JP2956442B2 - 画像形成装置、及びシャーシ構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンターやファクシミ
リ等のシート材に画像形成を行なう画像形成装置の構成
に関するものであり、より詳しくはその機構構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置あるいはカートリッ
ジ等の代表的な例は特開平１−２２２２７０号公報や特
公昭６３−６７１８５号公報及び特公平３−１０９４２
号公報，または特開平１−１７９１６８号公報に示され
た如きの構造が一般的に知られており、特開平１−２２
２２７０に於てはカートリッジの着脱に際して、装置本
体側の回転駆動部とカートリッジ側の被回転駆動部の係
合関係を容易にする為に、装置本体側の回転駆動部がカ
ートリッジの着脱動作に連動して駆動フリー状態を誘発
する構造に構成されているが、構造が複雑で高価なもの
であり、一方の特公昭６３−６７１８５の主要図に於て
は、装置本体から回転駆動される感光体が現像手段を駆
動する構成になっており、感光体の駆動部分に駆動力が
一極集中して装置本体の駆動部及びカートリッジ側の被
駆動部は、高剛性に構成する必要性から大型化したり高
価なものになり、また、現像部には所望量のトナーを貯
蔵するトナーホッパーを有しており、現像部が大型化す
るばかりでなく、トナー量の変化に応じて現像部の支持
状態が変化し、感光体と現像部との関係が不安定になる
事があった。

【０００３】もう一方の特公平３−１０９４２に於て
は、現像手段が消費するトナー貯蔵部あるいはクリーニ
ング手段で感光体から除去される廃トナー収容部を備え
たカートリッジで構成されていて、感光体寿命到達時に
感光体とトナー貯蔵部あるいは廃トナー収容部を一体的
に交換する構成で有り、カートリッジが大型化して小型
の画像形成装置の構成が困難であり、また、感光体など
の主要構成部の稼動寿命に相応した所定の量のトナーを
一体構成のケーシング内に封入したカートリッジとして
装着しており、交換メンテナンスの作業性の充実は図ら
れてはいるものの高価な画像形成装置であった。

【０００４】更に、もう一方の特開平１−１７９１６８
に於ては、一体構成のフレーム部材に装置の構成部材を
散乱状態に組み付けて機能構成する構造であり、特に装
置の組立工程に於てその工程が複雑になったり、組立完
了状態でないと機能状態が確認出来ない等の不利な条件
を有しており、量産性に乏しい構造であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上前述した様に従来
の技術では、装置が大型化するばかりでなく、高価な画
像形成装置であった。

【０００６】ところで、昨今のコンピュータを取り巻く
環境は、小型なノートタイプのコンピュータの台頭から
益々ダウンサイジングに拍車がかかるとともに、パーソ
ナルユースの市場が拡大して、個人の卓上でも余裕を持
って配置出来るようにコンピュータの小型化に相応した
プリンタやファクシミリ等の外部端末機の小型化と安価
な商品の出現要求が高まってきた。

【０００７】そこで、本発明は上記の様な課題を解決す
るもので、その目的とするところは、細部には小型で安
価に構成可能な種々の工夫を施すとともに、画像形成装
置の全体構成に関して、特に装置の組立工程に於てその
工程構成が柔軟性に富み、また、主要構造部間の相互の
位置関係に関しても、容易にその相互関係が確立されて
量産性に富んだ安価に構成できる工夫を施して小型で安
価な画像形成装置を出現し、特にパーソナルユース市場
での要求に応えるものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、筐体、前記筐体に対して回転自在に保持された感光
体および前記感光体にトナー像を現像する現像手段を有
するカートリッジと、前記感光体に潜像を形成する露光
ユニットと、前記感光体上のトナー像をシート材を転写
する転写部およびこの転写部にシート材を給送するシー
ト材給送部を有する給送転写ユニットと、前記シート材
に転写されたトナー像をシート材に定着せしめる定着ユ
ニットと、をシャーシに位置決め保持してなる画像形成
装置において、前記シャーシを板金を折り曲げ加工して
形成し、第１面と、前記第１面から略Ｌ文字状に折り曲
げて形成された第２面と、前記第１面および前記第２面
のうちの一方面の両端部を他方面側に折り曲げて形成し
た一対の第３面と、を備え、前記カートリッジを前記第
１ないし第３面に囲まれた空間に位置した状態で、その
両端部が前記一対の第３面に対してそれぞれ位置決めて
保持するとともに、前記露光ユニットを前記第１面に対
して位置決め保持している。また、前記第１面および前
記第２面のうちの一方面の両端部を折り曲げてなる前記
一対の第３面の少なくとも一方を他方面に結合してい
る。さらに、前記給送転写ユニットおよび前記定着ユニ
ットの各々については、前記第２面または第３面によっ
て位置決め保持している。

【０００９】また、本発明のシャーシ構造は、筐体、前
記筐体に対して回転自在に保持された感光体および前記
感光体にトナー像を現像する現像手段を有するカートリ
ッジと、前記感光体に潜像を形成する露光ユニットと、
前記感光体上のトナー像をシート材を転写する転写部お
よびこの転写部にシート材を給送する給送転写ユニット
と、前記シート材に転写されたトナー像をシート材に定
着せしめる定着ユニットと、を位置決め保持するための
シャーシ構造であって、板金よりなる第１面と、前記第
１面から略Ｌ文字状に折り曲げて形成された第２面と、
前記第１面および前記第２面のうちの一方面の両端部を
他方面側に折り曲げて形成した一対の第３面と、を備
え、前記カートリッジを前記第１ないし第３面に囲まれ
た空間に位置した状態で、その両端部を前記一対の第３
面によって位置決めて保持するとともに、前記露光ユニ
ットを前記第１面によって位置決め保持している。ま
た、前記第１面および前記第２面のうちの一方面の両端
部を折り曲げてなる前記一対の第３面の少なくとも一方
を、他方面に結合している。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図１３を用いて本発明を詳細に
説明する。

【００１１】図１〜図１３は本発明のカートリッジ及び
画像形成装置の適切な一実施例を示し、図１は本発明の
画像形成装置の全容を示す左側面要部断面図であり、図
２及び図３は正面要部断面を示し、図２は第１の正面要
部断面図，図３は第２の正面要部断面図であり、各々の
図は異なった位置で断面図示していて、各々図中一点鎖
線から左側は図示省略している。

【００１２】図４及び図５は本発明のカートリッジの左
側面要部断面を示し、図４は第１の左側面要部断面図，
図５は第２の左側面要部断面図であり、各々の図は異な
った位置で断面図示している。

【００１３】図６及び図７は本発明の画像形成装置の右
側面要部断面を示し、図６は第１の右側面要部断面図，
図７は第１の右側面要部断面図であり、各々の図は異な
った位置で断面図示している。

【００１４】図８，図９及び図１０は本発明の画像形成
装置の回転駆動伝達部を示す展開断面図を示し、図８は
第１の展開断面図，図９は第２の展開断面図，図１０は
第３の展開断面図であり、各々異なった回転駆動経路を
示す。

【００１５】図１１は本発明のカートリッジの右側面要
部断面図であり、被回転駆動関係を示している。

【００１６】図１２は本発明のカートリッジの上面要部
断面図であり、図中一点鎖線から左側は図示省略してい
る。

【００１７】図１３は本発明のカートリッジの回転駆動
に関わる説明図である。

【００１８】まず、図１に基づいて他の図も引用しなが
ら本実施例の画像形成部から説明をする。

【００１９】本実施例の画像形成手段の主要部は、図１
の左側要部断面図に示す如く略中央部に配置した感光ド
ラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，
トナー搬送部３０，３０ａによって構成されている。

【００２０】図１と図４及び図５を参照して画像形成プ
ロセス順に説明すると、本実施例における帯電ローラ２
は、例えばゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中
矢印方向に回転する感光ドラム１に従動しながらＤＣ
（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加すると、感光ド
ラム１を（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に
帯電させる事が出来る構成である。

【００２１】尚、帯電ローラ２は図示省略した押圧機構
によって感光ドラム１に向かって押圧支持され、略々１
ｋｇの総圧力で感光ドラム１に圧接している。

【００２２】次に、後で詳述する露光器４０から照射さ
れて光路４９から入射する光ビームによって、感光ドラ
ム１は像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電位
は（−）５０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。

【００２３】次に、現像部１０では、例えば発泡ゴム等
の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転す
る供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電可
能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表面
にコーティングして回転し、図中矢印方向に回転する例
えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像スリ
ーブ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩擦帯電させ
るとともに、現像スリーブ１２の表面にトナーをコーテ
ィングさせる。

【００２４】この現像スリーブ１２の表面にコーティン
グされたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で
形成されて現像スリーブ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧
力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティン
グされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制す
るための規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々
１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとと
もに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。

【００２５】尚、現像スリーブ１２にはＤＣ（−）２０
０Ｖ〜（−）３００Ｖ程度のバイアスが印加されてい
て、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送され
て現像スリーブ１２と感光ドラム１が圧接して構成する
ニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転
現像される。

【００２６】ところで、貯蔵部１１内のトナーは、図４
のカートリッジの第１の左側面要部断面図に詳細図示さ
れる如く、カートリッジ上ケース１７と、カートリッジ
下ケース１８と、規制ブレード１４と、この規制ブレー
ド１４の押え部材１６と、現像スリーブ１２及び供給ロ
ーラ１３によって包囲形成された空間を例えば発泡ゴム
材等で形成されて弾性を有するシール１５によって仕切
られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態にある。

【００２７】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像は、後で詳述する転写部８０で転写され
るが、転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の
薄板材で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光
ドラム１に圧接しているクリーニングブレード９２によ
って掻き落され、上述のすくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成される所定の空間９３内に
貯蔵される。

【００２８】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再
び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニ
ング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。

【００２９】ここでトナーの扱いに関して説明する。従
来の画像形成装置では感光体などの主要構成部の稼動寿
命に相応した所定量のトナーを一体構成のケーシング内
に封入したカートリッジとして装着しており、装置全体
を大型化するばかりでなく、交換メンテナンスの作業性
の充実は図られてはいるものの高価な画像形成装置であ
ったが、本実施例では従来の概念とは全く異なる構成に
してある。

【００３０】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そし
て、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部
１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬
送部３０ａから落下補給される構成にしてある。

【００３１】一方、クリーニングブレード９２によって
掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成された所定の空間９３内に
貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３
０へと移行する。

【００３２】そして、上記トナー搬送部３０，３０ａに
は後で詳細図示説明するがエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａ（図中説明の都合上分けてあるがエンド
レスで一体のものである）を含むトナー搬送手段によっ
てトナーを搬送する機構を備えてあり、図中感光ドラム
１を略中間にして略々水平左右位置に配置されているト
ナー搬送部３０，３０ａは、後で詳述する構造によって
双方が連結されていてトナー搬送部３０とトナー搬送部
３０ａのトナーは循環搬送される構造に構成してある。

【００３３】次に、トナーの循環機能に関して説明す
る。上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内の
トナー量（現像トナー量）に対して、クリーニングブレ
ード９２によって掻き落されてトナー搬送部３０へ移行
した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関係は、本
実施例では１０％〜３０％の割合になっていて、上述し
たトナーが循環搬送される構造に構成してあっても現像
の繰り返しによってトナーは消費されて、貯蔵部１１内
のトナーは減少していく事になる。

【００３４】そこで、本実施例では、この減少したトナ
ーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させ
る搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置して
いて、減少した分のトナーを補給して上述の再生トナー
とともに循環搬送し、トナー搬送部３０ａから貯蔵部１
１に落下補給される構成にしてある。

【００３５】次に、現像スリーブ１２と感光ドラム１が
圧接して構成するニップ部の安定した構造について、図
２と図４，図５及び図１２を参照して説明する。

【００３６】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性
体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電
性の弾性体で形成された現像スリーブ１２は、各々その
芯金として金属性の剛体部を有していて、その弾性体の
両端に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、こ
の支持部１２ａ及び１３ａは、図２に示す如く、支持部
材５によって回転自在に支持されている。尚、図中供給
ローラ１３と現像スリーブ１２は右側を支持した状態を
図示しているが反対側も同様な支持構造であり、支持部
材５Ａによって回転自在に支持されている。

【００３７】尚、この供給ローラ１３と現像スリーブ１
２の支持ピッチに関しては、供給ローラ１３と現像スリ
ーブ１２の外周同士が接するピッチより狭い固定された
ピッチで支持され、双方のローラの外周はその長手方向
全域にわたって均等に接する様にして、図４，図５に詳
細図示する位置関係に構成してある。

