JP2010000549A - カッター付きプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の紙詰まりの状況に影響されずに、簡単な操作で固定刃と可動刃との咬み合いを確実且つ速やかに解除すること。
【解決手段】記録紙に印刷を行った後、切断可能なプリンタであって、固定刃１１と、可動刃３０と、該可動刃に取り付けられたラック４０と、該ラックに噛合され、正逆回転可能なモータに連結された駆動歯車４１の回転に伴って回転しラックを直線移動させるラック用歯車４２とを有する可動刃駆動系３１と、操作可能なレバー部３２と、該レバー部の操作に連動して固定刃を可動刃から離間する方向に移動させて、両刃の接触圧を解除する押下部１２を有する連動機構１３と、固定刃及び連動機構が主に組み込まれた第１のユニットと、可動刃及び可動刃駆動系が主に組み込まれた第２のユニット４と、を備え、両ユニットのうち一方のユニットが、他方のユニットから分離可能とされ、組み合わせが解除されるカッター付きプリンタを提供する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を適宜切断することができるカッター付きプリンタに関するものである。

熱を加えると変色する特殊な記録紙に熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
ところで、このサーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えたカッター付きプリンタが数多く知られている。通常、このカッター機構は、印刷が終了すると自動的に記録紙を切断するように設定（オートカッター）されており、切断した記録紙を、上述したようにレシートやチケット等として速やかに利用することができるようになっている。
なお、カッター付きプリンタは、例えばキャッシュレジスターや、携帯型端末装置等に組み込まれて使用されている。

上記カッター機構は、固定刃とスライド可能な可動刃とで一般的に構成されている。そして、記録紙を切断する場合には、固定刃の上面に乗り上がるように可動刃をスライドさせる。これにより、鋏の如く、両刃で記録紙を挟み込んで切断することができるようになっている。
ところで、固定刃は、根元側がヒンジ部によって支持されており、刃先側が揺動するように構成されていると共に、コイルバネ等の付勢部によって上方に押し上がるように付勢されている。そのため、可動刃がスライドしてきた際、両刃は適度な接触圧で接するようになっている。その結果、記録紙を綺麗に切断することができるようになっている。

しかしながら、記録紙を切断する際、記録紙の紙詰まりが原因で固定刃と可動刃とが咬み込んでしまう場合が多々あった。例えば、固定刃と可動刃との間に記録紙が入り込んで詰まってしまい、固定刃の揺動を規制して咬み込みを招く場合があった。
このような咬み込みが生じてしまった場合には、印刷を中断して直ちに復旧作業する必要がある。特に、速やかに印刷作業に戻るために、咬み合いをできるだけ早く復旧させる必要がある。

ここで、一般的な可動刃及び固定刃の構成について、図面を参照して説明する。
図３０（ａ）に示すように、固定刃１００及び可動刃１０１は、記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ１０２、及び、該プラテンローラ１０２に対向配置され、記録紙Ｐに印刷を行う印字ヘッド１０３に対して、記録紙搬送方向下流側に配置されている。可動刃１０１は、歯車輪列機構１０４を介して図示しないモータに連結されており、モータの駆動によって固定刃１００に対して接近離間するようにスライド移動するようになっている。歯車輪列機構１０４は、モータの軸に連結されたウォームギア１０４ａと、該ウォームギア１０４ａに噛合された複数の歯車等から構成され、該ギアの回転に伴って可動刃１０１を直線的に移動させる直線移動機構１０４ｂと、で主に構成されている。

このように構成されている場合において、記録紙Ｐを切断するには、図３０（ｂ）に示すように、モータを駆動させてウォームギア１０４ａを回転させる。すると、直線移動機構１０４ｂが、ウォームギア１０４ａの回転力を直線方向の力に変換して可動刃１０１に伝える。これにより可動刃１０１は、固定刃１００側に移動するので、該固定刃１００との間で記録紙Ｐを挟みこみながら切断することができる。なお、可動刃１０１は、モータのさらなる回転によって、記録紙Ｐを切断した後、元の位置（ホームポジション）に戻るようになっている。
なお、ウォームギア１０４ａを利用して可動刃１０１をスライド移動させるものとして、特許文献１に記載されたものが知られている。

ところで、使用中に固定刃１００と可動刃１０１との咬み込みが発生してしまった場合には、モータを駆動させても咬み込みの力の方が強いので、ウォームギア１０４ａを回転させることができない。そのため、通常、ウォームギア１０４ａを手動で強制的に回転させることで、可動刃１０１のホームポジションに戻している。つまり、咬み込みの力に抗して可動刃１０１を強制的にスライド移動させることで、咬み合いを解いている。

一方、特別な手作業を要することなく、固定刃と可動刃との咬み合いを解除することができるプリンタも知られている（特許文献２参照）。
このプリンタについて、図面を参照にして簡単に説明する。
図３１（ａ）に示すように、このプリンタは、図示しないケーシングに設けられた本体ユニット１１０と、ケーシングに開閉可能に固定された図示しない開閉カバーに設けられたプラテンユニット１１１と、で主に構成されている。本体ユニット１１０には、記録紙Ｐに印刷を行う印字ヘッド１１２と、該印字ヘッド１１２に対して記録紙搬送方向下流側に配置された固定刃１１３と、図示しないモータに連結された第１歯車列１１４と、が主に組み込まれている。

一方、プラテンユニット１１１には、記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ１１５と、該プラテンローラ１１５に対して記録紙搬送方向下流側に配置された可動刃１１６と、可動刃１１６に連結され、該可動刃１１６をスライド移動させる第２歯車列１１７と、が主に組み込まれている。そして、プラテンユニット１１１は、開閉カバーを閉めたときに本体ユニット１１０と組み合わさると共に、開閉カバーを開けたときに本体ユニット１１０から離間するようになっている。

また、プラテンユニット１１１と本体ユニット１１０とが組み合わさった際、図３１（ｂ）に示すように、第１歯車列１１４と第２歯車列１１７とが噛合すると共に、プラテンローラ１１５と印字ヘッド１１２との間で記録紙Ｐを挟みこむことができるようになっている。これにより、プラテンローラ１１５で記録紙Ｐを送り出しながら、印字ヘッド１１２で印刷を行ったり、モータの駆動により第１歯車列１１４及び第２歯車列１１７を介して可動刃１１６を固定刃１１３に向けてスライド移動させ、記録紙Ｐを切断したりすることが可能とされている。

なお、第２歯車列１１７は、第１歯車列１１４に噛合される歯車１１７ａと、該歯車１１７ａ及び可動刃１１６に固定された図示しないラック機構に噛合されるピニオン１１７ｂと、で主に構成されている。
特に、このピニオン１１７ｂには、図示しない可動刃戻しバネによって、可動刃１１６を元のポジション（ホームポジション）に戻すように付勢力が働いている。しかしながら、開閉カバーを閉めている場合には、ピニオン１１７ｂは第１歯車列１１４に噛合されているので、可動刃戻しバネの付勢力によって回転することがない。つまり、開閉カバーを開けて、ピニオン１１７ｂと第１歯車列１１４との噛合状態が解かれたときのみ、ピニオン１１７ｂは可動刃戻しバネの不勢力で回転し、可動刃１１６をホームポジションに戻すようになっている。

