JPS6347545A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の旋回走行時の変速制御技術に関する。

［従来の技術］ 従来車両の自動変速機は車両の走行状態、たとえば車速
と負荷にもとづいて変速制御されている。

この変速制御は車両の旋回走行時においても行なわれる
。このため該旋回走行時において変速が行なわれた場合
に、トルク変動又は速度変動が生じて、車両挙動が不安
定になったり、又は、タイヤのスキッドを招く可能性が
あった。そこで、該問題を解決する技術として特公昭４
８−９７２９ｇが開示されている。すなわち、該技術は
、車両の旋回走行時に変速を中止し、トルク変動を防止
するものである。

〔発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記技術においては、単に車両の旋回走行
時に変速を防止しているのみであるため、以下に示す問
題が発生する。

すなわち、通常エンジンの出力を最大限に発揮させたい
とき、又は、急勾配登板路等で最大の駆動力が求められ
る場合には、アクセルペダルが踏み込まれて、パワーオ
ンダウンシフトが行なわれる。しかしながら、上記旋回
時に変速を中止する技術では、上記パワーオンダウンシ
フトの行なわれる急勾配路等であっても、車両の旋回時
には、ダウンシフトが禁止される。このため、上記旋回
時に変速を禁止する技術では、エンジンの出力を最大限
に使いたいとき、又は、急勾配路で加速感および加速力
の低下する可能性を含んでいる。

したがって、本発明は上記従来の問題点を解決して、車
両の旋回走行時で、かつ、エンジンの出力を最大限に使
いたいとき又は急勾配登板路等の最大の駆動力が求めら
れる場合にも、適正な変速制御ができる自動変速機の制
御装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決して本発明の目的を達成する手段と
して第１図に示すように、 車両の走行状態にもとづいて自動変速機Ｂを所定の変速
比（入力側の回転数／出力側の回転数）に変速制御する
変速制御手段Ｃと、 車両の旋回走行時に、上記変速制御手段Ｃの変速比を大
ぎくする側への移行を所定走行状態領域内で制限する制
限手段りと、 を備える自動変速機の制御装置において、上記制限手段
にて制限された上記所定走行状態領域を手動操作部の切
り換えで変更する手動変更手段Ｅを備えることを特徴と
する自動変速機の制御装置を要旨とする構成を採る。

自動変速機Ｂは例えば有段式、又は、無段式に変速され
る変速機である。

＝上記車両の旋回走行時に制限される所定走行状態領域
とは、例えば第２藺のダウンシフトパターン図に示すダ
ウンシフト制限領域である。すなわち第２図のダウンシ
フトパターンは横軸の車速と縦軸のスロットル開度に対
応するダウンシフト点を示すものである。そして上記ダ
ウンシフト制限領域は、該ダウンシフトパターンの大き
いスロットル開度の領域に設けられる。

上記手動操作部とは、例えばマニアルシフトレバーであ
る。

上記手動変更手段Ｅとは、マニアルシフトレバ−がＤレ
ンジの場合には、上記ダウンシフト制限領域を設け、一
方、マニアルシフトレバ−がＤレンジ以外の場合には、
上記ダウンシフト制限領域を解除するものである。

［作用］ 本発明では、変速制御手段Ｃが自動変速１１Ｂを車両の
走行状態にもとづいて所定の変速比に変速制御する。そ
して、車両の旋回走行時に制限手段りにて変速比を大き
くする側への移行の制限される所定走行状態領域が設定
される。そして、上記所定走行状態領域を手動操作部の
切り換えで手動変更手段Ｅが変更する。この結果、たと
えば変速比を大きくする側への移行が制限される所定走
行状態領域（ダウンシフト制限領域）をマニアルシフト
レバ−がＤレンジ以外の場合に解除することで、車両の
旋回走行時で、かつ、エンジンの出力を最大限に使いた
いとぎ又は最大の駆動力が求められる急勾配登板路等で
ダウンシフトが行なわれる。

［発明の効果］ 以上に説明したように本発明により車両の旋回走行時に
ダウンシフトが制限されている場合に、手動操作部の切
り換えで、上記ダウンシフトの制限される走行状態領域
が変更される。したがって、車両の旋回走行時であって
もエンジンの出力を最大限に使いたいとき、又は、最大
の駆動力が求められる急勾配登板路等で、自動変速機Ｂ
のダウンシフトを行なえる状態にできる。この結果、運
転手の意向に応じたダウンシフトが行なわれるので、車
両の運転性が向上する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第３図〜第６図に示す。

