JP2010002900A - カメラ本体及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御を可能にするカメラ本体、及びカメラ本体を備えた撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ本体は、絞りを備え、絞りの駆動速度に関する情報を送信可能な交換レンズを装着可能であり、絞りの駆動速度に関する情報を交換レンズから受信する受信手段と、交換レンズによって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段の撮像条件を設定する制御手段と、交換レンズの明るさに関する情報を変更するために前記交換レンズに制御信号を送信する送信手段とを備える。制御手段は、送信手段が交換レンズに制御信号を送信する場合、絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における撮像条件を、受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、設定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、交換レンズに接続可能なカメラ本体、及び交換レンズとカメラ本体を備えた撮像装置に関する。

特許文献１は、ビデオカメラ（カメラ本体）と、カメラ本体に装着可能な一眼レフ用交換レンズと、これらを接続するための中間アダプタとを備える交換レンズシステムを開示している。カメラ本体は、被写体像を撮像して画像データを順次生成する際、中間アダプタにより、交換レンズの絞りの駆動量及び駆動速度を決定することにより、順次生成される画像データ間におけるＡＥ制御を行っている。具体的に、カメラ本体は、中間アダプタに対して、目標の映像信号レベルと検出映像信号レベルとを送信する。中間アダプタは、目標の映像信号レベルと検出映像信号レベルとの差に応じて、交換レンズの絞りの駆動量及び駆動速度を決定し、交換レンズに対して、決定した駆動量及び駆動速度を送信する。交換レンズは、受信した駆動量及び駆動速度で絞りを制御する。

特開２００６−２１５３１０号公報

従来のカメラ本体は、下記の理由により、撮像素子で生成された画像データ間における円滑なＡＥ制御ができなくなる。例えば、図８（ａ）に示すように、交換レンズ側で絞りの絞り値が「Ｆ８」に設定され、カメラ本体側において、ＣＭＯＳセンサの撮像条件として、ＣＭＯＳセンサの感度がＩＳＯ「２００」に設定され、且つ、ＣＭＯＳセンサの１フレーム当たりの露光時間が「１／３０秒」に設定されていたとする。この状態で動画を撮像しているときに、カメラ本体が交換レンズの明るさに関する情報（例えば、絞り値）を「Ｆ４」に調整するための制御信号を交換レンズに送信すると、カメラ本体は、制御信号の送信直後から、交換レンズの絞り値「Ｆ４」に対応した撮像条件（例えば、ＩＳＯ感度「１００」且つ露光時間「１／６０秒」）でＡＥ制御を行なう。一方、交換レンズにおいて、絞りが絞り値「Ｆ８」から「Ｆ４」に対応する状態に変化するのに時間を要する。このため、絞り値が「Ｆ８」から「Ｆ４」に達するまでに数フレーム分の映像が撮像されることになる。その結果、図８（ｂ）に示すように、絞りの変更途中は、交換レンズの絞りが絞り値「Ｆ４」に対応していないにもかかわらず、カメラ本体は絞り値「Ｆ４」に対応した撮像条件で動作してしまう。そのため、カメラ本体は、最適なＡＥ制御を行なうことができない。その結果、カメラ本体のＣＭＯＳセンサから出力される動画像は、不安定な露出状態の出力になってしまう。例えば、出力する動画像において、明るさが不安定になる。

このように、従来のカメラ本体は、交換レンズの明るさに関する情報（例えば、絞り値）に変更があった場合、交換レンズ側で交換レンズの明るさに関する情報に応じた変更が完了するまでの間、適正なＡＥ制御を行うことができなかった。すなわち、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御を行うことができなかった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであって、交換レンズの明るさに関する情報（例えば、絞り値）に変更があった場合において、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御を可能にするカメラ本体、及びそのようなカメラ本体を備えた撮像装置を提供することを目的とする。

本発明のカメラ本体は、絞りを備え、絞りの駆動速度に関する情報を送信可能な交換レンズを装着可能であり、絞りの駆動速度に関する情報を交換レンズから受信する受信手段と、交換レンズによって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段の撮像条件を設定する制御手段と、交換レンズの明るさに関する情報を変更するために前記交換レンズに制御信号を送信する送信手段とを備える。制御手段は、送信手段が前記交換レンズに制御信号を送信する場合、絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における撮像条件を、受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、設定する。

このようにすれば、カメラ本体は絞りの駆動速度に関する情報（駆動速度情報）を交換レンズから予め取得し、交換レンズの明るさに関する情報（例えば、絞り値）が変更されたときに、取得した駆動速度情報に基づいて、カメラ本体側での撮像条件（感度及び／又は露光時間）を設定している。すなわち、交換レンズ側で、変更された明るさに関する情報に応じた動作が終了するまでの間における、カメラ本体側の撮像条件の設定を、取得した駆動速度情報に基づいて行っている。例えば、カメラ本体は、絞りの駆動速度に基づいて、交換レンズ側で絞りの変更開始から変更終了までにかかる時間（又は、画像データ数など）を判断することにより、変更の途中段階のフレームにおける絞り値を算出（補間）し、補間した絞り値に基づいて撮像条件を設定している。よって、撮像条件が、変更途中における絞り値に、より適した値で設定されるため、交換レンズ側での変更が完了するまでの間の適正なＡＥ制御を可能にする。

本発明の撮像装置は、交換レンズと、交換レンズを装着可能なカメラ本体と、を備える。交換レンズは、光学系により集光される被写体像の光量を調整する絞りと、所定の駆動速度で絞りを駆動する駆動手段と、絞りの駆動速度に関する情報を記憶する記憶手段と、記憶されている絞りの駆動速度に関する情報をカメラ本体に送信する送信手段と、を有する。カメラ本体は、絞りの駆動速度に関する情報を交換レンズから受信する受信手段と、交換レンズによって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段の撮像条件を設定する制御手段と、交換レンズの明るさに関する情報を変更するために前記交換レンズに制御信号を送信する送信手段とを有する。制御手段は、送信手段が前記交換レンズに制御信号を送信する場合、絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における撮像条件を、受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、設定する。

