CN220588303U - 一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，包括齿条、齿轮组、以及支撑骨架，支撑骨架的一侧形成有安装齿轮组的齿轮仓，还包括手动复位组件；齿轮组包括主动齿轮、与第一传动齿、以及第二传动齿，第二传动齿与齿条啮合；手动复位组件包括叉拨件、驱动件、以及手动工具；齿轮仓中第一转动轴，第一传动齿活动安装在第一转动轴上；齿轮仓中还转动连接有第二转动轴，第二传动齿固定安装在第二转动轴上；手动工具包括连接杆、以及旋转手柄，连接杆可与第二转动轴进行卡接。与现有技术相比，本案在进行手动复位时，整个复位过程非常便捷高效，且不受装置本体空间狭小的局限。

Description

一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构。

背景技术

腔镜切割吻合器目前在外科手术中得到广泛应用，其具有手术创口小、术后恢复快等诸多优点。腔镜切割吻合器设置有手动退刀装置，用于器械失效时将切割刀复位。

电动腔镜切割吻合器由于引入了驱动电机，且电机的减速比较大，如果不切断电机输出齿轮与齿条之间的传动连接，则齿条无法在外力作用下带动切割刀复位。中国专利申请号为201811631237.4公开的一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器中，将压杆拉起后使齿轮与齿条脱离卡接传动后，在齿轮底部弹簧的作用力下导致压杆固定不牢，而齿条也受到局限无法进行复位，且压杆顶部结构紧凑通口过小不便于手动对压杆实施操作。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，包括与击发杆连接的齿条、驱动齿条移动的齿轮组、以及支撑骨架，所述支撑骨架的一侧形成有安装所述齿轮组的齿轮仓，还包括手动复位组件；所述齿轮组包括与电机传动连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一传动齿、以及与第一传动齿啮合的第二传动齿，所述第二传动齿与所述齿条啮合；所述手动复位组件包括驱动所述第二传动齿移动的叉拨件、驱动叉拨件上下移动的驱动件、以及手动工具；所述齿轮仓中固定连接有第一转动轴，所述第一传动齿活动安装在所述第一转动轴上；所述齿轮仓中还转动连接有第二转动轴，所述第二传动齿固定安装在所述第二转动轴上；所述第一转动轴的顶端与所述第二转动轴的顶端均突出于所述齿轮仓的顶部；所述手动工具包括连接杆、以及旋转手柄，所述连接杆可与所述第二转动轴进行卡接。

进一步，所述第二传动齿包括同轴设置的主传动齿以及副传动齿，所述副传动齿位于所述主传动齿的上方；所述主传动齿与所述第一传动齿啮合，所述副传动齿与所述齿条啮合；所述副传动齿与所述第一传动齿之间具有避让间隙。

进一步，所述叉拨件包括与所述第一传动齿的底部接触的承载块、活动套设在所述第一转动轴上的活动块、以及连接所述承载块与所述活动块的连接块，所述活动块位于齿轮仓的外部，所述活动块的侧壁上形成有与所述驱动件滑动接触的驱动块；所述驱动件包括转动安装在所述支撑骨架上的转动盘、位于所述转动盘侧壁上的驱动台、以及位于所述转动盘顶部的驱动轴，所述驱动轴可与所述连接杆进行卡接；所述驱动台的底部形成有第一导向斜面，所述驱动块的顶部形成有与所述第一导向斜面滑动配合的第二导向斜面。

进一步，所述驱动台的侧壁上形成有导向凸台，所述导向凸台的底部形成有导向凸块；所述支撑骨架的顶部形成有与所述导向凸块配合的导向槽，所述导向槽的首尾两端均形成有限位凹槽。

进一步，所述手动复位组件包括套设在所述第一转动轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述齿轮仓的内顶壁接触，所述复位弹簧的底端与所述第一传动齿的顶部接触。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，与现有技术相比，本案在需要手动复位时，打开电动腔镜切割吻合器手柄的上盖，然后使用手动工具逆时针旋转拧动驱动件，通过驱动件迫使叉拨件向上移动，从而带动第一传动齿向上移动，与主动齿和第二传动传动齿脱离，然后在利用手动工具逆时针旋转第二传动齿，从而将齿条回拉完成对切割刀的复位，整个复位过程非常便捷高效，且不受装置本体空间狭小的局限。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为叉拨件的结构示意图；

