CN215605989U - 电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，包括：壳体，壳体的内部设有两个相对设置的弹性突出件，壳体的顶部设有手动安装孔；齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮、从动齿轮和主动齿轮；从动齿轮上设有螺纹孔；退刀齿轮的顶部设有上齿轮承接块，上齿轮承接块上设有上齿轮承接孔，上齿轮承接孔处于手动安装孔的正下方；主动齿轮的底部设有下齿轮承接块，下齿轮承接块的外侧面上设有块体凹槽；丝杆与螺纹孔连接；电气驱动组件包括电机、离合块、推动块和弹簧；击发驱动件，安装于壳体上；电机和击发驱动件均与控制器连接。本实用新型的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构能够在电机故障时，实现用手动方式完成切割吻合和退刀。

Description

电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构

技术领域

本实用新型涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构。

背景技术

现有的电动直线切割吻合器中，控制器获取击发驱动机构启动的信号后，控制器控制电机启动，电机带动驱动机构运行，驱动机构驱动切割刀向前移动后，切割刀切割人体组织。但是当电机发生故障后，切割刀就无法使用。如何设计一种在电机发生故障后，能够手动驱动切割刀移动的电动直线切割吻合器是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，包括：

壳体，所述壳体的内部设有两个相对设置的弹性突出件，所述壳体的顶部设有手动安装孔；

齿轮组件，设置于所述壳体的内部，所述齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述退刀齿轮、所述从动齿轮和所述主动齿轮均可转动，所述退刀齿轮和所述主动齿轮均与所述从动齿轮啮合；所述退刀齿轮的中轴线与所述主动齿轮的中轴线共线，所述从动齿轮的中轴线水平设置且垂直于所述退刀齿轮的中轴线；所述从动齿轮上设有螺纹孔；所述退刀齿轮的顶部设有上齿轮承接块，所述上齿轮承接块上设有上齿轮承接孔，所述上齿轮承接孔处于所述手动安装孔的正下方；所述主动齿轮的底部设有下齿轮承接块，所述下齿轮承接块的外侧面上设有块体凹槽，所述块体凹槽延伸至所述下齿轮承接块的底面；

丝杆，安装于所述壳体的内部，且与所述螺纹孔连接，所述丝杆的前端通过中心杆与切割刀连接；

电气驱动组件，安装于所述壳体的内部，所述电气驱动组件包括电机、离合块、推动块和弹簧；所述电机安装于所述壳体的内部，所述电机的输出轴的外侧面上设有轴件缺口部；所述推动块、离合块和所述弹簧由上到下依次套在所述电机的输出轴上；所述离合块的顶部设有凸起部，所述凸起部穿过所述推动块，所述凸起部用于插入所述块体凹槽中，所述离合块上设有与所述电机的输出轴的外侧面的结构相同的块体承接通孔；所述推动块的外侧面上设有两个相对设置的凸缘，所述弹性突出件支撑所述凸缘，所述推动块的外侧面上还设有块体连接部，所述块体连接部与离合按钮连接，所述离合按钮穿出所述壳体；

击发驱动件，安装于所述壳体上；

控制器，所述电机和所述击发驱动件均与所述控制器连接。

优选地，所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，还包括设置于所述壳体内部的前部限位开关和后部限位开关；所述前部限位开关处于所述后部限位开关的正前方；所述丝杆的后端的外侧面上设有遮挡件；所述前部限位开关和所述后部限位开关均处于所述遮挡件的移动路径上；所述前部限位开关和所述后部限位开关均与所述控制器连接。

优选地，所述击发驱动件包括击发旋钮和击发触点开关；所述击发旋钮活动安装于所述壳体上，所述击发旋钮可相对于所述壳体转动；所述击发触点开关处于所述壳体的内部，且所述击发触点开关处于所述击发旋钮的转动路径上；所述击发触点开关与所述控制器连接。

进一步地，所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，还包括回退驱动件，所述回退驱动件包括回退按钮和回退触点开关，所述回退按钮活动安装于所述壳体上，所述回退按钮可相对于所述壳体移动，所述回退触点开关处于所述回退按钮的移动路径上，所述回退触点开关与所述控制器连接。

