２０が離間方向２２に回転することが規制される。そのために規制部材３０は、被駆動ギア２０からの回転力を受けても移動しないよう固定され、例えば装置本体１ａに配置される。図４の例の規制部材３０は規制面を有する部材であるが、規制部材３０の構造はこれに限定されず、アーム２０ａと当接できる部分を有していればよい。

つまり、被駆動ギア２０の離間方向２２への回転は規制部材３０によって規制されており、これにより切替カム１４の過度な移動による破損や離間不良を防止し、切替カム１４の適切な位置を維持している。このように、本明細書の被駆動ギアとは、一方向（解除方向２１）に回転したときは規制されず、他方向（離間方向２２）に回転したときは一定の箇所で規制部材３０により回転を規制されるようなギアを指す。

図４に示すように、アーム２０ａが規制部材３０に当接し、被駆動ギア２０の離間方向２２への回転が規制された状態では、離間部材１３の被受け部１３ｂが、切替カム１４の受け部１４ａに受けられ、転写ローラ９は感光ドラム２から離間されている。

ここで、転写ローラ９が離間され、被駆動ギア２０が規制部材３０によって規制された状態で、被駆動ギア２０に連結された遊星歯車機構１００に対して被駆動ギア２０が離間方向２２へ回転するような力が加わったとする。この場合、被駆動ギア２０は離間方向２２へ回転できないため、駆動列９０は回転できず、ギアや駆動列を支える軸に負荷がかかる。そのため、被駆動ギア２０を離間方向２２へ回転させる力を逃がすことが好ましい。

（遊星歯車機構）
図４、図５、図６Ａ、図６Ｂ、および図７を用いて遊星歯車機構について説明する。図５は遊星歯車機構を、図６Ａおよび図６Ｂは被駆動ギアが解除方向へ回転する際の駆動列動作をそれぞれ表している。

遊星歯車機構１００は、モータＭからの駆動力が伝達されるように構成され、内歯ギア部１１１を有する入力ギア（入力部、入力部材、内歯ギア）１１０、内歯ギア部１１１と噛み合う第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１を有する。さらに、遊星歯車機構１００は、キャリアとしての遊星キャリア（出力部、出力部材）１３０、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１と噛み合う太陽ギア１４０（被停止部）を有する。遊星キャリア１３０は、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１が回転可能に支持される第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２を備える。

また、遊星キャリア１３０は、アイドラギア４０を介して被駆動ギア２０に連結されており、モータMから入力ギア１１０に伝達された駆動力を、被駆動ギア２０に伝達するよ
うに構成されている。なお、アイドラギア４０を介さずに、遊星キャリア１３０と被駆動ギア２０が直接噛み合うように構成してもよい。

また、画像形成装置１は、入力ギア１１０が第１方向１０１に回転した状態で、太陽ギア１４０を停止するように構成されたストッパ（停止部材）５０を有する。本実施例において、太陽ギア１４０の回転軸線に交差する方向（好ましくは直交する方向）に移動可能に構成されている。

第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１は、第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２によって回転可能に支持される。第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１が第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２を中心に回転することを、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１の自転と呼ぶ。また、後述するように、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１は太陽ギア１４０の周りを公転することができる。第１遊星ギア１２０及び第
２遊星ギア１２１が太陽ギア１４０の周りを公転すると、第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２も太陽ギア１４０の周りを公転する。その結果、遊星キャリア１３０が回転する。

入力ギア１１０に第１方向１０１へ駆動力が加わると、内歯ギア部１１１を介して第１遊星ギア１２０および第２遊星ギア１２１に駆動力が伝達される。このとき、第１遊星ギア１２０および第２遊星ギア１２１を介して、駆動力が遊星キャリア１３０の第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２、太陽ギア１４０に作用する。

太陽ギア１４０には第１保持面１４５および第２保持面１４６と、保持面からの突出部である第１被係止部１４１および第２被係止部１４２が備えられている。ストッパ５０が第１被係止部１４１、第２被係止部１４２から離れている位置では、第１保持面１４５または第2保持面１４６においてストッパ５０と摺擦しながら太陽ギア１４０が回転する。
以下、ストッパ５０が第1保持面１４５と摺擦しているものとして説明する。

