JP2009540459A5 - - Google Patents

Description

本発明は、乗り物内における運転者の生理学的な向きに基づいて検知されるデータの分析に関する方法を提供する。データは、運転者の注視方向を描写し、データ・セットによって定義可能である。データは、コンピュータを使用して処理され、そのデータの少なくとも一部から運転者の関心の場所を定義する評価基準が決定される。決定された評価基準に基づいて、注視方向に関するデータ（注視方向のインスタンスによるデータを含む）が、指定の場所上または該場所外のいずれかとして分類される。分類された注視方向に関するデータは、その後、視覚的な関心の場所に関しての分析のために使用可能である。追加の分析は、概して、運転者の眠気ではなく高められた運転者の作業負荷の時間に関連する。

分類された注視方向に関するデータは、２つのバイナリ値（たとえば、１および０）のうちの１つに変換され、それぞれの分類済み運転者注視方向に関する前記データが前記場所上であるか、または前記場所外であるかを表す。バイナリ値の使用は、処理および分析をより効率的にする。

さらにまた、本発明は、場所上の運転者注視方向として分類される決定済み評価基準を満たさなかったときに、少なくともいくつかの前記分類が、前記場所外の運転者注視方向に関する前記データとしてとして推定されることを可能にする。

本発明は、注視方向に関する前記データが検知され、行動上の動きから導かれることを提供する。たとえば注視方向に関する前記データは、検知済みの、運転者の身体の腰上部分、運転者の身体の上側胴部分、運転者の頭、および／または運転者の少なくとも１つの目の向きから導くことが可能である。行動上の動きを測定するためのセンサは、特に、カメラ、超音波センシング・デバイス、静電容量センサを含む多様なセンサを含む。

Claims (28)

1. 乗り物内における運転者の生理学的な向きの観察から導かれる運転者の視覚的関心場所を分析する方法であって、
   複数の運転者注視方向に関するデータを獲得すること、およびそれにおいて各運転者注視方向に関する前記データがあらかじめ定められたデータ・セットによって定義されること、
   前記データを、コンピュータ‐ベースのプロセッサを使用して処理すること、
   前記複数の運転者注視方向に関する前記データを、前記運転者の視覚的関心場所に関しての分析のために、指定の場所上または該場所外のいずれかとして分類すること、
   前記分類済み運転者注視方向に関する前記データを部分集合化することを包含する該方法において、
   前記複数の分類済み運転者注視方向に関する前記データのそれぞれを、それぞれの運転者注視方向に関する前記データが前記場所上であるか、または前記場所外であるかを表す２つのバイナリ値のうちの１つに変換することで、各標本または時間単位内において前記運転者の視覚的関心場所が前記場所上であるか、または前記場所外であるかを表す分類信号を形成すること、
   前記分類信号により前記場所上と前記場所外との周期の数をカウントすることによって一瞥の頻度を計算すること、および
   前記分類信号により前記場所上と前記場所外との前記周期における連続する注視区間の開始および終了に基づいて一瞥の持続時間を計算すること、
   を特徴とする方法。
2. 測定デバイスにより最適性能が提供されるエリアだけが運転者注視方向に関する前記データに利用される、請求項１に記載の方法。
3. 測定デバイスによって測定される実際の道路中心の部分集合は、分析のためにあらかじめ定義された道路中心エリアに含まれる、請求項１に記載の方法。
4. 異なる道路特性に関連して異なる視覚的挙動が測定されるときは、重ね合わせた態様で複数の道路中心エリアが定義される、請求項１に記載の方法。
5. 前記バイナリ値は１および０であり、前記分析において、前記１および０の値が、前記１および０の値が導かれた前記獲得されたデータを用いるよりも、より迅速に処理可能である、請求項１に記載の方法。
6. 場所上の運転者注視方向に関する前記データとして分類される決定済み評価基準を満たさなかったときに、少なくともいくつかの前記分類が、前記場所外の運転者注視方向に関する前記データとして推定される、請求項１に記載の方法。
7. 前記分析は、運転者の眠気ではなく高められた運転者の作業負荷の時間に関連する、請求項１に記載の方法。
8. 運転者注視方向に関する前記データを定義する各データ・セットは、検知された前記運転者の身体の腰上部分の向きから導かれる、請求項１に記載の方法。
9. 運転者注視方向に関する前記データを定義する各データ・セットは、検知された前記運転者の身体の上側胴部分の向きから導かれる、請求項１に記載の方法。
10. 前記検知された上側胴部分の向きは、超音波デバイスを使用して検知される、請求項９に記載の方法。
11. 前記検知された前記運転者の頭の向きは、カメラ・センサを使用して検知される、請求項９に記載の方法。
12. 運転者注視方向に関する前記データを定義する各データ・セットは、検知された前記運転者の頭の向きから導かれる、請求項１に記載の方法。
13. 前記検知された前記運転者の頭の向きは、カメラ・センサを使用して検知される、請求項１２に記載の方法。
14. 前記検知された前記運転者の頭の向きは、静電容量センサを使用して検知される、請求項１２に記載の方法。
15. 運転者注視方向に関する前記データを定義する各データ・セットは、検知された前記運転者の少なくとも１つの目の向きから導かれる、請求項１に記載の方法。
16. 前記場所は、道路中心の場所である、請求項１に記載の方法。
17. 前記場所は、リア・ビュー・ミラーの場所である、請求項１に記載の方法。
18. 前記場所は、サイド・ミラーの場所である、請求項１に記載の方法。
19. 前記場所は、車両アクセサリの場所である、請求項１に記載の方法。
20. 前記場所は、個人用アクセサリの場所である、請求項１に記載の方法。
21. さらに、コンピュータ‐ベースのプロセッサを使用して前記分類済み注視方向に関する前記データを分析すること、およびそれらから運転者の注意力の過剰な量が前記場所外に注がれているか否かを運転者の作業負荷の評価に基づいて決定することを包含する、請求項１に記載の方法。
22. さらに、運転者の注意力の過剰な量が前記場所外に注がれていると決定した後に、運転制御タスクに向けた前記運転者の注意力の刺激を開始することを包含する、請求項２１に記載の方法。
23. さらに、前記運転者の注意力の刺激に先行して運転制御タスクの動作の減退を検出することを包含する、請求項２２に記載の方法。
24. 前記運転制御タスクの動作の減退は、一貫性のないステアリングに基づく、請求項２３に記載の方法。
25. 前記運転制御タスクの動作の減退は、一貫性のない車線維持に基づく、請求項２３に記載の方法。
26. 前記運転制御タスクの動作の減退は、一貫性のない乗り物速度に基づく、請求項２３に記載の方法。
27. さらに、コンピュータ‐ベースのプロセッサを使用して前記分類済み注視方向に関する前記データを分析すること、およびそれらから運転者の注意力の過剰な量が前記道路中心の場所外に注がれているか否かを運転者の作業負荷の評価に基づいて決定することを包含する、請求項１６に記載の方法。
28. さらに、運転者の注意力の過剰な量が前記場所外に注がれていると決定した後に、運転制御タスクに向けた前記運転者の注意力の刺激を開始することを包含する、請求項２７に記載の方法。