图6为驱动件的结构示意图。

图例说明：支撑骨架1、齿轮仓11、第一转动轴111、第二转动轴112、导向槽12、限位凹槽121、主动齿轮21、第一传动齿22、第二传动齿23、主传动齿231、副传动齿232、齿条3、叉拨件41、承载块411、活动块412、连接块413、驱动块414、第二导向斜面4141、驱动件42、转动盘421、驱动台422、第一导向斜面4221、驱动轴423、导向凸台424、导向凸块4241、手动工具43、连接杆431、旋转手柄432、复位弹簧5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，其为本实用新型涉及的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，包括与击发杆连接的齿条3、驱动齿条3移动的齿轮组、以及支撑骨架1，支撑骨架1的一侧形成有安装齿轮组的齿轮仓11，还包括手动复位组件；齿轮组包括与电机传动连接的主动齿轮21、与主动齿轮21啮合的第一传动齿22、以及与第一传动齿22啮合的第二传动齿23，第二传动齿23与齿条3啮合；手动复位组件包括驱动第二传动齿23移动的叉拨件41、驱动叉拨件41上下移动的驱动件42、以及手动工具43；齿轮仓11中固定连接有第一转动轴111，第一传动齿22活动安装在第一转动轴111上，第一传动齿22可沿第一转动抽轴向运动以及上下移动；齿轮仓11中还转动连接有第二转动轴112，第二传动齿23固定安装在第二转动轴112上；第一转动轴111的顶端与第二转动轴112的顶端均突出于齿轮仓11的顶部；手动工具43包括连接杆431、以及旋转手柄432，连接杆431可与第二转动轴112进行卡接，具体的，第二转动轴112的顶部为方形柱，连接杆431的底端形成有与方形柱配合的卡接槽。在本实施中，只有当需要手动复位时，才需要将手动工具43安装在电动腔镜切割吻合器上，具体操作时，先将电动腔镜切割吻合器的上盖打开，使支撑骨架1暴露出来，然后手动工具43与驱动件42连接，通过手动工具43逆时针拧动驱动件42，迫使拨叉件上升，从而将第一传动齿22顶起，使其与主动齿轮21和第二传动齿23脱离，如此便可再次通过手动工具43旋转第二传动齿23回转，从而使齿条3回拉，带动切割刀复位，整个复位过程非常便捷高效，且不受装置本体空间狭小的局限。

在本实施例中，第二传动齿23包括同轴设置的主传动齿231以及副传动齿232，副传动齿232位于主传动齿231的上方；主传动齿231与第一传动齿22啮合，副传动齿232与齿条3啮合；副传动齿232与第一传动齿22之间具有避让间隙。当第一传动齿22在上移时与主传动齿231脱离，为了避免对副传动齿232造成干涉，所以副传动齿232与第一传动齿22之间具有避让间隙，具体的，可以使副传动齿232的齿根圆与齿顶圆均小于主传动齿231的齿根圆与齿顶圆。

在本实施例中，叉拨件41包括与第一传动齿22的底部接触的承载块411、活动套设在第一转动轴111上的活动块412、以及连接承载块411与活动块412的连接块413，活动块412位于齿轮仓11的外部，活动块412的侧壁上形成有与驱动件42滑动接触的驱动块414；驱动件42包括转动安装在支撑骨架1上的转动盘421、位于转动盘421侧壁上的驱动台422、以及位于转动盘421顶部的驱动轴423，驱动轴423可与连接杆431进行卡接，具体的，驱动轴423上形成有与连接杆431的卡接槽配合的方形柱；驱动台422的底部形成有第一导向斜面4221，驱动块414的顶部形成有与第一导向斜面4221滑动配合的第二导向斜面4141。当驱动件42在转动时，第一导向斜面4221逐渐向第二导向斜面4141移动，在挤压力的作用下，迫使叉拨件41向上移动，从而带动第一传动齿22向上移动，脱离主动齿。另外，承载块411为“U”字形，第一转动轴111由上至下贯穿承载块411，使承载块411与第一传动齿22的接触面积较大，保证承载块411对第一传动齿22的承载力，使承载块411在移动时更加稳定。