第３図において、１０はエンジン、２０は自動変速機で
ある。自動変速機２０は、電磁弁２１ａ。

２１ｂ、２１ｃへの通電、非通電により油圧が制御され
て４段変速を可能にする；ｂのである。

上記電磁弁２１ａ、２１ｂ、２１ｃは制御回路３０から
の信号によって駆動されるようになっており、制御回路
３０はエンジン１０、自動変速機２０を含む車両内各部
に配置されたセンサ、および、スイッチからの信号を入
力している。

これらのセンサ、又は、スイッチは、エンジン１０の吸
気通路１１内に配置されたスロットルバルブ１３の開度
θを検出するスロットル開度センυ１４、エンジン１０
の回転数を検出するエンジン回転数センサ１６、車速Ｖ
に比例する自動変速機２０のアウトプットシャフト２０
Ｃの回転数（Ａ／Ｔ出力軸回転数）を検出する車速セン
サ２２、シフ１〜ポジシヨンを検出するシフトポジショ
ンセンサ２３、ステアリング４０の操舵角αＳを検出す
るステアリング操舵角センサ５０から構成されている。

上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ３１、ＲΔＭ３２、ＲＯＭ３
３、入カポ−１・３４、出力ポート３５、およびコモン
バス３６等から構成されている。そして入力ポート３４
には上述の各センリ類からの信号がパルス入力部３６ａ
、３６ｂ、操舵角演算部３６Ｇを介して、および直接入
力するようになっている。出力ポート３５には電磁弁駆
動部３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接続されている。上記Ｒ
ＯＭ３３内には、第５図に示すダウンシフトパターン、
および、第６図に示すフローチャート等が記憶されてい
る。

該制御回路３０では、各種制御条件の入力を行なって、
自動変速１２０のシフトアップ、シフトダウン、および
、ダウンシフトパターンの変更等を行なう。

上記ステアリング操舵角セン＋Ｊ５０はステアリングシ
ャフト４１に取り付けられた位置検出用の切り欠きをも
つロータ５２と、」上記ロータ５２に対向し、かつ、ス
テアリングコラムカバー４３に取り付けられた上記切り
欠きを検出するピックアップ部５４から構成されている
。すなわら、上記ステアリング操舵角センサ５０は、第
４図に示すようにステアリングシャフト４１に取り付け
られたロータ５２の外周切り欠き部５５を検出するピッ
クアップ５７と、該ロータ５２の内周切り欠き部５６を
検出するピックアップ５８．５９とで構成されている。

そして、本実施例では、該ステアリング操舵角センサ５
０の３個のピックアップ５７〜５９の検出値の位相差に
もとづいて、操舵角演算部３６Ｃが走行時のステアリン
グ４０のセンタ位置を算出して、該算出したセンタ位置
からの操舵角αＳをもとめるものである。

次に本実施例の制御の概略を第５図を用いて説明する。

該第５図はダウンシフト時の変速点を示すダウンシフト
パターンであって、横軸に車速■Ｋｍ／ｌ］、縦軸にス
ロットル開度θ％が示されている。そして、該パターン
には、ダウンシフト制限時のＤＡ変速線（ＤＡ２１は２
速→１速、ＤＡ３２は３速→２速）とダウンシフト非制
限時のＤＢ変速線（ＤＢ２１は２速→１速、ＤＢ３２は
３速→２速）が示されている。すなわち、上記ＤＡ２１
変速線は上記非制限時のＤＢ２１変速線にダウンシフト
制限領域ＡＢ２１を設けたものである。該ダウンシフ１
〜制限領域ＡＢ２１は、Ｄ８２１変速線の高スロットル
開度領域に設けられるものであって、車速Ｖ２以下でか
つ車速７１以上のスロットル開度θ１領域の２速゛から
１速へのダウンシフトを制限するものである。一方、同
様に上記ＤＡ３２変速線は上記非制限時のＤＢ３２Ｂ３
２変速線ンシフト制限領域ＡＢ３２を設（プたものであ
る。該ダウンシフト制限領域ＡＢ３２は、車速Ｖ４以下
でかつ車速■３以上のスロットル開度θ２を越える領域
の３速から２速への゛ダウンシフトを制限するものであ
る。