进一步地，所述击发旋钮包括击发钮把手，所述击发钮把手上设有与所述击发触点开关相应的触发臂部，所述击发钮把手上还设有凸台；

所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构还包括击发安全部件，所述击发安全部件包括击发阻挡杆和击发安全钮，所述击发阻挡杆的长度方向的一端上设有所述击发安全钮；所述击发阻挡杆的长度方向垂直于所述丝杆的轴向；所述击发阻挡杆安装于所述壳体的内部，所述击发阻挡杆可沿着垂直于所述丝杆的轴向的方向移动，所述击发阻挡杆的外侧面上设有杆件凹槽；所述击发阻挡杆的外侧面处于所述凸台的转动路径上，当所述杆件凹槽与所述凸台相对时，旋转后的所述凸台可穿过所述杆件凹槽。

优选地，两个所述弹性突出件的内侧面处于相对位置，所述弹性突出件的内侧面相对于水平方向为倾斜设置，两个所述弹性突出件的内侧面的上边缘之间的距离大于两个所述弹性突出件的内侧面的下边缘之间的距离。

优选地，所述主动齿轮的底面上设有盲孔，所述电机的输出轴插入所述盲孔中，且所述电机的输出轴顶住所述主动齿轮，所述盲孔与所述电机的输出轴为间隙配合。

优选地，所述壳体包括外壳和设置于所述外壳内部的内壳，所述齿轮组件、所述离合块、所述推动块和所述弹簧均安装于所述内壳的内部，所述弹性突出件设置于所述内壳的内壁上，所述电机与所述内壳连接。

优选地，所述手动安装孔上安装有可拆卸式上盖。

如上所述，本实用新型的所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，具有以下有益效果：

本实用新型的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，在电机能够正常运行时，电机通过电气驱动组件带动齿轮组件运行，齿轮组件驱动丝杆移动，则丝杆通过中心杆带动切割刀移动；在电机故障时，拨动离合按钮，离合按钮带动电气驱动组件移动，电气驱动组件与齿轮组件脱离，工具通过手动安装孔插入于壳体的内部，工具驱动齿轮组件，齿轮组件带动丝杆移动，丝杆通过中心杆带动切割刀移动；本实用新型的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构能够在电机故障时，实现用手动方式完成切割吻合和退刀。

附图说明

图1显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的外部结构示意图。

图2显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构未设置壳体时的结构示意图。

图3显示为图2的A处的放大结构示意图。

图4显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的内部结构示意图。

图5显示为图4的B处的放大结构示意图。

图6显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的弹性突出件支撑推动块时的结构示意图。

图7显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的推动块移动到弹性突出件下方的结构示意图。

图8显示为图7的C处的放大结构示意图。

图9显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发安全部件的结构示意图。

图10显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮的结构示意图。

图11显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮的凸台未与击发安全部件的杆件凹槽相对时的结构示意图。

图12显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮的凸台与击发安全部件的杆件凹槽相对时的结构示意图。

图13显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的上齿轮承接块的上齿轮承接孔中插入工具时的结构示意图。

图14显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的齿轮组件和电气驱动组件的分解状态的结构示意图。

图15显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的电机的俯视结构示意图。

图16显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的离合块的俯视结构示意图。

图17显示为本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构在控制器控制下的原理图。

附图标号说明

100 壳体

101 外壳

102 内壳

1021 上卡槽

103 可拆卸式上盖

110 弹性突出件

111 弹性突出件的内侧面的上边缘

112 弹性突出件的内侧面的下边缘

121 上部轴承

130 手动安装孔

200 齿轮组件

210 退刀齿轮

211 上齿轮承接块

212 上齿轮承接孔

220 从动齿轮

230 主动齿轮

231 下齿轮承接块

232 块体凹槽

310 丝杆

311 遮挡件

320 中心杆

330 切割刀

410 前部限位开关

420 后部限位开关

500 控制器

610 电机

611 电机的输出轴

612 轴件缺口部

620 离合块

621 凸起部

622 块体承接通孔

630 推动块

631 凸缘

632 块体连接部

633 离合按钮

640 弹簧

700 击发驱动件

710 击发旋钮

711 击发钮把手

712 触发臂部

713 凸台

720 击发触点开关

730 击发安全部件

731 击发阻挡杆

732 击发安全钮

733 杆件凹槽

810 回退按钮

820 回退触点开关

10 工具

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图17所示，本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，包括：