在本实施例中，驱动台的侧壁上形成有导向凸台424，导向凸台424的底部形成有导向凸块4241；支撑骨架1的顶部形成有与导向凸块4241配合的导向槽12，导向槽12的首尾两端均形成有限位凹槽121。导向槽12为弧形，当驱动件42在转动时，导向块沿着导向槽12滑动，可以使驱动件42的转动更加平稳，另外，通过限位凹槽121，可以防止在第一传动轴与插拔件的重力作用下，驱动件42发生回转，使第一传动齿22重新与主动齿轮21和第二传动齿23啮合。

在本实施例中，手动复位组件包括套设在第一转动轴111上的复位弹簧5，复位弹簧5的顶端与齿轮仓11的内顶壁接触，复位弹簧5的底端与第一传动齿22的顶部接触。当手动复位完毕后，需要将第一传动齿22进行复位，使其重新与主动齿轮21和第二传动齿23啮合，因此，通过复位弹簧5，可以将第一传动齿22向下顶，使其重新与主动齿轮21与第二传动齿23啮合。

本实施例的工作过程：首先，打开电动腔镜切割吻合器的上盖，利用手动工具43逆时针拧动驱动件42，使驱动件42与拨叉件发生相对转动，在第一导向斜面4221与第二导向斜面4141的作用下，迫使拨叉件向上移动，从而带动第一传动齿22向上移动，使其与主动齿轮21以及第二传动齿23脱离，接着再通过手动工具43拧动第二传动齿23，使其带动齿条3回拉，从而将切割刀进行复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，包括与击发杆连接的齿条、驱动齿条移动的齿轮组、以及支撑骨架，所述支撑骨架的一侧形成有安装所述齿轮组的齿轮仓，其特征在于，还包括手动复位组件；所述齿轮组包括与电机传动连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一传动齿、以及与第一传动齿啮合的第二传动齿，所述第二传动齿与所述齿条啮合；所述手动复位组件包括驱动所述第二传动齿移动的叉拨件、驱动叉拨件上下移动的驱动件、以及手动工具；所述齿轮仓中固定连接有第一转动轴，所述第一传动齿活动安装在所述第一转动轴上；所述齿轮仓中还转动连接有第二转动轴，所述第二传动齿固定安装在所述第二转动轴上；所述第一转动轴的顶端与所述第二转动轴的顶端均突出于所述齿轮仓的顶部；所述手动工具包括连接杆、以及旋转手柄，所述连接杆可与所述第二转动轴进行卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，其特征在于，所述第二传动齿包括同轴设置的主传动齿以及副传动齿，所述副传动齿位于所述主传动齿的上方；所述主传动齿与所述第一传动齿啮合，所述副传动齿与所述齿条啮合；所述副传动齿与所述第一传动齿之间具有避让间隙。

3.根据权利要求1所述的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，其特征在于，所述叉拨件包括与所述第一传动齿的底部接触的承载块、活动套设在所述第一转动轴上的活动块、以及连接所述承载块与所述活动块的连接块，所述活动块位于齿轮仓的外部，所述活动块的侧壁上形成有与所述驱动件滑动接触的驱动块；所述驱动件包括转动安装在所述支撑骨架上的转动盘、位于所述转动盘侧壁上的驱动台、以及位于所述转动盘顶部的驱动轴，所述驱动轴可与所述连接杆进行卡接；所述驱动台的底部形成有第一导向斜面，所述驱动块的顶部形成有与所述第一导向斜面滑动配合的第二导向斜面。

4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，其特征在于，所述驱动台的侧壁上形成有导向凸台，所述导向凸台的底部形成有导向凸块；所述支撑骨架的顶部形成有与所述导向凸块配合的导向槽，所述导向槽的首尾两端均形成有限位凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种电动腔镜切割吻合器的手动复位机构，其特征在于，所述手动复位组件包括套设在所述第一转动轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述齿轮仓的内顶壁接触，所述复位弹簧的底端与所述第一传动齿的顶部接触。