CN110801256A - 一种双动力腔内切割吻合器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双动力腔内切割吻合器，齿条连接块滑动连接于驱动齿条的远心端，齿条连接块可相对于齿条在一定范围内相对滑动，且驱动齿条可推动齿条连接块同步运动；齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，推杆的远心端可连接切割组件，齿条连接块与推杆同步移动；手动闭合手柄通过手柄连接轴转动连接于本体，手动闭合手柄转动能够相对于本体转动，当手动闭合手柄转动时可带动齿条连接块相对于驱动齿条移动；使用时，操作人员通过操纵手动闭合手柄，使齿条连接块相对于驱动齿条单独运动，通过握紧与推开手动闭合手柄实现钳口的闭合与张开，闭合力直接反馈到手动闭合手柄上，提供触觉反馈，为切割组件的恰当选型提供指导。

Description

一种双动力腔内切割吻合器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更进一步涉及一种双动力腔内切割吻合器。
背景技术
吻合器是医学上用于替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。腔内切割吻合器已广泛应用于多种开放和微创式的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术。
目前腔内切割吻合器的驱动形式主要有电动和人工手动两种形式，手动吻合器的开合均需要手动进行，操作过程繁琐，且在切割较厚人体组织时，握持力较大，甚至存在手部抖动的情况，无法实现均匀稳定的切割效果；电动腔内切割吻合器由电力驱动，电动腔内切割吻合器的切割组件钳口的闭合、张开，以及切割刀片的前进、后退均采用电力驱动，简化操作步骤，操作简单省力、切割速度均匀、成钉稳定。
虽然电动吻合器设置有闭合力反馈指示，但在切割过程中只能通过肉眼观察切割情况，或通过器械的指示屏幕判断切割力，无法对人体提供触觉反馈，无法对医生选取适当闭合高度的切割组件提供直观的反馈。
对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够提供触觉反馈的切割吻合器，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种双动力腔内切割吻合器，通过手动闭合手柄可单独驱动齿条连接块移动，为操作人员提供触觉反馈，具体方案如下：
一种双动力腔内切割吻合器，包括：
驱动齿条，由驱动装置带动平移运动；
齿条连接块，滑动连接于所述驱动齿条的远心端；所述齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，所述推杆的远心端连接切割组件；
手动闭合手柄，通过手柄连接轴转动连接于本体，所述手动闭合手柄转动能够带动所述齿条连接块相对于所述驱动齿条移动。
可选地，所述齿条连接块的近心端凸出设置T型连接块，所述T型连接块插入所述驱动齿条的空腔内。
可选地，所述齿条连接块上设置长度方向设置底部开口的凹槽；所述手动闭合手柄的上部转动设置棘爪，所述棘爪能够伸入所述齿条连接块的凹槽内，当所述手动闭合手柄闭合时所述棘爪推动所述齿条连接块向远心端移动。
可选地，所述手动闭合手柄还包括滑键，当所述手动闭合手柄张开时所述滑键推动所述齿条连接块向近心端移动。
可选地，所述滑键包括滑键主体，所述滑键主体的顶端铰接退刀爪，所述退刀爪只能向近心端往复转动。
可选地，所述棘爪上设置避让孔，所述退刀爪能够从所述避让孔中向上伸出；
所述棘爪的转轴处设置扭转弹簧，使所述棘爪压在所述齿条连接块上；
所述手柄连接轴处设置扭转弹簧，使所述手动闭合手柄具有张开的趋势。
可选地，所述滑键主体的顶端内腔中滑动设置弹簧销，所述弹簧销通过所述滑键主体内设置的压缩弹簧保持初始状态。
可选地，所述滑键主体能够在所述手动闭合手柄内滑动，所述滑键主体的底端设置顶升弹簧；
还包括滑动设置于所述手动闭合手柄内的闭合锁止销，所述闭合锁止销的滑动方向垂直于所述手动闭合手柄的转动面；所述闭合锁止销用于驱动所述滑键主体向下移动。
可选地，所述推杆能够带动所述切割组件上的闭合杆移动，所述闭合杆向远心端移动时压在钉仓的楔形面上，使所述钉仓闭合。