このように構成されたプリンタを使用中に固定刃１１３と可動刃１１６とが咬み込んでしまった場合には、ケーシングに対して閉じている開閉カバーを手動で開ける。すると、図３１（ｃ）に示すように、開閉カバーに設けられているプラテンユニット１１１がケーシング側の本体ユニット１１０から離間する。これにより、可動刃１１６を固定刃１１３から引き離すことができる。従って、特別な手作業を要することなく、固定刃１１３と可動刃１１６との咬み合いを速やかに解除することができる。しかも、第１歯車列１１４と第２歯車列１１７とが離間するので、図３１（ｄ）に示すように、可動刃戻しバネによってピニオン１１７ｂが逆回転し、可動刃１１６が自動的にホームポジションに戻るようになっている。
このように、開閉カバーを開けるだけの簡単な動作で、固定刃１１３と可動刃１１６との咬み合いを解除することができる。
特開２００６−０７５９３５号公報 特開２００４−２３７５５５号公報

しかしながら、従来の咬み合いの解除には、まだ以下の課題が残されていた。
まず、ウォームギア１０４ａを手動で強制的に回転させることで、可動刃１０１をホームポジションンに戻す方法は、非常に手間のかかるものであった。通常、モータの回転力を利用して可動刃１０１をスライド移動させる場合には、モータの回転速度をそのまま伝えるわけにはいかないので、ウォームギア１０４ａで減速させている。そのため、ウォームギア１０４ａを１回転させても、モータは僅かしか回転しない。つまり、モータを１回転させるには、ウォームギア１０４ａを減速比倍だけ回転させる必要がある。従って、可動刃１０１をホームポジションまで戻すには、ウォームギア１０４ａを連続して何十回転も回す必要があった。よって、非常に手間がかかり、作業者にかかる負担が大きかった。加えて、復旧作業に時間がかかってしまい、印刷作業に速やかに戻ることができるものではなかった。

一方、開閉カバーを開けることで、咬み合いを解除する方法に関しては、非常に簡単な方法ではあるが、開閉カバー自体を開けることができない状況が発生した場合、もはや咬み合いを解除することができるものではなかった。つまり、記録紙Ｐの紙詰まりによっては、プラテンユニット１１１が本体ユニット１１０或いはケーシングに対してロックされてしまう可能性があり、この場合には開閉カバー自体を開けることができなくなってしまう。そのため、当然に可動刃１１６を固定刃１１３から引き離すことができず、咬み合いを解除することができるものではなかった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、記録紙の紙詰まりの状況に影響されずに、簡単な操作で固定刃と可動刃との咬み合いを確実且つ速やかに解除することができるカッター付きプリンタを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
本発明に係るカッター付きプリンタは、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、引き出された前記記録紙に対向した状態で配置された固定刃と、該固定刃に対してスライド可能に配置され、スライド時に固定刃の上面に乗り上げて引き出された前記記録紙を固定刃との間で挟み込んで切断する可動刃と、該可動刃に取り付けられたラックと、該ラックに噛合され、正逆回転可能なモータに連結された駆動歯車の回転に伴って回転し、ラックを直線移動させるラック用歯車とを有する可動刃駆動系と、操作可能なレバー部と、該レバー部の操作に連動して前記固定刃を前記可動刃から離間する方向に移動させて、固定刃と可動刃との接触圧を解除させる押下部を有する連動機構と、前記固定刃及び前記連動機構が組み込まれた第１のユニットと、前記可動刃及び前記可動刃駆動系が組み込まれ、第１のユニットに対して組み合わされる第２のユニットと、を備え、前記第１のユニットと前記第２のユニットとのうち一方のユニットが、他方のユニットから分離可能とされ、前記組み合わせが解除されることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、可動刃駆動系により可動刃をスライド移動させて記録紙を切断する。詳細には、まずモータを駆動して駆動歯車を回転させる。すると、駆動歯車の回転に伴ってラック用歯車が回転して、可動刃に取り付けられたラックが直線移動する。これにより、可動刃をスライド移動させることができる。すると可動刃は、固定刃の上面に乗り上がった状態で重なり、引き出された記録紙を固定刃との間で挟み込んで切断する。その結果、切断した記録紙をレシートやチケット等として使用することができる。

ここで、使用中に記録紙の紙詰まりによって固定刃と可動刃とが咬み込んでしまった場合について説明する。この場合には、まずレバー部を操作する。すると押下部は、レバー部の操作に連動して固定刃を可動刃から離間する方向に移動させる。つまり、上面に乗り上がっている可動刃から引き離すように、固定刃を強制的に移動させる。これにより、咬み合いの原因となっていた可動刃と固定刃との接触圧を解除することができる。特に、紙詰まりによって接触圧が比較的高い場合であっても、レバー部の操作具合で固定刃の移動量を調整できるので、確実に接触圧を解除することができる。

続いて、押下部で固定刃を移動させている状態のときにモータを逆回転させる。この際、上述したように固定刃と可動刃との接触圧が既に解除されている状態なので、ラック用歯車が回転し、可動刃を容易に元の位置に戻すことができる。これにより、固定刃と可動刃との咬み合いを解除することができる。そして最後に、第１のユニットと第２のユニットとを分離させて、両ユニットの組み合わせを解除する。これにより、咬み合いの原因とされた記録紙の紙詰まりの部分を取り除く等の適切な対応を行える。その後、再度両ユニットを組み合わせることで、復旧を行うことができる。

特に、レバー部を操作するだけの簡単な方法で固定刃と可動刃との接触圧をなくし、咬み合いを解除できるので、作業者に負担をかけることなく速やかに復旧作業を行うことができる。しかも、開閉カバーを開けることで咬み合いを解除する従来のものとは異なり、固定刃を可動刃から離間する方向に強制的に移動させることで接触圧をなくし、咬み合いを解除している。そのため、紙詰まりによって仮に両ユニットの分離が困難な場合であっても、咬み合いを確実に解除することができる。つまり、紙詰まりの状況によって、互いに組み合わせた第１のユニットと第２のユニットとの位置関係が変わらない場合であっても、固定刃と可動刃との噛合いを確実に解除することができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記第２のユニットが、ケーシングに設けられ、前記第１のユニットが、前記ケーシングに開閉可能に固定された開閉扉に設けられ、前記第２のユニットから分離可能とされていることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、可動刃及び可動刃駆動系が組み込まれた第２のユニットがケーシングに設けられている。そして、ケーシングに対して開閉可能とされた開閉扉に、固定刃及び連動機構が組み込まれた第１のユニットが設けられている。よって、開閉扉を開閉操作することで、第２のユニットから第１のユニットを分離させたり、第２のユニットに第１のユニットを組み合わせたりすることができるようになっている。

