CN211038284U - 一种开门机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。一种开门机构，开门机构包括机架、齿轮以及传动齿条。齿轮可转动地连接于机架。传动齿条可活动的连接于机架，传动齿条包括齿条段及位于齿条段两端的空齿段。齿条段用于与齿轮啮合，以通过齿轮的转动驱动传动齿条运动；当空齿段运动至与齿轮对应的位置时，齿轮与齿条段脱离啮合，并且齿轮对传动齿条的驱动作用消失。该开门机构能够有效避免开门机构在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构出现损坏的问题。

Description

一种开门机构及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。

背景技术

在现有技术中，开门机构在开门或关门的过程当中，存在电机过冲的情况，而电机过冲会导致开门机构中的运动结构在到达预定位置后，继续运动，从而会导致运动结构与其他结构出现运动干涉，从而造成开门机构出现损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开门机构及堆垛机，其能够有效避免开门机构在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构出现损坏的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种开门机构，开门机构包括机架、齿轮以及传动齿条；

齿轮可转动地连接于机架；传动齿条可活动的连接于机架，传动齿条包括齿条段及位于齿条段两端的空齿段；

齿条段用于与齿轮啮合，以通过齿轮的转动驱动传动齿条运动；当空齿段运动至与齿轮对应的位置时，齿轮与齿条段脱离啮合，并且齿轮对传动齿条的驱动作用消失。

在可选的实施方式中，开门机构还包括两个限位杆，两个限位杆分别设置在传动齿条的两端，以用于限制传动齿条沿脱离机架的方向运动。

在可选的实施方式中，开门机构包括复位件，复位件与限位杆连接；

当齿轮与齿条段脱离啮合时，复位件用于带动传动齿条运动，以使得齿轮与齿条段啮合。

在可选的实施方式中，复位件包括与限位杆螺纹连接的调节螺钉；

调节螺钉在外力的作用下可相对于限位杆运动，以在与机架抵持后用于带动传动齿条运动，以使得齿轮与齿条段啮合。

在可选的实施方式中，复位件包括弹性件，弹性件的一端与限位杆连接；

弹性件的另一端用于与机架抵持，以使得传动齿条具备向齿轮与齿条段啮合的位置运动的趋势。

在可选的实施方式中，开门机构还包括与传动齿条平行的导向杆，导向杆的两端分别与两个限位杆连接；

在可选的实施方式中，齿条段的长度大于空齿段的长度。

在可选的实施方式中，机架上设置有第一导向通槽，第一导向通槽用于与传动齿条配合以引导传动齿条沿第一导向通槽的开设方向运动。

在可选的实施方式中，第一导向通槽沿竖直方向设置。

机架上设置有与导向杆配合的第二导向通槽。

第二方面，实施例提供一种堆垛机，堆垛机包括上述的开门机构；

电机与机架连接，并且电机的输出轴与齿轮传动连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该开门机构包括机架、齿轮以及传动齿条。其中，齿轮可转动地连接于机架，传动齿条可活动的连接于机架。传动齿条包括齿条段以及空齿段，当齿条段与齿轮啮合时，通过齿轮的转动便可带动传动齿条相对于机架运动，由此完成开门或是关门的动作。在开门或关门动作完成后，齿轮的持续转动会带动传动齿条继续运动，从而使得齿轮与齿条段脱离啮合，此时齿轮便相对位于与空齿段向对应的位置，此时由于齿轮与齿条段脱离啮合，故即便是齿轮存在持续同向转动的情况也不会驱动传动齿条相对于机架运动，即此时的齿轮转动即为空转。

由此，通过空齿段的设置，能够在开门机构在完成开门或是关门的动作后，避免齿轮持续同向转动导致传动齿条出现继续运动的情况，由此能够有效避免开门机构在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构出现损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中开门机构的主视图；

图2为本实用新型实施例中开门机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中传动齿条的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中开门机构的开门动作完成后的状态示意图；

图5为本实用新型实施例中开门机构的关门动作完成后的状态示意图。

图标:200-开门机构；210-机架；220-齿轮；230-传动齿条；240-限位杆；250-导向杆；260-复位件；231-齿条段；232-空齿段；211-第一导向通槽；212-第二导向通槽；261-调节螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，开门机构在开门或关门的过程当中，存在电机过冲的情况，而电机过冲会导致开门机构中的运动结构在到达预定位置后，继续运动，会导致运动结构与其他结构出现运动干涉，从而造成开门机构出现损坏的问题。

