JP2009520651A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、ロールなどに巻き上げられたブリスターベルトを貯蔵する少なくとも一つのマガジンであって、各マガジンがロール用の少なくとも一つの収容位置を有するマガジンと、ブリスターベルトを巻き解いて、装着される製品がマガジン内の各ロールに設けられている準備位置へ解かれたブリスターベルトを供給する供給装置と、準備位置から基体上の放出位置へ製品を輸送する制御装置によって制御され得る装着ヘッドとから成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基体に自動的に装着する装置に関する。
さらに、この発明は、全システムを通して基板などを輸送する輸送ユニット、基板に熱溶融接着剤などを塗布する膠付けステーションと、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基板に装着する装置から成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体を自動的に製造する装備(システム)に関する。
この種の装置と装備(システム)は薬学的産業及び包装産業又はそのいずれかの産業において使用されて製品から個々の包装ユニットを組立てる。換言すると、各包装体が個々に組立てられる。
これは論理的や制御技術的に高い費用を必要とする。さらに、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体の製造において、例えば健康、安全或いは他のタイプの種々の公的要件や条件があり、その販売は著しい費用(例えば最も綺麗なクリーンルーム条件、高い人的費用など)を必要とする。
病院、老人ホームや介護施設において患者に個々に包装ユニットを手で組立てることが全く普通であり、製品、即ち薬などが互いに漠然と隣接している。換言すると、それぞれの服用時点に必要な製品が殻、巣などに保管される。この手順或いはこの原理のコースが服用時点に取り扱われるすべての製品が互いに隣接して配置され、各服用時点の一つの殻或いは一つの巣のみであるときに、極端に高い包装濃度とそれ故に比較的小さい包装ユニットを可能とする。さらに、この原理により、殻或いは巣を押し出すまさに一操作により、その中に含有されたすべての製品が取り出され得る。しかしながら、記載の手順は製品が包装体から解放されるか、或いは解装されることを意味する。接触汚染(Querkontamination)の問題に加えて、製造のこの方法がかなりの時間消費や人的費用ばかりではない。患者の個々の製品を手で組立てることは、ミス装着のおそれを増加させて、それは事情によっては望ましくない副次効果を導く。それ以上の欠点は、自動監視が困難性を伴ってしか実行できないか或いは全く実行できないことにある。
装着過程を自動化するために、先行技術から所謂自動装着機械を装着する基本的に異なったタイプの装置が知られているけれども、通常には印刷回路板などの電子部品を組み立てるように設計されている。しかしながら、薬学的及び包装的産業又はそのいずれか一方の産業において、特殊処理及び患者個人又はそのいずれか一方の包装体の製造では、自動化が実施されることが望ましく、著しく必要である。
そこで、国際出願公開第2005/102841号明細書(特許文献1)から薬剤の包装単位を自動的に装着する装備(システム)が知られている。この装備は、製品(カプセル、錠剤、糖果など)が列と欄に配設された保管区画室に患者により保管され、幾つかの製品が直接に隣接して互いに各区画室に配置される事実を特徴としている。この特許文献1は、各投与時間の単一殻或いは単一巣内の複数の異なる製品の手動準備の前記原理を維持し、投与を自動的に実施することによりこの原理の効率を増加させる。区画室に充填する現実の装置は各製品のために出力ステーションを包含する。ロール間には製品がベルトブリスターとして巻き取られ、出力ステーションにはベルトブリスターを出力ステーションの領域へ輸送するのを保証する横断コンベアが設けられている。出力ステーションには放出ユニットが準備されていて、その放出ユニットによって製品がベルトブリスターから押し出される。換言すると、製品が直接に機械的応力を受けて、保護されずに保管区画室に搬送される。このシステムの不利益は、まず第一に、幾つかの等しい或いは異なる製品が保管区画室に押し込まれるので、接触汚染の危険がさらに増加される。更なる欠点は、各製品のために連動された放出ユニットを備える押出ステーションが必要であり、すべてが一列に配設されているので、このシステムが極めて高い空間要件を有することにある。
国際出願公開第2005/102841号明細書
特許出願公開第2005−505941号公報
日本特許第2662206号明細書
それ故に、この発明の課題は、美しく且つ自由自在に実施できる製品装着を保証する基体を自動的に装着するコンパクトな装置を提供することである。さらに、この課題は、包装体を自動的に製造する装備を提供することである。
