JP2010019310A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングの操舵力に関する情報に基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出手段2と、自動変速機4の変速比を制御する変速比制御手段3と、を備え、変速比制御手段3は、旋回意思検出手段2の出力に基づいて変速比を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る車両制御装置の構成図である。図1において、電動パワーステアリング制御器1は、操舵アシスト用の電動モータを制御するとともに、操舵トルク信号Tsおよびモータ電流信号Imtrを旋回意思検出器2に出力する。旋回意思検出器2は、電動パワーステアリング制御器1から出力される操舵トルク信号Tsおよびモータ電流信号Imtrに基づいて運転者の旋回意思指標Sを演算し、その旋回意思指標Sを変速比制御器3に出力する。変速比制御器3は、旋回意思検出器2から出力される旋回意思指標Sに基づいて自動変速機4の変速比を制御する。なお、ここでの自動変速機4は無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)とし、電動パワーステアリング制御器1、旋回意思検出器2、変速比制御器3、自動変速機4は自動車などの車両に搭載されている。
まず、電動パワーステアリング制御器1について説明する。図2は、電動パワーステアリング制御器1を含む車両の電動パワーステアリング機構を説明する図である。
旋回意思指標S=ステアリング軸トルクTstr
=操舵トルク信号Ts+モータ電流信号Imtr*Kt・・(式1)
(Kt:モータ電流から操舵アシストトルクへの変換定数)
目標変速比Rtag=目標ベース変速比Rtag_base
+目標シフトダウン量Rtag_down・・(式2)
2 旋回意思検出器
3 変速比制御器
4 自動変速機
20 電動パワーステアリング機構
21 ハンドル
22 タイヤ
23 トルクセンサ
24 電動モータ
25 電流センサ
26 車速センサ
Claims (6)
- 車両に搭載された自動変速機の変速比を制御する車両制御装置であって、
少なくともステアリングの操舵力に関する情報に基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出手段と、
前記自動変速機の変速比を制御する変速比制御手段と、を備え、
前記変速比制御手段は、前記旋回意思検出手段の出力に基づいて変速比を制御することを特徴とする車両制御装置。 - 前記変速比制御手段は、前記旋回意思検出手段で検出される旋回意思が大きい場合に、旋回意思が小さい場合に比べ、前記変速比を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記変速比制御手段は、前記旋回意思検出手段で検出される旋回意思が所定値より大きい場合に、前記変速比の変動を所定範囲に制限することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記旋回意思検出手段は、
少なくとも運転者の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
運転者の操舵力をアシストする電動モータのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、を備え、
少なくとも前記操舵トルク検出手段の出力と、前記モータ電流検出手段の出力に基づいて旋回意思を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記旋回意思検出手段は、
少なくとも運転者の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記車両の走行速度もしくは車輪速を検出する車速検出手段と、を備え、
少なくとも前記操舵トルク検出手段の出力と、前記車速検出手段の出力に基づいて旋回意思を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記旋回意思検出手段は、
少なくとも運転者の操舵力をアシストする電動モータのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記車両の走行速度もしくは車輪速を検出する車速検出手段と、を備え、
少なくとも前記モータ電流検出手段の出力と、前記車速検出手段の出力に基づいて、旋回意思を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両制御装置。
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