JP2009518668A - モジュール式電子ディスプレイ - Google Patents

Abstract

モジュール式ディスプレイはモジュール群から成るアレイにより構成され、アレイは光源及び光変調器を含む。これらのモジュールは制御回路を含むことができ、制御回路は幾つかの画像処理機能を実行する。これらのモジュールは、スクリーンを直接照明することができる、または光をスクリーンに投影する光学システムを含むことができる。

Description

本発明は、コンピュータ、映画、テレビジョンなどのディスプレイに関する。本発明の或る実施形態は投射型ディスプレイを提供する。本発明の他の実施形態はディスプレイスクリーンを提供する。

関連出願の相互参照
本出願は、２００５年１２月６日出願の「モジュール式電子ディスプレイ」と題する米国特許出願第６０／７４８，１２５号の優先権を主張するものであり、この出願を本明細書において参照することにより、当該出願の内容が本明細書に組み込まれる。米国のために、本出願は、米国特許出願第６０／７４８，１２５号の利益を米国特許法第１１９条に基づき請求する。

米国特許第６，８９１，７６２号明細書は、各ピクセルの出力光が２つの信号によって決定されるディスプレイを開示している。或る実施形態では、第１信号で第１光変調器の透過率を制御し、そして第２信号で、光変調器の内、ピクセルに対応する部分に入射する光の強度を制御する。第２信号で、第１光変調器の一部分を照明する発光ダイオード（ＬＥＤ）のような光源を直接制御することができる、または光源と第１光変調器との間に位置する変調器を制御することができる。

高信頼度で、かつコスト効率の高い形で製造及び修理することができる電子ディスプレイが必要になる。大きなダイナミックレンジを実現するこのようなディスプレイが特に必要になる。このようなニーズは、投射型ディスプレイ、及び高解像度スクリーンを持つディスプレイの両方において求められている。

本発明の一の態様では、複数のモジュールを備えるディスプレイが提供される。これらのモジュールの各モジュールは、光源と、そして光源から出力される光を画像データに従って変調するように配置される空間光変調器と、を含む。ディスプレイは更に、複数のモジュールによって照明されるスクリーンを含む。或る実施形態では、各モジュールはプロセッサを含み、プロセッサは、画像データを伝送するデータ信号を受信し、そして光変調器の駆動信号を画像データに基づいて生成するように接続される。

本発明の別の態様では、画像をスクリーンに表示する方法が提供される。本方法では、複数のモジュールが設けられ、各モジュールには、画像の一部分を、スクリーンの内、モジュールに対応する領域に投影する機能を備える画像投影機が含まれる。各モジュールは該当するプロセッサを有する。各プロセッサは、該当モジュールに対応するデジタル担当割合マップ（ｄｉｇｉｔａｌ ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｙ ｍａｐ）にアクセスする。本方法では、スクリーンに投影され、かつ複数の領域をカバーする画像を定義する画像データをこれらのプロセッサの全てに供給し、これらのプロセッサの各プロセッサを作動させて、画像データの内、該当モジュールに対応する領域に対応する部分を担当割合マップを使用して特定し、そして画像データから抽出し、そしてこれらのモジュールの各モジュールを作動させてスクリーン上に、該当プロセッサによって抽出された画像データの該当部分によって定義される画像の一部分を投影させる。

本発明の別の態様では、ディスプレイシステムを較正する方法が提供される。本方法では、ディスプレイシステムのこれらのモジュールの各モジュールを作動させてスクリーン上に、モジュールに対応するスクリーンの領域の位置を示すパターンを表示させ、複数の表示パターンの各パターンを含む一つ以上の画像を獲得し、そしてこれらのモジュールの各モジュールに対応するスクリーンの領域を特定する担当割合マップを、一つ以上の画像を処理することにより生成する。

本発明の更に別の態様、及び本発明の特定の実施形態の特徴について以下に説明する。

本発明の非制限的な実施形態を示す図では、各図は以下のように定義される。
以下の記述全体を通じて特定の詳細を示すことにより、本発明を更に完全に理解することができる。しかしながら、本発明は、これらの詳細を用いることなく実施することができる。他の例では、公知の要素は、本発明を不必要に不明瞭にすることがないように、詳細に示す、または説明することはしていない。従って、本明細書及び図は限定的な意味ではなく、例示として捉えられるべきである。