この課題は、医学的な製品及び薬学的な製品及び食品補充的な製品又はそのいずれか一つの製品を基体11に自動的に装着する装置10であって、当該装置10は、ロール15などに巻き上げられたブリスターベルト16を貯蔵するための少なくとも一つのマガジン14と、前記製品を準備位置19から前記基体11上の放出位置に輸送するための、制御装置21によって制御可能な装着ヘッド20とを有し、各マガジン14が、前記ロール15用の少なくとも一つの収容位置17を有し、前記ブリスターベルト16を巻き解いて、当該巻き解かれたブリスターベルト16を、装着されるべき製品用の前記準備位置19に対して供給するための供給装置18が、前記マガジン14内の各ロール15に対して設けられている当該装置において、前記装置10は、製品で充填されたブリスター部分24を前記ブリスターベルト16から分離するための分離手段23を有し、前記装着ヘッド20が、前記ブリスター部分24内に密封された製品を有する分離された前記ブリスター部分24を受け、回転させ、放出するために構成されていること、及び、前記装着ヘッド20が、少なくとも四軸線に移動できることによって解決される。
この課題は、前記種類の装置によって、装置がブリスターベルトから製品充填ブリスター部分を分離する分離手段を有し、装着ヘッドがブリスター(気泡のような膨らみ)の密封された製品をもつ分離されたブリスター部分を受けて、回転させ、放出するように設計されている。その結果、製品が間接的にしか取り扱われなく、つまり、まさに直接には取り扱われない。換言すると、分離手段は、製品が個々の包装体を組立てるために解装される必要がないように包装した形態の製品を区分する可能性を形成する。一方では(接触)汚染の危険が全くないことが確かである。他方では製品が包装の製造処理中に直接に機械的損傷から保護される。そのような包装体の製造が超クリーンルーム条件より実質的に低い要件を有するクリーンルーム条件で実施され、それは製造費用やそれに伴う価格を減少させる。
この課題は、前記種類の装置によって、装置がブリスターベルトから製品充填ブリスター部分を分離する分離手段を有し、装着ヘッドがブリスター(気泡のような膨らみ)の密封された製品をもつ分離されたブリスター部分を受けて、回転させ、放出するように設計されている。その結果、製品が間接的にしか取り扱われなく、つまり、まさに直接には取り扱われない。換言すると、分離手段は、製品が個々の包装体を組立てるために解装される必要がないように包装した形態の製品を区分する可能性を形成する。一方では(接触)汚染の危険が全くないことが確かである。他方では製品が包装の製造処理中に直接に機械的損傷から保護される。そのような包装体の製造が超クリーンルーム条件より実質的に低い要件を有するクリーンルーム条件で実施され、それは製造費用やそれに伴う価格を減少させる。
好ましくは、一つのマガジンの二つの収容位置が上下に配列され、それは装置がさらにコンパクトに形成され得るように導く。
この発明の好ましい開発では、上下に配列されたマガジンの収容位置が互いから横方向に片寄っている。結果として、二つのロールが、同時に、即ち消費時間なしに使用され得る。
この発明の目的に適った実施態様は、マガジンは各マガジンが装置の任意の位置にて実施できるように標準化されることを企図する。それ故に、マガジンが予め装着されて短い交換周期を確実に保証する。さらに、装置にマガジンの最適配置の可能性によって装着時間が改良される。
好ましい実施態様はマガジンが所謂プラグアンドプレイ原理に基づいて交換できるようにモジュール式に形成されることを企図する。それで、マガジンの迅速なミス除去或いは迅速な交換が保証される。
好ましくは、ロールがマガジン或いは収容場所に周辺に保管され、それはロールの容易且つ迅速な交換を保証する。
この発明の目的に適った開発では、装着ヘッドが二つの平面において装着ヘッドを前後に旋回させる二つのベルトセグメント駆動手段を有する。その結果、装着ヘッドの非常に短い移行路が形成され得る。
この課題は、前記種類の装置によっても、各装着装置が請求項1乃至25のいずれか一項の記載に基づいて形成されることによって解決される。それから生じる利点は既に上述されているので、この代わりに繰り返しを避けるために上記実施例に示唆されている。
この発明のさらに有利な及び好ましい及び目的に適った又はそのいずれか一つの特徴や展開は従属的請求項及び明細書から明らかになる。特に有利な実施態様は添付図面に基づいて詳細に説明される。
図に図示された装置と装備は、薬学的及び医学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を含有する患者個人の包装体を自動製造するのに用いられる。