基于上述原因，本实施例提供了一种开门机构200，其用于防止开门机构200因电机过冲而出现损坏。

请参照图1、图2及图3，图1及图2示出了本实用新型实施例中开门机构的结构，图3示出了本实用新型实施例中传动齿条的结构。

本实施例提供了一种开门机构200，包括机架210、齿轮220以及传动齿条230。

其中，齿轮220可转动地连接于机架210。传动齿条230可活动的连接于机架210，传动齿条230包括齿条段231及位于齿条段231两端的空齿段232。

齿条段231用于与齿轮220啮合，以通过齿轮220的转动驱动传动齿条230运动；当空齿段232运动至与齿轮220对应的位置时，齿轮220与齿条段231脱离啮合，并且齿轮220对传动齿条230的驱动作用消失。

需要说明的是，空齿段232与齿条段231相比，其区别在于空齿段232上未设置与齿轮220啮合的齿。由此，当齿轮220与齿条段231的端部啮合时，随着齿轮220持续的同向转动，会与齿条段231脱离啮合，而由于空齿段232未设置齿，故此时的齿轮220在未改变转动方向，或在未受其他外力作用的情况下，电机为空转，并不能驱动传动齿条230继续沿开门的方向或关门的方向运动。

其外，当齿轮220与齿条段231脱离啮合后，其运动至空齿段232对应的位置，此时其与空齿段232无相互啮合的关系，由此齿轮220的持续同向转动不会带动空齿段232的运动，即齿轮220的持续同向转动不会带动传动齿条230的运动。

该开门机构200的工作原理是：

该开门机构200包括机架210、齿轮220以及传动齿条230。其中，齿轮220可转动地连接于机架210，传动齿条230可活动的连接于机架210。传动齿条230包括齿条段231以及空齿段232，当齿条段231与齿轮220啮合时，通过齿轮220的转动便可带动传动齿条230相对于机架210运动，由此完成开门或是关门的动作。

而在开门或是关门的过程中，齿轮220的转动的均是通过电机驱动，而电机在运行的过程中存在电机过冲的情况，这样的现象会在开门或关门动作完成后，带动齿轮220继续同向转动，而齿轮220的持续同向转动会带动传动齿条230继续运动，从而使得齿轮220与齿条段231脱离啮合，并使得齿轮220相对位于与空齿段232向对应的位置，此时由于齿轮220与齿条段231脱离啮合，故即便是齿轮220存在持续同向转动的情况也不会驱动传动齿条230相对于机架210运动，即此时的齿轮220转动即为空转。

由此，该开门机构200在完成开门或是关门的动作后，能够避免齿轮220持续同向转动导致传动齿条230出现继续运动的情况，由此能够有效避免开门机构200在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构200出现损坏的问题。

进一步地，在本实施例中，在设置空齿段232及齿条段231时，由于空齿段232的作用为防止齿轮220在使用的过程中出现运动干涉的情况，故在设置空齿段232的过程中，需要在齿轮220与齿条段231脱离啮合后，能够在与空齿段232对应的位置空转。由此，在具体设置空齿段232时，需要空齿段232能够形成供齿轮220空转的空间，其外，为便于齿轮220在由与空齿段232对应的位置运行至齿条段231啮合的位置，并减小齿轮220的运动形成，故齿条段231的长度可以大于空齿段232的长度。

在本实施例中，在传动齿条230运行的过程中，为防止传动齿条230脱离机架210，故开门机构200还包括两个限位杆240，两个限位杆240分别设置在传动齿条230的两端，以通过限位杆240与机架210的抵靠，使得限位杆240能够用于限制传动齿条230沿脱离机架210的方向运动。

进一步地，在本实施例中，通过齿轮220驱动传动齿条230的往复运动，便可完成开门或是关门的操作，由此，为保证开门和关门动作的一致性以及运动的稳定性，故开门机构200还包括导向机构，该导向机构的作用是引导传动齿条230的运动，以便于准确和稳定的完成开门和关门的动作。