本発明は、光源アレイからの光を変調して画像をスクリーンに生成するタイプのディスプレイに関する。好適な実施形態では、複数の光源の各光源から出力される光の強度は、光源を制御することにより変調され、そして出力光は光変調器によって、光が出力された後に変調される。これらの光源及び光変調器は、個々に取り替えることができるモジュール群の中に配置される。

図１はモジュール１０の模式図であり、このモジュール１０を他のモジュール１０と組み合わせることにより一つのディスプレイを実現する。モジュール１０は光源１４によって照明される変調器１２を有する。変調器１２は、液晶表示（ＬＣＤ）パネルなどのような透過型変調器を含む。通常の実施形態では、各変調器１２は個別に制御可能なピクセル群から成る２次元アレイを含む。

光源１４は発光ダイオード（ＬＥＤ）のような固体光源を含むことが好ましい。しかしながら、他のタイプの光源を別の構成において使用することができる。好適な実施形態では、光源１４は可変の光出力を有する。

モジュール１０はハウジング１６を有し、ハウジング１６は変調器１２及び光源１４を支持する。ハウジング１６は装着タブ、クリップなどのような装着ポイント１７を含み、これらの装着ポイント１７によって以下に説明するように、ハウジング１６を適切なバックプレーンに装着することができる。バックプレーンは通常、平板状であるが、この構成は必須ではない。

コネクタ１８は該当するコネクタに接続される。コネクタ１８は信号及び電力を外部ソース（図１には示さず）から受信する。モジュール１０内では、信号１９Ａで変調器１２を駆動し、そして信号１９Ｂで光源１４を駆動する。信号１９Ａ及び１９Ｂはコネクタ１８を介して受信することができるか、またはモジュール１０内で、コネクタ１８を通して受信する他の信号に基づいて生成することができる。

光センサ２０を任意に設けることにより、モジュール１０の光出力を較正することができる。或るアプリケーションでは、この構成は、光源１４に、または光源１４を制御する部品に変動が生じるので必要である。例えば、製造プロセス変動に起因して、同じタイプの異なるＬＥＤは、同じ電流で駆動される場合でも、異なる光出力を供給する可能性がある。

好適な実施形態では、光センサ２０は、光を共通センサ２２に送り込む光ファイバ２１の端部を含む。中央センサ２２を較正のために設けることにより、較正精度が個々のセンサの差の影響、または異なるモジュール１０の温度差の影響を受ける現象を回避する。他の実施形態では、個別の光センサを各モジュール１０に対応するように設ける。或る場合には、光源１４の出力を十分に予測することができるので、光センサ２０を配設する必要がない。

図２は、幾つかのモジュール１０により構成されるディスプレイ３０の部分模式図であり、これらのモジュール１０の全てがバックプレーン３２に接続される。バックプレーン３２は複数のコネクタ３３を含み、これらのコネクタ３３はモジュール１０のコネクタ１８と嵌合する。モジュール１０はバックプレーン３２に、コネクタ１８及び３３を相互接続することによって、そして／またはいずれかの適切な締め付け機構によって取り付けられる。例えば、ネジまたは他の締め付け具を設けることにより、モジュール１０をバックプレーン３２に所定位置で保持することができる。

或る実施形態では、バックプレーン３２はモジュール式である。例えば、バックプレーン３２は複数のタイルまたは帯状部を含み、これらのタイルまたは帯状部の各々は複数のモジュール１０を支持する。所望サイズ及び構成のディスプレイは、このようなタイルまたは帯状部を一括して組み立てることにより作製することができる。或る実施形態では、バックプレーン３２は複数のモジュール用帯状部を含み、これらの帯状部の各々は、一つ以上の列モジュール１０または一つ以上の行モジュール１０の支持体となる。モジュール用帯状部は、ほぼ平行に配置されるように一括して組み立てることにより所望サイズのディスプレイを実現することができる。