特に、ケーシング側に可動刃が配置されているので、記録紙をより安定した状態で切断することができ、記録紙の切断箇所を綺麗な状態に仕上げることができる。つまり、分離する側の開閉扉に可動刃が配置されている場合には、開閉扉の多少のがたつき等によってカットが不安定になる恐れがある。しかも、切断時に開閉扉に対して外力が加わってしまった場合には、カットの不安定さがより顕著になってしまう。しかしながら、ケーシング側に可動刃が配置されているので、このような恐れがなく、より安定した状態で切断を行える。
更に、可動刃を駆動する可動刃駆動系が組み込まれた第２のユニットの方が第１のユニットに比べて構造が複雑化してしまうが、第２のユニットはケーシング側に設けられている。仮に、第２のユニットが開閉扉側に設けられている場合には、開閉機構に加え第２のユニットの構造を考慮する必要があるので、開閉扉の構造自体が複雑化してしまい設計の困難化を招いてしまう。しかしながら、ケーシング側に第２のユニットが設けられているので、構成の簡略化を図ることができる。また、開閉扉の軽量化を図ることもできる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記押下部が、前記固定刃の両端にそれぞれ配置され、両端を同時に移動させることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、レバー部を操作した際に、押下部が固定刃の両端を同時に移動させる。このように固定刃の両端に均等に力を伝えることができるので、固定刃を傾けることなく移動させることができる。従って、咬み合いの原因となっていた可動刃と固定刃との接触圧をより確実に解除することができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記レバー部の操作に連動して、前記ラックと前記駆動歯車との機械的な繋がりを切り離し、ラックの移動規制を解除する解除機構を備えていることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、レバー部を操作すると、上述したように連動機構によって固定刃と可動刃との接触圧を解除できると同時に、解除機構が作動してラックと駆動歯車との機械的な繋がりを切り離す。つまり、レバー部の操作に連動して、解除機構がラックをフリーな状態、即ちモータとの係わりをなくした状態にする。これにより、ラックの移動規制を解除することができ、モータに関係なく動かすことが可能になる。しかも、連動機構によって、固定刃と可動刃との接触圧が既に解除されている状態となっている。これらのことから、可動刃を手動でスライド移動させることができる。
従って、モータを再度作動させることなく、可動刃を手動で元の位置に戻すことができるので、より短時間で復旧作業を行うことができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記ラックの移動規制が解除されたときに、前記可動刃が所定の位置に戻るように該可動刃を付勢して移動させる付勢部材を備えていることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、解除機構によってラックの移動規制が解除されて自由に動ける状態になると、付勢部材が可動刃を付勢して、可動刃を所定の位置に戻す。つまり自動的に可動刃を所定の位置に戻すことができる。従って、さらに短時間で復旧作業を行うことができる。

本発明に係るカッター付きプリンタによれば、記録紙の紙詰まりの状況に影響されずに、簡単な操作で固定刃と可動刃との咬み合いを確実且つ速やかに解除することができる。
特に、第１のユニットと第２のユニットとが組み合わさった状態のままであっても、固定刃と可動刃との噛合いを確実に解除することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明に係るカッター付きプリンタの第１実施形態を、図１から図１９を参照して説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、サーマルプリンタを例に挙げて説明する。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断して、チケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、図１及び図２に示すように、ケーシング２と、プラテンユニット（第１のユニット）３と、本体ユニット（第２のユニット）４とで主に構成されている。

ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたケーシングであり、上面に投入口２ａが空いた箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。

ケーシング２の上面には、ヒンジ部５を介して開閉可能に固定された開閉扉６が取り付けられている。この開閉扉６は、図２に示す開状態から図３に示す閉状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、開閉扉６を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。また、開閉扉６を閉めたときに、開閉扉６の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃとして機能する。

なお、開閉扉６は、閉じたときに図示しないロック機構によって自動的にケーシング２に対してロックがかかるようになっている。また、このロック機構はケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉６を速やかに開けることができるようになっている。

上記本体ユニット４は、後述する可動刃３０、可動刃駆動系３１、レバー部３２及びサーマルヘッド３４が主に組み込まれたユニットであり、図１から図３に示すように、ケーシング２に設けられている。具体的には、ロール紙Ｒが載置される載置台２ｂに一体的に形成された内部プレート２ｄ上に固定されている。なお、図１から図３では、可動刃３０及びサーマルヘッド３４を代表として図示している。
上記プラテンユニット３は、後述する固定刃１１、連動機構１３及びプラテンローラ１０が主に組み込まれたユニットであり、取付板１５を介して開閉扉６の先端側の内面に設けられている。そのため、プラテンユニット３は、開閉扉６の開閉動作に伴って移動し、本体ユニット４に組み合わされたり、本体ユニット４から分離したりするようになっている。

ここで、先にプラテンユニット３の構成について、詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、プラテンユニット３は、ゴム等の弾性体からなり記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ１０と、プラテンローラ１０に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃１１と、固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に移動させて、固定刃１１と可動刃３０との接触圧を解除させる押下部１２を有する連動機構１３と、プラテンローラ１０を回転可能に支持する金属製のプラテンフレーム１４と、プラテンフレーム１４の上方を覆う金属性の取付板１５と、を備えている。なお、図５は、図４から取付板１５を取り外した状態の図である。

プラテンローラ１０は、両端から図示しない軸体が伸びており、該軸体に円筒状の軸受１０ａがそれぞれ被せられている。これにより、２つの軸受１０ａを押さえつけたとしても、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。そして、プラテンローラ１０は、この軸受１０ａを介してプラテンフレーム１４に支持されている。この際、プラテンローラ１０の一端側には、軸受１０ａを挟んで従動歯車１０ｂが軸体に連結した状態で固定されている。
特にこのプラテンローラ１０は、図３に示すように、開閉扉６を閉じてプラテンユニット３と本体ユニット４とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態で本体ユニット４側のサーマルヘッド３４に対して外周面が接触するように配置されている。また、このとき従動歯車１０ｂは、本体ユニット４側の後述するプラテン用歯車列６０に噛合して、回転力が伝達されるようになっている。これによりプラテンローラ１０は、開閉扉６を閉じた後、本体ユニット４側から伝達された回転力によって回転し、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを排出口２ｃからケーシング２の外部に送り出すことができるようになっている。

図４及び図５に戻って、固定刃１１は、記録紙Ｐの幅方向に延びた板状の刃であり、開閉扉６が閉じたときに、刃先１１ａが送り出された記録紙Ｐに対向するように固定刃ホルダ１６に支持されている。この際、固定刃１１は、刃先１１ａ側が上下（可動刃３０のスライド方向に略直交する方向）するように揺動自在に支持されている。また、固定刃ホルダ１６と固定刃１１との間には、該固定刃１１を上方に押し上げるように付勢する図示しない弾性部材が設けられている。これにより、固定刃１１の刃先１１ａは、常時持ち上がるように付勢されている。なお、固定刃１１の持ち上がり量は、取付板１５によって規制されている。

図５に示すように、固定刃１１と取付板１５との間には、回転自在なシャフト１７が固定刃１１の根元側を該固定刃１１に沿って配置されている。このシャフト１７は、プラテンフレーム１４に固定された軸受部材１８によって回転自在に支持されている。そして、シャフト１７の一端側には、押下部１２と扇形歯車１９とが連結されており、他端側には押下部１２だけが連結されている。
扇形歯車１９は、開閉扉６を閉めたときに、本体ユニット４側に設けられた後述する押し下げ操作可能なレバー部３２の内歯車３２ａに噛合するようになっている。そのため、レバー部３２の操作に連動、即ち、押し下げ動作に連動して回転するようになっている。なお、扇形歯車１９が回転すると、シャフト１７も同様に回転する。
なお、以降、「レバー３２の操作に連動」を「レバー部３２の押し下げ動作に連動」として適宜説明している。

