JPS6376944A - 自動変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の旋回走行時の自動変速機（Ａ／Ｔ）の制
御方法に関する。

［従来の技術］ 従来、車両の旋回走行時の変速の制御方法としては、特
開昭５９−２００８４０＠および特開昭５９−２３１２
４９号公報に開示されているように、車両の旋回走行時
の変速を制限して、車両の走行安定性を向上させる技術
がおる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のいずれの技術も、変速の実施が車
両の走行に悪影響を及ぼすことが考えられる所定の旋回
状態を境界として、変速の実施の制限及び解除を行なっ
ているため、以下の問題を生じることがあった。

（１）　旋回中のダウンシフトを制限するものでは、旋
回状態が、ダウンシフトによる駆動力の急増が走行性に
悪影響を与えるような旋回領域となったときに行なうが
、この結果、コーナー後半区間でハンドルを戻しはじめ
た時に、上記Ａ／Ｔのダウンシフトの制限が解除されて
、Ａ　／　Ｔがダウンシフトされる場合がある。このた
め、コーナ−後半区間で駆動力が急増するため、走行安
定性が低下する問題が考えられた。

（２）　旋回中のアップシフトを制限するものでは、旋
回状態が、アップシフトによる駆動力の急減がコーナー
後半区間での立ち上がり速度の低下を招くような旋回領
域となったときにアップシフトの制限を行なうが、この
結果、コーナー後半区間でハンドルを戻しはじめた時に
、上記Ａ／Ｔのアップシフトの制限が解除されて、Ａ／
Ｔがアップシフトされる場合がある。このため、コーナ
ー後半区間で駆動力が急減するため、運転性が低下する
問題が考えられた。

本発明の自動変速機の制御方法は上記の問題点を解決し
て、車両の旋回走行時の運転性および操行安定性等を向
上させることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成する手段として、本発明は第１図に例
示するように、 車両の走行状態にもとづいて、自動変速機を変速制御す
る自動変速機の制御方法において、車両の旋回角と車速
とで定まる旋回状態が所定の第１の旋回領域であるとき
（ステップＡ）、自動変速機の変速を制限（ステップＢ
）し、該制限を、上記旋回状態が上記旋回領域から直進
方向に隔てて設けられた所定の第２の旋回領域になった
ときに（ステップＣ）解除する（ステップＤ）ことを特
徴とする自動変速機の制御方法を要旨とする構成を採る
。

上記自動変速医は、例えば有段式又は無段式の自動変速
機である。

上記旋回角は、例えばステアリングの操舵角、左右のタ
イヤの回転数の差又は車両の横方向の加速度の大きさ等
にもとづいて締出される。

上記自動変速機の変速の制限とは、例えば車両の走行状
態にもとづいて行なわれるダウンシフト又はアップシフ
トを制限することである。

［作用］ 本発明の自動変速機の制御方法により、車両の旋回状態
が所定の第１の旋回領域であるとき、自動変速機の変速
が制限され、上記旋回領域から直進方向に隔てて設けら
れた所定の第２の旋回領域に上記旋回状態がなったとき
に、上記変速の制限が解除される。このことにより、変
速の制限開始の旋回状態と、該変速の制限状態が解除さ
れる旋゛回状態との間には差（ヒステリシス）ができる
。

この結果、自動変速機の変速が制限される所定の第１の
旋回領域から直進方向に車両の旋回状態が移行する過程
では、上記旋回領域でなくなっても直ちに変速の制限は
解除されず、より直進方向に移行した時点で解除される
。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第８図にしたがって
説明する。

第２図において、１０はエンジン、２０は自動変速機で
ある。自動変速機２０は、電磁弁２１ａ。

２１ｂ、２１ｃへの通電、非通電により油圧が制御され
て４段変速および直結クラッチの制御を可能にするもの
である。

上記電磁弁２１ａ、２１ｂ、２１ｃは制御回路３０から
の信号によって駆動されるようになっており、制御回路
３０はエンジン１０．自動変速は２０を含む車両的各部
に配置されたセンサおよびスイッチからの信号を入力し
ている。