【００３８】そして、供給ローラ１３と現像スリーブ１
２は、各々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成
であり、上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動
トルクが大きくなったり、また、この双方のローラニッ
プ間で摺擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この
支持に関わる構成部材のばらつき吸収を鑑みて本実施例
では、供給ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が
接するピッチより０．２ｍｍ狭い固定したピッチで支持
している。

【００３９】供給ローラ１３と現像スリーブ１２の両端
を各々回転可能に支持した支持部材５と支持部材５Ａ
は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によっ
て強固に連結されて一体構成になっていて、図１２に示
す如く、支持部材５はカートリッジ下ケース１８の一部
に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持されてお
り、図１２では片側のみ支持した状態を示しているが反
対側も同様な支持構造であり、支持部材５Ａはカートリ
ッジ下ケース１８の一部に挿通する支持ピン７Ａによっ
て回動自在に支持されている。

【００４０】そして、供給ローラ１３と現像スリーブ１
２の両端を各々回転可能に支持して連結部材６によって
連結された状態で前述の規制ブレード１４ととともに支
持ピン７及び支持ピン７Ａを支軸にして、前述した画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１
に対して一体的に回動可能である。

【００４１】尚、図４及び図５に図示する位置に支持ピ
ン７及び支持ピン７Ａを配置したときに上記一体構成の
基で容易に回動可能ならしめる為に、カートリッジ下ケ
ース１８と支持部材５及び支持部材５Ａの関係は回動方
向にフリーになるように間隙を構成してあり、この間隙
は図示省略した弾性を有するシール部材によって遮蔽さ
れてトナーの洩れを防止している。

【００４２】一方、上記状態で現像スリーブ１２と感光
ドラム１が圧接して安定したニップ部を構成する為に、
両端のフック部をカートリッジ下ケース１８にセットし
て支持部材５及び支持部材５Ａにその張力を付与して現
像スリーブ１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリン
グ８及び８Ａも具備されている。

【００４３】ところで、前述の支持ピン７及び支持ピン
７Ａによる支持部材５及び支持部材５Ａの支持構造に関
して、本実施例では左右の支持位置に通り違いが生じて
も回動不具合を防止する手段として、一方の支持部では
カートリッジ下ケース１８及び支持部材５の支持ピン７
が挿通する挿通部は、支持ピン７と同様な円形形状で形
成され、他方の支持部ではカートリッジ下ケース１８及
び支持部材５Ａの支持ピン７Ａが挿通する挿通部は、支
持ピン７Ａが感光ドラム１に対して接離移動自在な長円
形開口１８ｂを形成して、上記構成の回動不具合の発生
を防止している。

【００４４】尚、この長円形形状の開口１８ｂを本実施
例ではカートリッジ下ケース１８に形成したが、この逆
でカートリッジ下ケース１８は円形の開口にして支持部
材５Ａ側の開口を長円形形状に形成しても良く、あるい
は双方の開口を長円形形状に形成しても上記構成の回動
不具合の発生は防止される。

【００４５】ここで、図２と図３及び図１１と図１２を
参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナ
ー搬送手段について説明する。

【００４６】図４及び図５で示された如くトナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを
カートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８
とによって封入した状態に対して、トナータンク２０は
着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に構成さ
れ、その内部には所定量のトナーを封入していて、トナ
ー封入状態で装着してトナー補給し、このトナーが消費
されると新たなトナータンク２０と交換する構成にして
ある。

【００４７】尚、トナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａは、図中説明の都合上符号
を分けてあるがエンドレスで一体のものであり、図１２
では一点鎖線から左側を省略しているがエンドレスに構
成されている。

【００４８】トナータンク２０の主要部は、図中下方に
底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、こ
の上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タ
ンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密
封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３
ｂを有する複数のアジテータ２３とから構成されてい
て、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａをカートリッジ上ケース１７とカートリ
ッジ下ケース１８とによって封入した状態に対して着脱
操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。

【００４９】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１，３１ａを図１２の矢印方向
に駆動する為に、カートリッジ上ケース１７とカートリ
ッジ下ケース１８によって循環移動可能に封入されたエ
ンドレスのコイルスプリング３１，３１ａの配置経路の
一部にコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５が
配置されており、その一部に突端がクサビ状に形成され
ていて回転可能な凸部２５ａがカートリッジ上ケース１
７から突出していて、上記トナータンク２０を所定の位
置に装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な
凸部２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹
部２３ｃが係合して回転駆動される。

【００５０】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５として
は、コイルスプリング３１，３１ａに係合可能な回転体
なら駆動可能であるが、本実施例ではコイルスプリング
３１，３１ａの張架された状態のリード角に近似する捻
れ角を有するヘリカルギヤを採用してコイルスプリング
３１，３１ａとの係合関係を安定させている。

【００５１】上記構成で駆動される一方のアジテータ２
３と他方のアジテータ２３の一部にはギヤ部２３ａが形
成されており、このギヤ部２３ａはアイドルギヤ２４に
よって回転連結されている。

【００５２】そして、アジテータ２３の回転によって攪
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたカー
トリッジ上ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循
環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａ
が配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下する構成
であり、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口２
１ａ及び開口１７ａは開閉される。（図示省略）コイル
スプリング３１，３１ａが配置されたトナー循環搬送経
路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５の駆動によ
って図１２中矢印方向に循環搬送されてトナー搬送部３
０ａに移行すると供給ローラ１３の上部から自重落下し
て、図４で前述したトナーの貯蔵部１１内に貯蔵される
が、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に構
成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消費
量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯にな
る事も有り、この状態ではトナーは自重落下せずにコイ
ルスプリング３１，３１ａによって循環搬送され、前述
したトナータンク２０からのトナーの自重落下も中断さ
れる構成にしてある。

【００５３】以上が本実施例の画像形成手段の主要部で
り、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現
像部１０，トナー搬送部３０，３０ａを上述の如くの関
係に配置し、主として主要部を受け持つカートリッジ下
ケース１８及びそのカバー的な役割も受け持つカートリ
ッジ上ケース１７によって、これらをユニット構成にし
たカートリッジとして本体に対して着脱可能な構成であ
り、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外し
て修理または交換を行う構成である。

【００５４】そして、このカートリッジと本体の関係に
ついては、上記図１１の一部に詳細図示される如く、一
方ではカートリッジ下ケース１８にその基準となって位
置決めされる被位置決め部として凹部が形成され、この
凹部に装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１０
０に形成した位置決め部としての凸部１００ａが係合し
て、高さ方向及び平面内方向の所定の位置決めを行い、
他方では同様にメインシャーシ１００の一部１００ｂに
よって高さ方向の所定の位置決めがされ、図示省略した
固定手段によってメインシャーシ１００に固定されてい
る。

【００５５】尚、上記メインシャーシ１００の主要構成
は、図１，図３，図１２に図示される如く、本実施例で
は板金構造で形成しており、まず、図１で板金構成のマ
ザー面になり後で詳述するユニット化した露光器４０を
位置決め保持する第１面１００ｃを基準にして、この第
１面１００ｃからＬ文字状に折り曲げて後で詳述するユ
ニット化した定着部６０及びユニット化した給紙部７０
と転写部８０を位置決め保持する第２面１００ｄを形成
し、次いで、図３，図１２に図示され、上記第１面１０
０ｃの第２面１００ｄと直交する左右両端を第２面１０
０ｄと同一方向に折り曲げて形成し、上記カートリッジ
を位置決め保持する第３面１００ｅ（図３，図１２では
一点鎖線から左側を省略しているが右側と同様な構成で
あり第３面１００ｅが形成されている）を形成した板金
一体構造である。

【００５６】そして、上記第１面１００ｃ，第２面１０
０ｄ，第３面１００ｅの相互の関係を位置付けるととも
に、剛性を高める為に、第３面１００ｅの一部に開口を
形成して第２面１００ｄの一部にこの開口に係合可能な
凸部を形成し、第３面１００ｅを折り曲げる過程でその
双方が嵌合する結合部１００ｆを有する構成にしてあ
り、第１面１００ｃ，第２面１００ｄ，第３面１００ｅ
の相互の関係は無理なく高精度が達成され、結合部１０
０ｆの効用によって高剛性でもある。

【００５７】尚、結合部１００ｆに関しては、単なる双
方の嵌合で有っても有効であるが、本実施例では更に安
定性を増すために、この結合部１００ｆに加締めの締結
処置を施してある。

【００５８】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像を転写する転写部８０に関して説明す
る。

【００５９】本実施例の転写８０の主要部は、図示省略
した押圧機構によって感光ドラム１に向かってその下方
から数１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の像
露光部の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性のＤ
Ｃ１ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、
例えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成さ
れた回転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシート
材搬送部７０の主要構成部材とともにこの転写ローラ８
１を支持するシート材搬送ベース７１から構成され、こ
のシート材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準とな
るメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する
被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置決
めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャー
シ１００に固定されている。

【００６０】そして感光ドラム１と転写ローラ８１の押
圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナー
像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送された
シート材とこのニップ部で合流して転写される。

【００６１】次に、感光ドラム１のトナー像が転写され
たシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に
関して説明する。

【００６２】本実施例の定着部６０の主要部は、シート
材搬送方向下流側に配置されてアルミパイプ材の中空部
に発熱手段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して
回転自在な定着ローラ６３と、シート材に転写されたト
ナー像をシート材に押圧する押圧手段として、スプリン
グ等の押圧部材等によって押圧されて変位自在なレバー
６６からなる押圧機構によって定着ローラ６３に向かっ
て数Ｋｇの総圧力で押圧されていて、例えばシリコンゴ
ム等の半導電性の弾性体を少なくも表面に形成して定着
ローラ６３と同一周速度で回転可能な加圧ローラ６７が
装備され、そして、上記押圧機構の押圧力を解除するた
めに図１中実線で示した位置と図中２点鎖線で示した位
置とに回動可能で装置前面から操作可能な操作レバー６
８と、この操作レバー６８の回動に連動して図１中矢印
方向に変位してレバー６６の変位を司るカム６９と、搬
送されるシート材を装置外部に排出する排紙ローラ対６
１と、上記構成部材を支持して定着部６０をユニット構
成に受け持つ定着ベース６４とから構成され、この定着
ベース６４は、装置の内部構成の基準となるメインシャ
ーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部
６４ａの係合によって所定の位置に位置決めされ、例え
ばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固
定されている。

【００６３】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の
押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０から
シート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニッ
プ部で所定の温度でシート材に定着される。

【００６４】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材
を給送する給紙部７０について説明する。

【００６５】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置
後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部にシ
ート材Ｐをゴム等の高摩擦抵抗材で形成されて給紙部７
０の回転自在な給紙ローラ７３に向けて選択的に押圧す
る周知の押圧機構７４が具備されていて、装置本体に対
して着脱可能に支持されている。

【００６６】そして、装置本体側の給紙部７０は、給紙
ローラ７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚
のシート材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ロ
ーラ７３の回転によって給送される様にシート材の分離
や２枚目以後のシート材が給送されない様に給送防止作
用をするシート材給送制御機構７５と、シート材搬送ベ
ース７１と対向配置されてシート材搬送路を形成するシ
ート材ガイド７６と、このシート材搬送路内に配置され
ていてシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含
むシート材検知手段７７と、上記シート材搬送部７０の
主要構成機構とともに前述した転写ローラ８１を支持す
るシート材搬送ベース７１から構成され、更に、図示省
略しているが前述した定着部６０の装置前面から操作可
能な操作レバー６８の操作に連動する押圧力解除機構に
例えばリンク機構などの作動手段によって接続し、この
操作レバー６８の操作に連動して感光ドラム１に対する
転写ローラ８１の押圧を解除する機構も具備し、給紙部
７０と転写部８０はシート材搬送ベース７１によってユ
ニット構成に受け持たれており、前述した如くこのシー
ト材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準となるメイ
ンシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置
決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置決めさ
れ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１
００に固定されている。

【００６７】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動する
と、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述
の転写部８０へと給送される。

【００６８】ここで、このシート材の給送制御について
説明する。所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動して
１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シート
材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３は、
シート材を挟持した状態で停止して上述した転写にそな
えた待機（スタンバイ）をする。

【００６９】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミング
は、シート材検知手段７７の検知信号によって停止して
も良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所
定時間経過後に停止して待機しても良い。

【００７０】即ち、前述した現像スリーブ１２と感光ド
ラム１が圧接して構成するニップ部で感光ドラム１の像
露光部に反転現像されたトナー像が、感光ドラム１の回
転によって感光ドラム１と転写ローラ８１が圧接して構
成するニップ部を形成した転写部８０に到達する時間
と、上記待機状態からシート材を給送してシート材が転
写部８０に到達する時間が所望の関係に制御出来れば良
く、本実施例では後者を採用している。