一方、遊星キャリア１３０には、被駆動ギア２０を解除方向２１に回転させる駆動力が第１方向１０１に作用する。遊星キャリア１３０は、切替カム１４のラック１５と噛み合う被駆動ギア２０と連結されている。切替カム１４に作用する摩擦抵抗や、切替カム１４に向けて離間部材１３が付勢されていることなどにより、遊星キャリア１３０が回転して、被駆動ギア２０、ラック１５を介して切替カム１４を移動させるためには、一定の力が必要となる。

その結果、ストッパ５０が第１被係止部１４１、第２被係止部１４２から離れている状態では、遊星キャリア１３０が回転しない状態で、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１が、図６Ａ中反時計回りに自転する。第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１の自転により、太陽ギア１４０には第１方向１０１と異なる第２方向１０２に回転する駆動力が伝達される。

ここで、ストッパ５０は、付勢手段１６０によって付勢されて第１保持面１４５に当接する。図７は、このような付勢手段１６０の構成と配置の一例を示す。弾性体である付勢手段１６０は、一方の端部がストッパ５０に接続され、他方の端部が本体フレーム１７０に接続されて固定されている。付勢手段１６０が装置に組み込まれると、ストッパ５０を太陽ギア１４０に向かわせるような回転方向の付勢力を発揮する。付勢手段１６０としてはバネを使用できる。本実施形態においては、付勢手段１６０はねじりコイルばねである。

太陽ギア１４０の第２方向１０２への回転の途中で、付勢手段１６０によって第１保持面１４５に付勢されているストッパ５０と第１被係止部１４１が係合すると、太陽ギア１４０の第２方向１０２への回転が規制される。つまり、ストッパ５０は、入力ギア１１０が第１方向１０１に回転した状態で、第１回転方向に向けた太陽ギア１４０の回転を規制し、第１回転方向に向けた太陽ギア１４０の回転を停止するように構成されている。

本実施形態においては、入力ギア１１０が第１方向１０１に回転した状態で、第１被係止部１４１または第２被係止部１４２とストッパ５０が当接することで、太陽ギア１４０の回転が規制され、太陽ギア１４０が停止されるように構成されている。しかし、本発明はこの構成に限られない。例えば、太陽ギア１４０に噛み合う別のギアが、第１被係止部１４１、第２被係止部１４２に相当する構成を備え、ストッパ５０と当接するものであってもよい。

本実施例のストッパ５０と第1被係止部１４１の係合について、図１０の部分拡大図を
参照して説明する。第１被係止部１４１は、第１保持面１４５から立ち上がり基部１４１ｃにおいて立ち上がることで、第１保持面１４５から突出した係止面１４１ｂを形成する。ギア側係止面１４１ｂは、立ち上がり基部１４１ｃから、立ち上がり頂部１４１ａまでの範囲で面をなす。ストッパ５０は、第１保持面１４５との間では、主に頂部５０ｂにより当接、摺擦を行う。また、第１被係止部１４１との係合の際には、係止手段側係止面５０ａが、ギア側係止面１４１ｂまたは立ち上がり頂部１４１ａと当接する。

太陽ギア１４０の回転が規制された状態で、入力ギア１１０が第１方向１０１に回転すると、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１は、図６Ａ中反時計回り（方向１０３）に自転しつつ、太陽ギア１４０の回転軸の周りを第１方向１０１へ回転（公転）する。各遊星ギアは遊星キャリア１３０に備えられた第１支持軸１３１および第２支持軸１３２に取り付けられているため、各遊星ギアの移動に合わせて遊星キャリア１３０も一緒に第１方向１０１へ回転する。遊星キャリア１３０からの駆動力はアイドラギア４０を介して被駆動ギア２０へ伝達され、被駆動ギア２０は解除方向２１へ回転する。つまり、遊星歯車機構１００は、太陽ギア１４０が停止され、入力ギア１１０が第1方向１０１に回転し
た場合、遊星キャリア１３０によって、被駆動ギア２０を解除方向２１に回転する。