押下部１２は、プラテンフレーム１４の内側で且つ固定刃１１の両端に位置するようにシャフト１７に連結されている。そして、扇形歯車１９の回転に伴ってシャフト１７と共に回転し、固定刃１１の刃先１１ａ側を下方に向けて押し下げる働きをするようになっている。これにより固定刃１１は、可動刃３０から離間するように移動して、両刃１１、３０の接触圧が解除されるようになっている。
即ち、これら２つの押下部１２、扇形歯車１９及びシャフト１７は、レバー部３２の操作に連動して固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に移動させ、両刃１１、３０の接触圧を解除する連動機構１３として機能する。

次に、本体ユニット４について詳細に説明する。
図６及び図７に示すように、本体ユニット４は、固定刃１１に対してスライド移動する可動刃３０と、該可動刃３０を駆動させる可動刃駆動系３１と、押し下げ操作可能なレバー部３２と、レバー部３２の押し下げ動作に連動して後述する駆動歯車４１とラック４０との機械的な繋がりを切り離す解除機構３３と、引き出された記録紙Ｐに記録を行うサーマルヘッド３４と、これら各構成品を支持し、内部プレート２ｄ上に固定される金属性の支持フレーム３５と、可動刃３０の上方を覆う金属製のカバープレート３６と、を備えている。なお、図７は、図６からカバープレート３６を取り外した状態の図である。

可動刃３０は、固定刃１１と協働してカッターとして機能するものであり、開閉扉６が閉じて本体ユニット４とプラテンユニット３とが組み合わさったときに、固定刃１１に対向する位置に配置されている。この可動刃３０は、図８に示すように、根元から刃先３０ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された上面視略Ｖ字型の板状の刃である。そして、固定刃１１に向けてスライドさせられたときに、図９及び図１０に示すように、固定刃１１の上面に乗り上がった状態となり、固定刃１１との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断できるようになっている。

なお、可動刃３０がスライドしてきた際、固定刃１１は可動刃３０によってプラテンローラ１０側に押し下げられた状態となる。しかしながら、固定刃１１は、弾性部材によって上方に付勢させられているので、図１０に示すように両刃１１、３０は適度な接触圧で接するようになっている。

図６及び図７に戻って、可動刃駆動系３１は、可動刃３０に取り付けられたラック４０と、該ラック４０に噛合され、正逆回転可能なモータに連結された駆動歯車４１の回転に伴って回転し、ラック４０を直線移動させる第１歯車（ラック用歯車）４２及び第３歯車（ラック用歯車）４３（図６及び図７では不図示）と、を備えている。なお、本実施形態では、本体ユニット４に上記モータ及び駆動歯車４１が設けられている。

駆動歯車４１は、図７及び図１１に示すように、モータの駆動軸Ｍ１に連結されており、本体ユニット４の一方の側面側に配置されている。この際、駆動歯車４１は、円弧状の保護カバー４３によって周面の一部が保護されている。駆動歯車４１の上方には、上記第１歯車４２がラック４０に噛合された状態で配置されている。この第１歯車４２と駆動歯車４１との間には、両歯車４１、４２に噛合する第２歯車４４が配置されている。
よって、モータの駆動により駆動歯車４１が回転すると、第２歯車４４を介して第１歯車４２に回転力が伝わり、ラック４０が直線移動するようになっている。つまり、第１歯車４２は、駆動歯車４１の回転に伴って回転し、ラック４０を直線移動させるようになっている。

また、第１歯車４２は、本体ユニット４の他方の側面側まで伸びたシャフト４５に連結されている。そして、図１２（ａ）に示すように、本体ユニット４の他方の側面側において、ラック４０に噛合された上記第３歯車４３がシャフト４５に連結されている。よって、第１歯車４２の回転に伴って、第３歯車４３も回転し、ラック４０を同様に直線移動させるようになっている。
第１歯車４２及び第３歯車４３にそれぞれ噛合されたラック４０は、図７に示すように可動刃３０の根元側に固定された平らな支持プレート４６の両端に取り付けられている。そのため、第１歯車４２及び第３歯車４３が回転すると、２つのラック４０が同じ方向に同時に移動し、結果的に可動刃３０をスライド移動させるようになっている。

第１歯車４２の内側には、図１１に示すように、平面視略Ｃ型に形成された揺動プレート５０が配置されている。この揺動プレート５０は、図１３及び図１４に示すように、第１歯車４２に連結されているシャフト４５を中心に左右に揺動するようになっている。そして、この揺動プレート５０に第２歯車４４が回転支持されている。そのため、揺動プレート５０が揺動した場合には、第２歯車４４がシャフト４５を中心として揺動するようになっている。
また、揺動プレート５０の端部には、本体ユニット４の外方に向けて突出したピン５１が取り付けられている。そして、図１１に示すようにこのピン５１を駆動歯車４１に接近させるように揺動プレート５０を動かすと第２歯車４４が駆動歯車４１から離間する方向に移動し、ピン５１を駆動歯車４１から離間するように揺動プレート５０を動かすと第２歯車４４が駆動歯車４１に接近する方向に移動するように設計されている。

ここで、駆動歯車４１の下方には、図７及び図１１に示すように、保護カバー４３に隣接して固定ピン５２が形成されている。この固定ピン５２には、ねじりバネ５３が固定されている。ねじりバネ５３の一端側は、支持フレーム３５に固定され、他端側は揺動プレート５０のピン５１を駆動歯車４１から離間する方向に常時付勢している。そのため、上述したように、通常時には第２歯車４４と駆動歯車４１とが常に噛合した状態となっている。

また、揺動プレート５０に隣接して上記レバー部３２が配置されている。このレバー部３２は、カバープレート３６の内側に回転支持されており、下方に向けて押し下げることができるようになっている。なお、このレバー部３２は、図示しない連結機構を介してケーシング２の外側から操作することができるようになっている。
レバー部３２の内側には内歯車３２ａが形成されており、開閉扉６を閉じて本体ユニット４とプラテンユニット３とを組み合わせたときに、プラテンユニット３側の扇形歯車１９に一部が噛合するようになっている。よって、上述したようにレバー部３２の押し下げ動作に連動して連動機構１３を作動させることが可能となる。

また、レバー部３２と揺動プレート５０との間には、扇形に形成された解除プレート５５が配置されており、支持フレーム３５に回転支持されている。解除プレート５５には、解除歯車５６が取り付けられており、レバー部３２の内歯車３２ａの一部に噛合されている。そのため、レバー部３２を押し下げると、解除プレート５５は駆動歯車４１側に回転するようになっている。
また、解除プレート５５の側面には、ねじりバネ５３で付勢されている揺動プレート５０のピン５１が当接した状態となっている。そのため、解除プレート５５が駆動歯車４１側に回転すると、ねじりバネ５３の付勢力に抗してピン５１を駆動歯車４１側に押し、揺動プレート５０を動かすことができるようになっている。その結果、第２歯車４４を駆動歯車４１から離間させて両者の噛合状態を解除できるようになっている。これにより、第２歯車４４、第１歯車４２及びラック４０は、フリーな状態になる。
つまり、ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりを切り離し、ラック４０の移動規制を解除してフリーな状態にすることができるようになっている。即ち、上述した揺動プレート５０、ピン５１、ねじりバネ５３及び解除プレート５５は、上記解除機構３３として機能する。