壳体100，壳体100的内部设有两个相对设置的弹性突出件110，壳体100的顶部设有手动安装孔130；

齿轮组件200，设置于壳体100的内部，齿轮组件200包括由上到下依次设置的退刀齿轮210、从动齿轮220和主动齿轮230，退刀齿轮210、从动齿轮220和主动齿轮230均可转动，退刀齿轮210和主动齿轮230均与从动齿轮220啮合；退刀齿轮210的中轴线与主动齿轮230的中轴线共线，从动齿轮220的中轴线水平设置且垂直于退刀齿轮210的中轴线；从动齿轮220上设有螺纹孔；退刀齿轮210的顶部设有上齿轮承接块211，上齿轮承接块211上设有上齿轮承接孔212，上齿轮承接孔212处于手动安装孔130的正下方；上齿轮承接孔212的中轴线与退刀齿轮210的中轴线共线；主动齿轮230的底部设有下齿轮承接块231，下齿轮承接块231的外侧面上设有块体凹槽232，块体凹槽232延伸至下齿轮承接块231的底面；

丝杆310，安装于壳体100的内部，且与螺纹孔连接，丝杆310的前端通过中心杆320与切割刀330连接；

电气驱动组件，安装于壳体100的内部，电气驱动组件包括电机610、离合块620、推动块630和弹簧640；电机610安装于壳体100的内部，电机610的输出轴611的外侧面上设有轴件缺口部612，轴件缺口部612的延伸方向与电机610的输出轴611的轴向平行；推动块630、离合块620和弹簧640由上到下依次套在电机610的输出轴611上；离合块620的顶部设有凸起部621，凸起部621穿过推动块630，凸起部621用于插入块体凹槽232中，离合块620上设有与电机610的输出轴611的外侧面的结构相同的块体承接通孔622；推动块630的外侧面上设有两个相对设置的凸缘631，每个弹性突出件110支撑相应的凸缘631，推动块630的外侧面上还设有块体连接部632，块体连接部632与离合按钮633连接，离合按钮633穿出壳体100；

击发驱动件700，安装于壳体100上；

控制器500，电机610和击发驱动件700均与控制器500连接。控制器500和电机610均与电池包连接。

本实用新型的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，在电机610能够正常运行时，开启击发驱动件700，击发驱动件700将击发信号传输到控制器500，控制器500驱使电机610运行，电机610带动离合块620转动，离合块620带动主动齿轮230的下齿轮承接块231转动，主动齿轮230驱动从动齿轮220转动，从动齿轮220带动丝杆310移动，则丝杆310通过中心杆320带动切割刀330向前移动；在电机610故障时，拨动离合按钮633，离合按钮633带动离合块620移动，离合块620与主动齿轮230的下齿轮承接块231分离，工具10通过手动安装孔130插入于壳体100的内部，工具10插入退刀齿轮210的顶部的上齿轮承接孔212，工具10带动退刀齿轮210转动，退刀齿轮210带动从动齿轮220转动，从动齿轮220带动丝杆310移动，丝杆310通过中心杆320带动切割刀330移动；本实用新型的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构能够在电机610故障时，电气驱动组件和齿轮组件200能够分离，以实现用手动方式完成切割吻合和退刀。本实施例中，退刀齿轮210为上圆椎齿轮，从动齿轮220为中间圆椎齿轮，主动齿轮230为下圆椎齿轮。

电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，还包括设置于壳体100内部的前部限位开关410和后部限位开关420；前部限位开关410处于退刀齿轮210和主动齿轮230之间，前部限位开关410处于后部限位开关420的正前方；丝杆310的后端的外侧面上设有遮挡件311；前部限位开关410和后部限位开关420均处于遮挡件311的移动路径上；前部限位开关410和后部限位开关420均与控制器500连接。当遮挡件311移动到前部限位开关410时，前部限位开关410将获取的遮挡件311位置信息发送给控制器500，控制器500控制电机610停止；当遮挡件311移动到后部限位开关420时，后部限位开关420将获取的遮挡件311位置信息发送给控制器500，控制器500控制电机610停止。