本実施例は上記の変速線ＤＡ、および、Ｄ　Ｂを車両の
旋回状態とマニアルシフトレバ−のシフ１〜ポジシヨン
とにもとづいて切り換え制御を行なうものである。すな
わち、車両の旋回時に変速線ＤＡ２１．ＤＡ３２を設定
して、ダウンシフトを制限する。一方、車両の旋回時で
あってもシフトポジションがＤレンジ以外の場合には、
変速線ＤＢ２１゜ＤＢ３２を設定して、ダウンシフトを
可能にする。

次に第６図の本実施例のフローチ（・−トを用いて説明
する。まず、シフトポジションがＤレンジか否かを判断
する（ステップ１００）。そして、通常の走行状態であ
るＤレンジの場合には、ダウンシフト制限制御を実行す
るか否かを判断する（ステップ１１０）。該ダウンシフ
ト制限制御を行なうか否かは、車速に応じた操舵角とス
ロットル開度によって決定する。次いで、シフトポジシ
ョンがＤレンジで（ステップ１００）、かつ、ダウンシ
フト制限制御の実行と判断された場合（ステップ１１０
）には、ダウンシフ１−の制限される変速線ＤＡを図示
しない変速の判断を行なうフローチャートに設定する（
ステップ１２０）。そして、該変速線の設定の後で、該
変速線に従い、車速■とスロット開度θにもとづいて変
速の判断を行なって、該判断にしたがって、シフトアク
チュエータ（電磁弁２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を作動さ
せて（ステップ１３０）、変速を行なう。

一方、シフトポジションがＤレンジ以外と判断された場
合（ステップ１００）、およびダウンシフト制限制御を
実行しないと判断された場合（ステップ１１０）には、
大ぎいスロットル開度でダウンシフトのおこりやすい変
速線ＤＢを図示しない変速の判断フローチャートに設定
する（ステップ１４０）。そして、該変速線ＤＢの設定
の後で、変速の判断が行なわれて、シフトアクチュエー
タが作動される（ステップ１３０）。

以上に説明したように本実施例を用いることで、車両の
旋回走行時にダウンシフトの制限されている場合に、エ
ンジンの出力を最大限に使うため、又は、最大の駆動力
が求められる急勾配登板路等に差しかかったときに、マ
ニアルシフ！〜レバーをＤレンジ以外の２レンジ等にシ
フトすると、ダウンシフトの制限が解除されて、ダウン
シフＩ・が容易になる。したがって、通常のＤレンジで
、かつ、車両の旋回時にダウンシフトが制限されて、旋
回時のスリップ等が防止される。一方、旋回時にエンジ
ンの出力を最大限に利用したい場合等には、Ｄレンジ以
外の２レンジ等にシフｌ〜すると、ス［１ットル開度に
応じたダウンシフトが行なわれる。

そのうえ、旋回時に強いエンジンブレーキを要求して、
シフトレバ−を２レンジ等にした場合に、ダウンシフト
が可能になるので、強いエンジンブレーキの効きを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速機の制御装置の基本的構成を
示ず構成図、第２図は本発明を説明するための説明図、
第３図番は本発明の一実施例の構成図、第４図は本実施
例のステアリング操舵角センサの説明図、第５図は本実
施例のダウンシフト線図、第６図は本実施例の制御を示
すフローチャートである。 Ｂ・・・自動変速機 Ｃ・・・変速制御手段 Ｄ・・・制限手段 Ｅ・・・手動変更手段 ２０・・・自動変速機 ２３・・・シフトポジションセンサ ３０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両の走行状態にもとづいて自動変速機を所定の変
   速比に変速制御する変速制御手段と、車両の旋回走行時
   に、上記変速制御手段の変速比を大きくする側への移行
   を所定走行状態領域内で制限する制限手段と、 を備える自動変速機の制御装置において、 上記制限手段にて制限された上記所定走行状態領域を手
   動操作部の切り換えで変更する手動変更手段を備えるこ
   とを特徴とする自動変速機の制御装置。 ２　手動操作部がマニアルシフトレバーである特許請求
   の範囲第１項記載の自動変速機の制御装置。