スクリーン３４はモジュール１０によって照明される。各モジュール１０がスクリーン３４の該当する領域を照明する。隣接するモジュール１０によって照明されるスクリーン３４の領域は、少なくともわずかに重複することが好ましい。スクリーン３４をパターニングすることにより、各モジュール１０に対応するフレネルレンズを形成することができる。スクリーン３４は光拡散特性を有することにより、光を表示者の位置に向かって散乱させることが好ましい。図示の実施形態では、複数のモジュール１０からの光が単一のスクリーン３４を通過する。別の実施形態では、スクリーン３４はモジュール式である（例えば、各モジュール１０がスクリーン３４の一部分を受け持つ）。スクリーン３４は、照明光を均等に散乱させて散乱光が楕円錐形に広がるように構成される。

信号配信システム３６は駆動信号を各モジュール１０に配信する。駆動信号によってディスプレイは、入力３７に供給されるコンテンツを表示する。配信システム３６は異なる駆動信号を各モジュール１０に供給するか、または同じ駆動信号を各モジュール１０に供給することができる。配信システム３６が同じ駆動信号を各モジュール１０に供給する場合、これらのモジュール１０はそれぞれ、信号１９Ａ及び１９Ｂを駆動信号に基づいて生成する。この動作は、駆動信号の一部分を抽出することにより、または新規の信号を駆動信号に基づいて生成することにより行なわれる。電源３８は電力をモジュール群１０に供給する。

バックプレーン３２はモジュール１０の温度を制御するという更に別の機能を提供する。この機能により通常、モジュール１０において生成される熱が放散される。熱は、例えばモジュール１０に収容される光源及び／又は全ての能動電子素子、論理回路、制御回路、またはプロセッサによって生成される。

或る実施形態では、バックプレーン３２は、モジュール１０の温度を管理するシステムをサポートする。このような或る実施形態では、モジュール１０は熱伝導経路を含み、熱伝導経路はモジュール１０内の素子によって生成される熱を回収し、そして熱をバックプレーン３２に伝達する。例えば、モジュール１０は、モジュール１０がバックプレーン３２に装着されるときにバックプレーン３２のヒートシンクに接続される熱伝導ポストまたは他の部材を含む。熱伝導部材は或る実施形態では、コネクタ１８に一体化される。モジュール１０内で生成される熱はモジュール１０から流出してヒートシンクに流入する。

図１Ａは、熱伝導部材２３を含むモジュール１０Ａを示し、熱伝導部材２３は光源１４と熱的に接触し、そして電子機器２４を制御する。熱伝導部材は、バックプレーン３２のヒートシンクに接続されるように構成される。

冷却システムを含む他の実施形態では、バックプレーン３２は冷却空気流（または、他の冷却ガス流）を各モジュール１０に流す複数の通路を含む。例えば、バックプレーン３２は、空気流を生成する一つ以上のファンと、そして空気を送り込んでモジュール１０を冷却するマニホールドから成る適切なシステムと、を支持する。

モジュール１０は種々の点で変更することができる。図１Ｂに示すように、モジュール１０Ｂは複数の光源１４を有してもよい。図示の実施形態は、３つの光源１４−１，１４−２，及び１４−３を示している。これらの光源は、アプリケーションによって変わる形で、同じ色の光源、または異なる色の光源であってよい。或る実施形態では、モジュール１０は赤色光源、緑色光源、及び青色光源（または、アプリケーションに適する色空間をカバーする別の一連の光源）を有する。このような場合においては、各色の光源を一つ設ける、または各色の光源を一つよりも多く設けることができる。

図１Ｃは、制御回路２４を含むモジュール１０Ｃを示し、制御回路２４は信号１９Ａ及び１９Ｂを、コネクタ１８に供給される信号から抽出する、そして／または当該信号に基づいて生成する。制御回路２４は、マイクロプロセッサ、関連プログラムメモリ、関連ワーキングメモリ、配線接続された画像処理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのような部品を含む。モジュール１０Ｃが複数の光源１４を含む場合、制御回路２４は各光源１４に対応する、または或る場合には、光源１４の各色に対応する信号１９Ｂを生成することができる。