ここでは遊星ギアおよび支持軸がそれぞれ２つ設けられた場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、遊星ギアおよび支持軸が１つや３つ以上であっても同様の効果が得られる。

（駆動列回転規制時の破損防止機構）
図８Ａ、図８Ｂおよび図９を用いて駆動列回転規制時の破損防止機構について説明する。図８Ａ、図８Ｂは被駆動ギア２０が離間方向２２へ回転する際の駆動列動作を、図９は太陽ギア１４０の斜面部によりストッパ５０と係合することなく回転する様子を示している。

入力ギア１１０に第２方向１０２へ駆動力が加わると、被駆動ギア２０には上述とは逆に離間方向２２へ回転する駆動力が伝達される。しかし、被駆動ギア２０は、規制部材３０によって離間方向２２へ回転できず、駆動力を伝える遊星キャリア１３０はロックされた状態となる。そのため、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１はそれぞれ第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２を中心に自転方向１２２へ回転し、太陽ギア１４０を第１方向１０１に駆動させる。つまり、入力ギア１１０が第１方向１０１に回転することで太陽ギア１４０が受ける力の方向と、アーム２０ａが規制部材３０に当接し、入力ギア１１０が第2方向１０２に回転することで太陽ギア１４０がうける力の方向は、逆である。

本実施形態においては、ストッパ５０は、太陽ギア１４０が第２方向１０２に回転したときには太陽ギア１４０の回転を規制し、太陽ギア１４０を停止させる。一方、ストッパ５０は、太陽ギア１４０が第１方向１０１に回転したときには太陽ギア１４０の回転を許容する。したがって、アーム２０ａが規制部材３０に当接し、入力ギア１１０が第１方向１０１と反対の第２方向１０２に回転した場合、太陽ギア１４０は第１方向１０１に向けて回転する。このとき、ストッパ５０は、太陽ギア１４０の第１方向１０１に向けた回転を許容する。つまり、ストッパ５０は、第１回転方向とは反対の第２回転方向に向けた太陽ギア１４０の回転を許容するように構成されている。

以下、アーム２０ａが規制部材３０に当接し、入力ギア１１０が第２方向１０２に回転した場合の、太陽ギア１４０とストッパ５０の関係について説明する。太陽ギア１４０には第１傾斜部１４３が備えられ、太陽ギア１４０が第１方向１０１へ回転するとき、図９に示すようにストッパ５０は第１傾斜部１４３に持ち上げられ第２被係止部１４２を乗り越え、第２保持面１４６と当接する。さらに太陽ギア１４０が回転すると、同様に第２傾
斜部１４４に持ち上げられ第１被係止部１４１を乗り越え、再び第１保持面１４５と当接する。つまり、第１傾斜部１４３と第２傾斜部１４４は、太陽ギア１４０が第２回転方向に向けて回転したときに、ストッパ５０を移動するように構成された傾斜部である。

図１０の部分拡大図の例では、第２傾斜部１４４は、第２保持面から滑らかに接続する第１部分１４４ａ、第１部分１４４ａから滑らかに接続する第２部分１４４ｂ、第２部分１４４ｂから滑らかに接続する第３部分１４４ｃを含む。第３部分１４４ｃは、第１被係止部１４１の立ち上がり頂部１４１ａを介して、面が不連続な崖状となるように、係止面１４１ｂと接続する。このように第２傾斜部１４４は、第２保持面１４６と滑らかに接続して第２保持面１４６から傾斜する部分と、第１被係止部１４１を介して第１保持面１４５と接続する部分とを含む。第１保持面１４５と接続する部分においては、傾斜角の存在により、第１保持面１４５の面と、第２傾斜部１４４の面が不連続となっている。