【００７１】ところで、本実施例では給紙部７０のシー
ト材搬送経路内にシート材の有無を検知するフォトセン
サー等を含むシート材検知手段７７を配置していて、も
う一方では図示省略しているが定着部６０の定着ローラ
６３と加圧ローラ６７の押圧作用によって形成されたニ
ップ部よりシート材搬送方向下流側に類似する第２シー
ト材検知手段を具備していて、シート材搬送状態を検知
し、シート材検知手段７７とこの第２シート材検知手段
からの検知信号を所定の関係に処理して装置内のジャム
状態を監視している。

【００７２】尚、本実施例の画像形成装置はコンパクト
に構成されていて、ジャム処理に際しては、給紙部７０
側でジャム状態の場合はシート材を装置後方に引き抜
き、定着部６０側でジャム状態の場合は前述した装置前
面から操作可能な操作レバー６８の操作によって定着ロ
ーラ６３に対する加圧ローラ６７の押圧力及び感光ドラ
ム１に対する転写ローラ８１の押圧を解除して、シート
材を装置前方に引き抜いて処理可能に構成されている。

【００７３】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光器
４０について説明する。露光器４０の主要部は、１万数
千ｒｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回
転を制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１
の出力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レー
ザ等の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する
偏向走査手段４３と、この光ビームを感光ドラム１に向
けて照射する光路４９を形成する反射ミラー４４等と、
上記主要構成部材を収納してユニット化して構成する露
光器ケース４２から構成され、この露光器ケース４２は
装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形
成した位置決め部に対する被位置決め部４２ａの係合に
よって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定
手段によってメインシャーシ１００に固定されている。

【００７４】尚、上記偏向走査手段４３に関しては、先
に本出願人によって出願された特願平５−１２１９９５
に詳細説明されている様に、小型で安価な光走査を可能
とするものであり、本実施例では偏向走査手段４３から
感光ドラム１に至る光路長を略々２００ｍｍに設定した
が、１４０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。

【００７５】次に、以上前述した各機構部の制御を司る
制御部５０について説明する。制御部５０の主要部は装
置の最下端部に配置され、少なくも電源回路部と各機構
部の運転制御回路部を配置し、図示省略したが外部から
の信号を受けるためのインターフェースコネクタや電源
入力コネクタ等の入出力に係わる接続手段が接続され、
制御部５０はコンパクトに集中配備されている。

【００７６】ここからは、上述した各構造部の駆動関係
について図２及び図３，図６及び図７，図８，図９，図
１０，図１１，図１２，図１３を参照して説明する。

【００７７】本実施例の駆動伝達部の主要部は、上記メ
インシャーシ１００の右側面即ち第３面１００ｅに集中
配置してあり、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１
０２を対向して設け、この２つの輪列受けに出力軸に駆
動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳
述する数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持してユニット
構成にし、内部構成の基準となるメインシャーシ１００
の第３面１００ｅに形成した位置決め部に対する被位置
決め部の係合によって所定の位置に位置決めされ、例え
ばネジ締めなどの固定手段によって固定されている。

【００７８】本実施例ではこの輪列第１受け１０１及び
輪列第２受け１０２を板金構成にして有り、後で詳述す
るがその特質を生かして安価に構成する手段を有してい
る事が特徴である。

【００７９】図６及び図７を参照して本実施例の駆動系
統の全容を説明する。図６及び図７は本発明の画像形成
装置に用いる駆動系の適切な一実施例を示す右側面要部
断面図であり、各々の図は異なった位置で断面図示して
いて、図６は上記輪列第１受け１０１及び輪列第２受け
１０２を含んで図示していて、図７はわかりやすくする
為にこの２つの輪列受けを省略して各々のギヤ列を見や
すくしており、図６及び図７ともに各ギヤの回転中心位
置に図中＋印しを付記してある。（図１１及び図１３も
同様） まず、図７を参照して本実施例の駆動系統について、上
記駆動モータ１０３の出力軸に具備した駆動ギヤ１０３
ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤから先の個別の
駆動系統別に説明する。

【００８０】＜第１駆動系統＞前述の感光ドラム１を回
転駆動する第１駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ＃
ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動され、Ｌ＃ギアは感光ドラム
１の一端に例えば接着などの固着手段によって固着され
たギヤであり、感光ドラム１と一体構成にされていて前
述したカートリッジの着脱によって、この第１駆動系統
に接続または離脱する。

【００８１】尚、本実施例のカートリッジ着脱は、カー
トリッジを図中上下方向に移動して行われる。

【００８２】＜第２駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である現像スリーブ１２を回転駆動する第２駆
動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→
Ｇ＃ギアの順に駆動され、Ｇ＃ギアは前述の現像スリー
ブ１２の一端側に延在した支持部１２ａの突端に例えば
圧入などの固着手段によって固着されたギヤであり、前
述したカートリッジの着脱によって、この第２駆動系統
に接続または離脱する。

【００８３】＜第３駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する第３駆動
系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ
＃ギアの順に駆動され、Ｅ＃ギアは前述の供給ローラ１
３の一端側に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入
などの固着手段によって固着されたギヤであり、前述し
たカートリッジの着脱によって、この第３駆動系統に接
続または離脱する。

【００８４】＜第４駆動系統＞前述のトナーを循環搬送
するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを駆動
する駆動手段２５及びトナータンク２０のアジテータ２
３を回転駆動する第４駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア
→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（Ｖ＃ギア
は図６に図示）の順に駆動され、Ｖ＃ギアは前述の駆動
手段２５の一端側に例えば圧入などの固着手段によって
固着されたヘリカルギヤであり、これを駆動するＨ＃ギ
アは前述のカートリッジ下ケース１８に回転自在に支持
されたヘリカルギヤであって、前述したカートリッジの
着脱によって、Ｈ＃ギアがこの第４駆動系統に接続また
は離脱する。

【００８５】＜第５駆動系統＞前述の給紙ローラ７３を
回転駆動する第５駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｍ
＃ギア→Ｎ＃ギアの順に駆動され、Ｎ＃ギアは前述の給
紙ローラ７３の一端側に配置したクラッチに装備したギ
ヤであり、常時この第５駆動系統に接続している。

【００８６】＜第６駆動系統＞前述の定着ローラ６３を
回転駆動する第６駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｐ＃ギア→Ｑ
＃ギア→Ｒ＃ギアの順に駆動され、Ｒ＃ギアは前述の定
着ローラ６３の一端側に装備したギヤであり、常時この
第６駆動系統に接続している。

【００８７】＜第７駆動系統＞前述の排紙ローラ対６１
を回転駆動する第７駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｐ＃ギア→
Ｓ＃ギア→Ｔ＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆動され、Ｕ＃ギ
アは前述の排紙ローラ対６１の一端側に装備したギヤで
あり、常時この第７駆動系統に接続している。

【００８８】上記の如く本実施例の駆動系統は、回転駆
動力の一極集中を避けて、各主要部を分散駆動してい
る。

【００８９】次ぎに、上記各駆動系統の要部について詳
細説明をする。

【００９０】＜第１駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ
＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動さる感光ドラム１を回転駆
動する第１駆動系統は、図８及び図１１に詳細図示する
構造であり、図８はこの第１駆動系統を展開断面図示し
ている。

【００９１】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ
１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に内面を
鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ａ及び１０
２ａによって回転自在に支持されたＡ＃ギヤを駆動し、
更に輪列第２受け１０２に対向して設けられた輪列第１
受け１０１のプロジェクション部１０１ｂに圧入保持さ
れたプッシュＪａを介して回転自在に支持されたＪ＃ギ
ヤを経由してＫ＃ギヤを駆動してＬ＃ギヤに至る。

【００９２】ここで、前述した如く、Ｌ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの駆動系統に接続または離脱す
る構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＫ＃ギヤ
とＬ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段として、Ｋ
＃ギヤをＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２重構造にして、一
方のＫ１＃ギヤはＡ＃ギヤと同様に輪列第１受け１０１
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ｃ
よって回転自在に支持し、他方のＫ２＃ギヤは、一端を
輪列第１受け１０１に対向して設けられて外周部を鏡面
状態にして形成した輪列第２受け１０２のプロジェクシ
ョン部１０２ｂで支持し、Ｋ２＃ギヤの他端はＫ１＃ギ
ヤの内部に挿通して回動自在に支持され、このＫ１＃ギ
ヤとＫ２＃ギヤは一体となって回転自在に構成されてい
て、図中Ｋ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２重構造部分をＡ視
断面図示した如く、一方のＫ１＃ギヤに凹部Ｋ１＃ａと
凸部Ｋ１＃ｂを各々点対称位置に形成し、この凹部Ｋ１
＃ａ内に凹部Ｋ２＃ａと凸部Ｋ２＃ｂを各々点対称位置
に形成した他方のＫ２＃ギヤが挿嵌されて互いに所定の
角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、双方の凹
部Ｋ１＃ａとＫ２＃ａとに圧縮バネＫＳを配し、互いに
一方方向に回動付勢されて双方の凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃
ｂが当接して停止状態を維持（Ａ視断面１）していて、
Ｋ２＃ギヤとＬ＃ギヤが噛み合う構造にしてある。

【００９３】そして、Ｋ１＃ギヤを図中矢印方向に回転
駆動すると、Ａ視断面２に図示する如く、僅かな時間内
に於てＬ＃ギヤと噛み合って回転負荷を有するＫ２＃ギ
ヤは停止したままで圧縮バネＫＳが圧縮されてＫ１＃ギ
ヤのみが回転し、Ｋ１＃ギヤの点対称位置に形成した第
２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃ギヤの点対称位置に形成した第
２凸部Ｋ２＃ｃが当接して、Ｋ２＃ギヤを図中矢印方向
に回転させてＬ＃ギヤを図１１中矢印方向に駆動させる
構成にしてある。

【００９４】上記構成では、Ｌ＃ギヤを図１１中矢印方
向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカートリ
ッジを図１１中上方に取り出すと、Ｌ＃ギヤとＫ２＃ギ
ヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、その
噛み合いは無理なく離脱してＫ２＃ギヤの回転駆動負荷
が解放され、圧縮バネＫＳが伸長してＫ２＃ギヤを図８
中Ａ視断面２の矢印方向に回動させて、上記Ａ視断面１
の状態に至り、一方、今度はＡ視断面１の状態の時にカ
ートリッジを図１１中上方より装着すると、Ｌ＃ギヤと
Ｋ２＃ギヤが噛み合い状態に至る過程で前述した感光ド
ラム１と現像スリーブ１２の圧接関係で発している被回
転駆動負荷によって、Ｌ＃ギヤはＫ２＃ギヤを通常の回
転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＫＳの伸長力に
抗して図１１のＫ２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方
向に回動せしめて装着される構造であり、Ｋ２＃ギヤを
所定の角度分だけ反時計方向に回動せしめても、図８中
Ａ視断面２の状態迄は至らない様に上記第２凸部Ｋ１＃
ｃと第２凸部Ｋ２＃ｃの関係を構成してある。

【００９５】尚、本実施例の上記駆動モータ１０３は、
安価なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パ
ルスや電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可
能にしている。

【００９６】＜第２駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される現像部１
０の主要構成部材である現像スリーブ１２を回転駆動す
る第２駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示
する構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を
展開断面図示している。

【００９７】輪列第１受け１０１と駆動モータ１０３と
輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２とＡ＃ギヤ
の関係は上記第２駆動系統と同一なものなので説明を割
愛してＡ＃ギヤから先の駆動について説明を進める。

【００９８】Ａ＃ギヤは、輪列第２受け１０２に設けた
バーリング部１０２ｃに圧入保持されたプッシュＢａを
介して回転自在に支持された一対のＢ＃ギヤを経由して
Ｃ＃ギヤを，更にＦ＃ギヤを駆動（図１０）してその回
転駆動はＧ＃ギヤに至る。尚、ここで、図９のＣ＃ギヤ
と図１０のＣ＃ギヤは、同一のものである。

【００９９】一対のＢ＃ギヤはＢ１＃ギヤとＢ２＃ギヤ
で構成され、Ｂ１＃ギヤとＢ２＃ギヤは図中Ｂで示す小
判型の係合部と被係合部の圧入によって結合されていて
一体となって回転可能である。