本発明によれば、カメラ本体は、交換レンズの明るさに関する情報（例えば、絞り値）に変更があった場合において、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御ができる。

本発明の一実施形態のデジタルカメラの斜視図 本発明の一実施形態のデジタルカメラの構成を示すブロック図 本発明の実施形態のデジタルカメラにおける、カメラ本体のＣＰＵと交換レンズのレンズコントローラの具体的な構成を機能的に示した図 本発明の実施形態のデジタルカメラにおけるレンズ装着時の動作を示すフローチャート 本発明の実施形態のデジタルカメラにおける撮像時の動作を示すフローチャート 本発明の実施形態において、絞り値が変更されたときの撮像条件の設定の変更を示す図 本発明の他の実施形態のデジタルカメラにおける撮像時の動作を示すフローチャート 従来において、絞り値が変更されたときの撮像条件の設定の変更を示す図

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して説明する。本実施形態において、撮像装置は、デジタル一眼カメラ（以下、単に「デジタルカメラ」と言う。）である。デジタルカメラから出力される画像データの１フレームの明るさは、交換レンズの絞りと、カメラ本体で設定される撮像手段の感度及び露光時間と、によって決まる。従来は、絞りの変更が開始してから絞りの変更が終了するまでの間の絞り値が不明であったため、絞り値の変更途中段階での画像データの明るさが不安定であった。しかし、本実施形態では、絞りの変更途中段階での絞り値を算出し、算出した絞り値に応じて撮像条件を調整する。これにより、カメラ本体は、ＣＭＯＳセンサから生成された動画像の明るさが不安定にならないようにすることが可能になる。具体的には、本実施形態のデジタルカメラにおいて、レンズ装着時にカメラ本体は、交換レンズから絞りの駆動速度に関する情報（駆動速度情報）を取得し、撮像時に交換レンズの明るさに関する情報（本実施形態では、絞り値）が変更された場合、取得していた駆動速度情報に基づいて、交換レンズの絞りの変更開始から変更終了までの絞り値を算出し、算出した絞り値に応じて撮像条件（本実施形態では、ＣＭＯＳセンサの感度及び露光時間）を設定する。

１．構成
１−１ 全体構成
図１に、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの斜視図を示す。本実施形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体２と、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズ３とを備える。カメラ本体２は、交換レンズ３の光学系によって集光された被写体像を撮像して、画像データとして記録する。なお、カメラ本体２と交換レンズ３は、必ずしも着脱可能である必要はなく、接続可能であればよい。

１−２ カメラ本体の構成
図２に、図１のデジタルカメラ１の具体的構成を示すブロック図を示す。カメラ本体２は、ＣＭＯＳセンサ２０１、シャッタ２０２、信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）２０３、バッファメモリ２０４、液晶モニタ２０５、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２０６、電源２０７、ボディマウント２０８、フラッシュメモリ２０９、カードスロット２１０、ＣＰＵ２１１、シャッタスイッチ２１２、ストロボ２１３、マイク２１４、及びスピーカ２１５を備える。

ＣＭＯＳセンサ２０１は、被写体像を撮像して、画像データ（デジタル信号又は電気信号）を生成する撮像手段である。ＣＭＯＳセンサ２０１は、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータを含む。受光素子は、交換レンズ３の光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＡＤコンバータは、ＡＧＣから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。

ＣＭＯＳセンサ２０１は、ＣＰＵ２１１から送信される制御信号に従って、露光、転送、電子シャッタなどの各種の動作を行う。この各種動作は、内蔵するタイミングジェネレータ等で実現可能である。電子シャッタは、受光素子における１フレーム当たりの露光時間（撮像時間）を調整する。

メカシャッタ２０２は、交換レンズ３の光学系を介して入射された、ＣＭＯＳセンサ２０１に対する光学的信号の遮断又は通過を切り替える。メカシャッタ２０２は、開けたり閉じたりして、ＣＭＯＳセンサ２０１に当たる光の量を時間的に調整する。メカシャッタ２０２は、メカシャッタ駆動部（図示せず）によって駆動される。メカシャッタ駆動部は、モータ、バネ等の機構部品により構成され、ＣＰＵ２１１の制御に従って、メカシャッタ２０２を駆動する。

信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）２０３は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施す。所定の画像処理は、ガンマ変換、ＹＣ変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等である。

バッファメモリ２０４は、信号処理プロセッサ２０３で処理を行うときとＣＰＵ２１１で制御処理を行うときにワークメモリとして作用する。バッファメモリ２０４は、例えば、ＤＲＡＭである。

液晶モニタ２０５は、カメラ本体２の背面に配置されるものであり、ＣＭＯＳセンサ２０１で生成された画像データ又はその画像データに所定の処理が施された画像データを表示する。液晶モニタ２０５に入力される画像信号は、信号処理プロセッサ２０３から液晶モニタ２０５に出力される際、ＤＡコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。

電子ビューファインダ２０６は、カメラ本体２に配置され、ＣＭＯＳセンサ２０１で生成された画像データ又はその画像データに所定の処理が施された画像データを表示する。電子ビューファインダ２０６に入力される画像信号も同様に、信号処理プロセッサ２０３から電子ビューファインダ２０６に出力される際、ＤＡコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。

表示切替部２１７は、画像信号の表示を、液晶モニタ２０５と電子ビューファインダ２０６とで切り替える。すなわち、液晶モニタ２０５に画像が表示されている間は、電子ビューファインダ２０６には何も表示されない。また、電子ビューファインダ２０６に画像が表示されている間は、液晶モニタ２０５には何も表示されない。表示切替部２１７は、切り替えスイッチなどの物理的な構造で実現することができる。このとき、信号処理プロセッサ２０３と液晶モニタ２０５が電気的に接続されている状態で切り替えスイッチが切り替えられると、信号処理プロセッサ２０３と液晶モニタ２０５との電気的な接続が切断され、信号処理プロセッサ２０３と電子ビューファインダ２０６とが電気的に接続される。なお、表示切替部２１７は、切り替えスイッチに限定されず、ＣＰＵ２１１の制御信号に基づいて、液晶モニタ２０５と電子ビューファインダ２０６への表示の切り替えを行うものであればよい。なお、本実施形態では、液晶モニタ２０５への表示と、電子ビューファインダ２０６への表示とを切り替えるようにしているが、液晶モニタ２０５への表示と、電子ビューファインダ２０６への表示を同時に行なうようにしてもかまわない。同時に表示する場合、液晶モニタ２０５に表示する画像と、電子ビューファインダ２０６に表示する画像は、同じ画像であっても、異なる画像であってもかまわない。