また、図１２（ａ）に示すように、本体ユニット４の他方の側面には、第３歯車４３に噛合するピニオン５７が支持フレーム３５に回転支持されている。このピニオン５７には、図１２（ｂ）に示すように、コイルバネ５８が組み込まれている。このコイルバネ５８は、第３歯車４３が回転して可動刃３０を固定刃１１に向けてスライド移動させたときに圧縮され、第３歯車４３を逆回転させるようにピニオン５７を回転付勢している。但し、通常時には、第３歯車４３は駆動歯車４１に係わっているので、コイルバネ５８の力では逆回転することはない。
しかしながら、解除機構３３によってラック４０移動規制が解除されてフリーな状態となったときには、コイルバネ５８の力によって第３歯車４３は逆回転するようになっている。その結果、可動刃３０を自動的に元の位置に戻せるようになっている。
つまり、このコイルバネ５８は、ラック４０の移動規制が解除されたときに、可動刃３０を所定の位置に戻すように付勢して自動的に可動刃３０を所定の位置に移動させる付勢部材として機能する。

また、ピニオン５７の下方には、本体ユニット４とプラテンユニット３とを組み合わせたときに、プラテンユニット３側の従動歯車１０ｂに噛合するプラテン用歯車列６０と、図示しないプラテン用モータの駆動軸Ｍ２に連結されると共にプラテン用歯車列６０に噛合されるプラテン用駆動歯車６１とが、設けられている。
プラテン用歯車列６０は、プラテン用駆動歯車６１に噛合する第４歯車６２と、該第４歯車６２に噛合する第５歯車６３と、該第５歯車６３及び従動歯車１０ｂに噛合される第６歯車６４とで構成されている。

上記サーマルヘッド３４は、図６及び図７に示すように、記録紙Ｐの幅方向に延びるように形成されていると共に、開閉扉６が閉じたときにプラテンローラ１０に対向する位置に配置されている。また、このサーマルヘッド３４は、多数の図示しない発熱素子を有していると共に、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ１０側に付勢された状態となっている。これにより、プラテンローラ１０によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド３４を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。

サーマルヘッド３４の下方は、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように湾曲形成されたガイド台６５となっている。また、このガイド台６５の上方には、プラテンローラ１０の軸部に被せられた軸受１０ａが嵌合される嵌合孔６６が形成されている。つまり、開閉扉６を閉めると、プラテンローラ１０の軸受１０ａが自然にこの嵌合孔６６に嵌り込むようになっている。これにより、本体ユニット４とプラテンユニット３とが組み合わさるようになっている。

なお、プラテンユニット３には、嵌合孔６６の下方に形成されたロック溝６７に嵌り込む図示しないロックシャフトが取り付けられている。このロックシャフトは、プラテンローラ１０の近傍に該プラテンローラ１０と平行に配置されたシャフトであり、両ユニットを組み合わせたときにロック溝６７内において自動的にロックされるようになっている。これにより、このロックを解かない限り、両ユニット３、４は分離不可能とされている。なお、このロックの解除は、開閉扉６のロックを解除するロック機構に連動して作動するようになっている。

次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図１及び図２に示すように、開閉扉６を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉６を閉めロック機構により開閉扉６をロックする。開閉扉６が閉じると、プラテンローラ１０の軸受１０ａが本体ユニット４側の嵌合孔６６に嵌り込んで嵌合されると共に、ロックシャフトが本体ユニット４側のロック溝６７に嵌って自動的にロックされる。これにより、本体ユニット４とプラテンユニット３とが、互いに組み合わさった状態となる。
そして、記録紙Ｐは、図３に示すように、プラテンローラ１０とサーマルヘッド３４との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。

上述したロール紙Ｒのセットが終了した後、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
まず、図１２に示すように、プラテン用モータを駆動してプラテン用駆動歯車６１を回転させる。すると、この回転力は、プラテン用歯車列６０を介して従動歯車１０ｂに伝わるのでプラテンローラ１０が回転する。これにより、プラテンローラ１０の外周面とサーマルヘッド３４との間に挟まれた記録紙Ｐがケーシング２の上方に送り出されると共に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。
また、これと同時にサーマルヘッド３４を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、送り出された記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ１０によってさらに送り出された記録紙Ｐは、固定刃１１と可動刃３０との間を通過する。

次に、印刷が終了して記録紙Ｐを切断する場合には、モータを駆動させて駆動歯車４１を回転させる。すると、図１５に示すようにこの回転力は、第２歯車４４を介して第１歯車４２に伝わり、該第１歯車４２を回転させる。また、これと同時にシャフト４５を介して第１歯車４２に連結されている第３歯車４３が回転する。そして、第１歯車４２及び第３歯車４３にそれぞれ噛合されているラック４０が直線移動する。これにより、ラック４０が固定されている支持プレート４６を介して、図１６及び図１８（ａ）に示す状態から図１７及び図１８（ｂ）に示す状態に移行するように、可動刃３０を固定刃１１に向けてスライド移動させることができる。
なお、図１６及び図１８（ａ）に示す状態は、可動刃３０がスライド移動する前の状態であり、可動刃３０が所定の位置に収まっている状態である。また、図１６及び図１７では、図を見易くするために、固定刃１１及び可動刃３０をハッチングした状態で図示している。

スライド移動した可動刃３０は、図９及び図１０に示すように、固定刃１１の上面に乗り上がるので、互いの刃先１１ａ、３０ａが重なる。これにより、記録紙Ｐを固定刃１１と可動刃３０との間で挟み込んで切断することができる。その結果、ロール紙Ｒに巻回された記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。

ところで固定刃１１は、刃先１１ａ側が可動刃３０のスライド方向に対して略直交する方向に揺動するようになっている。しかも、固定刃１１は、付勢部材によって刃先１１ａ側が常に持ち上げられるように付勢されている。そのため、可動刃３０がスライド動作によって固定刃１１の上面に乗り上がると、固定刃１１は可動刃３０に対して適度な接触圧で接触する。従って、記録紙Ｐの切断時に、固定刃１１と可動刃３０とはこの接触圧を持って擦れ合うことになる。よって、固定刃１１の刃先１１ａと可動刃３０の刃先３０ａとの間に隙間が生じてしまうことなく、記録紙Ｐを良好な切れ味で切断することができる。

次に、使用中に記録紙Ｐの紙詰まりによって固定刃１１と可動刃３０とが咬み込んでしまった場合について説明する。
この場合には、まずケーシング２の外側から本体ユニット４に設けられているレバー部３２を押し下げ動作する。すると、図１９に示すように、レバー部３２の内歯車３２ａが回転するので、プラテンユニット３側の扇形歯車１９が回転する。扇形歯車１９が回転すると、これに伴ってシャフト１７及び２つの押下部１２が回転する。つまり、２つの押下部１２は、図１８（ｃ）に示すように、レバー部３２の押し下げ動作に連動して固定刃１１の刃先１１ａ側を下方に向けて押し下げる。即ち、上面に乗り上がっている可動刃３０から引き離すように、固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に強制的に移動させる。これにより、咬み合いの原因となっていた可動刃３０と固定刃１１との接触圧を解除することができる。