击发驱动件700包括击发旋钮710和击发触点开关720；击发旋钮710活动安装于壳体100上，击发旋钮710可相对于壳体100转动；击发触点开关720处于壳体100的内部，且击发触点开关720处于击发旋钮710的转动路径上；击发触点开关720与控制器500连接。旋转击发旋钮710，击发旋钮710碰触击发触点开关720，击发触点开关720将击发信号发送给控制器500。

电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，还包括回退驱动件，回退驱动件包括回退按钮810和回退触点开关820，回退按钮810活动安装于壳体100上，回退按钮810可相对于壳体100移动，回退触点开关820处于回退按钮810的移动路径上，回退触点开关820与控制器500连接。回退按钮810开启，回退按钮810移动后，回退按钮810驱动回退触点开关820，回退触点开关820将回退信号发送给控制器500，控制器500驱使电机610运行，电机610带动离合块620转动，离合块620带动主动齿轮230的下齿轮承接块231转动，主动齿轮230驱动从动齿轮220转动，从动齿轮220带动驱动丝杆310移动，则丝杆310通过中心杆320带动切割刀330向后移动。

击发旋钮710包括击发钮把手711，击发钮把手711上设有与击发触点开关720相应的触发臂部712，击发钮把手711上还设有凸台713；

电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构还包括击发安全部件730，击发安全部件730包括击发阻挡杆731和击发安全钮732，击发阻挡杆731的长度方向的一端上设有击发安全钮732；击发阻挡杆731的长度方向垂直于丝杆310的轴向；击发阻挡杆731安装于壳体100的内部，击发阻挡杆731可沿着垂直于丝杆310的轴向的方向移动，击发阻挡杆731的外侧面上设有杆件凹槽733；击发阻挡杆731的外侧面处于凸台713的转动路径上，当杆件凹槽733与凸台713相对时，旋转后的凸台713可穿过杆件凹槽733。

当电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构处于初始状态时，击发阻挡杆731的外侧面处于凸台713的转动路径上，即击发钮把手711上的凸台713转动时，击发阻挡杆731阻挡凸台713，则击发钮把手711无法转动，击发钮把手711上的触发臂部712无法与击发触点开关720接触，击发旋钮710无法完成击发；当电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构的击发旋钮710需要启动时，通过击发安全钮732推动击发阻挡杆731，使得杆件凹槽733与凸台713相对，击发钮把手711转动后，击发钮把手711上的凸台713穿过杆件凹槽733，击发旋钮710能够完成击发，击发钮把手711上的触发臂部712触击发触点开关720，击发触点开关720将击发信号发送给控制器500。

两个弹性突出件110的内侧面处于相对位置，弹性突出件110的内侧面相对于水平方向为倾斜设置，两个弹性突出件110的内侧面的上边缘111之间的距离大于两个弹性突出件110的内侧面的下边缘112之间的距离。当离合块620的凸起部621插入下齿轮承接块231的块体凹槽232中时，两个弹性突出件110分别支撑推动块630上的两个凸缘631；当拨动离合按钮633，离合按钮633带动离合块620向下移动，离合块620向下的过程中，离合块620的两个凸缘631经过弹性突出件110后，离合块620移动到弹性突出件110的下方；由于两个弹性突出件110的内侧面的上边缘111之间的距离大于两个弹性突出件110的内侧面的下边缘112之间的距离，所以离合块620向下移动时，离合块620能够方便地经过弹性突出件110；在离合块620移动到弹性突出件110的下方时，弹性突出件110又能够挡住离合块620向上移动。

主动齿轮230的底面上设有盲孔，电机610的输出轴611插入盲孔中，且电机610的输出轴611顶住主动齿轮230，盲孔与电机610的输出轴611为间隙配合。电机610的输出轴611能够支撑主动齿轮230。