図1には、入口領域12にて装置10に供給され、輸送方向Tにおいて装置10を通って案内され、出口領域にて装置10から放出される基体11を装着する装置10が示されている。そのような装置10は少なくとも一つのマガジン14、特に複数の互いに並んで配置されたマガジン14を包含する。示された実施態様では、装置10が四つのそのようなマガジン14を有する。全マガジン14は特に輸送方向Tに関して装置10の片面に配置されている。言い換えると、すべてのマガジン14が互いに並んで配置されている。しかし、任意にはマガジン14が基体11の輸送方向Tにおいても装置10を通して両側に配置され得る。マガジン14はロール15を貯蔵するか、或いは収容するように形成されていて、ロール15が少なくとも部分的に巻き取られて特に単軌道状ブリスターベルト16を支持する。各マガジン14は少なくとも一つの収容場所17、一つ或いは複数のロール15用の任意の複数の収容場所17を有する。各マガジン14には二つの収容場所17が図1に図示されている。各収容場所17或いは各ロール15には供給装置18が付属されている。さらに後で詳細に記載される供給装置18はブリスターベルト16を巻き解かれて、巻き解かれたブリスターベルト16を装着すべき製品用の準備位置19に供給するために用いられる。
さらに、装置10は振り子アーム取扱装置として設計されている装着ヘッド20を有する。装着ヘッド20は準備位置19から装着される製品を収集して、基体11上のそれぞれの装着位置へ製品を輸送し、基体11に製品を載置するように設計されている。装着ヘッド20の運動が単に概略的に示されている制御装置21によって制御且つ調整できるか、又は制御できるか、或いは調整できる。装着ヘッド20の制御装置21に加えて、装置10はマガジン14或いはより正確には供給装置18用の別の単に概略的に示された制御装置22を有する。これら制御装置21、22が互いに機能的に接続されて、ネットワークされるか、或いはそれどころか共通一体制御システムとして形成されている。
装置10は更にブリスターベルト16から製品充填ブリスター部分24を分離する分離手段を有する。ブリスター部分24は異なった長さを有し得る。例えば、ブリスター部分24が最小の唯一孤立的製品を有し得る。言い換えると、そのようなブリスター部分24は唯一の閉鎖巣25がその巣内に孤立された製品をブリスターベルト16から分離されるように選定されている。医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体は普通には少なくとも一週分貯蔵を維持し、より大きいか、或いはより小さい包装ユニットが無論可能であり、分離されるブリスター部分24の最大長さが通常にはブリスターベルト16から最大7個充填巣25を分離することを狙っている。けれども、ブリスター部分24の長さとそれで分離される製品の数が自由に選択できることが明白に示唆されている。
装着ヘッド20はブリスター内に密封孤立した製品をもつブリスターベルト16から分離されたブリスター部分24を保持、回転、放出させるように設計されている。言い換えると、装着ヘッド20は、装置10の各準備位置19の傍に、装着すべき基体11上の各点或いは各位置に到達し、ブリスター部分24を基体11の平面に任意の配向で配置させることを装着ヘッド20に可能とする複数の運動軸線を有する。それ故に、装着ヘッド20が少なくとも4軸線に移動できる。示された実施態様には、装着ヘッド20が正確に四運動軸線を有する。二つの旋回運動に加えて、一平面において、即ち一方ではXZ平面、他方ではYZ平面に装着ヘッド20をそれぞれに前後旋回するように、装着ヘッド20或いはさらに以下に記載される吸引梁39が追加的にZ方向に装着すべき基体11に垂直に上下(高低)に移動でき並びにRZ軸線を中心に回転できる(特に図1と3乃至5を参照)。
旋回運動のために、装着ヘッド20には二つのベルトセグメント駆動手段26、27が付属されている。Z方向における縦運動並びにRZ軸線の中心の回転は適切な駆動モータ28、29によって実現され得る。図6から、さらに以下に詳細に記載される個々の駆動手段とモータの配列が特に明白に認識される。装着ヘッド20の全運動が任意に重ねられる。言い換えると、両旋回運動、直線運動と回転運動が同時に、つまり同期的に実施され得る。
図3乃至5に基づいて、装着ヘッド20がさらに詳細に記載される。記載された実施例の装着ヘッド20は、二つの平行に延びていて互いに間隔を置いて配置されたアーム31、32或いは三角板、支持体などから成る(特に図4と5を参照)振り子アーム30から形成されている。両アーム31、32はその上方に向いた自由端にて共通の旋回板33に固定されている。この旋回板33は揺動可能に適切な軸受ブロック34、35を介して或いは同様に、機械架台としっかりと連結されるか、或いは機械架台の構成部材であるフレーム36などに配置されている。旋回板33に対向位置する側面には、アーム31、32がヘッド板37などを介して互いに連結されている。言い換えると、ヘッド板37は継手要素38、例えば玉継手などを介してアーム31、32の下方に向いた自由端に揺動可能にこれらアームと連結されている。ヘッド板37には、以下に詳細に記載される吸引梁39が配置されている。さらに、ヘッド板37には任意に平行ロッド40が配置されている。この平行ロッド40は既に上げた継手要素38を介して揺動可能に下方に向いた自由端によりヘッド板37に固定されている。平行ロッド40の他の上方に向いた自由端は玉継手ブロックなどを介してフレーム36に固定されている。この場合には、両アーム31、32がヘッド板37の互いに対向位置する側面に固定されていて、その間に平行ロッド40が前もって述べた側面に延びているヘッド板37の側面に固定されている。平行ロッド40は特に供給導管などを形成するか、或いは収容するように中空に形成されている。この実質的にアーム31、32或いはアーム31、32と平行ロッド40から形成されたユニットは人には差動ロッド組立体42と呼ばれている。