本发明提供一种双动力腔内切割吻合器，驱动齿条由驱动装置带动平移运动；齿条连接块滑动连接于驱动齿条的远心端，齿条连接块可相对于齿条在一定范围内相对滑动，且驱动齿条可推动齿条连接块同步运动；齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，推杆的远心端可连接切割组件，齿条连接块与推杆同步移动；手动闭合手柄通过手柄连接轴转动连接于本体，手动闭合手柄转动能够相对于本体转动，当手动闭合手柄转动时可带动齿条连接块相对于驱动齿条移动；使用时，操作人员通过操纵手动闭合手柄，使齿条连接块相对于驱动齿条单独运动，通过握紧与推开手动闭合手柄实现钳口的闭合与张开，闭合力直接反馈到手动闭合手柄上，提供触觉反馈，为切割组件的恰当选型提供指导。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的双动力腔内切割吻合器的整体外观图；
图2A为本体部分的内部结构示意图；
图2B为手动闭合手柄的结构示意图；
图2C为齿条连接块与驱动齿条相互配合的局部结构图；
2D和图2E分别为齿条连接块与驱动齿条第二种实施例的爆炸图和轴测图；
图3A至图3C分别为滑键的整个结构图、爆炸图和两种运动状态图；
图4A为棘爪、滑键和闭合锁止销相互配合的轴测图；
图4B为手动闭合手柄的剖面结构图；
图4C为闭合锁止销被限位的结构示意图；
图5A为吻合器本体与切割组件相互装配时切割组件张开状态的结构图；
图5B和图5C分别为图5A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图；
图6A为吻合器本体与切割组件相互装配时切割组件闭合状态的结构图；
图6B和图6C分别为图6A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图。
图中包括：
驱动齿条1、齿条连接块2、T型连接块21、手动闭合手柄3、手柄连接轴31、闭合锁止销32、棘爪33、滑键34、滑键主体341、顶升弹簧342、退刀爪343、弹簧销344、压缩弹簧345、驱动装置4、推杆5、切割组件6、闭合杆61、钉仓62。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种双动力腔内切割吻合器，通过手动闭合手柄可单独驱动齿条连接块移动，为操作人员提供触觉反馈。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的双动力腔内切割吻合器进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本发明的双动力腔内切割吻合器的整体外观图，包括吻合器本体和可更换的切割组件；图2A为本体部分的内部结构示意图；其中包括驱动齿条1、齿条连接块2、手动闭合手柄3等结构；驱动齿条1由驱动装置4带动平移运动，驱动齿条1和驱动装置4分别安装在本体之内，驱动装置4可采用减速电机等形式，驱动齿条1与驱动装置4之间通过齿轮传动，驱动齿条1由本体内部设置的滑道导向，在驱动装置4的带动下，驱动齿条1可沿其自身的长度方向往复滑动。由于减速电机的传动比巨大，行星齿轮减速机构的传动比达400以上，减速电机的内阻力很大，在未通电时，减速电机的输出端齿轮可以认为被内阻力完全锁定，此时驱动齿条1也因与动力部件的传动齿轮啮合而被锁死。
齿条连接块2滑动连接于驱动齿条1的远心端，齿条连接块2可相对于驱动齿条1在一定范围内往复滑动，齿条连接块2的移动方向与驱动齿条1的移动方向同向；齿条连接块2的远心端可拆卸连接推杆5，推杆5的远心端设置切割组件6，推杆5移动时驱动切割组件6。
医疗器械行业内，正确地持物器械，将靠紧持握部位的一端称为近心端，相应的将远离持握部位的一端称为远心端。图1中右侧为近心端，左侧为远心端。
如图2B所示，为手动闭合手柄3的结构示意图；手动闭合手柄3通过手柄连接轴31转动连接于吻合器本体，手动闭合手柄3可围绕手柄连接轴31转动，相对于吻合器本体往复摆动。手动闭合手柄3的顶端可与齿条连接块2接触，当手动闭合手柄3转动时能够带动齿条连接块2相对于驱动齿条1移动。
使用时，操作人员通过操纵手动闭合手柄，使齿条连接块相对于驱动齿条单独运动，通过握紧与推开手动闭合手柄实现钳口的闭合与张开；需要切割组件闭合时，将手动闭合手柄3的底端靠近本体，切割组件放松时，将手动闭合手柄3的底端远离本体。在齿条连接块2的运动范围内，切割组件的张开与闭合与手动闭合手柄3的转动保持同步，闭合力直接反馈到手动闭合手柄上，提供触觉反馈，为切割组件的恰当选型提供指导。
在切割组件的钉仓闭合的过程中，若加持组织的厚度不同，手动闭合手柄3受到的阻力就不同，该阻力的大小直观的表现除了加持组织的厚度。在实例中该推力值约为50-250N，在该范围内认为切割组件的选择与组织闭合厚度较为适配。