例えば、図２Ａ及び２Ｂに示すように、複数のモジュール１０を一体的に密着するように配置して、スクリーン３４の領域にタイル状に敷き詰める。図２Ａは複数の六角形モジュール１０を示している。図２Ｂは複数の正方形モジュール１０を示している。これらのモジュール１０は、一体的に密着するように配置して一つの領域を被覆することができる他の形状とすることもできる。例えば、これらのモジュール１０は、三角形、矩形、十字形などとすることができる。全てのモジュールを断面形状に関して同じとする構成は必須ではない（当該構成が普通、便利であるが）。

これらのモジュール１０は、必ずしも一体的に密着するように配置する必要はない。或る実施形態では、各モジュール１０は、隣接モジュール１０からわずかに離間させる。これらのモジュール１０は、必要に応じて、更に広く離間させることもできる。

スクリーン３４は平坦にするか、または屈曲させることができる。
ハウジング１６の壁を不透明にして、各モジュール１０からの光が変調器１２の明確に定義された部分を通過するようにすることが好ましい。図３は、モジュール１０が図２Ｂに示すように正方形である事例におけるスクリーン３４の一部分を模式的に示している。一つのモジュール１０（図３には示さず）によって照明される領域４０は、実線の輪郭線に囲まれるものとして示される。領域４０は、他のモジュール１０によって照明される領域４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，及び４２Ｄと重複する。例えば、帯状部４４Ａに沿って、領域４０が領域４２Ａと重複する。帯状部４４Ｂに沿って、領域４０が領域４２Ｂと重複する。帯状部４４Ｃに沿って、領域４０が領域４２Ｃと重複する。帯状部４４Ｄに沿って、領域４０が領域４２Ｄと重複する。

中心領域４５では、スクリーン３４の照明は、領域４０に対応するモジュール１０によってのみ変わる。これらの帯状部４４では、スクリーン３４は光を２つのモジュール１０から受信する。コーナー領域４７では、スクリーン３４は光を４つのモジュール１０から受信する。

ディスプレイ３０は、隣接するモジュール１０を制御して正しい照明レベルで重複領域内（すなわち、図３の実施形態における帯状部４４及びコーナー４７内）を照明するメカニズムを含む。このメカニズムでは、例えば一つの中央プロセッサが利用されるか、または複数のプロセッサが複数のモジュール１０に分散配置する構成で利用される。このメカニズムでは、各光源１４及び変調器１２に対応する駆動レベルを設定して、全ての関連モジュール１０から各重複領域の各ポイントで受ける照明の照度の合計が当該ポイントに望ましい照明レベルとなるようにする。

適切な駆動レベルは、所望の照明レベルから逆算して、正しい照明レベルが重複領域内で得られるような光源（群）１４及び変調器１２に対する駆動信号の値を取得することにより得られる。

ディスプレイは、本明細書において説明するように、種々の利点をもたらすことができる方法により構成することができることを理解されたい。例えば：
・モジュール１０は主として、容易に入手することができる消耗部品により組み立てることができる。これにより、コスト効率の高いディスプレイを容易に提供することができる。
・ほとんど全てのサイズ及びアスペクト比のディスプレイを適切な数のモジュール１０を組み合わせることにより作製することができる。
・問題が一つ以上のモジュール１０に生じる結果として欠陥品となるディスプレイは、欠陥モジュール１０を取り替えることにより修理することができる。

図４は画像投影システム５０を示し、画像投影システム５０では、複数のモジュール５２を使用して投影型ディスプレイを実現する。図５に示すように、モジュール群５２は、モジュール群１０のいずれとも同様の構成とすることができ、この場合、或る実施形態では、変調器１２の画像をスクリーン５４に投影する投影光学システム６２を追加する構成となっている。光学システム６２は、いずれかの適切な配置のレンズ、ミラー、及び／又は他の光学素子を備える。或る場合では、光学システム６２は光を、モジュール５２の光軸に対して或る角度で振り向けることができる。例えば、光学システム６２は、中心に位置するモジュール５２からの光を偏向させて、スクリーン５４のコーナーの領域５６を照明する。或る実施形態では、各モジュール５２は当該モジュール固有の光学システム６２を有する。

スクリーン５４がモジュール５２から十分遠く離れている或る事例では、モジュール５２の光源は、変調器１２のスクリーン側に集光することなく、十分にコリメートされて変調器１２をスクリーン５４に結像する光を生成するので、光学システム６２を変調器１２の外側に（すなわち、スクリーン側に）設ける必要はない。