電源２０７は、デジタルカメラ１で消費するための電力を供給する。電源２０７は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１に供給するものであってもよい。

ボディマウント２０８は、交換レンズ３のレンズマウント３０１と相俟って、交換レンズ３の着脱を可能にする部材である。ボディマウント２０８は、例えば、接続端子等により交換レンズ３と電気的に接続可能であるとともに、係止部材等のメカニカルな部材により交換レンズ３と機械的に接続可能である。ボディマウント２０８は、交換レンズ３のレンズコントローラ３１１からの信号をＣＰＵ２１１に出力し、且つＣＰＵ２１１からの信号を交換レンズ３のレンズコントローラ３１１に出力する。

フラッシュメモリ２０９は、内蔵メモリとして用いられる記憶媒体である。フラッシュメモリ２０９は、画像データ又はその画像データに所定の処理が施された画像データや、デジタル化された音声信号を格納する。さらに、フラッシュメモリ２０９は、ＣＰＵ２１１の制御のためのプログラムや設定値などを記憶する。交換レンズ３から送信された絞りの駆動速度（例えば、最高速度）に関する情報（駆動速度情報、詳細は後述）は、フラッシュメモリ２０９に格納される。また、カメラ本体２に設けられた絞り値を調整可能な操作部材（図示せず）を使用者に操作されることにより、使用者により設定された絞り値は、フラッシュメモリ２０９に格納される。

カードスロット２１０は、メモリカード２１８を着脱するためのスロットである。メモリカード２１８は、画像データ又はその画像データに所定の処理が施された画像データや、デジタル化された音声信号を格納する記憶媒体である。

ＣＰＵ２１１は、カメラ本体２の全体を制御する。また、ＣＰＵ２１１は、交換レンズ３側のレンズコントローラ３１１と制御信号や光学系に関する情報などを送受信する。ＣＰＵ２１１は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。

シャッタスイッチ２１２は、カメラ本体２の上面に設けられた釦であり、使用者からの半押し及び全押し操作を検知する操作部である。シャッタスイッチ２１２は、使用者から半押し操作を受け付けると、半押し信号をＣＰＵ２１１に出力する。一方、シャッタスイッチ２１２は、使用者から全押し操作を受け付けると、全押し信号をＣＰＵ２１１に出力する。本実施形態において、動画や静止画の撮影を開始させる撮影開始信号は、全押し信号である。これらの信号に基づいて、ＣＰＵ２１１は様々な制御を行なう。

ストロボ２１３は、ＣＰＵ２１１からの制御信号に基づいて、被写体に対して光の照射を行なう。例えば、ストロボ２１３は、キセノンランプやコンデンサー等を用いて実現できる。このように構成した場合、ストロボ２１３は、コンデンサーに高電圧の電荷を蓄積しておき、この電荷をキセノンランプの電極に加えることによって、光を照射する。

マイク２１４は、音声を電気信号に変換する。マイク２１４から出力された電気信号は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換される。ＡＤコンバータで変換されたデジタル信号は、ＣＰＵ２１１の制御に従って、フラッシュメモリ２０９又はメモリカード２１８に記憶される。

スピーカ２１５は、電気信号を音声に変換する。スピーカ２１５へ入力される電気信号は、ＤＡコンバータでデジタル信号から電気信号に変換されたものである。このＤＡコンバータには、ＣＰＵ２１１の制御によって、フラッシュメモリ２０９又はメモリカード２１８から読み出されたデジタル信号が入力される。

１−３ 交換レンズの構成
交換レンズ３は、レンズマウント３０１、対物レンズ３０２、ズームレンズ３０３、フォーカスレンズ３０４、ズームレンズ３０３を駆動するズーム駆動部３０５、フォーカスレンズ３０４を駆動するフォーカス駆動部３０６、絞り３０７、絞り３０７を駆動する絞り駆動部３０８、ズームリング３０９、フォーカスリング３１０、レンズコントローラ３１１、及びフラッシュメモリ３１２、を備える。ズーム駆動部３０５、フォーカス駆動部３０６、及び絞り駆動部３０８は、光学的条件を変更する駆動手段を構成する。

交換レンズ３の光学系は、対物レンズ３０２とズームレンズ３０３とフォーカスレンズ３０４とを含み、被写体からの光を集光する。ズーム駆動部３０５は、レンズコントローラ３１１の制御にしたがって、ズームレンズ３０３を駆動する。フォーカス駆動部３０６は、レンズコントローラ３１１の制御にしたがって、フォーカスレンズ３０４を駆動する。ズームリング３０９は、交換レンズ３の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、ズームレンズ３０３を駆動する。フォーカスリング３１０は、交換レンズ３の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、フォーカスレンズ３０４を駆動する。ズームレンズ３０３は、ズーム駆動部３０５又はズームリング３０９によって駆動され、ズーム倍率を調整する。フォーカスレンズ３０４は、フォーカス駆動部３０６又はフォーカスリング３１０によって駆動され、ピントの調節を行なう。フォーカスレンズ３０４とズームレンズ３０３は可動レンズである。