上記の構成により、太陽ギア１４０はストッパ５０に規制されることなく第１方向１０１に回転することができる。すなわち、太陽ギア１４０の第１方向１０１への回転時に、ストッパ５０の頂部５０ｂ（または当接面５０ｃ）は、第２傾斜部１４４と滑らかに当接、摺擦するので、移動を規制されること無く、第１被係止部１４１の立ち上がり頂部１４１ａまで到達する。そして、立ち上がり頂部１４１ａにおいて、ストッパ５０は、付勢力により第１保持面１４５まで不連続に移動する。これにより、被駆動ギア２０が回転規制された離間方向２２へ駆動されても太陽ギア１４０が空転することで駆動力を逃がせるため、駆動列がロックされない。すなわち、駆動列がロックされて駆動列や軸などが破損することを防ぐことができる。

また、駆動力を逃がすために、駆動列９０の各ギアを支持する支持軸を変形させたり、ギア同士を歯飛びさせたりする必要がない。つまり、太陽ギア１４０が回転することで、入力ギア１１０が第２方向１０２に回転した場合の駆動力を逃がす際、駆動列９０は連結した状態が保たれる。例えば、遊星歯車機構１００の入力ギア１１０、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１、太陽ギア１４０、遊星キャリア１３０の間の噛み合い（連結）が保たれる。また、アイドラギア４０を介した遊星キャリア１３０と被駆動ギア２０の噛み合い（連結）も保たれる。

上述のようにストッパ５０は、太陽ギア１４０の第１方向１０１への回転時に第１被係止部１４１および第２被係止部１４２を乗り越える。乗り越えのあとは、再び第１保持面１４５または第２保持面１４６と当接する状態となる。このとき、本実施例において、ストッパ５０は太陽ギア１４０の回転軸線の方向と交差する方向に移動する。

ストッパ５０が太陽ギア１４０の第１方向１０１への回転時に第１被係止部１４１および第２被係止部１４２を乗り越えるためには、第１傾斜部１４３および第２傾斜部１４４が存在することが好ましい。これにより、付勢手段１６０によりストッパ５０を係止する方向にかかる力が分散する。その結果、付勢手段１６０によりストッパ５０を係止する方向にかかる力よりも、第１被係止部１４１および第２被係止部１４２からストッパ５０に対して係止を解除する方向にかかる力の方が、大きくなる

一方、太陽ギア１４０の第２方向１０２への回転時には、ストッパ５０は第１被係止部１４１および第２被係止部１４２と係合する。そのためには、付勢手段１６０によりストッパ５０を係止する方向にかかる力が、第１被係止部１４１および第２被係止部１４２からストッパ５０に対して係止を解除する方向にかかる力よりも大きくなるように設計する。したがって本発明のストッパ５０や被係止部などの構成は、図示されたものには限定されず、上記の関係を満たすように、ストッパ５０、被係止部、傾斜部および保持面などの材質、サイズ、形状、構造や、付勢手段の付勢力、太陽ギアのモーメントなどを設計すれ
ばよい。

また、上述したように、本実施形態では、モータMが遊星歯車機構１００とプロセスカ
ートリッジ１８を駆動するように構成されている。その結果、プロセスカートリッジ１８が移動する力は、駆動列９０に伝達され、入力ギア１１０に伝わる。つまり、装置本体に対するプロセスカートリッジ１８の着脱により、入力ギア１１０が回転される。仮に、アーム２０ａが規制部材３０に当接した状態で、プロセスカートリッジ１８が着脱され、入力ギア１１０が第２方向１０２に回転されても、太陽ギア１４０が回転することで、入力ギア１１０に作用した力を逃がすことができる。したがって、プロセスカートリッジ１８の着脱をスムーズに行うことができる。

