CN108058490B - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了快速退刀机构，在打印机中用以驱动退刀运动，包括离合单元以及驱动单元，所述离合单元与所述驱动单元设在打印机的支架上，所述驱动单元与所述离合单元传动，用以驱动打印机中的动刀单元进行退刀运动；所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件与所述第二离合件分离或者闭合，所述第一离合件与所述驱动单元连接，所述第二离合与所述动刀单元连接。解决了通过拨动外露蜗杆或者直接强行打开动刀部分所存在的操作不便与易损坏刀具的问题。且通过控制离合单元中第一离合件与第二离合件之间的连接关系，在需要时启动离合单元的闭合，实现对退刀运动的准确控制，具有控制便捷的优点。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及打印机的领域，具体而言，涉及一种快速退刀机构及其打印机。

背景技术

打印机中通常设置有自动切纸装置，由相互配合的动刀部分和定刀部分组成，动刀部分通过电机、蜗轮蜗杆的结构实现线性往复运动。在工作正常的情况，打印完毕需要切纸时，打印机的控制器发出运行指令给动刀部分，使其运动到可以切断记录纸的位置，然后返回原位。然而，由于各种原因，记录纸可能卡在动刀部分与定刀部分之间，导致动刀部分无法自动返回原位。现在通常是通过人工手动拨动外露的蜗杆，再打开定刀部分进行维护。这种结构，处理卡纸费时费力、效率低。现有还有直接设立能够打开定刀部分的机构，将定刀部分打开，这种机构在直接打开定刀部分时容易损坏刀片。

发明内容

本发明提供了一种快速退刀机构及其打印机，旨在改善现有打印机出现卡纸故障时解除与维护不方便的问题。

本发明是这样实现的：

快速退刀机构，在打印机中用以驱动退刀运动，包括离合单元以及驱动单元，所述离合单元与所述驱动单元设在打印机的支架上，所述驱动单元与所述离合单元传动，用以驱动打印机中的动刀单元进行退刀运动；所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件与所述第二离合件分离或者闭合，所述第一离合件与所述驱动单元连接，所述第二离合与所述动刀单元连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动单元包括摆杆，所述第一离合单元设在所述摆杆的一端，摆动所述摆杆用以使所述第一离合件与所述第二离合件分离或者闭合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动单元还包括手柄和传动组件，所述手柄外露在所述支架外侧，所述手柄与设在所述支架内的传动组件连接，所述摆杆设在所述传动组件上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括若干传动件，若干所述传动件依次传动连接，所述摆杆设在最后一级所述传动件上，且最后一级所述传动件驱动所述第一离合单元旋转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一级所述传动件与所述手柄之间设有第一复位件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括依次连接的扇形齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮在轴心处设有第一转轴，所述摆杆的一端套设在所述第一转轴上，所述摆杆与所述第一转轴紧配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一齿轮为双层齿轮，所述第一离合件为双层齿轮，所述第一齿轮分别与所述扇形齿轮、所述第一离合件啮合；所述第二离合件为齿轮，所述第二离合件与动刀单元啮合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摆杆的另一端上设有第二转轴，所述第一离合件套设在所述第二转轴上。

另外还提供了一种打印机，包括上述的快速退刀机构，还包括动刀单元，所述快速退刀机构驱动所述动刀单元。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动刀单元包括电机、动刀组、蜗轮和蜗杆，所述电机的输出轴一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二离合件啮合，所述输出轴的另一端设有蜗杆；所述蜗轮与所述动刀组连接，用以驱动所述动刀组线性往复运动，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的退刀机构，使用时，通过操作驱动单元来实现动刀单元的退刀动作，解决了通过拨动外露蜗杆或者直接强行打开动刀部分所存在的操作不便与易损坏刀具的问题。且通过控制离合单元中第一离合件与第二离合件之间的连接关系，在需要时启动离合单元的闭合，实现对退刀运动的准确控制，具有控制便捷的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，打印机在第一视角下的结构示意图；

图2是图1所示打印机将退刀机构与动刀单元暴露的结构示意图；

图3是图2所示打印机在第二视角下的结构示意图；

图4是图2所示打印机中离合单元在分离状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例，打印机中离合单元闭合状态下的结构示意图；

图6是本发明实施例，打印机中限位单元预解除离合单元闭合状态的结构示意图。

图标：1-退刀机构；2-动刀单元；3-支架；4-离合单元；5-驱动单元；6-第一齿轮；7-扇形齿轮；8-手柄；9-第一复位件；10-第二离合件；11-第一离合件；12-摆杆；13-电机；14-蜗杆；15-第二齿轮；16-蜗轮；17-动刀组；18-定刀单元；19-第一转轴；20-第二转轴；21-推杆；22-第一杆部；23-第二杆部；24-倾斜面；25-铰接处；26-接触部；27-推动部；28-第三复位件；29-第二复位件；30-滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1至图6所示，退刀机构1包括离合单元4以及驱动单元5，离合单元4与驱动单元5设在打印机的支架3上。驱动单元5与离合单元4传动，驱动单元5驱动离合单元4的分离与闭合。在离合单元4闭合时，驱动单元5通过离合单元4驱动打印机中的动刀单元2进行退刀运动。通过设置具有分离与闭合两种状态的离合单元4，以使驱动单元5与动刀单元2之间建立驱动关系或者解除驱动关系，能够根据需要灵活选择与控制。