各モジュール５２はスクリーン５４の該当する領域５６に光を投影する。システム５０は十分な数のモジュール５２を含むので、スクリーン５４の全領域が、これらのモジュール５２に対応する複数の領域５６によってカバーされる。通常、これらのモジュール５２の内の少なくともほとんどのモジュールが、スクリーン５４よりもずっと小さい該当領域５６を有する。図を分り易くするために、図４は２つの領域５６しか示していない。スクリーン５４上のそれぞれどのスポットも２つ以上の領域５６の内側に位置することが好ましい。最も好ましくは、スクリーン５４上のそれぞれどのスポットも４つ以上の、または５つ以上の領域５６の内側に位置することが好ましい。本発明の現時点で好ましい実施形態では、スクリーン５４の少なくとも一つの主表示領域上の各ポイントが５〜１５個の領域５６の内側に位置する。同じ個数の重複領域５６をスクリーン５４上のそれぞれどのポイントにも設けるという必要はない。

モジュール群５２をしっかりと取り付けることにより、該当する領域５６の位置及び向きがスクリーン５４上で移動することがないようにする必要がある。モジュール群５２は上記のように、一つ以上のバックプレーン３２に取り付けることができるか、またはモジュール群５２は他の或る方法により取り付けることができる。例えば、モジュール群５２は個々に取り付けることができるか、または纏めて取り付けることができる。モジュール群５２は一つのバンクモジュール、または複数のバンクモジュールとして配置することができるか、または個々に分散配置することができる。システム５０は非常に多くのモジュール５２を含むことができる。例えば、システム５０の或る実施形態は１，０００〜１５，０００個のモジュール５２を含む。

モジュール５２は、劇場または他の部屋の天井を含むいずれかの適切な場所に配置することができる。モジュール５２は適宜、空調設備または他の空気ダクトに熱的に接続することにより、モジュール５２を所望の動作温度範囲に維持し易くすることができる。

信号及び電力をモジュール５２にいずれかの適切な方法により供給することができる。単一のビデオ／電力ケーブルまたはデータバスを全てのモジュール５２にまで延長することができる。別の構成では、個別の電力ケーブル及びビデオケーブルを異なるモジュール５２に、または異なるグループのモジュール５２に接続することができる。モジュール５２は信号を配線、光ファイバ、または無線通信方法を利用して受信することができる。モジュール５２群への信号の送信は、同じデータをモジュール群５２の全てに（または、或る実施形態では、各色の全てのモジュール５２に）供給することができるので簡易化することができる。

コントローラ５８は画像データをモジュール５２に供給する。各モジュール５２は光パターンを画像データに従って出力する。画像データは、画像入力５９で受信するデータである、またはデータを利用する。図５に示すモジュールの場合、光パターンは、光源１４が変調器１２によってピクセルごとに変調される形で動作するときの強度によって決定される。

必要である訳ではないが、これらのモジュール５２を注意深く位置合わせすることができる。異なるモジュール５２に対応する領域５６の向き、及び位置は、スクリーン５４の表示領域のそれぞれどのポイントも適切な数の重複領域５６によってカバーされる限り、基本的にランダムとすることができる。これらの領域５６は必ずしも全てが同じ形状またはサイズである訳ではない。これらの領域５６は必ずしも、正方形、矩形、または他の規則正しい形である訳ではない。例えば、或る実施形態では、これらの領域５６は、該当するモジュール５２がスクリーン５４に向かう角度がいずれかの角度になる結果として部分的に、または全体として台形または楕円形となる。

これらの領域５６は必ずしも同じサイズである必要はない。異なるモジュール５２は投影光学系を有することができ、投影光学系によってモジュールは異なるサイズの領域５６をカバーする。例えば、幾つかのモジュール５２は広角レンズを有することができ、広角レンズによって該当する領域５６を大きくすることにより、例えば或る場合には、スクリーン５４全体のほとんどの部分をカバーする、またはスクリーン５４全体をもカバーすることができる。他のモジュール５２は光学系を有することができ、光学系によって該当する領域５６を極めて小さくする。