特に、紙詰まりよって比較的接触圧が高い場合であっても、レバー部３２の押し下げ具合で押下部１２の押し下げ量を調整できるので、固定刃１１の移動量を調整でき確実に両刃１１、３０の接触圧を解除することができる。加えて、押下部１２は、固定刃１１の両端に配置されているので、固定刃１１の両端を下方に向けて同時に移動させることができおる。従って、固定刃１１の両端に均等に力を伝えることができ、固定刃１１を傾けることなく押し下げ移動させることができる。そのため、接触圧をより確実に解除することができる。

ところで、上述したようにレバー部３２を押し下げ操作すると、図１９に示すように、内歯車３２ａの回転によって扇形歯車１９が回転すると同時に、解除歯車５６も回転する。これにより、解除プレート５５が駆動歯車４１側に回転し、揺動プレート５０のピン５１をねじりバネ５３に抗する力で駆動歯車４１側に移動させる。すると、揺動プレート５０が回転して第２歯車４４を駆動歯車４１から離間させる。つまり、解除機構３３がレバー部３２の押し下げ動作に連動して、駆動歯車４１に噛合されている第２歯車４４を駆動歯車４１から離間させるように移動させる。これにより、図１８（ｃ）及び図１９に示すように、ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりが切り離されてラック４０の移動規制が解除され、フリーな状態となる。

従って、モータとの係わりがなくなるので、第１歯車４２及び第３歯車４３をモータに関係なく動かすことが可能となる。そのため、コイルバネ５８による回転付勢力によりピニオン５７が回転し、第３歯車４３が逆回転する。この第３歯車４３は、シャフト４５を介して第１歯車４２に連結されているので、結果的に第１歯車４２も同時に逆回転させる。このとき、上述したようにプラテンユニット３側の連動機構１３によって固定刃１１と可動刃３０との接触圧が既に解除されているので、図１８（ｃ）に示すように、第１歯車４２及び第３歯車４３の逆回転によってラック４０が移動し、可動刃３０が所定の位置に戻るようにスライド移動する。つまり、自動的に可動刃３０を所定の位置に短時間で戻すことができる。

このように、レバー部３２を押し下げ操作することで、固定刃１１と可動刃３０との接触圧を解除できると共に、可動刃３０を元の位置に短時間で自動的に戻すことができる。そして、最後にロック機構を解除して開閉扉６を開ける。この際、ロック機構の解除により、本体ユニット４のロック溝６７に嵌ってロックされていたロックシャフトも解除される。そのため、開閉扉６を開けると、プラテンローラ１０の軸受１０ａが本体ユニット４の嵌合孔６６から外れ、図１８（ｄ）に示すように、プラテンユニット３が本体ユニット４から分離する。
このように開閉扉６を開けることで、咬み合いの原因となっていた記録紙Ｐの紙詰まりの部分を取り除く等して適切な対応を行える。その後、再度開閉扉６を閉めることで、プラテンユニット３と本体ユニット４を組み合わせて復旧することができ、印刷作業に直ちに移行することができる。

上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、レバー部３２を押し下げ操作するだけの簡単な方法で固定刃１１と可動刃３０との接触圧をなくし、咬み合いを解除できるので、作業者に負担をかけることなく速やかに復旧作業を行うことができる。しかも、開閉カバーを開けることで咬み合いを解除する従来のものとは異なり、固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に強制的に押し下げ移動させることで両刃１１、３０の接触圧をなくし、咬み合いを解除している。そのため、紙詰まりによって両ユニット３、４の分離が困難な場合であっても、咬み合いを確実に解除することができる。つまり、紙詰まりの状況に影響されずに咬み合いを解除することができる。

加えて、レバー部３２を押し下げ操作するだけの簡単な方法で、ラック４０と第１歯車４２との噛合状態も同時に解除することができ、可動刃３０を自動的に元の位置に戻すことができる。よって、紙詰まりが生じてしまったとしても容易に復旧作業を行うことができ、利便性が向上したプリンタとすることができる。特に、開閉扉６を開けなくても、レバー部３２を押し下げ操作するだけのワンタッチ操作で、固定刃１１と可動刃３０との接触圧の解除と、可動刃３０の自動的な引っ込み動作とを同時に達成することができ、従来ではなし得ない作用効果を奏することができる。

また、このサーマルプリンタ１によれば、さらに次の作用効果を奏することができる。
つまり、ケーシング２側に可動刃３０が配置されているので、記録紙Ｐをより安定した状態で切断することができ、記録紙Ｐの切断箇所を綺麗な状態に仕上げることができる。つまり、分離する側の開閉扉６に可動刃３０が配置されている場合には、開閉扉６の多少のがたつき等によってカットが不安定になる恐れがある。しかも、切断時に開閉扉６に対して外力が加わってしまった場合には、カットの不安定さがより顕著になってしまう。しかしながら、ケーシング２側に可動刃３０が配置されているので、このような恐れがなく、より安定した状態で切断を行える。

更に、可動刃３０を駆動する可動刃駆動系３１やレバー部３２が組み込まれた本体ユニット４の方が、プラテンユニット３に比べて構造がどうしても複雑化してしまうが、この本体ユニット４はケーシング２側に設けられている。仮に、本体ユニット４が開閉扉６側に設けられている場合には、開閉構造に加え本体ユニット４の構造を考慮する必要があるので、開閉扉６の構造自体が複雑化してしまい設計の困難化を招いてしまう。しかしながら、ケーシング２側に本体ユニット４が設けられているので、構成の簡略化を図ることができる。また、開閉扉６の軽量化を図ることもできる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態を、図２０から図２９を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態ではケーシング２側に可動刃３０及び可動刃駆動系３１が設けられ、開閉扉６側に固定刃１１及び連動機構１３が設けられていたが、第２実施形態では、これとは逆にケーシング２側に固定刃１１及び連動機構８２が設けられ、開閉扉６側に可動刃３０及び可動刃駆動系３１が設けられている点である。

即ち、本実施形態のサーマルプリンタ７０は、図２０に示すように、ケーシング２側に設けられている本体ユニット（第１のユニット）７１に固定刃１１及び連動機構８２が組み込まれ、開閉扉６側に設けられているプラテンユニット（第２のユニット）７２に可動刃３０及び可動刃駆動系３１が設けられている。

まず、本体ユニット７１について詳細に説明する。
図２０に示すように、本体ユニット７１の最上部には固定刃１１が設けられており、本体ユニット７１の一方の側面側にはレバー部３２、プラテン用モータＰＭ、プラテン用駆動歯車６１及びプラテン用歯車列７５が設けられている。
プラテン用モータＰＭは、本体ユニット７１の最下部に配置されており、該モータＰＭの駆動軸Ｍ２にプラテン用駆動歯車６１が連結されている。プラテン用歯車列７５は、プラテン用駆動歯車６１に噛合される第１０歯車７６と、第１０歯車７６に噛合される第１１歯車７７と、第１１歯車７７に噛合される第１２歯車７８と、第１２歯車７８及びプラテンユニット７２側の従動歯車１０ｂに噛合される第１３歯車７９とで構成されている。