絞り３０７は、光学系を通過する光の量を調整する。光の量の調整は、５枚羽根などで構成される開口径を大きくしたり、小さくしたりすることで行われる。絞り駆動部３０８は、絞り３０７の開口径の大きさを変更する。開口径の大きさは、絞り値（Ｆ値）によって指定可能である。実施形態において、絞り駆動部３０８は、レンズコントローラ３１１からの制御に基づいて、絞り３０７を駆動する。具体的には、絞り駆動部３０８は、レンズコントローラ３１１から、フラッシュメモリ３１２に格納されている絞りの駆動速度情報とカメラ本体２からの絞りを調整するための制御信号（絞り値及び／又は駆動量）とを受信して、受信した絞りの駆動速度情報と制御信号とに基づいて、絞り３０７を調整する。ここで絞りの駆動速度情報は、絞り３０７を駆動することにより変化する、光学系を通過する光の量について、その変化速度に関する速度情報を示す情報である。なお、絞り３０７を駆動するときの速度を変更する方法は、特に限定されないが、例えば、絞り３０７を駆動するモータに対する電流を変更することにより行われる。なお、絞り駆動部３０８は、レンズコントローラ３１１からの制御に基づいて、絞り３０７を駆動するようにしているが、これに限られず、機械的な方法によって絞り３０７を駆動させてもよい。この場合、ボディマウント２０８に連動ピンを設け、連動ピンの駆動を絞り駆動部３０８が受けて、絞り３０７を駆動させる。連動ピンは、ＣＰＵ２１１により制御されたモータなどにより駆動される。

レンズコントローラ３１１は、交換レンズ３全体を制御する。レンズコントローラ３１１は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。レンズコントローラ３１１は、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されたときに、フラッシュメモリ３１２に記憶されている絞り３０７の駆動速度に関する情報（駆動速度情報）を読み出して、カメラ本体２のＣＰＵ２１１に送信する。なお、本実施形態では、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されたときに、交換レンズ３がカメラ本体２に絞り３０７の駆動速度情報を送信しているが、送信のタイミングは本実施形態に限定されない。例えば、カメラ本体２が交換レンズ３に駆動速度情報の送信の要求をしたときに、交換レンズ３がカメラ本体２に絞りの駆動速度情報を送信するようにしてもよい。レンズコントローラ３１１は、カメラ本体２から受信した絞りを調整するための制御信号に基づいて、絞り駆動部３０８を介して、絞り３０７を制御する。このとき、レンズコントローラ３１１は、フラッシュメモリ３１２から読み出した絞りの駆動速度情報と、カメラ本体２から受信した絞りを調整するための制御信号とを、絞り駆動部３０８に送信する。これにより、絞り駆動部３０８は、絞り３０７の駆動速度に応じて、絞り３０７を駆動することが可能となる。

フラッシュメモリ３１２は、絞り３０７の駆動速度情報を記憶可能な記憶媒体である。絞りの駆動速度に関する情報は、交換レンズ３が一定の駆動速度で絞り３０７を制御するように構成されている場合は、その一定の駆動速度を示し、交換レンズ３が可変の駆動速度で絞りを制御するように構成されている場合は、駆動速度として設定可能な値のうちいずれか一つの設定値（例えば、最高速度）を示す。好ましくは、絞りの駆動速度に関する情報は、交換レンズ３が、カメラ本体２から絞りの駆動速度が指定されずに、カメラ本体２から絞りを調整するための制御信号を受信した場合に、絞り３０７を駆動するときの所定の駆動速度を示す。フラッシュメモリ３１２に格納されている絞りの駆動速度に関する情報は、レンズコントローラ３１１により、カメラ本体２に送信される。こうすることにより、カメラ本体２は、任意の動作中に、交換レンズ３に対して、絞りの駆動速度を指定して、絞り３０７を制御することが可能になる。また、本実施形態では、カメラ本体２は、この絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、交換レンズ側３での絞りの変更動作中の絞り値を算出することができるようになる。

１−４ カメラ本体のＣＰＵと交換レンズのレンズコントローラの具体的な構成
図３は、カメラ本体２のＣＰＵ２１１と交換レンズ３のレンズコントローラ３１１の具体的な構成を機能的に示した図である。交換レンズ３のレンズコントローラ３１１は、絞り３０７の駆動速度に関する情報をカメラ本体２のＣＰＵ２１１に送信する駆動速度情報送信部３１と、カメラ本体２から送信される絞り３０７を調整するための制御信号を受信して、受信した制御信号を絞り駆動部３０８に送信する制御信号受信部３２と、を有する。

カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、絞り３０７の駆動速度に関する情報を交換レンズ３から受信する駆動速度情報受信部２１と、絞り３０７を調整するための制御信号を送信する制御信号送信部２２と、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像条件を設定する撮像条件設定部２３と、を有する。

駆動速度情報受信部２１は、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されたときに、交換レンズ３から絞り３０７の駆動速度に関する情報を受信して、受信した絞り３０７の駆動速度に関する情報をフラッシュメモリ２０９に格納する。

制御信号送信部２２は、使用者の手動操作により又はカメラ本体２の機能によってカメラ本体２に設定された絞り値を、絞りを調整するための制御信号として交換レンズ３に送信する。例えば、制御信号送信部２２は、使用者がカメラ本体２に対して、操作部材（図示せず）を介して入力した絞り値を交換レンズ３に送信する。また、ＣＰＵ２１１は、ＣＭＯＳセンサ２０１で生成された画像データから被写体の明るさを検出し、その検出結果に応じて絞り値を算出する。制御信号送信部２２は、算出された絞り値を交換レンズ３に送信する。画像データから被写体の明るさを検出し、この検出結果に基づいて、絞り３０７を制御することにより、被写体の明るさに応じた露出の調整が可能となる。

撮像条件設定部２３は、使用者の手動操作により又はカメラ本体２の機能によって絞り３０７の絞り値が変更されるのに伴って、フラッシュメモリ２０９に記憶した絞り３０７の駆動速度に関する情報に基づいて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像条件を設定する。「撮像条件」とは、ＡＧＣを制御することで可能な感度と、タイミングジェネレータを制御することで可能な受光素子の露光時間（光を受光してから読み出すまでの時間）を含む。なお、設定される撮像条件は、少なくとも、上記感度と上記露光時間のうちいずれか一方を含んでいればよい。例えば、撮像条件は、ＡＧＣを制御することで可能な感度のみであってもよいし、タイミングジェネレータを制御することで可能な受光素子の露光時間のみであってもよい。