これらのセンサ又はスイッチは、エンジン１０の吸気通
路１１内に配置されたスロットルバルブ１３の開度Ｏを
検出するスロットル開度センサ１４、エンジン１０の回
転数を検出するエンジン回転数センサ１６．車速Ｖに比
例する自動変速は２０のアウトプットシャフト２０Ｇの
回転ｇ２（Ａ／Ｔ出力軸回転数）を検出する車速センサ
２２．シフトポジションを検出するシフトポジションセ
ンサ２３．ステアリング４０の操舵角αを検出するステ
アリング操舵角センサ５０から構成されている。

上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ３１．ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３
３．入力ボート３４．出力ポート３５およびコモンバス
３６等から構成されている。

そして入力ポート３４には上）ホの各センサ類から信号
がパルス入力部３７ａ、３７ｂ、操舵角演痺部３７Ｇを
介して、および直接入力するようになっている。出力ポ
ート３５には電磁弁駆動部３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接
続されている。上記ＲＯＭ３３内には、本実施例の制御
フローチャートに対応するプログラムおよびデータが記
憶されている。

該制御回路３０では、各種制御条件の入力を行なって、
自動変速１２０のシフトアップ、シフトダウンおよびダ
ウンシフトパターンの変更等を行なう。

上記ステアリング操舵角センサ５０はステアリングシャ
フト４１に取り付けられた位置検出用の切り火きをもつ
ロータ５２と、上記ロータ５２に対向してステアリング
コラムカバー４３に取り付けられた上記切り欠きを検出
するピックアップ部５４から構成されている。該ステア
リング操舵角センサ５０は、第３図に示すようにステア
リングシャフト４１に取り付けられたロータ５２の外周
切り火ぎ部５５を検出するピックアップ５７と、該ロー
タ５２の内周切り欠き部５６を検出するピックアップ５
８．５９とで構成されている。そして本実施例では、該
ステアリング操舵角センサ５０の３個のピックアップ５
７〜５９の検出値の位相差にもとづいて、操舵角演算部
３７Ｇが走行時のステアリング４０のセンタ位置を算出
して、該算出したセンタ位置からの操舵角αをもとめる
ものである。

次に、制御回路３０が行なう制御について〃１明するが
、これに先立って、ＲＯＭ３３に記憶されている制御の
判断用のマツプについて説明する。

第４図はダウンシフト制限制御の実行頭域（Δ領域）お
よびダウンシフト制限制御の解除領域（Ω領域）を示し
ており、後述する変速制御における変速の制限、解除条
件の領域を示している。この２次元マツプはＲＯＭ３３
内に記憶されており、必要に応じてＣＰＵ３１によって
参照される。また、第５図は２速→１速へのダウンシフ
ト制限領域（Ω領域）および３速→２速へのダウンシフ
ト制限領域（Ω領域）を示しており、後述する変速判断
制御においてダウンシフトを判断する領域を示している
。この２次元マツプもＲＯＭ３３に記憶されている。

次に第６図〜第８図のフローチャートにもとづいて本実
施例の制御を説明する。

第６図のフローチャートは本実施例の変速制御ルーチン
を示すが、この制御ルーチンは繰り返し実行されて、ダ
ウンシフトの制限制御の開始判断（ステップ１００）、
制限制御の解除判断（ステップ２００＞、および、変速
判断（ステップ３００）の制御を示すものでおる。