【０１００】次段輪列のＣ＃ギヤは、後で説明する第３
駆動系統への回転駆動伝達分岐機能も有していてＢ２＃
ギヤから駆動される。

【０１０１】Ｃ＃ギヤの主要部は、輪列第２受け１０２
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０２ｄ
によって回動自在に支持された軸受機能と後で詳述する
タンブラ機能を有するタンブラアームＣ１と、このタン
ブラアームＣ１に挿通して他端を輪列第１受け１０１に
内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ｄに
よって回転自在に支持された主軸Ｃ２と、タンブラアー
ムＣ１と主軸Ｃ２の鍔部でスラスト方向のガイドをされ
ていて、後で詳述する主軸Ｃ２と２重構造の基に回動自
在なＣ２＃ギヤと、Ｂ２＃ギヤから駆動されて図中Ｃで
示す小判型の係合部と被係合部の圧入によって主軸Ｃ２
と結合されて一体となって回転可能なＣ１＃ギヤとによ
って構成されていて、Ｃ２＃ギヤからＦ＃ギヤを介して
Ｇ＃ギヤを回転駆動する。

【０１０２】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重
構造に構成し、前述の第１駆動系統のＫ＃ギヤと同様に
一方のＦ２＃ギヤは輪列第１受け１０１に内面を鏡面状
態にして形成したバーリング部１０１ｅよって回転自在
に支持し、他方のＦ１＃ギヤは、一端を輪列第１受け１
０１に対向して設けられて外周部を鏡面状態にして形成
した輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０２ｅ
で支持し、Ｆ１＃ギヤの他端はＦ２＃ギヤの内部に挿通
して回動自在に支持され、このＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤ
は一体となって回転自在に構成されている。（Ｆ＃ギヤ
の２重構造については後で第４駆動系統の項で説明す
る） ここで、前述した如く、Ｇ＃ギアはカートリッジの着脱
によってこの第２駆動系統のＦ１＃ギヤに接続または離
脱する構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＦ１
＃ギヤとＧ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段とし
て、上記Ｃ＃ギヤに前述の第１駆動系統のＫ＃ギヤと同
様な作用を行う仕組みを構成してある。

【０１０３】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２の２
重構造部分及びＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構造部分
をＢ−Ｂ断面図示した如く、一方のＣ２＃ギヤに凹部Ｃ
２＃ａと凸部Ｃ２＃ｂを各々点対称位置に形成し、この
凹部Ｃ２＃ａ内に凹部Ｃ２ａと凸部Ｃ２ｂを各々点対称
位置に形成した他方の主軸Ｃ２が挿嵌されて互いに所定
の角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、双方の
凹部Ｃ２＃ａとＣ２ａとに図示簡略化した圧縮バネＣＳ
を配し、互いに一方方向に回動付勢されて双方の凸部Ｃ
２＃ｂとＣ２ｂが当接して停止状態を維持（Ｂ−Ｂ断面
１）していて、Ｃ２＃ギヤとＦ１＃ギヤが噛み合う構造
にしてある。

【０１０４】そして、Ｃ１＃ギヤから主軸Ｃ２を図中矢
印方向に回転駆動すると、Ｂ−Ｂ断面２に図示する如
く、僅かな時間内に於てＦ１＃ギヤと噛み合って回転負
荷を有するＣ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＣＳが
圧縮されて主軸Ｃ２のみが回転し、主軸Ｃ２の点対称位
置に形成した第２凸部Ｃ２ｃとＣ２＃ギヤの点対称位置
に形成した第２凸部Ｃ２＃ｃが当接して、Ｃ２＃ギヤを
図中矢印方向に回転させてＦ１＃ギヤを駆動させる構成
にしてある。

【０１０５】上記構成では、主軸Ｃ２を図１１中矢印方
向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカートリ
ッジを図１１中上方に取り出すと、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギ
ヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、その
噛み合いは無理なく離脱してＦ１＃ギヤとともにＣ２＃
ギヤの回転駆動負荷が解放され、圧縮バネＣＳが伸長し
てＣ２＃ギヤを図１０中Ｂ−Ｂ断面２の矢印方向に回動
させて、上記Ｂ−Ｂ断面１の状態に至り、一方、今度は
Ｂ−Ｂ断面１の状態の時にカートリッジを図１１中上方
より装着すると、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤが噛み合い状態
に至る過程で、前述した感光ドラム１と現像スリーブ１
２の圧接関係または現像スリーブ１２と規制ブレード１
４，供給ローラ１３の圧接関係で発している被回転駆動
負荷によって、Ｇ＃ギヤはＦ１＃ギヤを介してＣ２＃ギ
ヤを通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＣ
Ｓの伸長力に抗して図１１の２＃ギヤを所定の角度分だ
け反時計方向に回動せしめて装着される構造であり、Ｃ
２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方向に回動せしめて
も、図１０中Ｂ−Ｂ断面２の状態迄は至らない様に上記
第２凸部Ｃ２ｃと第２凸部Ｃ２＃ｃの関係を構成してあ
る。

【０１０６】＜第３駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される現像部１
０の主要構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する
第３駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示す
る構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を展
開断面図示している。

【０１０７】図９及び図１０に関して、駆動モータ１０
３からＣ＃ギヤ迄の駆動は、上記第２駆動系統で説明し
た内容と同様なので説明を割愛し、Ｃ＃ギヤから先の駆
動について説明を進める。

【０１０８】前述した如く、Ｃ＃ギヤは、第２駆動系統
と第３駆動系統の回転駆動伝達分岐機能を有していてＢ
２＃ギヤから駆動される。

【０１０９】輪列第２受け１０２に内面を鏡面状態にし
て形成したバーリング部１０２ｃによって一端が回動自
在に支持されて主軸Ｃ２の軸受機能とタンブラ機能を有
するタンブラアームＣ１は、図９に図示するごとく他端
にＤ＃ギヤを回転自在に支持する軸受け部Ｃ１ａを有
し、輪列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆに挿嵌
していて、双方の遊隙分だけ回動可能にして規制されて
いる。

【０１１０】そして、タンブラアームＣ１の軸受け部Ｃ
１ａによって回転自在に支持されたＤ＃ギヤは、上記Ｃ
１＃ギヤに駆動されてＥ＃ギヤを駆動する。

【０１１１】ここで、Ｃ１＃ギヤとタンブラアームＣ１
及びＤ＃ギヤからなる遊星駆動機構について説明する。

【０１１２】図１１に於て、本実施例の遊星駆動機構
は、Ｃ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転駆動
されてＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの
圧力角の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される主軸
Ｃ２とタンブラアームＣ１の摩擦によってその回転方向
にＣ＃ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回動付
勢され、Ｄ＃ギヤは自転及び公転をする遊星運動をしが
らＥ＃ギヤに向かって近付く方向に遊星移動する構成で
あり、この遊星付勢作用はＥ＃ギヤの負荷が有っても、
また、無くても作用し、タンブラアームＣ１は、上記輪
列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆと軸受け部Ｃ
１ａとの遊隙分だけ遊星付勢移動して移動規制される構
造である。

【０１１３】この遊星駆動機構を基に、Ｄ＃ギヤとＥ＃
ギヤの噛み合い状態を安定させる手段として、本実施例
では一方のＤ＃ギヤの一部にギヤ部と同軸な第１円周部
Ｄ＃ａを形成し、同様に他方のＥ＃ギヤの一部にもギヤ
部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａを形成して、この双方が当
接して回転可能に構成してあり、この第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａの当接状態のピッチ間距離は、Ｄ＃
ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態で適度のバックラッシュ
が生ずる様に関係つけてある。

【０１１４】ここで、前述した如く、Ｅ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの駆動系統のＤ＃ギヤに接続ま
たは離脱する構成であり、カートリッジの着脱に関する
説明をする。

【０１１５】上記構成でＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１
１中矢印方向に駆動させた後に回転駆動停止すると、上
記遊星駆動機構によって遊星移動付勢されていたＤ＃ギ
ヤ及びタンブラアームＣ１は、その付勢力から解放され
てフリー状態になっているので、前述のカートリッジを
図１１中上方に取り出す時に、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤから
離れる方向に移動してカートリッジの取り出しは極めて
容易である。

【０１１６】一方、今度は上記カートリッジを取り出し
た後の状態の時に、カートリッジを図１１中上方より装
着すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤは噛み合うか遊隙を有し
た状態になるが、上述した如くＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）
を図１１中矢印方向に駆動させると、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギ
ヤの負荷が有っても、また、無くても上記遊星運動をし
ながらＥ＃ギヤに向かって近付く方向に移動して双方の
ギヤは噛み合う。

【０１１７】また、Ｄ＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向
に移動している状態の時にカートリッジを図１１中上方
より装着すると、上記Ｄ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１
は、その付勢力から解放されてフリー状態になっている
ので、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤと噛み合いながら所定の位置
に移動する。

【０１１８】今度は、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合って
Ｅ＃ギアに所定の回転負荷が生じていて回転駆動される
場合について説明する。

【０１１９】上記回転負荷が大きければ大きいほどＤ＃
ギアに対する遊星移動付勢力は、特に上述したＣ１＃ギ
ヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向の
遊星移動付勢力が大きくなって、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤに
向かって近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａの当接状態によって付勢移動は規制
されて、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合いは適度なバック
ラッシュを有して回転駆動される構造である。

【０１２０】＜第４駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（図６に図示）
の順に駆動されるトナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及
びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動する第
４駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示する
構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を展開
断面図示している。

【０１２１】図９及び図１０に関して、駆動モータ１０
３からＦ１＃ギヤ迄の駆動は、上記第２駆動系統で説明
した内容と同様なので説明を割愛し、Ｆ１＃ギヤから先
の駆動について説明を進める。

【０１２２】第２駆動系統の項で前述した如く、Ｆ＃ギ
ヤはＣ＃ギヤと同様にＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構
造に構成されていて、そのＦ２＃ギヤがＨ＃ギヤを駆動
してＶ＃ギアを駆動する構成である。

【０１２３】ここで、前述した如く、Ｈ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの第４駆動系統のＦ２＃ギヤに
接続または離脱する構成なので、本実施例ではこの着脱
に際してＦ２＃ギヤとＨ＃ギヤの噛み合い関係を容易に
する手段として、上記Ｆ＃ギヤに前述の第２駆動系統の
Ｃ＃ギヤと同様な作用を行う仕組みを構成してある。

【０１２４】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２の２
重構造部分及びＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構造部分
をＢ−Ｂ断面図示した如く、一方のＦ１＃ギヤに凹部Ｆ
１＃ａと凸部Ｆ１＃ｂを各々点対称位置に形成し、この
凹部Ｆ１＃ａ内に凹部Ｆ２＃ａと凸部Ｆ２＃ｂを各々点
対称位置に形成した他方のＦ２＃ギヤが挿嵌されて互い
に所定の角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、
双方の凹部Ｆ１＃ａとＦ２＃ａとに図示簡略化した圧縮
バネＦＳを配し、互いに一方方向に回動付勢されて双方
の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ｂが当接して停止状態を維持
（Ｂ−Ｂ断面１）していて、Ｆ２＃ギヤとＨ＃ギヤが噛
み合う構造にしてある。

【０１２５】そして、Ｆ１＃ギヤからＦ２＃ギヤを図中
矢印方向に回転駆動すると、Ｂ−Ｂ断面２に図示する如
く、僅かな時間内に於てＶ＃ギヤと噛み合って回転負荷
を有するＦ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＦＳが圧
縮されてＦ１＃ギヤのみが回転し、Ｆ１＃ギヤの点対称
位置に形成した第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ギヤの点対称
位置に形成した第２凸部Ｆ２＃ｃが当接して、Ｆ２＃ギ
ヤを図中矢印方向に回転させてＶ＃ギヤを駆動させる構
成にしてある。

【０１２６】上記構成では、Ｆ１＃ギヤを図１１中矢印
方向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカート
リッジを図１１中上方に取り出すと、Ｆ２＃ギヤとＨ＃
ギヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、そ
の噛み合いは無理なく離脱してＦ２＃ギヤの回転駆動負
荷が解放され、圧縮バネＦＳが伸長してＦ２＃ギヤを図
１０中Ｂ−Ｂ断面２の矢印方向に回動させて、上記Ｂ−
Ｂ断面１の状態に至り、一方、今度はＢ−Ｂ断面１の状
態の時にカートリッジを図１１中上方より装着すると、
Ｆ２＃ギヤとＨ＃ギヤが噛み合い状態に至る過程で、前
述したトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリ
ング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５等に関わる被
回転駆動負荷によって、Ｖ＃ギヤを介してＨ＃ギヤはＦ
２＃ギヤの通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮
バネＦＳの伸長力に抗して図１１のＦ２＃ギヤを所定の
角度分だけ反時計方向に回動せしめて装着される構造で
あり、Ｆ２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方向に回動
せしめても、図１０中Ｂ−Ｂ断面２の状態迄は至らない
様に上記第２凸部Ｆ１＃ｃと第２凸部Ｆ２＃ｃの関係を
構成してある。