この差動ロッド組立体42の内部には、中間軸43などが配置されている。中間軸43は上下に向いた自由端によりしっかりと昇降キャリッジ44などに固定されていて、この昇降キャリッジ44が旋回板33の上部に配置されて機械架台に付属されている。言い換えると、昇降キャリッジ44が適切な案内部45に沿って装着された基体11に垂直にZ方向において上下に移動できる。選択に、フレーム36は全体に上下に移動自在に形成され、吸引梁39の縦運動をZ方向に可能とするように案内される。他の下方に向いた自由端により中間軸43がヘッド板37の領域に据え付けられる。軸受46として例えば一つの組合せた回転直線軸受が用いられる。軸受46の領域には、中間軸43が軸受46を介して或いは軸受46の内部で軸47と機能的に連結されているか、或いは直接にこの軸と連結されている。軸47はさらに前もって既に述べられた吸引梁39と連結されるか、或いはこの吸引梁に固定される。軸47が中間軸43の延長部である。吸引梁39自体は複数の特に7個のノズル或いは吸引カップ48などを有する。
中間軸43が示された実施態様では三つのセグメント、即ち固定セグメント49、差動セグメント50と保持セグメント51から形成されている。固定セグメント49が特に直接に昇降キャリッジ44に固定されていて、それにより吸引梁39へのZ方向に縦運動を伝達するように用いられる。差動セグメント50が振り子アーム30によって記載された振り子或いは旋回運動を補償するように用いられる。保持セグメント51が現実の吸引梁39への結合を形成し、吸引梁39が基体11に向いた面53と永久的に且つXZ平面とYZ平面における旋回運動と無関係に基体11に平行に配向されることを保証する。言い換えると、吸引カップ48がいつも基体11に縦方向に配向される。三つのセグメント49、50、51は好ましくはこの場合にカルダン継手52などによって互いに連結されている。選択的にゴム継手などが設けられている。
装着ヘッド20、より正確には吸引梁39が従来技術の明白に図示されていない真空システムに接続されている。このために、吸引梁39が少なくとも一つの、特に複数の真空導管に接続されている。記載された実施態様では4個の好ましい個々の制御可能な吸引導管が設けられ、吸引導管は昇降キャリッジ44の領域には適切な(複数の)回転挿入体54などを介して中間軸43に導入される。それで、異なった長さのブリスター部分24を吸引する狙った制御が可能である。言い換えると、個々の吸引カップ48或いはグループの吸引カップ48が制御される。中間軸43がすべてのセグメント49、50、51に吸引導管を収容案内するように好ましくは管状に、つまり中空に形成される。選択的に中間軸43が真空孔などを備えている。他の実施態様では、セグメント49、50、51は真空導管を考慮して異なって形成されている。真空導管を結合箇所を介して個々のセグメント49、50、51間に案内するために、カルダン継手52が中空継手クロスを備えるクロス継手として形成されている。ゴム継手が使用される場合には、この継手が一致する真空孔を有する。中間軸43がさらに直接に駆動手段29に付属されていて、この駆動手段はRZ軸線を中心に中間軸43を回転させる回転モータとして機能し、両回転方向に駆動できる。
Z方向における吸引梁39の縦運動は、機械フレームに取付けられる駆動手段28によって達成される(特に図6と7を参照)。YZ平面における前後に揺動させるベルトセグメント駆動手段27は機械フレームと連結されている。この場合には、ベルトセグメント駆動手段27の駆動運動が適切且つ通常手段によって旋回板33にしっかりと連結される円セグメント形状部分65に伝達され得る。それに対して、YZ平面における前後に旋回させるベルトセグメント駆動手段26は特にコンパクトな構成を達成させるために旋回板33に配置されている。この場合には、ベルトセグメント駆動手段26の駆動運動が適切且つ通常手段によって円セグメント状部分66に伝達され、この円セグメント状部分がアーム、ここでアーム32の延長部から形成されている。アーム32がアーム31と旋回板33を介して連結されることにより、XZ平面における旋回運動がアーム31に伝達される。この場合には、直角に開口67を備えた形状の他にU状支持体などとして形成され得るフレーム36は、前記両平面における自由旋回が保証されるように形成されるか、或いは旋回板33に対して十分な遊びを備えている。駆動手段、特にベルトセグメント駆動手段26、27は、吸引梁39がその吸引カップ48によりベルトセグメント駆動手段26、27の旋回位置と無関係にいつも同じ基板11の方向に配向されているように、吸引梁39と差動ロッド組立体42並びに吸引カップ48を介して機能的に接続されている。
無論、駆動手段28、29が中間軸43を介して吸引梁39と直接機能的に連結されている。示され且つ記載されたベルトセグメント駆動手段26、27の代わりに、他の通常の駆動手段が旋回運動を発生させるように用いられ得る。差動ロッド組立体42は同様に例えば直線駆動手段或いはデルタロボットなどを備える取扱い装置のような適切な公知の解決策によって補充され得る。