实施例中，离合单元4包括第一离合件11和第二离合件10，第一离合件11与第二离合件10分离或者闭合。第一离合件11与驱动单元5连接，第二离合与动刀单元2连接。第一离合件11与第二离合件10二者分离时，驱动单元5无法驱动动刀单元2。而当二者闭合时，二者建立传动关系，使得驱动单元5能够驱动动刀单元2运动，以使其进行退刀，解除打印机中动刀单元2与定刀单元18之间的卡死问题。

实施例中，驱动单元5包括摆杆12，第一离合单元4设在摆杆12的一端，摆动摆杆12用以使第一离合件11与第二离合件10分离或者闭合。通过摆杆12来控制第一离合件11与第二离合件10二者的关系，控制方便且动作准确。

实施例中，驱动单元5还包括手柄8和传动组件，手柄8外露在支架3外侧。手柄8与设在支架3内的传动组件连接，摆杆12设在传动组件上。通过外露的手柄8进行操控，操作手柄8将运动传递至摆杆12，具有操作方便的优点，无需拨动动刀单元2中的外露的蜗杆14、蜗轮16。

实施例中，传动组件包括若干传动件，若干传动件依次传动连接，摆杆12设在最后一级传动件上，且最后一级传动件驱动第一离合单元4运动。第一级传动件与手柄8之间设有第一复位件9，松开手柄8后，第一复位件9产生弹性力以使手柄8复位到初始位置。其中，第一复位件9可以是扭簧、卡簧、螺旋弹簧等，根据手柄8的不同复位动作进行选择。

实施例中，传动组件包括依次连接的扇形齿轮7和第一齿轮6，扇形齿轮7与手柄8固定连接，二者同步运动，采用扇形齿轮7简化退刀机构1的结构。第一齿轮6为双层齿轮，其双层齿轮分别与扇形齿轮7、第一离合件11啮合。优选的，手柄8选用扭簧，且扇形齿轮7处也设有扭簧的第二复位件29。扇形齿轮7与手柄8设在打印机上的同一转轴上，扇形齿轮7与手柄8绕相同旋转轴转动。当然可以理解的，传动组件也可以是齿条与齿轮的配合结构，例如手柄8推动齿条运动，齿条推动齿轮运动，齿轮再将运动传递给离合单元4。

第一离合件11为双层齿轮，第二离合件10采用齿轮结构，第一离合件11分别与第一齿轮6、第二离合件10啮合。第一离合件11随摆杆12摆动，同时还与第一齿轮6传动连接。可以理解，第一离合件11与第一齿轮6之间的传动关系是皮带传动。

实施例中，第一齿轮6在轴心处设有第一转轴19，摆杆12的一端套设在第一转轴19上，摆杆12与第一转轴19紧配合，当外界阻力较大时，摆杆12能够相对第一转轴19旋转。在第一离合件11与第二离合件10啮合传动时，摆杆12停止摆动，摆杆12相对第一转轴19转动，第一转轴19与打印机的支架3铰接。

实施例中，摆杆12的另一端上设有第二转轴20，第一离合件11套设在第二转轴20上。第二转轴20与摆杆12固定连接，或者第二转轴20与摆杆12一体成型。第一离合件11可相对第二转轴20旋转。

更优选的，实施例中，通过操作手柄8驱动扇形齿轮7转动，扇形齿轮7带动第一齿轮6转动。由于第一转轴19与第一齿轮6、摆杆12为紧配合，第一齿轮6转动带动摆杆12摆动，直至第一离合件11与第二离合件10啮合。第一离合件11与第二离合件10啮合时产生较大阻力制止摆杆12继续摆动，摆杆12相对第一转轴19产生旋转。扇形齿轮7与第一齿轮6的传动过程中，第一齿轮6始终驱动第一离合件11旋转，第一离合件11与第二离合件10啮合，并带动第二离合件10旋转。而第二离合件10带动第二齿轮15旋转，蜗杆14与第二齿轮15同步旋转，蜗杆14带动蜗轮16旋转，蜗轮16驱动动刀组17实现线性运动。