【０１２７】ところで、第４駆動系統では上述のギヤの
２重構造をＣ＃ギヤとＦ＃ギヤに直列構成に有している
ので、カートリッジの装着時にＨ＃ギヤとＦ２＃ギヤが
Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤより先に噛み合って上記の作動が
成される場合に、Ｆ＃ギヤの構成の中で作動がなされ
て、後から噛み合うＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤの噛み合いに
影響しない独立した作動が可能になる様に、上記圧縮バ
ネＣＳと圧縮バネＦＳが付勢する各々のギヤの付勢トル
クのバランスを考慮してある。

【０１２８】次ぎに、上述の駆動ギヤ列を支持してユニ
ット構成にしてメインシャーシ１００の第３面１００ｅ
に固定した駆動伝達部とカートリッジ側の被駆動部の関
係について図１３を参照して説明する。

【０１２９】本実施例では、本体側の駆動部とカートリ
ッジ側の被駆動部の関係に於て、駆動力または被駆動力
の一極集中を避けて双方とも高剛性な構成を必要としな
いでコンパクトに、また、安価に構成可能になる様にこ
れを分散化した構成にしてあり、まずその具体的内容に
ついて説明する。

【０１３０】本体側の駆動部とカートリッジ側の被駆動
部の力の作用関係は、本体側の駆動ギヤとカートリッジ
側の被駆動ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向
によって示され、各駆動系統別に次ぎの様になってい
る。

【０１３１】＜第１駆動系統＞Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤ
を駆動する力の作用方向は、図中左斜め上方に向かった
矢印Ｌ方向である。

【０１３２】＜第２駆動系統＞Ｆ＃ギアからＧ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｇ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＧの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略９５ｄｅｇである。

【０１３３】＜第３駆動系統＞Ｄ＃ギアからＥ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｅ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＥの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略５５ｄｅｇである。

【０１３４】＜第４駆動系統＞Ｆ＃ギアからＨ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｈ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＨの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略８５ｄｅｇである。

【０１３５】上記の如く、本実施例では上記Ｋ２＃ギヤ
から感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対し
て、前述の現像部１０の主要部を成す現像スリーブ１２
及び供給ローラ１３とトナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２
５及びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動す
る力の作用方向は、各々異なった方向に作用しており、
更に、この力の作用位置が分散していてカートリッジ側
の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構成し
なくても良い構造に成っている。

【０１３６】以上が本実施例に於ける本体側の駆動力ま
たはカートリッジ側の被駆動力の一極集中を避けて構成
した各駆動系統別の関係で有り、一方、上記各々の駆動
力を略合成すると図中斜め上方に向かった矢印Ｔ方向に
なり、上記Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力の
作用方向矢印ＬとはαＴの角度分方向が異なっていて、
この作用方向矢印Ｌと作用方向矢印Ｔが直列に作用しな
いので、カートリッジの固定に際して、その固定力を軽
減出来る構造である。

【０１３７】尚、カートリッジの着脱，または、各構成
要件の構成バラツキから上記本体側の駆動ギヤとカート
リッジ側の被駆動ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角
の方向は、プラスマイナス１５ｄｅｇ程度のバラツキを
考慮する必要があり、本実施例の構成では、少なくも上
記略合成したた矢印Ｔ方向に作用する駆動力がＫ２＃ギ
ヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対
して、プラスマイナス１５ｄｅｇ以上異なった図１３に
示す線Ｌ１及びＬ２と平行な領域以上に異なった方向に
作用すると、上記の効用が発揮される構造である。

【０１３８】一方、今度は、前述の現像部１０の主要部
を成す現像スリーブ１２及び供給ローラ１３に作用する
駆動力と現像部１０の構造関係に着目してみる。

【０１３９】図４，図５及び図１２で前述した如く、現
像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像スリーブ
１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材５と支持
部材５Ａは、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手
段によって強固に連結されて一体構成になっていて、図
１２に示す如く、支持部材５はカートリッジ下ケース１
８の一部に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持
されており、図１２では片側のみ支持した状態を示して
いるが反対側も同様な支持構造であり、支持部材５Ａは
カートリッジ下ケース１８の一部に挿通する支持ピン７
Ａによって回動自在に支持されていて、前述の規制ブレ
ード１４とともに支持ピン７及び支持ピン７Ａを支軸に
して感光ドラム１に対して一体的に回動可能に構成され
ており、図１３で上記した第２駆動系統の矢印Ｇ方向に
作用する駆動力と第３駆動系統の矢印Ｅ方向に作用する
駆動力の作用によって、上記現像部の主要部は支持ピン
７を支持中心にして図中矢印１１０方向、即ち、感光ド
ラム１から上記現像部１０が離れる方向に回動移動付勢
される。

【０１４０】従って、本実施例の上記の構成は、感光ド
ラム１と現像スリーブ１２の摺擦ニップ部で双方に食い
込み現象が生じて過大な駆動力になることもなく、ニッ
プ幅が安定するとともに、前述した如く感光ドラム１と
現像部１０の駆動作用位置が分散していて、カートリッ
ジ側の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構
成しなくても良い構造に成っていて、カートリッジ側の
被駆動部，または本体側の駆動部に一極集中した負荷状
態が無いので、振動やビビリが抑制されて回転ジッタの
少ない駆動が可能な構成である。

【０１４１】尚、本実施例では前述したごとく、上記状
態で現像スリーブ１２と感光ドラム１が圧接して安定し
たニップ部を構成する為に、両端をカートリッジ下ケー
ス１８にセットして支持部材５及び支持部材５Ａにその
張力を付与して現像スリーブ１２を感光ドラム１方向に
付勢するスプリング８及び８Ａも具備してあるので、上
記の如く現像部の主要部が支持ピン７を支持中心にして
図中矢印１１０方向、即ち、感光ドラム１からが離れる
方向に回動移動付勢されても、これに抗して現像スリー
ブ１２と感光ドラム１の安定したニップが形成される構
造である。

【０１４２】以上前述した本実施例の画像形成装置につ
いて、ここで注目すべき点を以下の内容で整理する。

【０１４３】１）．＜装置の大きさについて＞ 本実施例は、従来からの商品概念を転換して新たな商品
概念に基づいて発想し、小型で安価な画像形成装置の出
現を目的としたものであって、装置小型化の極限を追及
している。

【０１４４】前述の本実施例の構成は、特公昭６３−６
７１８５及び特公平３−１０９４２の従来例の様に現像
手段が消費するトナーの貯蔵部やクリーニング手段で感
光体から除去される廃トナー収容部を備えて大型化した
カートリッジとは異なり、前述のトナーの貯蔵部１１内
のトナーは画像形成プロセスに支障のない必要最小限の
貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１の空間スペースを縮小し
ていて、現像にともなって減少するトナーは、別途に着
脱自在に設けた交換式のトナータンク２０からトナーを
循環搬送して補給する構成にしてあるので、装置の心臓
部になるカートリッジの小型化を図り、装置全体が極力
小型になる配慮をして構成されていて、昨今の小型なノ
ートタイプのコンピュータの台頭で益々ダウンサイジン
グに拍車がかかるとともに、パーソナルユースの市場が
拡大したコンピュータを取り巻く環境下で、個人の卓上
でも余裕を持って配置出来るようになった。

【０１４５】２）．＜カートリッジの構成と駆動関係に
ついて＞ 画像形成手段の主要部の感光ドラム１，帯電ローラ２，
クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０
ａを前述の如くの関係に配置し、主として主要部を受け
持つカートリッジ下ケース１８及びそのカバー的な役割
も受け持つカートリッジ上ケース１７によって、これら
をユニット構成にして本体に対して着脱可能に構成した
本実施例のカートリッジは、現像部１０の主要部である
供給ローラ１３と現像スリーブ１２の両端を各々回転可
能に支持した支持部材５と支持部材５Ａは、連結部材６
を介して例えばネジ等の固定手段によって強固に連結さ
れて一体構成になっていて、図１２に示す如く、支持部
材５はカートリッジ下ケース１８の一部に挿通する支持
ピン７によって回動可能に支持されており、図１２では
片側のみ支持した状態を示しているが反対側も同様な支
持構造であり、支持部材５Ａはカートリッジ下ケース１
８の一部に挿通する支持ピン７Ａによって回動自在に支
持されていて、前述の規制ブレード１４ととともに支持
ピン７及び支持ピン７Ａを支軸にして、前述した画像形
成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて
構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１に
対して一体的に回動可能構成されていて、上記感光ドラ
ム１，現像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像
スリーブ１２には被駆動手段として、Ｌ＃ギヤ，Ｅ＃ギ
ヤ，Ｇ＃ギヤを各々具備し、本体側にはこれらを駆動す
る手段としてＫ＃ギヤ，Ｄ＃ギヤ，Ｆ＃ギヤ等が装備さ
れていて、カートリッジの着脱に応じて、各々に対応し
て係合または系脱が成されるように構成されていて、装
着状態では各々の駆動と被駆動の関係で駆動される構成
である。

【０１４６】この駆動と被駆動の関係で本実施例は、前
述した如くの構成によって、上記現像部１０の主要部
は、カートリッジ下ケース１８に支持されて支持ピン７
を支持中心にして画像形成プロセスに支障のない必要最
小限の貯蔵量にとどめて構成したトナーの貯蔵部１１の
空間内で感光ドラム１から上記現像部１０が離れる方向
に回動移動付勢され、感光ドラム１と現像スリーブ１２
の摺擦ニップ部で双方に食い込み現象が生じて過大な駆
動力になることもなく、ニップ幅が安定するとともに、
前述した如く感光ドラム１と現像部１０の駆動作用位置
が分散していて、駆動力の一極集中を避けているので、
カートリッジ側の被駆動部，または本体側の駆動部は、
大型化したり高剛性に構成しなくても良い。

【０１４７】また、カートリッジ側の被駆動部，または
本体側の駆動部に一極集中した負荷状態が無いので、振
動やビビリが抑制されて回転ジッタの少ない駆動が可能
であり、画像のピッチ変動や濃度変動の少ない極めて安
定した画像形成が行われ、特に高解像度の画像形成装置
にとって有効である。

【０１４８】更に、上記の如く、本実施例の現像部の主
要部は、カートリッジ下ケース１８に支持されて支持ピ
ン７を支持中心にして上記画像形成プロセスに支障のな
い必要最小限の貯蔵量にとどめて構成したトナーの貯蔵
部１１の空間内で回動移動付勢されて相応の移動を行う
構造であり、特公昭６３−６７１８５の従来例に示され
る様な現像部に所望量のトナーを貯蔵するトナーホッパ
ーを有していて、このトナーホッパーを含んで支持され
た現像部とは異なり、トナー量の変化に応じて現像部の
支持状態が変化したり、感光ドラムと現像部との関係が
不安定になる事も無い。

【０１４９】また、本実施例では前述したごとく、上記
状態で現像スリーブ１２と感光ドラム１が圧接して安定
したニップ部を構成する為に、両端をカートリッジ下ケ
ース１８にフック部をセットして支持部材５及び支持部
材５Ａにその張力を付与して現像スリーブ１２を感光ド
ラム１方向に付勢するスプリング８及び８Ａも具備して
あるので、上記の如く現像部１０の主要部が支持ピン７
を支持中心にして図中矢印１１０方向、即ち、感光ドラ
ム１からが離れる方向に回動移動付勢されても、これに
抗して現像スリーブ１２と感光ドラム１の安定したニッ
プが形成されるが、上記現像部１０の主要部が支持ピン
７を支持中心にして図中矢印１１０方向即ち感光ドラム
１から現像部１０の主要部が離れる方向に回動移動付勢
される付勢力と上記支持部材５及び支持部材５Ａにその
張力を付与して現像スリーブ１２を感光ドラム１方向に
付勢するスプリング８及び８Ａのバランス関係に於て、
前述した複数の駆動力を略合成して図中斜め上方に向か
った矢印Ｔ方向に作用する駆動力または被駆動部が単数
であってその単数の駆動力が矢印Ｔ方向に作用す駆動力
は、各構成部材のバラツキや現像スリーブ１２と感光ド
ラム１が圧接したニップ部の摩擦関係等を含めた状態
で、現像部１０の主要部が上記矢印１１０方向に回動移
動付勢される付勢力が少なくも生じる範囲で略々上記支
持ピン７の位置に向かって作用する構成にすると、上記
スプリング８及び８Ａの現像スリーブ１２を感光ドラム
１方向に付勢する付勢力は、無駄の無い構成が可能で有
り、また、その付勢力を安定して構成できる。