如图2C所示，为齿条连接块2与驱动齿条1相互配合的局部结构图；齿条连接块2的近心端凸出设置T型连接块21，T型连接块21的最末端设置膨大结构，起到限位的作用；在驱动齿条1的远心端设置空腔，空腔的开口尺寸小于内部的尺寸，空腔的长度方向与驱动齿条1的长度方向相同，T型连接块21插入驱动齿条1的空腔内；驱动齿条1的膨胀部分可伸入此空腔内，齿条连接块2的运动范围由T型连接块21与驱动齿条1远心端的空腔共同配合决定。
以上结构为本发明提供的优选方案，如图2D和图2E所示，分别为齿条连接块与驱动齿条第二种实施例的爆炸图和轴测图，齿条连接块2的一端设置凸块，凸块上开设腰形孔，腰形孔的长度方向与齿条连接块2的长度方向一致；驱动齿条1的一端设置开槽，齿条连接块2端部的凸块可插入驱动齿条1中，驱动齿条1上插装连接销，连接销插入腰形孔内，将驱动齿条1和齿条连接块2活动连接，通过腰形孔限定齿条连接块2的滑动范围；因此只要齿条连接块2与驱动齿条1采用滑动连接的驱动形式均应受到本发明的保护。
齿条连接块2上设置长度方向设置底部开口的凹槽，手动闭合手柄3的顶端伸入此凹槽内与齿条连接块2配合；具体地，在手动闭合手柄3的上部转动设置棘爪33，棘爪33的转轴在近心端，棘爪33的远心端可活动；棘爪33能够伸入齿条连接块2的凹槽内，当手动闭合手柄3闭合时棘爪33推动齿条连接块2向远心端移动。如图2C所示，当手动闭合手柄3闭合时，手动闭合手柄3的底端向右运动，手动闭合手柄3的顶端向左运动，棘爪33的活动端推动齿条连接块2向远心端移动。
更进一步，本发明的手动闭合手柄3还包括滑键34，当手动闭合手柄3张开时滑键34推动齿条连接块2向近心端移动；手动闭合手柄3闭合时通过棘爪33推动齿条连接块2，手动闭合手柄3张开时通过滑键34推动齿条连接块2。
如图3A至图3C所示，分别为滑键34的整个结构图、爆炸图和两种运动状态图；具体地，滑键34包括滑键主体341，滑键主体341的顶端铰接退刀爪343，退刀爪343只能向近心端往复转动，正常状态下，退刀爪343的长度方向与滑键主体341的长度方向大致共线；如图3C所示，张开手动闭合手柄3时，滑键34随手动闭合手柄3向右移动，齿条连接块2对退刀爪343施加向左的作用力，但退刀爪343受阻挡无法向左移动，从而推动齿条连接块2向近心端移动，使切割组件6回缩。
如图4A所示，为棘爪33、滑键34和闭合锁止销32相互配合的轴测图；棘爪33上设置避让孔，退刀爪343能够从避让孔中向上伸出；棘爪33的转轴处设置扭转弹簧，棘爪33具有向上转动的趋势，使棘爪33始终压在齿条连接块2上；手柄连接轴31处设置扭转弹簧，使手动闭合手柄3具有张开的趋势，需要闭合时手指握紧手动闭合手柄3，放松时手指松开，手动闭合手柄3在弹力作用下自动张开。
如图4B所示，为手动闭合手柄3的剖面结构图；滑键主体341的顶端内腔中滑动设置弹簧销344，弹簧销344在滑键主体341内滑动，滑动方向与滑键主体341的长度方向一致；弹簧销344通过滑键主体341内设置的压缩弹簧345保持初始状态，也即压缩弹簧345对弹簧销344施加向上的弹力，使弹簧销344具有向上移动的趋势，从而顶紧在退刀爪343上，使退刀爪343保持延伸状态，退刀爪343向图3C的右侧转动后仍能恢复原位。
如图4B所示，滑键主体341能够在手动闭合手柄3内滑动，滑键主体341的底端设置顶升弹簧342，通过顶升弹簧342对滑键主体341施加向上的弹力，从而使退刀爪343向上外露。
还包括滑动设置于手动闭合手柄3内的闭合锁止销32，闭合锁止销32可在手动闭合手柄3内有导向槽中往复滑动，闭合锁止销32的滑动方向垂直于手动闭合手柄3的转动面，如图4A所示，闭合锁止销32可沿图中箭头所示的方向往复移动；闭合锁止销32用于驱动滑键主体341向下移动，当从右向左按压闭合锁止销32时，闭合锁止销32驱动滑键主体341向下移动，使顶升弹簧342被压缩；当从左向右反向按压闭合锁止销32时，顶升弹簧342的弹力使滑键主体341向上移动，与此同时，手动闭合手柄3受扭转弹力自动张开。
具体地，如图3B所示在滑键主体341的侧壁上设置凸块，凸块上设有斜面，在闭合锁止销32横向移动并插入外壳本体的外壳内侧设置的定位凹槽后被锁定，可推动滑键主体341向下移动，滑键主体341将顶升弹簧342压缩，从而使退刀爪343回缩，此时被被外壳上的定位凹槽锁定，整个手柄无法反向张开，如图4C所示，为闭合锁止销32被限位的结构示意图，从而使切割组件6保持在原位。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，推杆5的远心端可拆卸连接切割组件6，如图5A和图6A所示，分别为吻合器本体与切割组件相互装配时切割组件张开状态和闭合状态的结构图；图5B和图5C分别为图5A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图；图6B和图6C分别为图6A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图。