为了便于加工和安装，壳体100包括外壳101和设置于外壳101内部的内壳102，齿轮组件200、离合块620、推动块630和弹簧640均安装于内壳102的内部，弹性突出件110设置于内壳102的内壁上，电机610与内壳102连接。

电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，还包括上部轴承121和中间轴承；内壳102上设有供上部轴承121卡入的上卡槽1021，内壳102上设有供中间轴承卡入的中间卡槽，上齿轮承接块211安装于上部轴承121中，从动齿轮220上设有中间齿轮承接块，中间齿轮承接块设置于中间轴承中。该结构使得退刀齿轮210和从动齿轮220能够稳定地转动。

手动安装孔130上安装有可拆卸式上盖103。将可拆卸式上盖103拆下后，工具10通过手动安装孔130伸入壳体100的内部。工具10为扳手。

本实施例的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构使用时，先按下击发安全钮732，再按下击发旋钮710，电机610通电正转。电机610带动主动齿轮230转动，主动齿轮230带动从动齿轮220转动。从动齿轮220推动丝杆310向前运动，丝杆310驱动中心杆320向前运动，中心杆320推动切割刀330向前运动。当丝杆310向前触及前部限位开关410时，电机610反转，丝杆310、中心杆320和切割刀330后退。当丝杆310后退触及后部限位开关420时，电机610停止，切割刀330此时处于初始位置。

当观察到切割刀330不在初始位置时，按下回退按钮810，回退按钮810驱动回退触点开关820，回退触点开关820将回退信号发送给控制器500，控制器500驱使电机610运行；控制器500收到回退信号后，电机610反转，丝杆310、中心杆320、切割刀330后退。当丝杆310后退触及后部限位开关420时，电机610停止，切割刀330此时处于初始位置。

在手术中，电机610或者控制器500突然发生故障，无法动作时；拨动离合按钮633，离合块620与主动齿轮230脱离。掀开可拆卸式上盖103，把扳手插入退刀齿轮210的上齿轮承接孔212中；逆时针旋转扳手，驱动退刀齿轮210旋转；退刀齿轮210驱动从动齿轮220旋转，从动齿轮220驱动丝杆310向前运动；丝杆310驱动中心杆320和切割刀330向前运动，继续进行切割吻合手术。当切割刀330到达前限位时，切割吻合手术完成；然后顺时针转动扳手，驱动切割刀330向后退至初始位置。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)的内部设有两个相对设置的弹性突出件(110)，所述壳体(100)的顶部设有手动安装孔(130)；

齿轮组件，设置于所述壳体(100)的内部，所述齿轮组件包括由上到下依次设置的退刀齿轮(210)、从动齿轮(220)和主动齿轮(230)，所述退刀齿轮(210)、所述从动齿轮(220)和所述主动齿轮(230)均可转动，所述退刀齿轮(210)和所述主动齿轮(230)均与所述从动齿轮(220)啮合；所述退刀齿轮(210)的中轴线与所述主动齿轮(230)的中轴线共线，所述从动齿轮(220)的中轴线水平设置且垂直于所述退刀齿轮(210)的中轴线；所述从动齿轮(220)上设有螺纹孔；所述退刀齿轮(210)的顶部设有上齿轮承接块(211)，所述上齿轮承接块(211)上设有上齿轮承接孔(212)，所述上齿轮承接孔(212)处于所述手动安装孔(130)的正下方；所述主动齿轮(230)的底部设有下齿轮承接块(231)，所述下齿轮承接块(231)的外侧面上设有块体凹槽(232)，所述块体凹槽(232)延伸至所述下齿轮承接块(231)的底面；

丝杆(310)，安装于所述壳体(100)的内部，且与所述螺纹孔连接，所述丝杆(310)的前端通过中心杆(320)与切割刀(330)连接；

电气驱动组件，安装于所述壳体(100)的内部，所述电气驱动组件包括电机(610)、离合块(620)、推动块(630)和弹簧(640)；所述电机(610)安装于所述壳体(100)的内部，所述电机(610)的输出轴(611)的外侧面上设有轴件缺口部(612)；所述推动块(630)、离合块(620)和所述弹簧(640)由上到下依次套在所述电机(610)的输出轴(611)上；所述离合块(620)的顶部设有凸起部(621)，所述凸起部(621)穿过所述推动块(630)，所述凸起部(621)用于插入所述块体凹槽(232)中，所述离合块(620)上设有与所述电机(610)的输出轴(611)的外侧面的结构相同的块体承接通孔(622)；所述推动块(630)的外侧面上设有两个相对设置的凸缘(631)，所述弹性突出件(110)支撑所述凸缘(631)，所述推动块(630)的外侧面上还设有块体连接部(632)，所述块体连接部(632)与离合按钮(633)连接，所述离合按钮(633)穿出所述壳体(100)；