【０１５０】一方、本実施例の上記構成では、画像形成
プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて構
成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１から
上記現像部１０の主要部が回動移動付勢されて相応の移
動を行い、このトナーの貯蔵部１１に対してトナー搬送
部３０ａからトナーが補給される構成を基に上記の効用
を説明したが、この効用は貯蔵部１１にトナー搬送部３
０ａからトナーが補給される構成に限定されるものでは
無く、従来例の様に所望量のトナーをトナーホッパーに
収容して成る構造であっても、このトナーホッパーの中
で上記の現像部が回動付勢されて相応の移動を行う構成
であっても、同様な効用が得られる。

【０１５１】尚、本実施例では現像部１０の主要部に現
像スリーブ１２と供給ローラ１３を用いて説明したが、
この供給ローラ１３については上記構造の必須条件では
無く、一成分磁性トナーを用いる現像部の構成に代表さ
れる従来例の様に現像部１０の主要部を現像スリーブ１
２のみで構成した構造であっても、また、感光ドラム１
に関しては円筒ドラム状の形態に限定されるものでは無
く、図示省略するが例えば無端ベルト状の感光体であっ
ても上記の効用は発揮される。

【０１５２】３）．＜カートリッジの駆動伝達方向につ
いて＞ 画像形成手段の主要部の感光ドラム１，帯電ローラ２，
クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０
ａを前述の如くの関係に配置し、主として主要部を受け
持つカートリッジ下ケース１８及びそのカバー的な役割
も受け持つカートリッジ上ケース１７によって、これら
をユニット構成にして本体に対して着脱可能に構成した
本実施例のカートリッジは、上記感光ドラム１，現像部
１０の主要部である供給ローラ１３と現像スリーブ１２
及びトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及びトナータン
ク２０のアジテータ２３を回転駆動する第４駆動系統に
その被駆動手段として、Ｌ＃ギヤ，Ｅ＃ギヤ，Ｇ＃ギ
ヤ，Ｈ＃ギヤを各々具備し、本体側にはこれらを駆動す
る手段としてＫ＃ギヤ，Ｄ＃ギヤ，Ｆ＃ギヤ等が装備さ
れていて、カートリッジの着脱に応じて、各々に対応し
て係合または系脱が成されるように構成されていて、装
着状態では各々の駆動と被駆動の関係で駆動される構成
である。

【０１５３】この駆動と被駆動の関係で本実施例は、前
述した如く、上記Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動す
る力の作用方向矢印Ｌに対して、前述の現像部１０の主
要部を成す現像スリーブ１２及び供給ローラ１３とトナ
ーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，
３１ａを駆動する駆動手段２５及びトナータンク２０の
アジテータ２３を回転駆動する第４駆動系統の駆動力の
作用方向は、各々異なった方向に作用しており、更に、
この力の作用位置が分散していてカートリッジ側の被駆
動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構成しなくて
も良いばかりで無く、上記複数の各々の要素の駆動力の
作用方向，または、これらを略合成した駆動力の作用方
向は、上記Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力の
作用方向矢印Ｌとは前述した分だけ方向が異なってい
て、このＫ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力が作
用する方向と略合成した駆動力の作用方向は直列に作用
しないので、カートリッジの固定に際して、その固定力
を軽減出来る構造であり、固定構造を高剛性に構成しな
くても良いばかりで無く、小型にして安価に構成でき
る。

【０１５４】また、カートリッジ側の被駆動部，または
本体側の駆動部に一極集中した負荷状態が無いので、振
動やビビリが抑制されて回転ジッタの少ない駆動が可能
であり、画像のピッチ変動や濃度変動の少ない極めて安
定した画像形成が行われ、特に高解像度の画像形成装置
にとって有効である。

【０１５５】尚、カートリッジの着脱，または、各構成
要件の構成バラツキから上記本体側の駆動ギヤとカート
リッジ側の被駆動ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角
の方向は、プラスマイナス１５ｄｅｇ程度のバラツキを
考慮する必要があり、好ましくは、少なくも上記略合成
したた矢印Ｔ方向に作用する駆動力がＫ２＃ギヤから感
光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対して、プ
ラスマイナス１５ｄｅｇ以上異なった図１３に示す線Ｌ
１及びＬ２と平行な領域以上に異なった方向に作用する
と、上記の効用が発揮される。

【０１５６】上記の駆動力作用方向の基に得られる上記
の効用に関する構成について、本実施例では、カートリ
ッジに装備した上記感光ドラム１，現像部１０の主要部
である供給ローラ１３と現像スリーブ１２及びトナーを
循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１
ａを駆動する駆動手段２５及びトナータンク２０のアジ
テータ２３を回転駆動する第４駆動系統の各々の被駆動
手段及びこれらの駆動手段の各々について、またはこれ
らの略合成した駆動力を参照して説明したが、上記の細
部構成に拘る事なくこの関係は、被駆動手段を有する感
光ドラム１と、被駆動手段を有する少なくも１つ以上の
他の被駆動部を有するカートリッジと、本体装置の駆動
部とが構成されていれば成立する関係である。

【０１５７】４）．＜現像部の支持構造について＞ 上記２）で前述した本実施例のユニット化されて本体に
対して着脱可能に構成した本実施例のカートリッジに於
て、現像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像ス
リーブ１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材５
と支持部材５Ａは、連結部材６を介して例えばネジ等の
固定手段によって強固に連結されて一体構成になってい
て、図１２に示す如く、支持部材５はカートリッジ下ケ
ース１８の一部に挿通する支持ピン７によって回動可能
に支持されており、図１２では片側のみ支持した状態を
示しているが反対側も同様な支持構造であり、支持部材
５Ａはカートリッジ下ケース１８の一部に挿通する支持
ピン７Ａによって回動自在に支持されていて、前述の規
制ブレード１４ととともに支持ピン７及び支持ピン７Ａ
を支軸にして、前述した画像形成プロセスに支障のない
必要最小限の貯蔵量にとどめて構成したトナーの貯蔵部
１１の空間内で感光ドラム１に対して一体的に回動可能
に構成されている。

【０１５８】そして、前述の支持ピン７及び支持ピン７
Ａによる支持部材５及び支持部材５Ａの支持構造に関し
て、本実施例では個々の構成部材の精度ばらつき等の積
み重ねによって支持ピン７及び支持ピン７Ａによる左右
の支持位置に通り違い等が生じても回動不具合を防止す
る手段として、一方の支持部ではカートリッジ下ケース
１８及び支持部材５の支持ピン７が挿通する挿通部は支
持ピン７と同様な円形形状で形成され、他方の支持部で
はカートリッジ下ケース１８及び支持部材５Ａの支持ピ
ン７Ａが挿通する挿通部は支持ピン７Ａが感光ドラム１
に対して接離移動自在な長円形開口１８ｂを形成して、
上記構成の回動不具合の発生を防止しているので、上記
構成の回動不具合も無く、感光ドラム１と現像スリーブ
１２のニップ幅が安定するとともに、前述した如く感光
ドラム１と現像部１０の駆動作用位置が分散していて、
駆動力の一極集中を避けているので、カートリッジ側の
被駆動部，または本体側の駆動部は、大型化したり高剛
性に構成しなくても良く、また、個々の構成部材に極端
な高精度要求の必要もなく量産性に富んでいる。

【０１５９】尚、この長円形形状の開口１８ｂを本実施
例ではカートリッジ下ケース１８に形成したが、この逆
でカートリッジ下ケース１８は円形の開口にして支持部
材５Ａ側の開口を長円形形状に形成しても良く、あるい
は双方の開口を長円形形状に形成しても上記の回動不具
合の発生は防止されものであり、この長円形形状の開口
１８ｂに関して、図示省略するが、横Ｕ文字形状等の形
状によって支持ピン７Ａが上記方向に移動自在になる手
段で構成されていれば、この形状に拘らない。

【０１６０】また、この支持ピン７Ａが上記方向に移動
自在になる手段は、上記支持ピン７及び支持ピン７Ａの
いずれの一方に構成されても、また、その両方に構成さ
れても良いが、本実施例では、支持ピン７側に上記現像
スリーブ１２及び供給ローラ１３の被駆動ギヤを装備し
ていて、カートリッジの着脱に応じて本体側の駆像ギヤ
に各々噛み合う構成で有り、好ましくはこの駆動ギヤと
被駆動ギヤの相対位置を正確に位置つける為に、上記被
駆動ギヤを装備した一方側の支持構造は上記方向に移動
自在な支持構造では無く、他方側を上記方向に移動自在
な支持構造に構成すると良い。

【０１６１】５）．＜カートリッジの駆動構造タイプ１
について＞ 画像形成手段の主要部の感光ドラム１，帯電ローラ２，
クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０
ａを前述の如くの関係に配置し、主として主要部を受け
持つカートリッジ下ケース１８及びそのカバー的な役割
も受け持つカートリッジ上ケース１７によって、これら
をユニット構成にして本体に対して着脱可能に構成した
本実施例のカートリッジは、上記感光ドラム１，現像部
１０の主要部である供給ローラ１３と現像スリーブ１２
及びトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及びトナータン
ク２０のアジテータ２３を回転駆動する第４駆動系統に
その被駆動手段として、Ｌ＃ギヤ，Ｅ＃ギヤ，Ｇ＃ギ
ヤ，Ｈ＃ギヤを各々具備し、本体側にはこれらを駆動す
る手段としてＫ＃ギヤ，Ｄ＃ギヤ，Ｆ＃ギヤ等が装備さ
れていて、カートリッジの着脱に応じて、各々に対応し
て係合または系脱が成されるように構成されていて、装
着状態では各々の駆動と被駆動の関係で駆動される構成
であり、Ｅ＃ギヤを駆動するＤ＃ギヤの関係に関して本
実施例では図１１を参照して前述した如く、駆動側のＣ
＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転駆動されて
Ｃ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角
の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される主軸Ｃ２と
タンブラアームＣ１の摩擦によってその回転方向にＣ＃
ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回動付勢さ
れ、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤに向かって遊星運動しながら近
付く方向に遊星移動し、この遊星付勢作用はＥ＃ギヤの
負荷が有っても、また、無くても作用し、タンブラアー
ムＣ１は、上記輪列第２受け１０２に形成した開口１０
２ｆと軸受け部Ｃ１ａとの遊隙分だけ遊星付勢移動して
移動規制される遊星駆動機構によって構成されており、
カートリッジの着脱に際して、上記構成でＣ＃ギヤ（Ｃ
１＃ギヤ）を図１１中矢印方向に駆動させた後に回転駆
動停止すると、上記遊星駆動機構によって遊星移動付勢
されていたＤ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１は、その付
勢力から解放されてフリー状態になっているので、カー
トリッジを図１１中上方に取り出す時に、Ｄ＃ギヤはＥ
＃ギヤから離れる方向に移動してカートリッジの取り出
しは無理もなく極めて容易であり、また、一方、今度は
上記カートリッジを取り出した後の状態の時に、カート
リッジを図１１中上方より装着すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃
ギヤは噛み合うか遊隙を有した状態になるが、上述した
如くＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１１中矢印方向に駆動
させると、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤの負荷が有っても、ま
た、無くてもＥ＃ギヤに向かって遊星運動しながら近付
く方向に遊星移動して双方のギヤは噛み合い、また、Ｄ
＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向に移動している状態の
時にカートリッジを図１１中上方より装着すると、上記
Ｄ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１は、その付勢力から解
放されてフリー状態になっているので、Ｄ＃ギヤはＥ＃
ギヤと噛み合いながら所定の位置に移動するのでカート
リッジの装着は無理もなく極めて容易であり、カートリ
ッジの着脱時に於ける被駆動側のギヤと駆動側のギヤの
関係に関して、本実施例は、特開平１−２２２２７０の
公開公報に示される様な複雑な構造を構成する事もな
く、上記の様な簡単な構造にして安価に構成できる。

【０１６２】尚、本実施例ではカートリッジを図１１中
上方に着脱する構成で説明したが、カートリッジの着脱
に関してはこの方向に限定されるものでは無く、カート
リッジの着脱時に於ける被駆動側のＥ＃ギヤと駆動側の
Ｄ＃ギヤの相対的な関係は、双方のギヤが回転もせずに
単純に系脱しても良いし、またＤ＃ギヤが遊星回転移動
しながら系脱して、Ｅ＃ギヤとＤ＃ギヤが双方に離れる
方向にあるならばいずれの方向であっても本実施例の効
用は発揮される。

【０１６３】また、本実施例では上記遊星駆動機構を、
被駆動側の現像部１０の主要部である供給ローラ１３に
装備したＥ＃ギヤと駆動側のＤ＃ギヤの関係に於て構成
したが、この双方の関係に限定される構成では無く、図
示説明を省略するが上述の他の被駆動と駆動の関係部に
構成しても、同様な効用が得られる事は言うまでの無
い。