モジュール群５２を、領域群５６が規則正しいパターンに配置されることがないように配置することにより、継ぎ目が画像全体に見えてしまう現象を回避する。このように配置することにより更に、モジュール５２の組み込み、及び位置合わせがずっと容易になる。

図５はモジュール５２の模式図である。モジュール５２の構成要素は、モジュール１０の該当する構成要素に使用される同じ参照番号を使用してラベル付けされる。好適な実施形態では、光源１４の輝度は、適度の範囲に渡って制御することができる。例えば、光源１４は、２５６個の輝度レベルを生成する８ビットドライバによって駆動することができる。

明るい画像をスクリーン５４に表示するために、モジュール５２の光学効率が高いことが望ましい。モジュール５２の光学効率を高くする一つの方法では、変調器１２をモノクロ変調器とする。モジュール５２が出力する光の色は主として、光源１４の色によって決定することができる、または望ましさの点で劣るが、カラーフィルタによって決定することができる。モノクロモジュールを用いる実施形態では、システム５０は、異なる色の光を出力する複数の光源を有するモジュール群５２を含むことができる。例えば、幾つかのモジュール５２は赤色光源を有することができ、他のモジュール５２は緑色光源を有することができ、そして他のモジュール５２は青色光源を有することができる。このような実施形態では、各色の２つ以上の、好ましくは３つ以上のモジュール５２に対応する領域５６は、スクリーン５４の表示領域の各ポイントで重複する必要がある。システム５０は、適切な色域を表示画像に関して実現するように選択される３つ以上の色のモジュール５２を含むことができる。

モジュール５２の光学効率は、変調器１２に相対的に低い解像度を持たせることにより更に高めることができる。相対的に低い解像度を持つ変調器は、相対的に高い解像度を持つ変調器よりも大きいフィルファクター（全ディスプレイ表面積のうち発光性である部分の百分率を指す）を持つようになる。この構成によって通常、光学効率が全体的に高くなる。例えば、変調器１２は各方向に数ダースピクセル〜数百ピクセルの解像度を持つことができる。例えば、或る実施形態では、光変調器１２は少なくとも一つの方向に、５００ピクセル未満の解像度を持つ。或る実施形態では、光変調器１２は２^２０ピクセル未満の解像度を持つ。一の実施形態では、変調器１２は３２０×２４０ピクセルの解像度を持つ。

変調器１２が特定の偏光状態の光を選択的に通過させる場合、光源１４を選択し、そして配置することにより、変調器１２が選択的に通過させる偏光状態の光を出力するようにすることができる。例えば、変調器１２が所定方向に直線偏光した光を通過させるＬＣＤである場合、光源１４は、偏光を出力するＬＥＤとすることができ、そしてＬＥＤを位置合わせして、出力光の偏光方向がＬＣＤの偏光方向と一致するようにする。

各モジュール１２が一つの色の光を生成する場合、各モジュール１２を、１個の変調カラー〜数個の時分割カラーを使用するシステムよりも低いリフレッシュレートで動作させることができる。

システム５０は、スクリーン５４の画像を撮影するカメラ６０を含む。カメラ６０は種々の方法により使用することができる。カメラ６０は高解像度カメラである。カメラ６０は、システム５０を較正するために主として使用される。カメラ６０は較正のためにのみ必要であるので、カメラ６０は、システム５０を較正している期間以外の期間に設置する必要はない。例えば、単一のカメラ６０を幾つかのシステム５０で共有することができる。

或る実施形態では、カメラ６０は較正を実行するシステムに、システム５０が動作している間に接続される。このような実施形態では、較正システムは、種々の組み合わせポイントにおける光の強度を経時的にモニタリングし、そしてモニタリング済み強度、及び画像データに基づいて、個々のモジュールの較正に関する情報を取得する（例えば、画像データによって指定される輝度値に従って、一つ以上のモジュール、またはモジュールのピクセルまたはピクセルグループによって実現する輝度に関する情報を取得する）、または個々のモジュールに関する担当割合マップ（ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｙ ｍａｐ）の精度に関する情報を取得する（例えば、各モジュール５４に対応する領域５６を定義する情報を取得する）ことができる。情報は、例えばモニタリング済み強度の統計分析を行なうことにより得られる。