ここで、プロセスカートリッジ１８と装置本体１ａの駆動連結について、図１２を用いて説明する。図１２は、プロセスカートリッジ１８と装置本体１ａの駆動連結を説明する図である。図１２に示された構成では、プロセスカートリッジ１８がギアＣＧを有し、装置本体１ａがモータＭおよび遊星歯車機構１００（具体的には入力ギア１１０）に連結されるギアＭＧを有する。ギアCGは回転軸１８０を中心として回転し、ギアMGは回転軸１８２を中心として回転する。ギアCGとギアMGとが噛み合うことで、プロセスカートリッジ１８にモータＭの駆動力が伝達される。このような構成において、ギアMＧの回転軸１８２
の方向に交差する方向（矢印Ｃ方向）にプロセスカートリッジ１８が着脱される場合がある。この場合、プロセスカートリッジ１８の着脱により、ギアMＧの回転が生じやすい。
ギアMＧは、モータＭ，遊星歯車機構１００に連結されているため、プロセスカートリッ
ジ１８の着脱により、入力ギア１１０の回転が起きやすい。このような構成であっても、太陽ギア１４０が回転することで、入力ギア１１０に作用した力を逃がすことができる。したがって、プロセスカートリッジ１８の着脱をスムーズに行うことができる。なお、上述のプロセスカートリッジ１８と装置本体１ａの駆動連結の構成は一例にすぎず、本発明は、上記の構成以外を有する画像形成装置にも適用することができる。

ここでは、太陽ギアに被係止部、保持面、傾斜部がそれぞれ２つ設けられた場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、被係止部、保持面、傾斜部が１つや３つ以上であっても同様の効果が得られる。

また、ストッパ５０が回転軸を中心に揺動する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、直動による係止であっても傾斜部によって滑らかに移動可能な付勢方向であれば同様の効果が得られる。

また、被係止部が保持面よりも太陽ギア径方向（ラジアル方向）の外側に突出している形状を示したが、これに限定されるものではない。例えば、太陽ギア径方向の内側に凹んだ形状の凹部であってもストッパ５０と係合可能であれば同様の効果を得られる。図１１はこのような変形例を示しており、ストッパ５０は、一方の回転方向では凹んだ形状の第１被係止部１４１と係合するが、他方の回転方向では傾斜部１４４を経由して第１保持面と当接できる。

また、転写ローラ９の離間状態と当接状態を切り替えるための駆動列を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、プロセスカートリッジの現像ローラ５と感光ドラム２の離間状態と当接状態を切り替えるための駆動列についても本発明は適用できる。また、離間状態と当接状態を切り替える駆動列に限らず、回転が規制されたときに、さらに規制方向に駆動力が加わる可能性がある駆動列であれば、本発明は適用できる。つまり、被駆動ギア２０は、転写ローラ９の離間状態と当接状態を切り替えを行ってもよいし、現像ローラ５と感光ドラム２の離間状態と当接状態を切り替えを行ってもよい。

＜実施例2＞
実施例２に係る駆動列回転規制時の破損防止機構について、図１３、図１４を用いて説明する。前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。実施例１では、第１保持面１４５および第２保持面１４６の断面が、太陽ギア１４０の円周と略同心円となるような形状をしていた。一方、実施例２では、第１保持面および第２保持面が、太陽ギア１４０の回転軸方向に交差する方向（より好ましくは垂直方向）に広がる面である。

図１３は転写離間の解除を行うための駆動力を伝達する駆動列の構成を、図１４は太陽ギア１４０とストッパ５０が係合する様子を示している。

入力ギア１１０に第２方向１０２へ駆動力が加わると、被駆動ギア２０には離間方向２２へ回転する駆動力が伝達される。しかし、規制部材３０によって離間方向２２への回転はできず、駆動力を伝える遊星キャリア１３０はロックされた状態となる。そのため、第１遊星ギア１２０及び第２遊星ギア１２１はそれぞれ第１支持軸１３１及び第２支持軸１３２を中心に自転方向１２２へ回転し、太陽ギア１４０を第１方向１０１に駆動させる。

太陽ギア１４０には第１傾斜部１４３が備えられ、太陽ギア１４０が第１方向１０１へ回転するとき、ストッパ５０は第１傾斜部１４３に持ち上げられ第１保持面１４５と当接し、やがて第２被係止部１４２を通過し第２傾斜部１４４と当接する。さらに太陽ギア１４０が回転すると、同様に第２傾斜部１４４に持ち上げられ第１保持面１４５と当接し、第１被係止部１４１を通過し再び第１傾斜部１４３と当接する。そのため、太陽ギア１４０はストッパ５０に規制されることなく第１方向１０１に回転することができる。これにより、被駆動ギア２０が回転規制された離間方向２２へ駆動されても太陽ギア１４０が空転することで駆動力を逃がせるため、駆動列がロックされない。すなわち、駆動列がロックされて駆動列や軸などが破損することを防ぐことができる。