装着ヘッド20に加えて、供給装置18をもつマガジン14が中央では重要である。図9には、開口モードで、即ち前側壁のない単一マガジン14が示されている。さらに既に記載されたように、各マガジン14が好ましくは二つの収容位置17を包含する。これは、マガジン14には、二つのロール15が配置されていることを意味する。図9に示された態様では、収容位置17が上下に配置されていて、しかも、収容位置17或いはより正確には収容位置に配置されたロール15が同一平面に配向される。これは、ロール15から取り解かれたブリスターベルト16が互いに上又は下に配置されていることを意味する。選択的配列は図12に見られ、上下に配置された収容位置17が横に互いにずれている。言い換えると、ロール15から取り解かれたブリスターベルト16が準備位置19において互いに並んでいる。横偏りの大きさが変動し、好ましくは加工すべきブリスターベルト16の少なくとも幅である。
各収容位置17には、供給装置18が付属され、供給装置が実質的に送りモータ55並びにブリスターベルト16の送りを制御する測定手段から形成されている。測定手段は複数の測定要素を包含し、例えばブリスターベルト16の送り用センサー56及びブリスターベルト16の端用センサー57又はそのいずれか一方を包含する。任意に、供給装置18が追加的に巻解きモータ58を所持し、この巻解きモータが特により重いモータ58の巻解きの際に役立つ。巻解き速度と送り速度から成る速度差によってブリスターループ59が形成され得る。このブリスターループ59の領域には、別のセンサー60が配置され得て、ブリスターループ59用の明白に図示されていない制御装置用の情報を受けて引き渡される。各マガジン14には分離手段23が選定されている。
分離手段23が一つ或いは複数の分離要素、例えば分離ナイフ61から形成され得る。図9乃至12に示された実施態様では、各マガジン14には両収容位置17に共通する分離ナイフ61が連動される。ギロチン状分離ナイフ61が好ましくは分離すべきブリスターベルト16の上部に配置されている。ブリスターベルト16の下部では、分離ナイフ61に一致する逆支持体62が連動される。これは、各ブリスターベルト16が固有分離ナイフ61により分離されることを意味する。それは、特にマガジン14のブリスターベルト16が並んで準備位置19に位置する場合には、役立つ。各分離ナイフ61が空気式、油圧式に或いは他の通常方法で始動作動できる。
マガジン14の内部或いは収容位置17のロール15が容易に交換するように支持される。ここでは、例えば適切な軸受ボルト63上のロール15の周辺支持が好ましい。他のタイプの支持体、例えばロール15が中央に支持されるスタブ軸が使用され得る。各ロール15が各マガジン14に支持され得る。それはマガジン14に対するロール15の自由選択可能な連動が行われ得ることを意味する。特にマガジン14が標準化されて形成され得るので、各マガジン14が任意の位置に装置10にて装着され得る。マガジン14の標準化構成に加えて、これがモジュールに構成される。その結果、簡単な種類と形式で例えばプラグアンドプレイ原理によってマガジン14の交換が実施され得る。
ブリスターベルト16から個々のブリスター部分24を分離する工程順序は図13乃至15に基づいて短く説明される。一定製品を支持する新たなロール15の挿入の際には、まず最初に、例えば直接にロール15上に存在するコードによって一致する位置が装置10に連動される。ブリスターベルト16がロール15から放出される。ブリスターベルト16の位置決めが同様に特にブリスターベルト16上の光学的認識するのに適したマーク付けによって行われ得る。マーク付けとして、画像的表示、心合せマーク、孔、切欠き或いは同様なものが用いられる。ブリスターベルト16が可変長さ或いは多数の製品により予め放出される。それは、装着ヘッド20が個々の簡略化され且つ包装された製品を準備位置19に収集されるならば、ブリスターベルト16が正確に製品の長さだけ予め放出されることを意味する。複数の簡略化され且つ包装された製品をブリスター部分24に装着することが望まれるならば、ブリスターベルト16が所望数の製品だけ予め放出される。図13乃至15の例では、ブリスターベルト16が7個の製品を支持する長さに予め放出される。分離すべきブリスター部分24が準備位置19に位置するとすぐに、分離すべきブリスター部分24が下降する吸引梁39により固定されている。好ましくはそれと平行に、分離過程が開始される。これは、分離ナイフ61がブリスター部分24をブリスターベルト16から分離し、その間に装着するのに相応しいブリスター部分24が固定されていることを意味する。分離時点は変更し、特に時間的に固定後に行われ得る。分離はタブレット溜と呼ばれる巣25の間で行われる。分離部分が任意に企図された穿孔に沿って、ブリスターベルト16を横切って穿孔なしに延びている。分離されたブリスター部分24が装着ヘッド20によって受け取られ、出来る限り回転されて、基体11に降ろされる。ブリスター部分24を基体11に載置させた後に、正しいブリスター部分24が基体11の右位置に降ろされるか否か光学的に検出される。