２．動作
上述のように構成されたデジタルカメラ１の動作について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されるとき（初期段階）の、交換レンズ３のレンズコントローラ３１１とカメラ本体２のＣＰＵ２１１の動作を示すフローチャートである。ここでは、カメラ本体２の電源がＯＮであり、且つ、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されていない状態からの動作を例にして説明する。

交換レンズ３のレンズコントローラ３１１は、交換レンズ３がカメラ本体２に装着されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。交換レンズ３がカメラ本体２に装着されると、レンズコントローラ３１１は、フラッシュメモリ３１２に記憶されている絞りの駆動速度に関する情報をカメラ本体２に送信する（Ｓ４０２）。

カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、交換レンズ３から絞りの駆動速度に関する情報を受信する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ２１１は、受信した絞りの駆動速度に関する情報をフラッシュメモリ２０９に格納する（Ｓ４０４）。

以上のように、交換レンズ３がカメラ本体２に装着され、絞りの駆動速度に関する情報が交換レンズ３からカメラ本体２に送信された後、デジタルカメラ１は撮影可能な状態に移行する。

図５及び図６を用いて、デジタルカメラ１の撮影時の動作について説明する。図５は、カメラ本体２に交換レンズ３が装着された後の撮影時の、交換レンズ３のレンズコントローラ３１１とカメラ本体２のＣＰＵ２１１の動作を示すフローチャートである。図６は、絞り値が変更されたときに設定される撮像条件を示す概略図である。

図５を参照し、カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、カメラ本体２に対して、絞り３０７を変更するための設定が行なわれたか否かを判別する（Ｓ５０１）。絞りを変更するための設定が行なわれた場合、カメラ本体２は、この設定に応じて、絞りを調整するための制御信号を交換レンズ３に送信する（Ｓ５０２）。例えば、絞り値「Ｆ８」が設定されている状態で、絞り値が「Ｆ４」に切り替わると、絞り値「Ｆ４」を指定する制御信号をカメラ本体２から交換レンズ３に送信する。

交換レンズ３のレンズコントローラ３１１は、カメラ本体２から絞りを調整するための制御信号を受信する（Ｓ５０４）。レンズコントローラ３１１は、受信した絞りを調整するための制御信号と、フラッシュメモリ３１２に記憶されている絞りの駆動速度情報を、絞り駆動部３０８に送信することにより、絞り３０７を調整する（Ｓ５０５）。例えば、図６の例では、レンズコントローラ３１１は、絞り値「Ｆ４」を指定する制御信号を受信し、この制御信号に基づいて絞り３０７を調整する。

カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、絞りを調整するための制御信号を交換レンズ３に送信した後、フラッシュメモリ２０９に記憶されている絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像条件を設定する（Ｓ５０３）。このとき、従来のカメラ本体であれば、ＣＰＵは絞りを調整するための制御信号を交換レンズに送信した後すぐに、変更後の絞り値に応じた撮像条件を設定していたが、本実施形態では、変更後の絞り値に応じた撮像条件を設定する前に、まず、変更途中の絞り値に応じた撮像条件を設定する。具体的には、まず、初期段階で取得していた絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、絞り３０７の変更が開始されてから絞りの変更が終了するまでの時間（又は画像データ数等）を算出する。この算出結果に基づいて、変更途中のフレームでの絞り値を算出（補間）し、補間した絞り値に対応する撮像条件（感度及び／又は露光時間）を設定する。その後、交換レンズ３側で絞りの変更が終了するタイミングで、カメラ本体２側の撮像条件を変更後の絞り値に応じた値に設定する。例えば、交換レンズ３からの絞り３０７の変更完了の通知を受け取ったときに、カメラ本体２側の撮像条件を変更後の絞り値に応じた値に設定する。

具体的には、例えば、図６に示すように、絞り３０７を「Ｆ８（＝６ＡＶ）」から「Ｆ４（＝４ＡＶ）」に変更する場合、以下に示す処理１〜処理５を行う。なお、図６において、変更前の状態は以下に示す通りとする。
（変更前の状態）
絞り値 ：Ｆ８（＝６ＡＶ）
感度 ：２００
露光時間：１／３０（＝５ＴＶ）
絞り速度：３０ＡＶ／ｓｅｃ
フレームレート：３０ｆｐｓ

処理１：絞り移動量を算出する。
６ＡＶ−４ＡＶ＝２ＡＶ
処理２：Ｆ８からＦ４への絞りの移動の間に含まれるフレーム数を算出する。
｛２ＡＶ／（３０ＡＶ／ｓｅｃ）｝×３０ｆｐｓ＝２フレーム
処理３：１フレーム経過後の絞り値を算出する。
６ＡＶ−（２ＡＶ／２フレーム）＝５ＡＶ＝Ｆ５．６
処理４：１フレーム経過後の明るさの変化を算出する。
６ＡＶ−５ＡＶ＝１ＡＶ
処理５：１ＡＶ分の明るさの変化を相殺するための新たな露光時間を求める。
１／３０ｓｅｃ（＝５ＴＶ）→１／６０ｓｅｃ（＝６ＴＶ）

上記のように、変更前のフレームにおいて絞り値が「Ｆ８」であり、変更後のフレームにおいて絞り値が「Ｆ４」であるとき、まず、絞り３０７の移動にかかる時間（すなわち、絞り３０７の移動に必要なフレーム数（２フレーム））を算出する（処理１及び処理２）。次に、算出したフレーム数（２フレーム）に基づいて、変更前と変更後の間に挟まれたフレームの絞り値「Ｆ５．６」を補間し（処理３）、補間した絞り値に応じた撮像条件を設定する（処理４及び処理５）。上記の例では、変更途中の絞り値「Ｆ５．６」は絞り値「Ｆ８」のときよりも明るさが２倍になるため、明るさを一定に保つようにして、露光時間を半分の「１／６０秒」に設定している。これにより、絞りを動かした場合でも、明るさを一定に保ったまま、映像を出力することが可能となる。