【０１６４】また、本実施例では、この遊星駆動機構を
基に、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態を安定させる
手段として、一方の駆動側Ｄ＃ギヤの一部にギヤ部と同
軸な第１円周部Ｄ＃ａを形成し、同様に他方の被駆動側
Ｅ＃ギヤの一部にもギヤ部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａを
形成して、この双方が当接して回転可能に構成してあ
り、この第１円周部Ｄ＃ａと第２円周部Ｅ＃ａの当接状
態のピッチ間距離は、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状
態で適度のバックラッシュが生ずる様に関係付けてあ
り、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合ってＥ＃ギアに所定の
回転負荷が生じていて回転駆動される場合に、上記回転
負荷が大きければ大きいほどＤ＃ギアに対する遊星移動
付勢力は、特に上述したＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合
点におけるギヤの圧力角の方向の遊星移動付勢力が大き
くなってＤ＃ギヤはＥ＃ギヤに向かって遊星運動ながら
近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃ａと第２円
周部Ｅ＃ａの当接状態によって付勢移動は規制されて、
Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合いは適度なバックラッシュ
を有して回転駆動されるので、双方のギヤの噛み合い関
係は極めて安定し、無理のない駆動，被駆動の関係が構
成でき、また、現像部１０の主要部として現像スリーブ
１２及び供給ローラ１３が一体となって回動する支持構
造に対しても上記Ｄ＃ギヤの位置はＥ＃ギヤに追随して
位置付けられるので、上記の回動動作に対しても悪影響
を与えない。

【０１６５】尚、本実施例で用いた上記のＤ＃ギヤとＥ
＃ギヤの噛み合い状態を安定させる手段は必須条件では
無いが、双方のギヤの食い込み現象が生じる程度にＤ＃
ギヤがＥ＃ギヤに向かって近付く付勢力が作用する場合
には、上述の第１円周部Ｄ＃ａと第２円周部Ｅ＃ａの当
接状態によって付勢移動を規制すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃
ギヤの噛み合い関係は極めて安定する。

【０１６６】また、上記のＤ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合
い状態を安定させる手段として構成したＤ＃ギヤの一部
に形成したギヤ部と同軸な第１円周部Ｄ＃ａ及びＥ＃ギ
ヤの一部に形成したギヤ部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａ
は、各々のギヤの一部に一体構成で形成されている好ま
しい一例を示しているが、例えば図示省略するが別部材
で構成されていて各々のギヤと一体で回転しないスリッ
プ回転構造等であっても構わず、各々のギヤの回転軸芯
から所定の間隔を構成した円周部を有する回転部を有し
ていれば良い。

【０１６７】６）．＜カートリッジの駆動構造タイプ２
について＞ カートリッジの着脱時に於ける本実施例の被駆動側と駆
動側の系脱関係は、感光ドラム１を駆動する第１駆動系
統と、現像部１０の主要構成部材である現像スリーブ１
２を回転駆動する第２駆動系統と、トナーを循環搬送す
るエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを駆動す
る駆動手段２５及びトナータンク２０のアジテータ２３
を回転駆動する第４駆動系統に於て前述した如く、各々
の被駆動部に被駆動ギヤを設け、カートリッジの着脱に
よってこの被駆動ギヤと本体側に配置した駆動ギヤの噛
み合い関係を容易にする手段として、駆動側のギヤを第
１ギヤと第２ギヤの２重構造にして、この第１ギヤと第
２ギヤは前述した如く構造によって同軸にして回転自在
に指示する指示手段によって指示され、第１ギヤと第２
ギヤが同軸芯で相対的に所定の角度分回動可能な手段と
して、その一方側の上記被駆動ギヤに噛み合うギヤに駆
動伝達する第１ギヤの内部にその回転方向に凹部と凸部
を各々点対称位置に形成し、この凹部内に同様に回転方
向に凹部と凸部を各々点対称位置に形成した他方側の被
駆動ギヤに噛み合う第２ギヤが挿嵌されて互いに所定の
角度分相対的に回動可能に構成し、第１ギヤと第２ギヤ
に第１トルクを付与して互いに回動付勢させてこの第１
トルクより大きな逆向きの第２トルクで回動力を受ける
と被回動する回動付勢手段として、双方の共通する凹部
内に圧縮バネを配し、そして、第１トルクによって互い
に回動付勢された状態で回動停止する第１係止手段とし
て、互いに一方方向に回動付勢されて双方の凸部同士が
当接して停止した初期状態を維持する様に各々に凸部を
配し、上記第１ギヤから第２ギヤを回転駆動すると、僅
かな時間内に於て被駆動ギヤと噛み合って回転負荷を有
する第２ギヤは停止したままで圧縮バネが圧縮されて第
１ギヤのみが回転し、第２トルクで被回動された状態で
第１ギヤと第２ギヤが当接して停止する第２係止手段と
して配置された第１ギヤの点対称位置に形成した第２凸
部と第２ギヤの点対称位置に形成した第２凸部同士が当
接して、第２ギヤを回転させて被駆動ギヤを駆動させる
構成にしてあり、第１ギヤを回転駆動させて第２ギヤを
介して被駆動ギヤを駆動した後に回転駆動停止して、カ
ートリッジを取り出すと、互いに系脱可能な位置に配置
された第２ギヤと被駆動ギヤはその噛み合いが無理なく
離脱して第２ギヤの回転駆動負荷が解放され、圧縮バネ
が伸長して第２ギヤを回動させて上記初期状態に至り、
一方、今度は初期状態の時にカートリッジを装着する
と、第２ヤと被駆動ギヤが噛み合い状態に至る過程で、
被回転駆動負荷によって被駆動ギヤは第２ギヤの通常の
回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネの伸長力に抗
した方向に第２ギヤを所定の角度分だけ回動せしめて装
着される構造であり、カートリッジの着脱は無理もなく
極めて容易であり、カートリッジの着脱時に於ける被駆
動側のギヤと駆動側のギヤの関係に関して、本実施例
は、特開平１−２２２２７０の公開公報に示される様な
複雑な構造を構成する事もなく、上記の様な簡単な構造
にして安価に構成できる。

【０１６８】尚、本実施例では上記の駆動機構を感光ド
ラム１を駆動する第１駆動系統と、現像部１０の主要構
成部材である現像スリーブ１２を回転駆動する第２駆動
系統と、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプ
リング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及びトナー
タンク２０のアジテータ２３を回転駆動する第４駆動系
統に採用した好ましい一例を示しているが、この全てに
採用する事は必須条件では無く、被駆動側の駆動負荷が
軽い部署に於ては削除して単なるギヤ同士の系脱関係で
構成してもかまわない。

【０１６９】また、本実施例では駆動側のギヤ構造につ
いて、詳細な構造説明を行ったが、上記詳細構造に限定
されるものでは無く、上記第２ギヤ及び第１ギヤは同軸
にして回転自在に指示する指示手段によって指示され、
上記第１ギヤと第２ギヤが同軸芯で相対的に所定の角度
分回動可能な手段と、第１ギヤと第２ギヤに第１トルク
を付与して互いに回動付勢させてこの第１トルクより大
きな逆向きの第２トルクで回動力を受けると被回動する
回動付勢手段と、第１トルクによって互いに回動付勢さ
れた状態で回動停止する第１係止手段と、第２トルクで
被回動された状態で第１ギヤと第２ギヤが当接して停止
する第２係止手段が構成されていれば、上記の作用及び
効用は発揮される。

【０１７０】７）．＜主要構造ユニットの配設構造につ
いて＞ 主要構造部の配置構造に関する本実施例の構造は、 ．感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現
像部１０，トナー搬送部３０，３０ａを上述の如くの関
係に配置し、主として主要部を受け持つカートリッジ下
ケース１８及びそのカバー的な役割も受け持つカートリ
ッジ上ケース１７によって、これらをユニット構成にし
て本体に対して着脱可能な構成し、前述したメインシャ
ーシ１００の位置決め部と係合する被位置決め部の係合
によってメインシャーシ１００に対して所定の位置決め
が成されて固定されるカートリッジと、 ．発熱手段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵し
て回転自在な定着ローラ６３，シート材に転写されたト
ナー像をシート材に押圧する押圧手段として、スプリン
グ等の押圧部材等によって押圧されて変位自在なレバー
６６からなる押圧機構によって定着ローラ６３に向かっ
て数Ｋｇの総圧力で押圧されていて、例えばシリコンゴ
ム等の半導電性の弾性体を少なくも表面に形成して定着
ローラ６３と同一周速度で回転可能な加圧ローラ６７，
この加圧ローラの加圧力を解除する加圧解除機構，排紙
ローラ対６１等をユニット構成に受け持つ定着ベース６
４の主要部によって構成され、この定着ベース６４は装
置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成
した位置決め部に対する被位置決め部６４ａの係合によ
って所定の位置に位置決めされ、固定手段によってメイ
ンシャーシ１００に固定されている定着部６０と、 ．給紙ローラ７３，シート材の分離や２枚目以後のシ
ート材が給送されない様に給送防止作用をするシート材
給送制御機構７５，シート材搬送路を形成するシート材
ガイド７６，シート材の有無を検知するシート材検知手
段７７等の給紙に関する主要構成機構及び転写ローラ８
１等をユニット構成に支持するシート材搬送ベース７１
から構成され、このシート材搬送ベース７１は装置の内
部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位
置決め部に対する被位置決め部７１ａの係合によって所
定の位置に位置決めされ、固定手段によってメインシャ
ーシ１００に固定されている給紙部７０及び転写部８０
と、 ．１万数千ｒｐｍで回転するモータ４１，このモータ
４１の回転を制御する制御回路基板，モータ４１の出力
軸に装着されて図示省略した半導体レーザ等の発光素子
から発射された光ビームを偏向走査する偏向走査手段４
３，光路４９を形成する反射ミラー４４等をユニット構
成に収納する露光器ケース４２から構成され、この露光
器ケース４２は装置の内部構成の基準となるメインシャ
ーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部
４２ａの係合によって所定の位置に位置決めされ、固定
手段によってメインシャーシ１００に固定されている露
光器４０と、 ．駆動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び
数種の駆動ギヤ列を輪列第１受け１０１及び輪列第２受
け１０２によって回転自在に支持してユニット構成に
し、内部構成の基準となるメインシャーシ１００の第３
面１００ｅに形成した位置決め部に対する被位置決め部
の係合によって所定の位置に位置決めされ、固定手段に
よってメインシャーシ１００に固定されている駆動部
と、 ．上記主要構造部の各々に形成した被位置決め部に係
合して各々を位置決めする位置決め部を有して一体形成
された内部構成の基準となるメインシャーシ１００と、 から構成されていて、各々のユニット化された主要構造
部は、そのユニット内で独立して機能構成されており、
上記駆動部または全く別構成の図示省略した駆動装置等
によって独立運転または機能確認可能に構成されてい
る。

【０１７１】従って、一体構成のフレーム部材に装置の
構成部材を散乱状態に組み付けて機能構成して装置の組
立完了状態でないと機能状態が確認出来ない等の不利な
条件を有する従来の特開平１−１７９１６８とは異な
り、上記の本実施例の構成は、各々のユニット化された
主要構造部の独立運転または機能確認によって、予めそ
のユニット内で独立して完成され、この独立して完成さ
れた主要構造部を内部構成の基準となるメインシャーシ
１００形成した各々の位置決め部に対する各々の被位置
決め部の係合によって所定の位置に位置決めされ、固定
手段によってメインシャーシ１００に固定されているの
で、特に装置の組立工程に於てその工程構成が柔軟性に
富み、また、主要構造部間の相互の位置関係に関して
も、その各々の位置決め部を有して一体形成された内部
構成の基準となるメインシャーシ１００によって容易に
その相互関係が確立されて量産性に富む構造が安価に構
成できる。

【０１７２】尚、上記説明でユニット化された各主要構
造部の構成を詳細に説明したが、この詳細構成は本実施
例の上記目的からすれば本質的な内容では無く、ユニッ
ト化された各主要構造部はその主要機能を果たすに要す
る構成部材を有していれば良い。