ここでは被係止部、保持面、傾斜部がそれぞれ２つ設けられた場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、被係止部、保持面、傾斜部が１つや３つ以上であっても同様の効果が得られる。

また、ストッパが揺動する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、直動による係止であっても傾斜部によって滑らかに移動可能な付勢方向であれば同様の効果が得られる。

また、被係止部が保持面よりも太陽ギアの回転軸方向において、係止手段の側に突出している形状を示したが、これに限定されるものではない。例えば、太陽ギアの回転軸方向において、係止手段と反対の側に凹んだ形状であっても、係止手段と係合可能であれば同様の効果を得られる。

＜その他の実施例＞
前述した実施例では、１つのプロセスカートリッジを使用したモノカラーの画像形成装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のプロセスカートリッジを使用したフルカラーの画像形成装置にも適用可能である。

また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられる駆動伝達機構に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

図１５に、遊星歯車装置と、モータMと、被駆動ギア２０の関係のバリエーションを示
す。
前述した各実施例では、太陽ギア１４０がストッパ５０によって規制される被停止部であり、入力ギア１１０がモータＭから駆動が入力される入力部であり、遊星キャリア１３０が被駆動ギア２０に向けて駆動力を伝達する出力部であった。しかし、本発明はこれに限られない。
遊星歯車装置の内歯ギア、太陽ギア、遊星キャリアのうち、一つがモータＭから駆動が入力される入力部、残り二つのうち一つが被駆動ギア２０に向けて駆動力を伝達する出力部、残りの一つがストッパ５０によって規制される被停止部であればよい。
いずれの構成においても、上記の実施例と同じく、入力部が第1方向に回転した場合に
、ストッパ５０は第１回転方向に向けた被停止部の回転を停止し、出力部が被駆動ギア２０を解除方向２１に回転する。
一方、被駆動ギア２０の離間方向（規制方向）２２の回転が規制された状態で、入力部が第１方向とは逆の第２方向に回転した場合に、被停止部は第１回転方向と反対の第2回
転方向に回転する。そして、ストッパ５０は被停止部の第２回転方向への回転を許容する。

以上のように、本明細書の実施例によれば、回転規制された回転体を含む駆動列を備える画像形成装置において、駆動列の強度を維持しつつ、駆動列の破損を防ぐことができる。すなわち本明細書では、一方向への回転を規制された回転体としての被駆動ギアを要素として含む駆動列において、当該被駆動ギアを遊星歯車機構の駆動列下流に配置する。これにより、被駆動ギアが規制されていない方向への回転における駆動列の強度を落とすことがない上に、被駆動ギアが規制された方向への回転力を受けた場合でも、太陽ギアが代わりに回転することとなる。その結果、駆動列の要素に負荷がかからないため、ギアや軸などの破損を防ぐことができる。特に、本発明を画像形成装置や複合機に適用した場合、ギアにより駆動されるカートリッジや搬送ローラなどの着脱時に、駆動列の回転体が回転規制方向に回転させられた場合でも、駆動列のロックによる着脱不良を防ぐという効果が得られる。