请参照图2，在设置导向机构时，导向机构可以是设置在机架210上的第一导向通槽211，第一导向通槽211用于与传动齿条230配合，以通过传动齿条230在第一导向通槽211中的运动起到引导传动齿条230运动的作用。另外，由于引导传动齿条230运动的方向即为第一导向通槽211的开设方向，由此，在设置第一导向通槽211时，第一导向通槽211的方向即为开门或关门的方向。

其次，请继续参照图2，在本实施例中，开门机构200还可以包括与传动齿条230平行的导向杆250，导向杆250的作用是增加导向作用，以提高传动齿条230运动的稳定性。导向杆250的两端分别与两个限位杆240连接；机架210上设置有与导向杆250配合的第二导向通槽212。导向杆250和第二导向通槽212的作用原理与上述的传动齿条230与第一导向通槽211的作用原理相同，故在此不再赘述。需要说明的是，从前述内容可知，向杆的两端分别与两个限位杆240连接，故限位杆240的作用还包括便于设置和安装导向杆250。

请参照图4及图5，图4示出了本实用新型实施例中开门机构的开门动作完成后的状态，图5示出了本实用新型实施例中开门机构的关门动作完成后的状态。

在本实施例中，从上述内容可知，由于传动齿条230包括空齿段232，故在传动齿条230完成开门或关门动作后，位置与空齿段232对应，齿轮220的转动为空转。此时，为使得传动齿条230能够在开门或关门动作完成后，齿轮220的位置与空齿段232的位置对应时，能够回复至与传动齿条230的齿条段231啮合以完成关门或开门的动作，故开门机构200还包括复位件260，复位件260与限位杆240连接，其能够在外力的作用下相对于限位杆240运动，以在齿轮220与齿条段231脱离啮合时，复位件260可以用于带动传动齿条230运动，以使得齿轮220与齿条段231啮合。

具体的，在本实施例中，在设置复位件260时，复位件260可以是与限位杆240螺纹连接的调节螺钉261，在外力的作用下，转动调节螺钉261能够使得调节螺钉261相对于限位杆240运动，从而在调节螺钉261与机架210抵持后，继续转动调节螺钉261便可带动传动齿条230运动，并且此时传动齿条230的运动方向为沿远离机架210的一侧运动，从而使得传动齿条230上的齿条段231向与齿轮220啮合的位置移动，进而能够使得齿轮220与齿条段231啮合，从而使得齿轮220由与空齿段232对应的位置回复至与齿条段231啮合的位置。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，复位件260还可以是弹性件，弹性件的一端与限位杆240连接。其作用原理与调节螺钉261的作用相同，均是通过驱动传动齿条230沿远离机架210的一侧运动，从而使得传动齿条230上的齿条段231向与齿轮220啮合的位置移动，进而能够使得齿轮220与齿条段231啮合，从而使得齿轮220由与空齿段232对应的位置回复至与齿条段231啮合的位置。其不同之处在于，在带动传动齿条230运动时，调节螺钉261是在于机架210抵靠的反作用力带动传动齿条230相对于机架210运动，而弹性件则是通过齿轮220在由与齿条段231对应啮合的位置向空齿段232方向运动时，弹性件的另一端与机架210抵持，对弹性件形成挤压力，从而使得传动齿条230具备向齿轮220与齿条段231啮合的位置运动的趋势。

进一步地，在本实施例中，在设置第一导向通槽211时，第一导向通槽211沿竖直方向设置，即开门或关门的方向均为传动齿条230在竖直方向的运动。由此，在本实施例中，在开门时，传动齿条230在齿轮220的驱动作用下沿竖直方向向上运动；相反地，在关门时，传动齿条230在齿轮220的驱动作用下沿竖直方向向下运动。

由此，请参照图4，当开门动作完成后，齿轮220的位置与空齿段232的位置相对应，齿轮220与齿条段231的脱离啮合，此时传动齿条230在重力的作用下，会向齿条段231靠近齿轮220的一方运动并使得齿条段231与齿轮220接触，此时若齿轮220沿开门方向转动，齿轮220会保持与齿条段231脱离啮合的状态；而此时若需要进行关门动作，由于传动齿条230在重力的作用下，会向靠近齿轮220的一侧运动并与齿轮220接触，故通过将齿轮220沿关门方向转动，便可使得齿轮220与齿条段231回复至啮合的状态。即在开门或关门的方向均为传动齿条230在竖直方向的运动时，沿竖直方向在传动齿条230的下端可不设置复位件260。