図６は、システム５０の初期設定において実行することができる方法８０を示すフローチャートである。方法８０は、各色に対応して個別に実行することができる。方法８０は、ソフトウェアによる制御の下に動作するコントローラ５８のプロセッサが実行することができる。方法８０は、一旦、システム５０が最初に設定されてしまうと実行すればよいだけである、またはシステム５０を或る理由により再較正することが望ましいときに実行するだけで済む。

ブロック８２では、モジュール５２を選択する。ブロック８４では、パターンを選択したモジュール５２から投影する。ブロック８６では、投影パターンをカメラ６０で撮像する。ブロック８８では、画像処理機能を適用して、現在選択されているモジュール５２に対応する領域５６の位置及び向きを求める。

ブロック８４，８６，及び８８は、２つのモジュールまたは幾つかのモジュールに対応する領域５６を互いから区別することができる場合に、２つのモジュール１０または幾つかのモジュール１０に対して同時に実行することができる。例えば：
・カメラ６０がカラーカメラである場合、異なる色の光を投影するモジュールを同時に作動させて該当する領域５６に投影させることができる。これらの色を使用することにより、これらのモジュールの各々に対応する領域５６を特定することができる。
・光をスクリーン５４の異なる部分に投影することが判明している異なるモジュールを同時に作動させ、そして結果として得られる光パターンをカメラ６０で同時に撮像することができる。例えば、スクリーンを象限に分割し、そして異なる象限に投影することが判明しているモジュール５２を作動させ、そして同時に撮像することができる。
・モジュール群５２を同時に作動させて、互いから容易に区別することができる光パターンを投影させることができる。次に、カメラ６０によって得られる画像を処理して画像内の領域群５６を該当するモジュール５２に、パターンを特定することにより関連付けることができる。
・上述の或る組み合わせなど。

ブロック９０では、更に多くのモジュール５２を処理すべきかどうかについての決定を行なう。処理すべきであると決定される場合、ループ９２を、モジュール群５２の全てが処理されてしまうまで繰り返す。

ブロック９４において、方法８０では、どのモジュール群５２を、スクリーン５４に表示される画像の各ピクセルを担当させるかについて判断する。ブロック９６では、２つ以上のモジュール５２が担当する全てのピクセルに関して、ピクセルに対する担当割合をこれらのモジュール５２に割り当てる。割り当ては均等にすることができるが、均等にする必要はない。例えば、スクリーン５４上の一つのピクセルを５つの異なるモジュール５２で照明する場合、これらの５つのモジュール５２の各モジュールには、当該ピクセルに関する１／５の担当割合を付与することができる。担当割合には、モジュール５２が投影する画像の測定輝度を考慮に入れることができる。このようにして、本方法では、異なるモジュール５２の光源１４の間の輝度のバラツキを自動的に補正することができる。

ブロック９８では、マップを各モジュール５２に関して作成する。マップによって、モジュール５２が担当割合を全部占める、または担当割合を一部占めることになるスクリーン５４上の画像のピクセル群を特定する。担当割合マップによって更に、スクリーン５４上の画像のピクセル群と、モジュール５２の変調器１２のピクセル群との相関を指定することができる。各モジュールに関する担当割合マップを保存する。担当割合マップは一つの画像を、システム５０によってスクリーン５４に表示されることになる画像と同じ解像度で構成することができる。各モジュール５２に関して、担当割合マップは、当該モジュール５２に対応する領域５６の外側の画像のピクセル群に関して「黒」となる（すなわち、モジュール５２が担当しないことを示唆する値を有する）。担当割合マップでは、モジュール５２に対応する領域５６の内側の画像のピクセル群は、ブロック９６でモジュール５２に割り当てられる担当割合の大きさによって変わる値を有する。

例えば、スクリーン５４上の画像の一つの特定のピクセルに関して、１２個の領域５６が重複する場合について説明する。この場合、１２個のモジュール５２の各モジュールには、ピクセルに対する１／１２の担当割合を割り当てることができる。当該ピクセルは、１２個のモジュール５２に関する担当割合マップにおいて１／１２という値を有することができるのに対して、当該ピクセルは、他のモジュール５２に関する担当割合マップにおいては０という値を有することができる。