【０１７３】８）．＜本体構造部の構成について＞ 上記主要構造部の各々の位置決め部を有して一体形成さ
れた内部構成の基準となる本実施例のメインシャーシ１
００は、板金構成のマザー面になりユニット化した露光
器４０を位置決め保持する第１面１００ｃを基準にし
て、この第１面１００ｃから略Ｌ文字状に折り曲げてユ
ニット化した定着部６０及びユニット化した給紙部７０
と転写部８０を位置決め保持する第２面１００ｄを形成
し、次いで、上記第１面１００ｃの第２面１００ｄと直
交する左右両端を第２面１００ｄと同一方向に折り曲げ
て形成し、上記カートリッジを位置決め保持する一対の
第３面１００ｅを形成した板金一体構造で形成され、そ
して、上記第１面１００ｃ，第２面１００ｄ，第３面１
００ｅの相互の関係を位置付けるとともに、剛性を高め
る為に、第３面１００ｅの一部に開口を形成して第２面
１００ｄの一部にこの開口に係合可能な凸部を形成し、
第３面１００ｅを折り曲げる過程でその双方が嵌合する
結合部１００ｆを有する構成にしてあり、第１面１００
ｃ，第２面１００ｄ，第３面１００ｅの相互の関係は無
理なく高精度が達成され、結合部１００ｆの効用によっ
て高剛性に構成されて信頼性が向上するとともに、例え
ば順送タイプのプレス加工などの生産手段によって効率
の良い大量生産が可能で有り、量産性に富んだ安価な構
成である。

【０１７４】尚、結合部１００ｆに関しては、単なる双
方の嵌合で有っても有効であるが、本実施例では更に安
定性を増すためにこの結合部１００ｆに加締めの締結処
置を施してあり、高剛性で、かつ、信頼性については更
に向上する。

【０１７５】一方、本実施例の結合部１００ｆは、上記
構造の嵌合または加締め等の締結処置による好ましい一
例を示したが、この一例に拘らず例えば溶接等の結合手
段であっても良い。

【０１７６】また、上記一体構成のメインシャーシ１０
０の構成に関しても好ましい構成の一例を示したが、こ
の一例に拘らず板金形成のマザー面になる第１面１００
ｃと、第１面から略Ｌ文字状に折り曲げて形成し、板金
形成のマザー面としても可能な第２面１００ｄと、第１
面１００ｃまたは第２面１００ｄの左右両端を第２面１
００ｄまたは第１面１００ｃと直交する方向に折り曲げ
て形成した一対の第３面１００ｅと、第２面１００ｄま
たは第１面１００ｃと少なくも一方の第３面１００ｅと
を結合する結合部とを有して構成しても良い。

【０１７７】９）．＜駆動輪列構造について＞ 本実施例の駆動伝達部の主要部は、メインシャーシ１０
０の右側面即ち第３面１００ｅに集中配置してあり、輪
列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を対向して設
け、この２つの輪列受けに出力軸に駆動ギヤ１０３ａを
具備した駆動モータ１０３及び数種の駆動ギヤ列を支持
してユニット構成にし、例えばネジ締めなどの固定手段
によって固定されている。

【０１７８】そして、本実施例ではこの輪列第１受け１
０１及び輪列第２受け１０２を板金構造で構成して有
り、数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持する支持構造
は、上記の対向して配置した輪列第１受け１０１及び輪
列第２受け１０２の一方側にバーリング部，または、プ
ロジェクション部を形成し、他方側にも同様にこのバー
リング部，またはプロジェクション部に対向してバーリ
ング部，または、プロジェクション部を形成し、そして
回転自在に支持されるギヤの両端にはこのバーリング部
に係合して回転自在な軸部あるいはプロジェクション部
に係合して回転自在な穴部を形成し、このギヤは対向配
置した輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の双
方のバーリング部，またはプロジェクション部によって
回転自在に支持された構造であり、極めて単純な構造で
構成され、従来例の特開平１−２２２２７０に於ける第
４図に開示される如くギヤを支持する支持軸を固定部に
植設したり、または、軸受部に挿通した支持軸の両端に
ギヤを装備したりして部品数が多くて複雑な構成とは異
なり、極めて単純で安価に構成できる。

【０１７９】また、上記構成で支持された数種の回転自
在な駆動ギヤ列は、駆動力受け持ち分に相応してバーリ
ング部に係合して回転自在な軸部あるいはプロジェクシ
ョン部に係合して回転自在な穴部の支持部でラジアル方
向の支持荷重を受けるが、この支持荷重に対応するため
には上記バーリング部，またはプロジェクション部の軸
方向高さを相応量に設定すれば良いが、一方、量産時に
於ける上記の対向して配置した輪列第１受け１０１及び
輪列第２受け１０２の双方側バーリング部，またはプロ
ジェクション部には若干の相対的通り違いも生ずるもの
であり、この相対的通り違いをキャンセルして安定した
ギヤの支持を果たすためには、上記バーリング部，また
はプロジェクション部の軸方向高さを低く設定すると有
効であるが、支持荷重とのバランスで量産性に富む高さ
に設定すると良い。

【０１８０】尚、上記駆動伝達部の構成の図示説明に於
て、回転自在に支持されたギヤを一例にして説明した
が、このギヤの代わりに図示説明を省略するが例えばチ
ェーンのスプロケットホイールやベルトのプーリ等の所
謂回転体で有っても本実施例の上記の効用は同様に発揮
される。

【０１８１】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、本発明
の実施例の中でも前述した数々の実用的効果を有するも
のであり、とりわけ本発明の画像形成装置は、筐体、前
記筐体に対して回転自在に保持された感光体および前記
感光体にトナー像を現像する現像手段を有するカートリ
ッジと、前記感光体に潜像を形成する露光ユニットと、
前記感光体上のトナー像をシート材を転写する転写部お
よびこの転写部にシート材を給送するシート材給送部を
有する給送転写ユニットと、前記シート材に転写された
トナー像をシート材に定着せしめる定着ユニットと、を
シャーシに位置決め保持してなるものであり、前記シャ
ーシは、板金を折り曲げ加工して形成されており、第１
面と、前記第１面から略Ｌ文字状に折り曲げて形成され
た第２面と、前記第１面および前記第２面のうちの一方
面の両端部を他方面側に折り曲げて形成した一対の第３
面と、を備え、前記カートリッジは前記第１ないし第３
面に囲まれた空間に位置した状態で、その両端部が前記
一対の第３面に対してそれぞれ位置決めて保持されると
ともに、前記露光ユニットは前記第１面に対して位置決
め保持されており、このように構成することで次のよう
な効果を有している。すなわち、この発明にかかる画像
形成装置によれば、上記の各々のユニット化された主要
構造部は、そのユニット内で独立した機能構成が可能で
あり、予めそのユニット内で独立して機能完成を行い、
この独立して完成されたユニットの主要構造部を内部構
成の基準となるシャーシに対して位置決め保持されるよ
うに構成したので、装置の組立工程に於てその工程構成
が柔軟性に富み、また、主要構造部間の相互の位置関係
に関しても、シャーシによって容易にその相互関係が確
立されて量産性に富む構造が安価に構成でき、装置の小
型化を図ることができる。また、前記第１面および前記
第２面のうちの一方面の両端部を折り曲げてなる前記一
対の第３面の少なくとも一方を他方面に結合しているの
で、この第１面，第２面，第３面の相互の関係を無理な
く高精度にすることができ、しかも結合部の効用によっ
て高剛性に構成されて信頼性を向上させることができ
る。

【０１８２】また、本発明のシャーシ構造は、板金より
なる第１面と、前記第１面から略Ｌ文字状に折り曲げて
形成された第２面と、前記第１面および前記第２面のう
ちの一方面の両端部を他方面側に折り曲げて形成した一
対の第３面と、で構成し、前記カートリッジを前記第１
ないし第３面に囲まれた空間に位置した状態で、その両
端部を前記一対の第３面によって位置決めて保持すると
ともに、前記露光ユニットを前記第１面によって位置決
め保持しているので、次のような効果が得られる。すな
わち、第１面，第２面，第３面の相互の関係は無理なく
高精度が達成され、しかも例えば順送タイプのプレス加
工などの生産手段によって効率の良い大量生産が可能で
有り、量産性に富んだ安価な構成であるばかりでなく、
本実施例で前述した細部の小型で安価に構成可能な種々
の工夫と組み合わせて構成すると小型化構成及び安価な
構成にとって有益であり、本発明の実用的効果は極めて
大きい。また、前記第１面および前記第２面のうちの一
方面の両端部を折り曲げてなる前記一対の第３面の少な
くとも一方を他方面に結合しているので、この第１面，
第２面，第３面の相互の関係を無理なく高精度にするこ
とができ、しかも結合部の効用によって高剛性に構成さ
れて信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す左側
面要部断面図。

【図２】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の正面要部断面図。

【図３】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の正面要部断面図。

【図４】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第１
の左側面要部断面図。

【図５】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第２
の左側面要部断面図。

【図６】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の右側面要部断面図。

【図７】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の右側面要部断面図。

【図８】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の展開断面図。

【図９】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の展開断面図。

【図１０】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第
３の展開断面図。

【図１１】 本発明のカートリッジの一実施例を示す右
側面要部断面図。

【図１２】 本発明のカートリッジの一実施例を示す上
面要部断面図。

【図１３】 本発明のカートリッジの一実施例を示す回
転駆動に関わる説明図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ５，５Ａ 支持部材 ７，７Ａ 支持ピン ８，８Ａ スプリング １０ 現像部 １２ 現像スリーブ １３ 供給ローラ １７ カートリッジ上ケース １８ カートリッジ下ケース ２０ トナータンク ３０，３０ａ トナー搬送部 ３１，３１ａ コイルスプリング ４０ 露光器 ４２ 露光器ベース ４２ａ，６４ａ，７１ａ 被位置決め部 ５０ 制御部 ６０ 定着部 ６４ 定着ベース ７０ 給紙部 ７１ シート材搬送ベース ７２ 給紙トレー ７３ 給紙ローラ ８０ 転写部 ８１ 転写ローラ ９０ クリーナ部 ９２ クリーニングブレード １００ メインシャーシ １００ａ （位置決め部としての）凸部 １００ｃ 第１面 １００ｄ 第２面 １００ｅ 第３面 １００ｆ 結合部 １０１ 輪列第１受け １０１ｄ，１０１ｅ バーリング部 １０２ 輪列第２受け １０２ｃ，１０２ｄ バーリング部 １０２ｅ プロジェクション部 Ｃ１ タンブラアーム ＣＳ，ＦＳ，ＫＳ 圧縮バネ Ｄ＃ａ 第１円周部 Ｅ＃ａ 第２周部 １０３ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−270967（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−11744（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−153677（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−6059（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 B41J 29/00 - 29/70

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体、前記筐体に対して回転自在に保持
   された感光体および前記感光体にトナー像を現像する現
   像手段を有するカートリッジと、前記感光体に潜像を形
   成する露光ユニットと、前記感光体上のトナー像をシー
   ト材を転写する転写部およびこの転写部にシート材を給
   送するシート材給送部を有する給送転写ユニットと、前
   記シート材に転写されたトナー像をシート材に定着せし
   める定着ユニットと、をシャーシに位置決め保持してな
   る画像形成装置において、 前記シャーシは、板金を折り曲げ加工して形成されてお
   り、第１面と、前記第１面から略Ｌ文字状に折り曲げて
   形成された第２面と、前記第１面および前記第２面のう
   ちの一方面の両端部を他方面側に折り曲げて形成した一
   対の第３面と、を備え、 前記カートリッジは前記第１ないし第３面に囲まれた空
   間に位置した状態で、その両端部が前記一対の第３面に
   対してそれぞれ位置決めて保持されるとともに、 前記露光ユニットは前記第１面に対して位置決め保持さ
   れたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１面および前記第２面のうちの一
   方面の両端部を折り曲げてなる前記一対の第３面の少な
   くとも一方が他方面に結合された請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記給送転写ユニットおよび前記定着ユ
   ニットの各々は、前記第２面または第３面に位置決め保
   持される請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 筐体、前記筐体に対して回転自在に保持
   された感光体および前記感光体にトナー像を現像する現
   像手段を有するカートリッジと、前記感光体に潜像を形
   成する露光ユニットと、前記感光体上のトナー像をシー
   ト材を転写する転写部およびこの転写部にシート材を給
   送する給送転写ユニットと、前記シート材に転写された
   トナー像をシート材に定着せしめる定着ユニットと、を
   位置決め保持するためのシャーシ構造であって、 板金よりなる第１面と、前記第１面から略Ｌ文字状に折
   り曲げて形成された第２面と、前記第１面および前記第
   ２面のうちの一方面の両端部を他方面側に折り 曲げて形
   成した一対の第３面と、を備え、 前記カートリッジを前記第１ないし第３面に囲まれた空
   間に位置した状態で、その両端部を前記一対の第３面に
   よって位置決めて保持するとともに、前記露光ユニット
   を前記第１面によって位置決め保持するように構成され
   たことを特徴とするシャーシ構造。
5. 【請求項５】 前記第１面および前記第２面のうちの一
   方面の両端部を折り曲げてなる前記一対の第３面の少な
   くとも一方が他方面に結合された請求項４記載のシャー
   シ構造。