钉仓62通过转轴铰接，且钉仓62上设置弹片，可使钉仓62保持在张开的状态；推杆5横向移动时能够带动切割组件6上的闭合杆61移动，闭合杆61的远心端设置压片Y，当闭合杆61向远心端移动时压在钉仓62的楔形面X上，使钉仓62闭合。
本发明的双动力腔内切割吻合器在未通电状态下，切割组件通过手动操作闭合、张开动作，且闭合、张开的力量均直观的体现在手动闭合手柄3上，有效解决了常规电动吻合器加持力不直观的问题。并且在需要电力驱动时，可由电机带动驱动齿条1横向移动，驱动齿条1也可带动齿条连接块2移动，从而实现双动力驱动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于，包括：
驱动齿条(1)，由驱动装置(4)带动平移运动；
齿条连接块(2)，滑动连接于所述驱动齿条(1)的远心端；所述齿条连接块(2)的远心端可拆卸连接推杆(5)，所述推杆(5)的远心端连接切割组件(6)；
手动闭合手柄(3)，通过手柄连接轴(31)转动连接于本体，所述手动闭合手柄(3)转动能够带动所述齿条连接块(2)相对于所述驱动齿条(1)移动。
2.根据权利要求1所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述齿条连接块(2)的近心端凸出设置T型连接块(21)，所述T型连接块(21)插入所述驱动齿条(1)的空腔内。
3.根据权利要求1所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述齿条连接块(2)上设置长度方向设置底部开口的凹槽；所述手动闭合手柄(3)的上部转动设置棘爪(33)，所述棘爪(33)能够伸入所述齿条连接块(2)的凹槽内，当所述手动闭合手柄(3)闭合时所述棘爪(33)推动所述齿条连接块(2)向远心端移动。
4.根据权利要求3所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述手动闭合手柄(3)还包括滑键(34)，当所述手动闭合手柄(3)张开时所述滑键(34)推动所述齿条连接块(2)向近心端移动。
5.根据权利要求4所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述滑键(34)包括滑键主体(341)，所述滑键主体(341)的顶端铰接退刀爪(343)，所述退刀爪(343)只能向近心端往复转动。
6.根据权利要求5所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述棘爪(33)上设置避让孔，所述退刀爪(343)能够从所述避让孔中向上伸出；
所述棘爪(33)的转轴处设置扭转弹簧，使所述棘爪(33)压在所述齿条连接块(2)上；
所述手柄连接轴(31)处设置扭转弹簧，使所述手动闭合手柄(3)具有张开的趋势。
7.根据权利要求6所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述滑键主体(341)的顶端内腔中滑动设置弹簧销(344)，所述弹簧销(344)通过所述滑键主体(341)内设置的压缩弹簧(345)保持初始状态。
8.根据权利要求7所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述滑键主体(341)能够在所述手动闭合手柄(3)内滑动，所述滑键主体(341)的底端设置顶升弹簧(342)；
还包括滑动设置于所述手动闭合手柄(3)内的闭合锁止销(32)，所述闭合锁止销(32)的滑动方向垂直于所述手动闭合手柄(3)的转动面；所述闭合锁止销(32)用于驱动所述滑键主体(341)向下移动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述推杆(5)能够带动所述切割组件(6)上的闭合杆(61)移动，所述闭合杆(61)向远心端移动时压在钉仓(62)的楔形面上，使所述钉仓(62)闭合。
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