図16を参照すると、患者個人の包装体を自動製造する全概念が記載されている。装備70の個々の構成成分の構成は勿論、構成成分の数と順序を変更できる。一つの中央構成成分が基体11を装着する装置10である。他の実質的構成成分が輸送ユニット71と膠付けステーション72である。輸送ユニット71によって基体11が輸送方向Tに装置10によって且つ前後に配置された構成成分によって輸送される。輸送ユニット71は通常形式でベルトコンベアなどとして形成され得る。けれども、無端回転真空チェーンとしての構成が好ましい。膠付けステーション72は輸送方向Tにおいて装着する装置10の前に配置されて、ブリスター部分24が配置される位置における基体11に熱溶融接着剤などを塗布するように用いられる。ブリスター部分24が包装体自体によって例えば基体11と基体11に付属されたカバー要素などとの間のブリスター部分24を締め付けることにより固定されるならば、この環境の下では膠付けステーション72を断念され得た。
任意に、装備(システム)70は別の構成成分によって自動化の度合を上昇させるように補充され、これが通常には図16に示される。輸送ユニット71が入口側に基体11に配置個別化供給する供給装置73に付属されている。供給装置73は異なった基体11、つまり例えば二つの天部と底部のパネル、追加パネルなど備える所謂小袋を自動的に供給するように設計されている。小袋などは巣25の領域には標準化された穿孔を予め穿孔されている。複数の基体11は異なった小袋、パネルなどから構成され、特に既に予め押圧される。供給装置73は輸送ユニット71と同一平面に、或いは図示されるように、横コンベアとして配置されている。付属されるか、或いは後置された供給装置73は(明白に図示されていない)検査ユニットであり、この検査ユニットにより輸送ユニット71上の基体11の位置と整合が制御される。輸送方向Tにおける基体11の輸送の流れが追従されるならば、装置10の後に設けられ、通常には、幾つかの装置10が前後に配置されていて、装着品質(例えば基体11上のブリスター部分24の位置、ブリスター部分24の正しい選択と配分)を制御する別の(図示されていない)検査ユニットが設けられている。任意に、装置10が光学検査ユニットを備え得る。引続いて示された実施態様では少なくとも一つの別の膠付けステーション74が配置されている。この膠付けステーション74は装着した基体11を結合する熱膠などを既に上述したカバー要素などと結合するために使用され得る。カバー要素などは別の供給装置75、例えばマガジンなどを介して輸送ユニット71に供給され得る。カバー要素は患者個人に印刷され得て、特に薬剤、服用日付、服用時間、服用方法、会社マークなどの情報を印刷され得る。カバー要素における巣25用の孔或いは窪みが供給装置75に付属され得る適切な手段によって固定格子(パターン)に打ち抜かれ、異なった打抜きマスターが実現できる。孔が予め打ち抜かれ得る。供給装置75は装着した基体11を装備10から放出するために用いられる。この場合には、供給装置75が特に輸送ユニット71を横切って配置されている。膠付けステーション74の後部の輸送方向Tにおいて別の加工ユニット76が配置されている。加工ユニット76が装着した基体11を追加パネルと結合し、基体11或いは基体11と追加パネルから形成されたユニットを折り畳み、可変データを印刷、打抜きし、且つ光学的制御する手段を包含する。ブリスター部分24、基体11、カバー要素などへの適切な符号化によって患者個人の装着が100%まで制御され得る。追加的に、全可変データがオンラインでカメラなどによって制御され得る。
任意に、装備70には、無論、例えば加工ユニット76の領域にての別の膠付けステーションのような別の構成成分が連動されている。各成分がさらに製品(例えば空基体11、膠付けされた基体11、装着された基体11など)を放出する手段に選定されている。それで、各方法部分には、欠陥のある或いは望まれない製品の場合に処理からの放出が生じ得る。さらに、唯一の無効ユニットとして形成され得る装備用の制御装置が示されてはいない。しかしながら、個々の構成成分が共通制御システムによって機能的に接続される別のユニットを有する可能性が生じる。
要約して、今一度、装着ヘッド20がその吸引梁39により、ブリスター部分24が場所を固定した準備位置19から収集され、基体11に供給され得るように、形成されることが確認される。利点は、上記WO書類から知られたブリッジ状放出ステーションが回避され得て、それにより基体11の服用時間が装置10或いは装備70によって減少され得て、全体に短縮された装備70実現できる。
10.....装置
11.....基体
14.....マガジン
15.....ロール
16.....ブリスターベルト
17.....収容位置
18.....供給装置
19.....準備位置
20.....装着ヘッド
21.....制御装置
23.....分離手段
24.....ブリスター部分
26、27...ベルトセグメント駆動手段
28、29...駆動手段
39.....吸引梁
42.....差動ロッド組立体
43.....中間軸
49、50、51...セグメント
70.....装備(システム)
71.....輸送ユニット