实施例2

参照图1所示，打印机使用实例中1中的退刀机构1，打印机还包括动刀单元2，动刀单元2朝向定刀单元18运动，二者切合时实现对记录纸的裁切。其中打印机，指独立完整的打印设备，亦可以是打印机中相对独立能够完成部分工作的机芯等。动刀单元2包括电机13、动刀组17、蜗轮16和蜗杆14，电机13的输出轴一端设有第二齿轮15，第二齿轮15与第二离合件10啮合，输出轴的另一端设有蜗杆14。电机13的输出轴两端分别连接第二齿轮15与蜗杆14，再动刀组17需要退刀时，退刀机构1的运动能够传递至蜗杆14、蜗轮16，进而实现退刀。蜗轮16与动刀组17连接，用以驱动动刀组17线性往复运动，蜗杆14与蜗轮16传动连接。蜗轮16与蜗杆14的传动作用，使得动刀单元2能够往复运动，与定刀单元18切合时将记录纸切断，结束裁切动作时则远离定刀单元18运动等待下一次裁切运动。

实施例3

参照图1所示，打印机包括机架、动刀单元2、退刀机构1以及限位单元，动刀单元2设在机架上，退刀机构1用以驱动动刀单元2进行退刀运动，动刀单元2带动限位单元运动，用以在退刀到位时解除退刀机构1的驱动。通过限位单元在退刀到位时解除退刀机构1的驱动，避免动刀单元2退刀到位后继续运动，再次朝向定刀单元18运动不便于障碍的接触。优选的，使用实施例中1的退刀机构1以及实施例2中的动刀单元2。

实施例中，限位单元包括推杆21和复位件，动刀单元2推动推杆21运动，在退刀到位时推杆21将第一离合件11与第二离合件10分离；复位件连接推杆21与打印机的支架3。

实施例中，推杆21与摆杆12配合，在退刀到位时推杆21推动摆杆12运动，用以使第一离合件11与第二离合件10分离。推杆21包括第一杆部22以及相对第一杆部22朝向摆杆12弯折的第二杆部23，动刀单元2与第一杆部22配合，摆杆12与第二杆部23配合。在动刀单元2未退刀到位时，推杆21与摆杆12相互分离。在动刀单元2退刀到位时，推杆21与摆杆12接触并推动摆杆12向使第一离合件11与第二离合件10分离的方向运动。

实施例中，第一杆部22水平设置，第二杆部23相对第一杆部22垂直且竖直方向设置，使得推杆21能够紧贴打印机的机架设置，避免占用空间。且第二杆部23与摆杆12接触的一端设有倾斜面24，能够在推杆21靠近摆杆12时，与摆杆12形成有效的接触。

实施例中，支架3上开设有滑槽30，动刀单元2设有推动部27，推动部27从滑槽30伸出与第一杆部22配合。第一杆部22与支架3铰接。第一杆部22在铰接处25与其推动接触部26直接设有第三复位件28。

实施例中，在动刀单元2为退刀到位时，连接第二杆部23一端朝向远离摆杆12摆动轴心的位置设置，在动刀单元2退刀到位时，第二杆部23的倾斜面24与摆杆12接触，并将摆杆12推开，以使第一离合件11与第二离合件10分离。避免动刀单元2继续运动妨碍故障的解除，也避免维护过程中动刀单元2对操作者的伤害。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.打印机，包括动刀单元，其特征在于，还包括有快速退刀机构，其在打印机中用以驱动所述动刀单元的退刀运动，所述快速退刀机构包括离合单元以及驱动单元，所述离合单元与所述驱动单元设在打印机的支架上，所述驱动单元与所述离合单元传动，用以驱动打印机中的动刀单元进行退刀运动；所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件与所述第二离合件分离或者闭合，所述第一离合件与所述驱动单元连接，所述第二离合与所述动刀单元连接；所述动刀单元包括电机和动刀组，所述电机的输出轴一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二离合件始终保持啮合传动。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述驱动单元包括摆杆，所述第一离合单元设在所述摆杆的一端，摆动所述摆杆用以使所述第一离合件与所述第二离合件分离或者闭合。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述驱动单元还包括手柄和传动组件，所述手柄外露在所述支架外侧，所述手柄与设在所述支架内的传动组件连接，所述摆杆设在所述传动组件上。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述传动组件包括若干传动件，若干所述传动件依次传动连接，所述摆杆设在最后一级所述传动件上，且最后一级所述传动件驱动所述第一离合单元旋转。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，第一级所述传动件与所述手柄之间设有第一复位件。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述传动组件包括依次连接的扇形齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮在轴心处设有第一转轴，所述摆杆的一端套设在所述第一转轴上，所述摆杆与所述第一转轴紧配合。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述第一齿轮为双层齿轮，所述第一离合件为双层齿轮，所述第一齿轮分别与所述扇形齿轮、所述第一离合件啮合；所述第二离合件为齿轮，所述第二离合件与动刀单元啮合。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述摆杆的另一端上设有第二转轴，所述第一离合件套设在所述第二转轴上。

9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述动刀单元包括蜗轮和蜗杆，所述输出轴的另一端设有蜗杆；所述蜗轮与所述动刀组连接，用以驱动所述动刀组线性往复运动，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。