その後、交換レンズ３側で絞り３０７の変更が完了するタイミングで（図６では、０．０６秒が経過した後）、変更後の絞り値に応じた撮像条件を設定する。例えば、交換レンズ３から、絞り３０７の変更が完了したことを通知されたときに、カメラ本体２側の撮像条件を変更後の絞り値「Ｆ４」に応じた値に設定する。絞り値「Ｆ４」は絞り値「Ｆ５．６」のときよりも明るさが２倍になるため、明るさを一定にするために、例えば図６（ｃ）に示すように感度を「２００」から「１００」に変更する。これにより、絞りを動かした場合でも、明るさを一定に保つようにして、映像を出力することが可能となる。

以上のように、変更前「Ｆ８」と変更後「Ｆ４」の間の絞り値「Ｆ５．６（＝ＡＶ５）」を算出して、算出した絞り値に応じて、変更途中のフレームの撮像条件を設定することにより、絞りの変更が完了するまでの間、より適した撮像条件で撮影できる。よって、ＣＭＯＳセンサ２０１で順次生成される画像データ間でより円滑なＡＥ制御を行なうことが可能となる。

３．まとめ
本実施形態のデジタルカメラ１によれば、交換レンズ３が、光学系により集光される被写体像の光量を調整する絞り３０７と、所定の駆動速度で絞り３０７を駆動する絞り駆動部３０８と、絞りの駆動速度に関する情報を記憶するフラッシュメモリ３１２と、記憶されている絞りの駆動速度に関する情報をカメラ本体２に送信する送信手段（駆動速度情報送信部３１、レンズコントローラ３１１、レンズマウント３０１）とを備えており、上記交換レンズ３に接続可能なカメラ本体２が、絞り３０７の駆動速度に関する情報を交換レンズ３から取得するＣＰＵ２１１と、交換レンズ３によって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成するＣＭＯＳセンサ２０１と、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像条件を設定するＣＰＵ２１１とを備え、ＣＰＵ２１１は、絞り３０７の絞り値が変更されるのに伴って、交換レンズ３側で絞り３０７の変更が完了するまでの間、取得した絞り３０７の駆動速度に関する情報に基づいて、変更開始から変更終了までの間の絞り値を算出し、算出した絞り値に応じて撮像条件を設定している。よって、変更途中段階での撮像条件の設定をより適したものにすることができる。そのため、絞りの変更が完了するまでの間の適正なＡＥ制御が可能になる。すなわち、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御を可能にする。これにより、例えば、動画像を撮影している最中に絞り値が変更した場合でも、明るさを一定に保つようにして、映像を出力することが可能となる。また、絞りの変更（移動）が完了するまでの間に撮影を開始した場合でも、明るさを一定に保つようにして、映像を出力することが可能になるため、動画像や静止画の撮影において、撮影開始のタイミングを絞りの変更が完了するまで待つ必要がなくなる。

４．他の実施形態
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の他の実施形態においても実現可能である。

例えば、上記実施形態では、絞りの駆動速度に関する情報が一つの設定値を示す場合を説明したが、これに限定されず、絞りの駆動速度に関する情報は複数の設定値を含んでもよい。例えば、絞り３０７の駆動速度が絞り値に応じて変更するような場合、絞り値毎の駆動速度に関する情報を交換レンズ３が保持し、その情報を交換レンズ３からカメラ本体２に送信してもよい。これにより、カメラ本体２は絞り値に応じた駆動速度に基づいて、絞り３０７の変更途中段階の絞り値を予測しながら補間し、補間した絞り値に適した撮像条件を設定することができる。

なお、上記実施形態では、デジタルカメラ１の電源がＯＮにされた状態で、カメラ本体２に交換レンズ３が装着されたときに（Ｓ４０１）、交換レンズ３はカメラ本体２に対して、絞りの駆動速度情報を送信した（Ｓ４０２）。しかし、絞りの駆動速度情報の送信のタイミングは、上記実施形態に限定されない。例えば、交換レンズ３がカメラ本体２に接続されている状態で、カメラ本体２の電源がＯＦＦからＯＮに変更されたときに、カメラ本体２が絞りの駆動速度情報の送信を要求する信号を交換レンズ３に送信して、交換レンズ３から絞りの駆動速度情報を取得するようにしてもよい。この場合、カメラ本体２は、電源がＯＦＦからＯＮにされたことを検知すると、以前電源がＯＮにされていたときに装着されていた交換レンズと、今回電源がＯＮにされたときに装着されている交換レンズが異なるか否かを判別する。カメラ本体２は、交換レンズ３が異なると判断した場合に、今回装着されている交換レンズ３に対して絞りの駆動速度情報の送信を要求するための信号を送信する。この要求信号に基づいて、交換レンズ３は、絞りの駆動速度に関する情報をカメラ本体２に送信する。一方、前回装着されていた交換レンズと今回装着されている交換レンズが同一のときは、前回装着したときに絞りの駆動速度情報を取得しているため、カメラ本体２は、今回の電源オン時は、交換レンズ３に対して、絞りの駆動速度情報の送信の要求を行わない。このように、カメラ本体２の電源がＯＦＦからＯＮにされたときに、カメラ本体２に装着されている交換レンズ２が交換されているか否かを確認し、必要に応じて、カメラ本体２と交換レンズ３との間で、絞りの駆動速度情報の送受信を行う。これによって、カメラ本体２の電源ＯＦＦ時に、交換レンズが交換された場合であっても、電源ＯＮ時に交換レンズ３からカメラ本体２に対して、絞りの駆動速度情報を送信できる。