72.....膠付けステーション
73.....供給装置
74.....膠付けステーション
11.....基体
14.....マガジン
15.....ロール
16.....ブリスターベルト
17.....収容位置
18.....供給装置
19.....準備位置
20.....装着ヘッド
21.....制御装置
23.....分離手段
24.....ブリスター部分
26、27...ベルトセグメント駆動手段
28、29...駆動手段
39.....吸引梁
42.....差動ロッド組立体
43.....中間軸
49、50、51...セグメント
70.....装備(システム)
71.....輸送ユニット
72.....膠付けステーション
73.....供給装置
74.....膠付けステーション
Claims (33)
- 医学的な製品及び薬学的な製品及び食品補充的な製品又はそのいずれか一つの製品を基体(11)に自動的に装着する装置(10)であって、
当該装置(10)は、ロール(15)などに巻き上げられたブリスターベルト(16)を貯蔵するための少なくとも一つのマガジン(14)と、前記製品を準備位置(19)から前記基体(11)上の放出位置に輸送するための、制御装置(21)によって制御可能な装着ヘッド(20)とを有し、
各マガジン(14)が、前記ロール(15)用の少なくとも一つの収容位置(17)を有し、前記ブリスターベルト(16)を巻き解いて、当該巻き解かれたブリスターベルト(16)を、装着されるべき製品用の前記準備位置(19)に対して供給するための供給装置(18)が、前記マガジン(14)内の各ロール(15)に対して設けられている当該装置において、
前記装置(10)は、製品で充填されたブリスター部分(24)を前記ブリスターベルト(16)から分離するための分離手段(23)を有し、前記装着ヘッド(20)が、前記ブリスター部分(24)内に密封された製品を有する分離された前記ブリスター部分(24)を受け、回転させ、放出するために構成されていること、及び
前記装着ヘッド(20)が、少なくとも四軸線に移動できることを特徴とする装置。 - 前記装置(10)は、並んで配置された複数のマガジン(14)を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 各マガジン(14)は、一つずつのロール(15)用の少なくとも二つの収容位置(17)を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 一つのマガジン(14)の二つの収容位置(17)が、重なり合って配置されていることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記二つの収容位置(17)が、重なり合って揃って配置されていることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 一つのマガジン(14)の、重なり合って配置された前記二つの収容位置(17)は、横方向に互いに片寄っていて、つまり少なくとも処理すべきブリスターベルト(16)の幅だけ互いに片寄っていることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 少なくとも一つの分離要素が、一つのマガジン(14)の前記収容位置(17)又は前記供給装置(18)に割り当てられていることを特徴とする請求項3〜6のいずれかの1項に記載の装置。
- 独立した1つの分離要素が、各収容位置(17)及び同時に各ブリスターベルト(16)に割り当てられていることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 各マガジン(14)が、前記装置(10)の任意の位置に対して設置可能であるように、前記マガジン(14)が標準化されている特徴とする請求項1〜8のいずれかの1項に記載の装置。
- 前記マガジン(14)が、所謂プラグアンドプレイの原理にしたがって交換可能であるように、前記マガジン(14)が、モジュール式に構成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれかの1項に記載の装置。
- 前記ロール(15)は、その円周側で前記マガジン(14)又は前記収容位置(17)内に支持されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかの1項に記載の装置。
- すべてのマガジン(14)が、前記装置(10)の片面に配置されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかの一項に記載の装置。
- 各供給装置(18)は、巻き解きモータ(58)、送りモータ(55)、及び巻き解き速度と供給速度との間の速度差によって形成されたブリスターループ(59)用の制御装置、並びに供給とベルトの端とループ移行とに対する情報を検出するための要素を有することを特徴とする請求項1〜11のいずれかの1項に記載の装置。