次に、第６図の各制御を説明する。第７図は上記ダウン
シフトの制限制御の開始判断ルーチン（第６図ステップ
１００）のフローチャートである。該ルーチンでは、ま
ずフラグＦ１、およびフラグＦ２をクリアする（ステッ
プ１０５）。フラグＦ１は、車速Ｖが第５図に示すΩ領
域でおる場合、すなわち車速Ｖｌａ以上でかつ車速ｖ１
ｂ以下の場合にセットされるものである。上記フラグＦ
２は、ダウンシフト制限制御か実行されている場合にセ
ットされるものである。次いで、車速セン］ノ２２の検
出値にもとづいて算出される車速Ｖを読み取る（ステッ
プ１０６）。次に、上記車速ＶがΩ領域内（Ｖ　ｌａ≦
Ｖ≦ｙ　ｉｂ）であるか否かが判断されて（ステップ’
１１０）、Ω領域内の場合には、フラグＦ１をセットし
た後（ステップ１１５）、操舵角αの読み取り（ステッ
プ１２０）を行なって、該操舵角αがへ領域内であるか
否かを第４図に示す操舵角特性にもとづいて判断する（
ステップ１２５）。該Δ領域は、車速Ｖｌａのとき操舵
角α１以上で、車速Ｖ２ｂのとき操舵角α２以上の旋回
領域である。そして、ダウンシフト制限制御の実行領域
であるΔ領域でおると判断された場合には、車両の走行
状態が第５図に示すΩ領域内（スロットル開度が０１以
上でかつ車速が■１ａ≦Ｖ≦Ｖ１ｂの場合）であるか否
かを判断して（ステップ１３０〜１４０）、Ｂ領域内の
場合には２速→１速への変速を制限する（ステップ１４
５）。すなわち１、スロットル開度センサ１４の検出値
から求められるスロットル開度θを読み取り（ステップ
１３０）、フラグＦ１がセットされていて（ステップ１
３５）、かつ上記スロットル開度θがθ１≦θ≦１００
であれば（ステップ１４０）、第５図に示す２速→１速
へのダウンシフトを制限する変速点ＢＡ２１を図示しな
い変速判断ルーチンにセットして（ステップ１４５）、
ダウンシフト制限制御の実行中を示すフラグＦ２をセッ
トした後（ステップ１５０）　、本ルーチンを一旦終了
する。

一方、ステップ１１０にて、車速■がΩ領域内でないと
判断された場合には、車速ＶがΩ領域内（Ｖ２ａ≦Ｖ≦
Ｖ２ｃ）か否かを判断して（ステップ１５５）、Ω領域
内の場合には、３速→２速への変速を制限ツる条件であ
るか否かの判断等を行なう（ステップ１２０〜ステップ
１３５．ステップ１６０、ステップ１６５．ステップ１
５０）。すなわら、操舵角αを読み取って（ステップ１
２０）、該操舵角αが第４図に示すΔ領域内か否かを判
断して（ステップ１２５）、へ領域内であればスロット
ル開度θ（ステップ１３０）と７ラグＦ１のセット状態
（ステップ１３５）にもとづいて、車両の走行状態を判
断する（ステップ１６０）。

該走行状態が第５図に示すＣ＠域を含む領域、すなわち
車速■がＶ２ａ≦■≦Ｖ２Ｃでかつスロットル開度θが
６２≦θ≦１００の場合には、第５図に示す３速→２速
へのダウンシフトを制限する変速点ＢＡ３２が図示しな
い変速判断ルーチンにセットされた後で（ステップ１６
５）　、ダウンシフト制限制御の実行中を示すフラグＦ
２がセットされる（ステップ１５０）。

第８図は、上記第７図のルーチンに続いて行なわれるダ
ウンシフト制限制御の解除判断ルーチン（第６図ステッ
プ２００）のフローチャートである。該ルーチンでは、
まずフラグＦ２のセット状態を判断して（ステップ２０
５）　、ダウンシフト制限制御の実行中（Ｆ２＝１）で
おれば、以後のステップで該ダウンシフトの制限の解除
を行なうか否かの判断を行なう（ステップ２１０〜２６
５）。すなわち、フラグＦ２がセットされている場合に
は、スロットル開度θおよび車速■を読み込んで（ステ
ップ２１０＞、該車速がｖ１ａ≦■≦■１ｂで（ステッ
プ２１５）かつスロットル開度θがθ１≦θ≦’１００
である場合、すなわちΩ領域の場合には、まず操舵角α
を読み込む（ステップ２２５）。そして、該αと上記車
速とで定まる旋回状態が第４図に示すダウンシフト制限
制御の解除領域であるΩ領域の範囲外である場合には（
ステップ２３０＞　、ダウンシフトの制限される変速点
ＢＡ２１、Ｂ　Ａ　３２を維持して（ステップ２３５〉
、本ルーチンを一旦終了する。上配り領域は、車速Ｖｌ
ａのとき操舵角α３以下で、車速Ｖ２ｂのとき操舵角α
４以下の旋回領域である。一方、旋回状態がＤ領域内で
あるとされた場合（ステップ２３０）又はスロットル開
度θがΩ領域外でおるとされた場合（ステップ２２０）
にはダウンシフトの制限を解除するめに、ダウンシフト
の制限されない第５図に示す変速点ＢＢ２１．ＢＢ３２
を図示しない変速判断ルーチンにセットしくステップ２
３６又はステップ２６０＞　、次いでフラグＦ２のクリ
アを行なって（ステップ２３７又はステップ２６５）、
本ルーチンを一旦終了する。