击发驱动件(700)，安装于所述壳体(100)上；

控制器(500)，所述电机(610)和所述击发驱动件(700)均与所述控制器(500)连接。

2.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：还包括设置于所述壳体(100)内部的前部限位开关(410)和后部限位开关(420)；所述前部限位开关(410)处于所述后部限位开关(420)的正前方；所述丝杆(310)的后端的外侧面上设有遮挡件(311)；所述前部限位开关(410)和所述后部限位开关(420)均处于所述遮挡件(311)的移动路径上；所述前部限位开关(410)和所述后部限位开关(420)均与所述控制器(500)连接。

3.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：所述击发驱动件(700)包括击发旋钮(710)和击发触点开关(720)；所述击发旋钮(710)活动安装于所述壳体(100)上，所述击发旋钮(710)可相对于所述壳体(100)转动；所述击发触点开关(720)处于所述壳体(100)的内部，且所述击发触点开关(720)处于所述击发旋钮(710)的转动路径上；所述击发触点开关(720)与所述控制器(500)连接。

4.根据权利要求3所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：还包括回退驱动件，所述回退驱动件包括回退按钮(810)和回退触点开关(820)，所述回退按钮(810)活动安装于所述壳体(100)上，所述回退按钮(810)可相对于所述壳体(100)移动，所述回退触点开关(820)处于所述回退按钮(810)的移动路径上，所述回退触点开关(820)与所述控制器(500)连接。

5.根据权利要求3所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：

所述击发旋钮(710)包括击发钮把手(711)，所述击发钮把手(711)上设有与所述击发触点开关(720)相应的触发臂部(712)，所述击发钮把手(711)上还设有凸台(713)；所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构还包括击发安全部件(730)，所述击发安全部件(730)包括击发阻挡杆(731)和击发安全钮(732)，所述击发阻挡杆(731)的长度方向的一端上设有所述击发安全钮(732)；所述击发阻挡杆(731)的长度方向垂直于所述丝杆(310)的轴向；所述击发阻挡杆(731)安装于所述壳体(100)的内部，所述击发阻挡杆(731)可沿着垂直于所述丝杆(310)的轴向的方向移动，所述击发阻挡杆(731)的外侧面上设有杆件凹槽(733)；所述击发阻挡杆(731)的外侧面处于所述凸台(713)的转动路径上，当所述杆件凹槽(733)与所述凸台(713)相对时，旋转后的所述凸台(713)可穿过所述杆件凹槽(733)。

6.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：两个所述弹性突出件(110)的内侧面处于相对位置，所述弹性突出件(110)的内侧面相对于水平方向为倾斜设置，两个所述弹性突出件(110)的内侧面的上边缘(111)之间的距离大于两个所述弹性突出件(110)的内侧面的下边缘(112)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：所述主动齿轮(230)的底面上设有盲孔，所述电机(610)的输出轴(611)插入所述盲孔中，且所述电机(610)的输出轴(611)顶住所述主动齿轮(230)，所述盲孔与所述电机(610)的输出轴(611)为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：所述壳体(100)包括外壳(101)和设置于所述外壳(101)内部的内壳(102)，所述齿轮组件、所述离合块(620)、所述推动块(630)和所述弹簧(640)均安装于所述内壳(102)的内部，所述弹性突出件(110)设置于所述内壳(102)的内壁上，所述电机(610)与所述内壳(102)连接。

9.根据权利要求1所述的电动腔镜直线型切割吻合器的传动结构，其特征在于：所述手动安装孔(130)上安装有可拆卸式上盖(103)。

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