另外，请参照图5，当关门动作完成后，齿轮220的位置与空齿段232的位置相对应，齿轮220与齿条段231的脱离啮合，此时传动齿条230在重力的作用下，会向齿条段231远离齿轮220的一方运动并使得齿条段231与齿轮220远离，此时若齿轮220沿关门方向转动，齿轮220会保持与齿条段231脱离啮合的状态；而此时若需要进行开门动作，由于传动齿条230在重力的作用下，会向齿条段231远离齿轮220的一方运动并使得齿条段231与齿轮220远离，故此时则需要复位件260带动传动齿条230沿齿条段231靠近齿轮220一方运动，并在将齿轮220沿开门方向转动后，便可使得齿轮220与齿条段231回复至啮合的状态。即在开门或关门的方向均为传动齿条230在竖直方向的运动时，沿竖直方向在传动齿条230的上端需要设置复位件260。

由此，从上述内容可知，在开门或关门的方向均为传动齿条230在竖直方向的运动时，可沿竖直方向在传动齿条230的上端设置复位件260即可。

而在本实用新型的其他实施例中，当开门或关门的方向为其他方向时，则需根据具体情况，在传动齿条230的两端择一设置一个或在传动齿条230的两端同时设置复位件260。

基于上述的开门机构200，本实用新型还提供了一种堆垛机，其包括电机以及上述的开门机构200；其中，电机与机架210连接，并且电机的输出轴与齿轮220传动连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开门机构，其特征在于：

所述开门机构(200)包括机架(210)、齿轮(220)以及传动齿条(230)；

所述齿轮(220)可转动地连接于所述机架(210)；所述传动齿条(230)可活动的连接于所述机架(210)，所述传动齿条(230)包括齿条段(231)及位于所述齿条段(231)两端的空齿段(232)；

所述齿条段(231)用于与所述齿轮(220)啮合，以通过所述齿轮(220)的转动驱动所述传动齿条(230)运动；当所述空齿段(232)运动至与所述齿轮(220)对应的位置时，所述齿轮(220)与所述齿条段(231)脱离啮合，并且所述齿轮(220)对所述传动齿条(230)的驱动作用消失。

2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于：

所述开门机构(200)还包括两个限位杆(240)，两个所述限位杆(240)分别设置在所述传动齿条(230)的两端，以用于限制所述传动齿条(230)沿脱离所述机架(210)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于：

所述开门机构(200)包括复位件(260)，所述复位件(260)与所述限位杆(240)连接；

当所述齿轮(220)与所述齿条段(231)脱离啮合时，所述复位件(260)用于带动所述传动齿条(230)运动，以使得所述齿轮(220)与所述齿条段(231)啮合。

4.根据权利要求3所述的开门机构，其特征在于：

所述复位件(260)包括与所述限位杆(240)螺纹连接的调节螺钉(261)；

所述调节螺钉(261)在外力的作用下可相对于所述限位杆(240)运动，以在与所述机架(210)抵持后用于带动所述传动齿条(230)运动，以使得所述齿轮(220)与所述齿条段(231)啮合。

5.根据权利要求3所述的开门机构，其特征在于：

所述复位件(260)包括弹性件，所述弹性件的一端与所述限位杆(240)连接；

所述弹性件的另一端用于与所述机架(210)抵持，以使得所述传动齿条(230)具备向所述齿轮(220)与所述齿条段(231)啮合的位置运动的趋势。

6.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于：

所述开门机构(200)还包括与所述传动齿条(230)平行的导向杆(250)，所述导向杆(250)的两端分别与两个所述限位杆(240)连接；

所述机架(210)上设置有与所述导向杆(250)配合的第二导向通槽(212)。

7.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于：

所述齿条段(231)的长度大于所述空齿段(232)的长度。

8.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于：

所述机架(210)上设置有第一导向通槽(211)，所述第一导向通槽(211)用于与所述传动齿条(230)配合以引导所述传动齿条(230)沿所述第一导向通槽(211)的开设方向运动。

9.根据权利要求8所述的开门机构，其特征在于：

所述第一导向通槽(211)沿竖直方向设置。

10.一种堆垛机，其特征在于：

所述堆垛机包括电机以及至少一个如权利要求1-9中任意一项所述的开门机构(200)；

所述电机与所述机架(210)连接，并且所述电机的输出轴与所述齿轮(220)传动连接。

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