上記スロットル開度θと車速■との（走行状態）の読み
取りの後で（ステップ２１０＞、車速■がΩ領域（■１
ａ≦■≦Ｖ　１ｂ）でないと判断された場合には（ステ
ップ２１５＞、上記走行状態がΩ領域を含む領域、すな
わち、車速■がＶ２ａ≦Ｖ≦Ｖ２ｃ（ステップ２４０）
でかつスロットル開度θが０２≦θ≦１００（ステップ
２４５）の領域内であるか否かを判断する。この結果、
走行状態がΩ領域を含む領域であるとされた場合には、
操舵角αを読み取って（ステップ２２５）、旋回状態か
り領域外か否かを判断して（ステップ２３０）、Ω領域
外の場合には、変速点ＢＡ２１．ＢＡ３２を維持しくス
テップ２３５）、一方、Ω領域内の場合には、変速点Ｂ
Ｂ２１，８Ｂ３２セットして（ステップ２３６＞　、フ
ラグＦ２をクリアする（ステップ２３７）。

上記第８図に示すフローチャートにもとづく制御に続い
て、第６図に示す変速判断が実行される（ステップ３０
０）。該変速判断ルーチン（ステップ３００）では、上
記ダウンシフトの変速点ＢＡ２１．８８２１．ＢＡ３２
．ＢＢ３２および図示しないアップシフトの変速点にし
たがい、車両の走行状態にもとづいて自動変速機２０を
変速制御する。

以上に説明したように本実施例を用いることで、ステア
リング操舵角αにもとづく旋回状態が所定以上のダウン
シフト制限制御の実行領域（Δ領域）の場合にダウンシ
フトが制限され、該制限の解除が上記Δ領域より直進方
向に隔てて設定されたり領域に入ったときに行なわれる
。このため、ステアリングがコーナーの後半で直進方向
に戻されてから、実際に車両が直進走行状態になるまで
の間、すなわち旋回の応答遅れの期間、ダウンシフトの
制限制御が維持されるため、コーナー後半での直進走行
状態への移行時の走行安定性が向上する。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
こうしたダウンシフトの制限制御に限定されるものでは
なく、例えばアップシフトの制限制御等に用いるなど、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施されるものである。

［発明の効果］ 以上に実施例を挙げて詳細に説明した本発明の自動変速
機の制御方法により、変速の制限の解除が所定の第１の
旋回領域から直進方向に隔てて設けられた所定の第２の
旋回領域で行なわれるので、車両の走行状態が旋回走行
状態から直進走行状態に移行する間、変速の制限が継続
される。この結果、旋回走行から直進走行への過渡期に
孝速の制限が継続されるので、車両の走行安定性および
運転性が向上できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的偶成の一例を示すフローチャー
ト、第２図は本発明の実施例の構成を示す構成図、第３
図は本実施例のステアリング操舵角センサの説明図、第
４図は本実施例の旋回走行状態を示すグラフ、第５図は
本実施例のダウンシフトパターンを示すグラフ、第６図
は本実施例の変速制御ルーチンを示すフローチャート、
第７図は本実施例の制限制御の開始判断ルーチンを示す
フローチャート、第８図は本実施例の１Ｉｉ１１限制御
の解除判断ルーチンを示すフローチャー１・である。 １０・・・エンジン １４・・・スロットル開度センサ ２０・・・自動変速機 ２２・・・車速センサ ３０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両の走行状態にもとづいて、自動変速機を変速制
   御する自動変速機の制御方法において、車両の旋回角と
   車速とで定まる旋回状態が所定の第１の旋回領域である
   とき、自動変速機の変速を制限し、 該制限を、上記旋回状態が上記旋回領域から直進方向に
   隔てて設けられた所定の第２の旋回領域になったときに
   解除することを特徴とする自動変速機の制御方法。 ２　車両の旋回角と車速とで定まる旋回状態が所定の第
   １の旋回領域であるとき、大きい変速比への移行を制限
   する特許請求の範囲第１項記載の自動変速機の制御方法
   。