上記実施形態では、レンズコントローラ３１１は、絞り３０７を制御する際、絞り駆動部３０８に対して、カメラ本体２からの絞りを調整するための制御信号と共に、フラッシュメモリ３１２に記憶されている絞りの駆動速度情報を送信した。しかし、これに限られず、例えば、絞り駆動部３０８が絞りの駆動速度情報を記憶しておき、レンズコントローラ３１１から送信された制御信号と、記憶した駆動速度情報とに基づいて、絞り３０７の駆動を制御するようにしてもよい。また、交換レンズ３が、一定の駆動速度でしか絞り３０７を制御できない構成を有する場合、レンズコントローラ３１１は、絞り駆動部３０８に対して、絞りの駆動速度情報を送信しなくてもよい。

なお、上記実施形態では、交換レンズ３の明るさに関する情報が絞り値（Ｆ値）である場合を例にして説明した。しかし、交換レンズ３の明るさに関する情報は絞り値に限定されない。例えば、交換レンズ３の明るさに関する情報は、絞り３０７の開口径に基づく情報であってもかまわない。また、交換レンズ３の明るさに関する情報は、交換レンズ３のズーム倍率の変更に伴って、変更される情報であってもかまわない。ここで、交換レンズ３のズーム倍率の変更に伴って変更される情報とは、ズームレンズ３０３の可動範囲のうち移動された位置を示すズームポジションと、絞り３０７の開口径とに応じて得られる情報である。

上記実施形態では、撮像手段としてＣＭＯＳセンサ２０１を用いたが、撮像手段は被写体像を撮像して、画像データ（デジタル信号又は電気信号）を生成できるものであれば、どのような構成であってもかまわない。すなわち、カメラ本体２は、受光素子、ＡＧＣ、ＡＤコンバータを備えるＣＭＯＳセンサ２０１を備えたが、これに限らず、例えば、別々の部材で構成されたＣＣＤイメージセンサとＡＤコンバータを備えても良い。なお、撮像手段をＣＭＯＳセンサ２０１で構成した場合、電力消費を減らすことができる。

なお、交換レンズ３が、カメラ本体２からの絞りの駆動指令に対する絞りの変更完了を示す応答をカメラ本体２に送信する機能を有していない場合、以下に示すように、絞りの変更が終了してから撮影を開始するようにしてもよい。この場合、カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、カメラ本体２に対する撮影開始を指示する撮影開始信号に応じて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像タイミングを制御する。ＣＰＵ２１１は、撮影に際して変更される絞り３０７の絞り値と、フラッシュメモリ２０９に記憶された絞りの駆動速度情報とに基づいて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像タイミングを制御する。この場合のＣＰＵ２１１の動作を図７に示す。

図７を参照し、カメラ本体２のＣＰＵ２１１は、カメラ本体２に対して、絞りを変更するための設定が行なわれたか否かを判別する（Ｓ７０１）。絞りを変更するための設定が行なわれた場合、ＣＰＵ２１１は、この設定に応じて、絞りを調整するための制御信号を、交換レンズ３に送信する（Ｓ７０２）。その後、ＣＰＵ２１１は撮影開始信号を受け付けたかどうかを判断する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ２１１は撮影開始信号を受け付けると（Ｓ７０３でＹｅｓ）、フラッシュメモリ２０９に記憶した絞りの駆動速度情報と絞りを調整するための制御信号とに基づいて、交換レンズ３側の絞り３０７の調整が終了しているかどうかを判断する（Ｓ７０４）。カメラ本体２は、絞りが変更されている途中と判断した場合は（Ｓ７０４でＮｏ）、ＣＭＯＳセンサ２０１による撮像のタイミングを遅らせてから撮像を開始させる（Ｓ７０５）。好ましくは、絞り３０７の調整が変更し終わると判断されるフレームに撮像のタイミングを合わせる。これによって、絞り３０７が所望の絞り値に変更される前に撮影が行われるのを防止することができる。

一方、絞りの変更が終わっていると判断した場合（Ｓ７０４でＹｅｓ）、すぐにＣＭＯＳセンサ２０１での撮像を開始する（Ｓ７０６）。撮像を開始すると、信号処理プロセッサ２０３は、ＣＭＯＳセンサ２０１で撮像された画像データに対して画像処理を施す。その後、ＣＰＵ２１１は、メモリカード２１８等の記憶媒体に画像データを記憶して、撮像動作を終了する。

以上のように、カメラ本体２が、絞りの駆動速度に関する情報を送信可能な交換レンズ３と接続可能であって、絞りの駆動速度に関する情報を交換レンズ３から取得するＣＰＵ２１１と、交換レンズ３によって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成するＣＭＯＳセンサ２０１と、カメラ本体に対して撮影開始を指示する撮影開始信号に応じて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像タイミングを制御するＣＰＵ２１１と、を備え、ＣＰＵ２１１が、撮影に際して変更される絞り３０７の絞り値及び取得した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、ＣＭＯＳセンサ２０１の撮像タイミングを制御することにより、カメラ本体が、撮影開始信号を受け付けた場合に、絞りが所望の絞り値に変更される前に、撮影が行われてしまうことを防止できる。これにより、交換レンズ３に絞りの変更完了を通知する機能がない場合でも、カメラ本体２は所望の絞り値が設定された後の状態で、撮影を開始することができる。

また、本実施の形態では、動画像の明るさが一定になるようにＡＥ制御をした。しかし、これに限られず、カメラ本体は、動画像の明るさが所定又は任意の範囲に含まれるようにＡＥ制御をしてもよい。また、カメラ本体は、動画像の明るさが任意の値になるようにＡＥ制御をしてもかまわない。

また、本実施の形態では、カメラ本体は、絞りの駆動速度に応じて、絞りの調整が終了する前のフレームにおける絞り値を算出するようにした。そして、カメラ本体は、この算出した絞り値に基づいて、絞りの調整が完了する前でも、ＣＭＯＳから生成される画像データの明るさを調整できるようにした。しかし、これに限られず、カメラ本体は、絞りの駆動速度に応じて、絞りの調整が終了する前のフレームにおける絞り値を算出せずに、ＣＭＯＳセンサから生成される画像データの明るさを調整できるようにしてもかまわない。