［構成１］
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
規制部材と、
前記規制部材に当接可能な被規制部を含む被駆動ギアであって、前記被規制部が前記規制部材に当接した場合に規制方向への回転が規制される被駆動ギアと、
駆動源から駆動力が伝達されるように構成された入力部と、前記駆動力を前記被駆動ギアに伝達するように構成された出力部と、被停止部とを含む遊星歯車機構と、
第１回転方向に向けた前記被停止部の回転を停止し、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に向けた前記被停止部の回転を許容するように構成される停止部材と、
を備え、
前記入力部が第１方向に回転した場合に、前記停止部材は前記第１回転方向に向けた前記被停止部の前記回転を停止し、前記出力部は前記被駆動ギアを前記規制方向の反対の解除方向に回転し、
前記規制方向への前記被駆動ギアの回転が規制され、かつ前記入力部が前記第1方向と
は反対の第2方向に回転した場合に、前記被停止部は前記第２回転方向に向けて回転する
ことを特徴とする画像形成装置。
［構成２］
前記遊星歯車機構は、内歯ギアと、太陽ギアと、前記内歯ギアと前記太陽ギアに噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアが回転可能に支持される支持軸を有するキャリアと、を有し、
前記内歯ギア、前記太陽ギア、前記キャリアの一つが前記入力部であり、残りの二つのうちの一つが前記出力部であり、残りの一つが被停止部である
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
［構成３］
前記太陽ギアが前記被停止部であり、前記内歯ギアが前記入力部であり、前記キャリアが前記出力部であることを特徴とする構成2に記載の画像形成装置。
［構成４］
前記被駆動ギアは、前記解除方向に回転することにより、前記被駆動ギアと前記遊星歯車機構の連結が断たれる位置に移動可能であることを特徴とする構成１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成５］
装置本体と、
前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、
をさらに備え、
前記駆動源は、前記遊星歯車機構と前記カートリッジを駆動するように構成されることを特徴とする構成１から４のいずれか1項に記載の画像形成装置。
［構成６］
前記装置本体に対する前記カートリッジの着脱により、前記入力部が回転されることを特徴とする構成５に記載の画像形成装置。
［構成７］
被係止部を有し、
前記入力部が前記第1方向に回転した状態で、前記停止部材が前記被係止部に当接する
ことで前記被停止部が停止されることを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成８］
前記被係止部は前記被停止部に備えられ、かつ前記停止部材と係合する係止面を有し、
前記被停止部は、前記被停止部の回転時に前記停止部材と当接し摺擦する保持面と、傾斜部と、を有し、
前記傾斜部は、前記保持面と滑らかに接続して前記保持面から傾斜する部分と、前記係止面を介して前記保持面と接続する部分を含む
ことを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。
［構成９］
前記傾斜部が前記係止面を介して前記保持面と接続する部分においては、前記保持面と前記傾斜部の面とが不連続となる
ことを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。
［構成１０］
前記被規制部が前記規制部材に当接し、かつ前記入力部が前記第2方向に回転した場合
に、前記停止部材は、前記被係止部の前記保持面と当接する状態から、前記傾斜部と当接する状態へと移った後、前記被係止部を乗り越えて、前記保持面に再び当接する状態となる
ことを特徴とする構成８または９に記載の画像形成装置。
［構成１１］
前記停止部材は、付勢手段により前記被停止部と当接するように付勢されている
ことを特徴とする構成８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成１２］
前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部のラジアル方向の外側に突出する
ことを特徴とする構成８から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成１３］
前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部のラジアル方向の内側に凹んでいる
ことを特徴とする構成８から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成１４］
前記保持面は、前記被停止部の回転軸方向に交差する方向に広がる面であり、
前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部の回転軸方向において前記停止部材の側に突出する
ことを特徴とする構成８から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成１５］
前記保持面は、前記被停止部の回転軸方向に交差する方向に広がる面であり、
前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部の回転軸方向において前記停止部材と反対の側に凹んでいる
ことを特徴とする構成８から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
［構成１６］
前記被停止部は、前記被停止部が前記第２回転方向に移動した際に前記停止部材を移動する傾斜部を有する
ことを特徴とする構成1に記載の画像形成装置。
［構成１７］
画像情報に応じた静電潜像が形成される感光ドラムと、
前記感光ドラムに現像剤を供給して現像剤像を形成する現像ローラと、
前記現像剤像を記録材に転写する転写ローラと、
をさらに備えることを特徴とする構成１から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。［構成１８］
前記被駆動ギアは、前記転写ローラと前記感光ドラムの間の当接または離間の切り替えを行う
ことを特徴とする構成１７に記載の画像形成装置。
［構成１９］
前記被駆動ギアは、前記現像ローラと前記感光ドラムの間の当接または離間の切り替えを行う
ことを特徴とする構成１７に記載の画像形成装置。