図２１に示すように、レバー部３２には、押し下げ動作に伴って回転する歯車プレート８０が取り付けられている。この歯車プレート８０には、解除歯車８１が噛合されている。そして、この解除歯車８１に、シャフト１７に連結された扇形歯車１９が噛合されている。そして、シャフト１７に固定刃１１の両端に位置する２つの押下部１２が連結されている。なお、歯車プレート８０、解除歯車８１及び扇形歯車１９は、プラテン用歯車列７５よりも内側に配置された状態となっている。
このように構成されているので、レバー部３２を押し下げ操作すると、歯車プレート８０及び解除歯車８１を介して扇形歯車１９が回転し、２つの押下部１２が固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に押し下げ移動させて、両刃１１、３０の接触圧を解除するようになっている。つまり、本実施形態では、歯車プレート８０、解除歯車８１、２つの押下部１２、シャフト１７及び扇形歯車１９が、連動機構８２として機能する。

図２２（ａ）に示すように、本体ユニット７１の他方の側面側には、可動刃３０をスライド移動させるための正逆回転可能なモータＭが最下部に配置されている。そして、このモータの駆動軸Ｍ１に駆動歯車４１が連結されている。駆動歯車４１の上方には、該駆動歯車４１とプラテンユニット７２側のラック用歯車である第３歯車４３とにそれぞれ噛合する伝達歯車８３が配置されている。なお、第３歯車４３には、図２２（ｂ）に示すコイルバネ５８が組み込まれたピニオン５７が噛合されている。

伝達歯車８３は、図２３に示すように、モータＭの駆動軸Ｍ１に回転自在に支持された揺動プレート８４に回転支持されている。よって、揺動プレート８４を揺動させると、伝達歯車８３も連られて移動するようになっている。揺動プレート８４の内面には、図２４に示すように、突出ピン８５が形成されている。
そして、揺動プレート８４の内側には、図２５に示すように、カム形状に形成されたカム部８６ａを有するカムプレート８６が配置されている。このカムプレート８６は、シャフト８７を介して反対側の解除歯車８１に連結されており、解除歯車８１の回転に伴って回転するようになっている。つまり、レバー部３２の押し下げ動作に伴って回転するようになっている。そして、カムプレート８６のカム部８６ａは、図２４に示すように揺動プレート８４の突出ピン８５に接触している。この際、レバー部３２の押し下げ操作によってカムプレート８６が回転すると、伝達歯車８３がプラテンユニット７２側の第３歯車４３から離間する方向に揺動プレート８４が回転するように、突出ピン８５の位置とカム部８６ａの位置とが調整されている。

これにより、レバー部３２の押し下げ動作に連動して伝達歯車８３と第３歯車４３とを離間することができ、結果的に、ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりを切り離して、ラック４０の移動規制を解除できるようになっている。つまり、本実施形態では、解除歯車８１、カムプレート８６、揺動プレート８４及び伝達歯車８３が、解除機構８８として機能する。

次に、プラテンユニット７２について説明する。
図２０及び図２２（ａ）に示すように、プラテンユニット７２の最上部には、支持プレート４６に支持された可動刃３０及びラック４０が配置されている。ラック４０には、第１歯車４２及び第３歯車４３がそれぞれ噛合されている。なお、プラテンユニット７２と本体ユニット７１とを組み合わせたときに、第１歯車４２が本体ユニット７１の一方の側面側（レバー部３２側）に配置され、第３歯車４３が他方の側面側（伝達歯車８３側）に配置されるようになっている。そして、第３歯車４３と伝達歯車８３とは、噛合した状態となる。
また、プラテンローラ１０の軸受１０ａに連結された従動歯車１０ｂは、第１歯車４２と同一の回転軸で回転するように第１歯車４２に重なった状態で配置されている。なお、第１歯車４２と従動歯車１０ｂとは、それぞれ別々に回転可能とされている。そして、プラテンユニット７２と本体ユニット７１とを組み合わせたときに、従動歯車１０ｂは本体ユニット７１側のプラテン用歯車列７５の第１３歯車７９に噛合するようになっている。

このように構成されたサーマルプリンタ７０により、プラテンローラ１０を回転させる場合には、図２０に示すように、プラテン用モータＰＭを駆動してプラテン用駆動歯車６１を回転させる。すると、この回転力は、プラテン用歯車列７５を介して従動歯車１０ｂに伝わる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができる。
また、記録紙Ｐを切断する場合には、図２２（ａ）に示すように、モータＭを駆動して駆動歯車４１を回転させる。すると、この回転力は、伝達歯車８３を介して第３歯車４３に伝わるので、該第３歯車４３が回転する、またこれと同時にシャフト４５を介して第３歯車４３に連結されている第１歯車４２が回転する。そして、第１歯車４２及び第３歯車４３にそれぞれ噛合されているラック４０が直線移動する。これにより、可動刃３０を固定刃１１に向けてスライド移動させることができ、記録紙Ｐを切断することができる。

次に、使用中に記録紙Ｐの紙詰まりによって固定刃１１と可動刃３０とが咬み込んでしまった場合について説明する。
この場合には、図２６（ａ）に示すように、まず本体ユニット７１に設けられているレバー部３２を押し下げ操作する。すると、レバー部３２に取り付けられている歯車プレート８０及び解除歯車８１が回転する。そして、解除歯車８１が回転すると、扇形歯車１９が回転する。扇形歯車１９が回転すると、これに伴ってシャフト１７及び２つの押下部１２が回転する。つまり、２つの押下部１２は、図２６（ｂ）に示すように、レバー部３２の押し下げ動作に連動して固定刃１１の刃先１１ａ側を下方に向けて押し下げる。これにより、上面に乗り上がっている可動刃３０から引き離すように、固定刃１１を可動刃３０から離間する方向に強制的に押し下げ移動させることができ、咬み合いの原因となっていた可動刃３０と固定刃１１との接触圧を解除することができる。

一方、解除歯車８１が回転すると同時に、図２７に示すようにカムプレート８６が回転する。すると、カム部８６ａが回転するので、突出ピン８５を移動させる。これにより、図２８に示すように、揺動プレート８４が回転して、伝達歯車８３がプラテンユニット７２側の第３歯車４３から離間する。そのため、図２９に示すように、レバー部３２の押し下げに連動して伝達歯車８３と第３歯車４３とを離間することができ、結果的に駆動歯車４１とラック４０との機械的な繋がりを切り離すことができる。これにより、ラック４０の移動規制が解除され、フリーな状態となる。
従って、モータＭとの係わりがなくなるので、第１歯車４２及び第３歯車４３をモータＭに関係なく動かすことが可能となる。そのため、コイルバネ５８による回転付勢力によりピニオン５７が回転し、第１歯車４２が逆回転すると同時に第３歯車４３も逆回転する。その結果、可動刃３０を所定の位置に戻すようにスライド移動することができ、自動的に可動刃３０を所定の位置に短時間で戻すことができる。

上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ７０であっても、第１実施形態と同様に、レバー部３２を押し下げ操作することで、固定刃１１と可動刃３０との接触圧を解除できると共に、可動刃３０を元の位置に短時間で自動的に戻すことができる。つまり、可動刃３０が開閉扉６側に配置され、固定刃１１がケーシング２側に配置されている場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記各実施形態では、カッター付きプリンタの一例としてサーマルプリンタを例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。例えば、サーマルヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して引き出された記録紙を印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、ケーシングの上面に開閉扉が設けられたサーマルプリンタとしたが、ケーシングの前面に開閉扉を設け、印刷された記録紙が前面側から排出されるように設計しても構わない。また、ロール紙を投入して単に載置台上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタを例に挙げたが、この方式ではなく、ケーシングの内部にロール紙を軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。