- 前記装着ヘッド(20)は、二つの平面、すなわちXZ平面及びYZ平面内で前記装着ヘッド(20)を前後に揺動するための二つのベルトセグメント駆動手段(26、27)を有することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ベルトセグメント駆動手段(26、27)に加えて、前記基板(11)に対して垂直に、すなわちZ方向に上下に前記装着ヘッド(20)を移動させるための駆動手段(28)、及び、前記装着ヘッド(20)をRZ軸線の周りに回転させるための駆動手段(29)が設けられていることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 共通の差動ロッド組立体(42)が、前記ベルトセグメント駆動手段(26、27)に割り当てられていることを特徴とする請求項14又は15に記載の装置。
- 中間軸(43)が、前記差動ロッド組立体(42)に割り当てられていることを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 前記中間軸(43)は、三つのセグメント(49、50、51)から形成されていて、これらのセグメント(49、51)が、自在継手(52)などによって互いに連結されていることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 前記中間軸(43)は、真空ユニットに接続するために設計されていることを特徴とする請求項17又は18に記載の装置。
- 可変長さのブリスター部分(24)を受け取るための吸引梁(39)が、前記装着ヘッド(20)に割り当てられていることを特徴とする請求項1〜19のいずれかの1項に記載の装置。
- 前記吸引梁(39)の、前記基板(11)に面した表面(53)が、前記ベルトセグメント駆動手段(26、27)の揺動位置にかかわらずに常に前記基板(11)に対して平行に指向されているように、前記吸引梁(39)が、前記差動ロッド組立体(42)及び中間軸(43)に機能連結していることを特徴とする請求項20に記載の装置。
- 前記吸引梁(39)が、その基板(11)に面した表面(53)に少なくとも一つの吸引カップ(48)を有することを特徴とする請求項20又は21に記載の装置。
- 一方では前記装着ヘッド(20)と他方では前記供給装置(18)が、独立した制御装置(21、22)を有することを特徴とする請求項1〜22のいずれかの1項に記載の装置。
- 複数の前記制御装置(21、22)は、互いに機能接続しているか又はネットワーク接続されていることを特徴とする請求項23に記載の装置。
- 医学的な製品及び薬学的な製品及び食品補充的な製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体を自動的に製造するための装備(70)であって、
当該装備(70)は、この装備(70)の全体にわたって基板(11)などを輸送するための輸送ユニット(71)と、熱溶融接着剤などを前記基板(11)上に塗布するための膠付けステーション(72)と、医学的な製品及び薬学的な製品及び食品補充的な製品又はそのいずれか一つの製品を前記基板(11)に装着するための装置(10)とを有する当該装備(70)において、
当該装着するための装置又は各装置(10)は、請求項1〜24のいずれかの1項に記載の装置にしたがって構成されていることを特徴とする装備。 - 例えば小袋のような基板(11)を前記輸送ユニット(71)に対して自動的に供給するための供給装置(73)が、この輸送ユニット(71)の入力領域内に付設されていることを特徴とする請求項25に記載の装備。
- 前記輸送ユニット(71)上の前記基板(11)の位置を監視するための手段が、前記基板(11)の輸送方向(T)に膠付けステーション(73)の前方に配置されていることを特徴とする請求項25又は26に記載の装備。
- 位置及び中味又はそのいずれか一方に関する装着を監視する手段が、輸送方向(T)に前記装着するための装置(10)の直後に配置されていることを特徴とする請求項25〜27のいずれかの1項に記載の装備。
- 装着された前記基板(11)にスタンプ及び解体及び印刷及び折畳み又はそのいずれか一つを実施するための手段が、前記輸送ユニット(71)に割り当てられていることを特徴とする請求項25〜28のいずれかの1項に記載の装備。
- 熱膠及び熱溶融接着剤又はそのいずれか一方を塗布するための別の膠付けステーション(74)が、輸送方向(T)に前記装置(10)の後方に前記輸送ユニット(71)の領域内に割り当てられていることを特徴とする請求項25〜29のいずれかの1項に記載の装備。
- 前記基板(11)を放出するための手段が、各処理ステーションの領域内の前記輸送ユニット(71)に付設されていることを特徴とする請求項25〜30のいずれかの1項に記載の装備。
- 前記装備(70)は、この装備(70)のすべての構成要素を制御及び調整するか又はそのいずれか一方を実施するための上位に配置された制御装置を有することを特徴とする請求項25〜31のいずれかの1項に記載の装備。
- 前記輸送ユニット(71)は、真空チェーンを有することを特徴とする請求項25〜32のいずれかの1項に記載の装備。
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