１：画像形成装置、２０：被駆動ギア、５０：ストッパ、９０：駆動列、１００：遊星歯車機構、１４０：太陽ギア、１４１：第１被係止部、１４２：第２被係止部

Claims (19)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   規制部材と、
   前記規制部材に当接可能な被規制部を含む被駆動ギアであって、前記被規制部が前記規制部材に当接した場合に規制方向への回転が規制される被駆動ギアと、
   駆動源から駆動力が伝達されるように構成された入力部と、前記駆動力を前記被駆動ギアに伝達するように構成された出力部と、被停止部とを含む遊星歯車機構と、
   第１回転方向に向けた前記被停止部の回転を停止し、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に向けた前記被停止部の回転を許容するように構成される停止部材と、
   を備え、
   前記入力部が第１方向に回転した場合に、前記停止部材は前記第１回転方向に向けた前記被停止部の前記回転を停止し、前記出力部は前記被駆動ギアを前記規制方向の反対の解除方向に回転し、
   前記規制方向への前記被駆動ギアの回転が規制され、かつ前記入力部が前記第1方向と
   は反対の第2方向に回転した場合に、前記被停止部は前記第２回転方向に向けて回転する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記遊星歯車機構は、内歯ギアと、太陽ギアと、前記内歯ギアと前記太陽ギアに噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアが回転可能に支持される支持軸を有するキャリアと、を有し、
   前記内歯ギア、前記太陽ギア、前記キャリアの一つが前記入力部であり、残りの二つのうちの一つが前記出力部であり、残りの一つが前記被停止部である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記太陽ギアが前記被停止部であり、前記内歯ギアが前記入力部であり、前記キャリアが前記出力部であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
4. 前記被駆動ギアは、前記解除方向に回転することにより、前記被駆動ギアと前記遊星歯車機構の連結が断たれる位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 装置本体と、
   前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、
   をさらに備え、
   前記駆動源は、前記遊星歯車機構と前記カートリッジを駆動するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体に対する前記カートリッジの着脱により、前記入力部が回転されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 被係止部を有し、
   前記入力部が前記第1方向に回転した状態で、前記停止部材が前記被係止部に当接する
   ことで前記被停止部が停止されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記被係止部は前記被停止部に備えられ、かつ前記停止部材と係合する係止面を有し、
   前記被停止部は、前記被停止部の回転時に前記停止部材と当接し摺擦する保持面と、傾斜部と、を有し、
   前記傾斜部は、前記保持面と滑らかに接続して前記保持面から傾斜する部分と、前記係止面を介して前記保持面と接続する部分を含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記傾斜部が前記係止面を介して前記保持面と接続する部分においては、前記保持面と前記傾斜部の面とが不連続となる
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記被規制部が前記規制部材に当接し、かつ前記入力部が前記第2方向に回転した場合
    に、前記停止部材は、前記被係止部の前記保持面と当接する状態から、前記傾斜部と当接する状態へと移った後、前記被係止部を乗り越えて、前記保持面に再び当接する状態となる
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記停止部材は、付勢手段により前記被停止部と当接するように付勢されている
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部のラジアル方向の外側に突出する
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部のラジアル方向の内側に凹んでいる
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記保持面は、前記被停止部の回転軸方向に交差する方向に広がる面であり、
    前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部の回転軸方向において前記停止部材の側に突出する
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記保持面は、前記被停止部の回転軸方向に交差する方向に広がる面であり、
    前記被係止部は、前記保持面から前記被停止部の回転軸方向において前記停止部材と反対の側に凹んでいる
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記被停止部は、前記被停止部が前記第２回転方向に移動した際に前記停止部材を移動する傾斜部を有する
    ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
17. 画像情報に応じた静電潜像が形成される感光ドラムと、
    前記感光ドラムに現像剤を供給して現像剤像を形成する現像ローラと、
    前記現像剤像を記録材に転写する転写ローラと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
18. 前記被駆動ギアは、前記転写ローラと前記感光ドラムの間の当接または離間の切り替えを行う
    ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記被駆動ギアは、前記現像ローラと前記感光ドラムの間の当接または離間の切り替えを行う
    ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。

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