この場合、具体的に以下の方法で実現できる。例えば、カメラ本体は、絞りを変更するための制御信号を交換レンズに送信した場合（絞り値「Ｆ８」→「Ｆ４」）、以下に示す処理Ａ〜Ｃを行う。なお、変更前の状態は以下に示す通りとする。
（変更前の状態）
絞り値 ：Ｆ８（＝６ＡＶ）
感度 ：２００
露光時間：１／３０（＝５ＴＶ）
絞り速度：３０ＡＶ／ｓｅｃ
フレームレート：３０ｆｐｓ
（処理）
処理Ａ：絞り移動量を算出する。
６ＡＶ−４ＡＶ＝２ＡＶ
処理Ｂ：Ｆ８からＦ４への絞りの移動の間に含まれるフレーム数を算出する。
｛２ＡＶ／（３０ＡＶ／ｓｅｃ）｝×３０ｆｐｓ＝２フレーム
処理Ｃ：処理Ｂで求めたフレーム数に応じて、１フレーム当たりの交換レンズの明るさ（絞り値）の変化量を算出する。
２ＡＶ／２フレーム＝１ＡＶ
処理Ｄ：１ＡＶ分の明るさの変化を相殺するための新たな露光時間を求める。
１／３０ｓｅｃ（＝５ＴＶ）→１／６０ｓｅｃ（＝６ＴＶ）

上記のように、カメラ本体は、絞りの調整前のフレームにおいて絞り値が「Ｆ８」であり、調整後のフレームにおいて絞り値が「Ｆ４」であるとき、まず、絞り３０７の移動にかかる時間（すなわち、絞り３０７の移動に必要なフレーム数（２フレーム））を算出する（処理Ａ及び処理Ｂ）。次に、カメラ本体は、算出したフレーム数（２フレーム）に基づいて、１フレーム当たりの交換レンズの明るさの変化量（１ＡＶ）を算出する（処理Ｃ）。カメラ本体は、算出した明るさの変化量に基づいて、１フレーム後における１ＡＶ分の明るさの変化を相殺するための新たな露光時間を求める（処理Ｄ）。

このようにすれば、カメラ本体は、交換レンズの絞り値に変更があった場合において、順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御ができるようになる。

本実施形態においては、撮像装置がデジタルスチルカメラである場合を説明したが、デジタルスチルカメラに限定せず、デジタルビデオカメラであっても、本発明を適用できる。

本発明は、特定の実施形態について説明されてきたが、当業者にとっては他の多くの変形例、修正、他の利用が明らかである。それゆえ、本発明は、ここでの特定の開示に限定されず、添付の請求の範囲によってのみ限定され得る。なお、本出願は日本国特許出願、特願２００８−１３２７６６号（２００８年５月２１日提出）に関連し、それらの内容は参照することにより本文中に組み入れられる。

本発明は、交換レンズの明るさに関する情報が変更されても順次生成する画像データ間における円滑なＡＥ制御を可能にするという効果を有し、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに有用である。

１ デジタルカメラ
２ カメラ本体
３ 交換レンズ
２０１ ＣＭＯＳセンサ
２０２ メカシャッタ
２０３ 信号処理プロセッサ
２０４ バッファメモリ
２０５ 液晶モニタ
２０６ 電子ビューファインダ
２０７ 電源
２０８ ボディマウント
２０９ フラッシュメモリ
２１０ カードスロット
２１１ ＣＰＵ
２１２ シャッタスイッチ
２１３ ストロボ
２１４ マイク
２１５ スピーカ
３０１ レンズマウント
３０２ 対物レンズ
３０３ ズームレンズ
３０４ フォーカスレンズ
３０５ ズーム駆動部
３０６ フォーカス駆動部
３０７ 絞り
３０８ 絞り駆動部
３０９ ズームリング
３１０ フォーカスリング
３１１ レンズコントローラ
３１２ フラッシュメモリ

Claims (6)

1. 絞りを備え、前記絞りの駆動速度に関する情報を送信可能な交換レンズを装着可能なカメラ本体であって、
   前記絞りの駆動速度に関する情報を前記交換レンズから受信する受信手段と、
   前記交換レンズによって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段の撮像条件を設定する制御手段と、
   前記交換レンズの明るさに関する情報を変更するために前記交換レンズに制御信号を送信する送信手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記送信手段が前記交換レンズに制御信号を送信する場合、前記受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、前記絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における前記撮像条件を設定する、
   カメラ本体。
2. 前記制御手段は、前記受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、前記絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間を算出し、当該算出した期間に基づいて当該期間の途中における前記撮像条件を設定する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
3. 前記制御手段は、前記受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、前記絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における交換レンズの絞り値を算出し、当該算出した絞り値に基づいて当該期間の途中における前記撮像条件を設定する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
4. 前記撮像条件は、前記撮像手段の感度と露光時間のうち少なくともいずれか一方を含む、請求項１に記載のカメラ本体。
5. 前記交換レンズの明るさに関する情報は、前記交換レンズの絞りの絞り値である、請求項１に記載のカメラ本体。
6. 交換レンズと、前記交換レンズを装着可能なカメラ本体と、を備える撮像装置であって、
   前記交換レンズは、
   光学系により集光される被写体像の光量を調整する絞りと、
   所定の駆動速度で前記絞りを駆動する駆動手段と、
   前記絞りの駆動速度に関する情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶されている絞りの駆動速度に関する情報を前記カメラ本体に送信する送信手段と、
   を有し、
   前記カメラ本体は、
   前記絞りの駆動速度に関する情報を前記交換レンズから受信する受信手段と、
   前記交換レンズによって形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段の撮像条件を設定する制御手段と、
   前記交換レンズの明るさに関する情報を変更するために前記交換レンズに制御信号を送信する送信手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記送信手段が前記交換レンズに制御信号を送信する場合、前記受信した絞りの駆動速度に関する情報に基づいて、前記絞りの駆動が開始されてから終了するまでの期間の途中における前記撮像条件を設定する、
   撮像装置。

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