また、上記第１実施形態では、ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりを切り離す際に、駆動歯車４１と第２歯車４４との噛合状態を解除することで達成する構成としたが、この構成に限定されるものではない。ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりが切り離せれば、どのように構成しても構わない。また、同様に、上記第２実施形態では、ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりを切り離す際に、伝達歯車８３と第３歯車４３との噛合状態を解除することで達成する構成としたが、この構成に限定されるものではない。ラック４０と駆動歯車４１との機械的な繋がりが切り離せれば、どのように構成しても構わない

また、上記各実施形態では、ラック用歯車である第３歯車にコイルバネが組み込まれたピニオンを噛合させ、コイルバネの力を利用して可動刃を自動的に元の位置に戻るように構成したが、コイルバネを利用しなくても構わない。つまり、第３歯車と駆動歯車との機械的な繋がりが解除機構によって切り離されたときに、手動で可動刃を元の位置に戻すようにしても構わない。

また、上記各実施形態では、本体ユニットとプラテンユニットとが開閉扉の開閉に伴って分離するタイプのサーマルプリンタを例に挙げて説明したが、この場合に限られず、本体ユニットとプラテンユニットとが分離しないタイプ（固定型のスライドカッタ）であっても構わない。この場合であっても、両ユニットの位置関係を変えずに固定刃と可動刃との噛合いを解除することができるという本発明の主目的を達成することができる。

本発明に係るカッター付きプリンタの第１実施形態を示す外観斜視図であって、開閉扉が開いている状態を示す図である。 図１に示すカッター付きプリンタの断面図である。 図２に示す状態から開閉扉を閉めたときの状態を示す図である。 カッター付きプリンタを構成するプラテンユニットの斜視図である。 図４に示す状態から取付板を取り外した状態を示す図である。 カッター付きプリンタを構成する本体ユニットの斜視図である。 図６に示す状態からカバープレートを取り外した状態を示す図である。 印刷中における固定刃と可動刃との位置関係を示す図である。 図８に示す状態から可動刃をスライドさせて、固定刃と可動刃との間で記録紙を切断している状態を示す図である。 図８に示す状態から図９に示す状態に移行する間における固定刃と可動刃との動きを示す断面図である。 図７に示す本体ユニットを矢印Ａ方向から見た側面図である。 （ａ）は図７に示す本体ユニットを矢印Ｂ方向から見た側面図であり、（ｂ）は（ａ）に図示されたピニオンに組み込まれるコイルバネの斜視図である。 図１１に示される揺動プレートと第１歯車と第２歯車との取付状態を示す拡大斜視図である。 図１３に示される揺動プレートを正面から見た図である。 図１１に示す状態から、可動刃をスライド移動させている状態を示す図である。 図５にプラテンユニットと図７に示す本体ユニットとを組み合わせたときの状態を上方から見た図である。 図１６に示す状態から、可動刃をスライド移動させている状態を示す図である。 図１に示すカッター付きプリンタの各動作状態を示す模式図であって、（ａ）は記録紙に印刷を行っている状態、（ｂ）は記録紙を切断している状態、（ｃ）は固定刃と可動刃との咬み合いを解除している状態、（ｄ）は開閉扉を開けた状態を示す図である。 図１１に示す状態から、レバー部の操作により固定刃を押し下げて、固定刃と可動刃との咬み合いを解除している状態を示す図である。 本発明に係るカッター付きプリンタの第２実施形態を示す図であって、本体ユニットとプラテンユニットとが組み合わさっている状態の側面図である。 図２０に示す状態から、一部の歯車を取り外した状態を示す図である。 （ａ）は図２０に示す本体ユニットを反対側から見た側面図であり、（ｂ）は（ａ）に図示されたピニオンに組み込まれるコイルバネの斜視図である。 図２２（ａ）に示す状態から、伝達歯車を取り外した状態を示す図である。 図２３に示された揺動プレート及びカムプレートを裏面から見た図である。 図２３に示す状態から、揺動プレートを取り外した状態を示す図である。 （ａ）は図２１に示す状態から、レバー部を押し下げ操作した状態を示す図であり、（ｂ）はレバー部の押し下げ操作によって、押下部が固定刃を押し下げている状態を示す図である。 図２５に示す状態から、レバー部を押し下げ操作することでカムプレートが回転した状態を示す図である。 図２７に示すカムプレートの回転によって、揺動プレートが回転した状態を示す図である。 図２８に示す揺動プレートの回転によって、伝達歯車と第３歯車との噛合状態が解除された状態を示す図である。 従来の固定刃と可動刃との咬み合いを解除する一例を示す図である。 従来の固定刃と可動刃との咬み合いを解除する別の一例を示す図である。

符号の説明

Ｍ…モータ
Ｐ…記録紙
Ｒ…ロール紙
１、７０…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）
２…ケーシング
３…プラテンユニット（第１のユニット）
４…本体ユニット（第２のユニット）
６…開閉扉
１１…固定刃
１２…押下部
１３、８２…連動機構
３０…可動刃
３１…可動刃駆動系
３２…レバー部
３３、８８…解除機構
４０…ラック
４１…駆動歯車
４２…第１歯車（ラック用歯車）
４３…第３歯車（ラック用歯車）
５８…コイルバネ（付勢部材）
７１…本体ユニット（第１のユニット）
７２…プラテンユニット（第２のユニット）

Claims (5)

1. ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、
   引き出された前記記録紙に対向した状態で配置された固定刃と、
   該固定刃に対してスライド可能に配置され、スライド時に固定刃の上面に乗り上げて引き出された前記記録紙を固定刃との間で挟み込んで切断する可動刃と、
   該可動刃に取り付けられたラックと、該ラックに噛合され、正逆回転可能なモータに連結された駆動歯車の回転に伴って回転し、ラックを直線移動させるラック用歯車と、を有する可動刃駆動系と、
   操作可能なレバー部と、
   該レバー部の操作に連動して前記固定刃を前記可動刃から離間する方向に移動させて、固定刃と可動刃との接触圧を解除させる押下部を有する連動機構と、
   前記固定刃及び前記連動機構が組み込まれた第１のユニットと、
   前記可動刃及び前記可動刃駆動系が組み込まれ、第１のユニットに対して組み合わされる第２のユニットと、を備え、
   前記第１のユニットと前記第２のユニットとのうち一方のユニットは、他方のユニットから分離可能とされ、前記組み合わせが解除されることを特徴とするカッター付きプリンタ。
2. 請求項１に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記第２のユニットは、ケーシングに設けられ、
   前記第１のユニットは、前記ケーシングに開閉可能に固定された開閉扉に設けられ、前記第２のユニットから分離可能とされていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記押下部は、前記固定刃の両端にそれぞれ配置され、両端を同時に移動させることを特徴とするカッター付きプリンタ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記レバー部の操作に連動して、前記ラックと前記駆動歯車との機械的な繋がりを切り離し、ラックの移動規制を解除する解除機構を備えていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
5. 請求項４に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記ラックの移動規制が解除されたときに、前記可動刃が所定の位置に戻るように該可動刃を付勢して移動させる付勢部材を備えていることを特徴とするカッター付きプリンタ。

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