担当割合マップは該当するモジュール５２に格納する、またはモジュール５２の動作を制御する役割を果たすプロセッサとの接続を行なうことができる他のロケーションに格納することができる。或る実施形態では、個別のプロセッサを各モジュール５２に対応して設ける。担当割合マップ用のプロセッサ及びストレージをモジュール５２の制御回路２４に組み込むことができる。

任意であるが、担当割合マップを変更することにより、全体的な調整を画像に加えることができる。例えば、担当割合マップを調整することにより、スクリーン５４の中心からスクリーン５４のエッジなどまでの輝度を全体的に低くすることができる。

担当割合マップを各モジュール５２に関して作成することにより、システム５０におけるビデオまたは他の画像の再生を簡易化することができる。図７は再生方法１００を示し、再生方法１００は各モジュール５２で実行することができる。同じビデオデータを入力信号として全てのモジュール５２に供給することができる。ブロック１０２では、モジュール５２が信号を受信する。各モジュール５２において、方法１００を一つの色に対してのみ実行する。

ブロック１０４では、信号の一つのフレームに担当割合マップを乗算する。これにより、フルフレームよりもずっと情報量の少ない削減画像が得られる。ブロック１０６では、光源１４の輝度を削減画像に基づいて求める。この操作は、いずれかの適切な方法により行なうことができる。例えば、ブロック１０６は、米国特許第６，８９１，６７２号に記載される方法により実行することができ、この特許文献をここで参照することにより、当該文献の内容が本明細書に組み込まれる。

ブロック１０８では、光源１４によって変調器１２のピクセル群に生成されることになる光パターンを求める。この計算は通常、各モジュール５２が普通、光源１４を一つしか含まず、かつモジュール５２を、光源１４が変調器１２を少なくともほぼ均一に照明するように設計することができるので極めて簡単になる。

ブロック１１０では、ブロック１０４で得られる削減画像を、ブロック１０８で変調器１２の各ピクセルに関して求めた光パターンによって分割して、変調器１２の各ピクセルに対応する駆動値を取得する。通常、変調器１２のピクセル群の配置はスクリーン５４に表示される画像に正確に一致することがない。従って、ブロック１１０は通常、表示対象の削減画像の画像ピクセル群を、これらの画像ピクセルを担当する変調器１２のピクセル群にマッピングするステップを含む。ブロック１１２では、光源１４及び変調器１２は、ブロック１０６及び１１０で導出される値によって駆動されて、画像の一部分をスクリーン５４に投影する。モジュール群５２の全てによって投影される画像が融合することにより投影画像全体が形成される。

方法１００は非常に少ない回数の演算で実行することができることが分かる。方法１００は、各モジュール５２に関して非常に簡単なプロセッサを使用して実行することができる。方法１００を実行するために必要な主要演算は単に以下のような演算に過ぎない：
・入力ビデオ信号の解像度で行なわれるピクセルあたり１回の乗算演算；
・変調器１２のずっと低い解像度で行なわれるピクセルあたり１回の除算演算。

各モジュール５２が一つの色しか表示しないので、各モジュール５２のリフレッシュレートを非常に低くすることができる。例えば、２４Ｈｚ程度である。モジュール５２のリフレッシュレートは、モジュール５２に供給される画像信号のフレームレートと同じとすることができる。任意であるが、光源１４はサイクル当たり（すなわち、ビデオを表示している場合にはフレーム当たり）数回（例えば、２回または３回）の割合で明滅させることができる。光源１４を明滅させることにより、フリッカー周波数を高くすることができる。

システム５０の消費電力は、任意の高効率モジュール５２を使用することにより小さくすることができる。例えば、１０，０００個のモジュール５２を含むシステム５０を考える。特定のスクリーンを最大１０，０００ルーメンの光束で照明する必要がある場合、各モジュール５２は１ルーメンの光を生成すれば済む。変調器１２が、４０％の光効率を有する高効率のモノクロＬＣＤパネルを含む場合、光源１４は約（２＋１／２）ルーメンの光を生成する必要があることになる。５０ｍＷのＬＥＤは、約（２＋１／２）ルーメンの光を生成することができる。従って、このようなシステム５０は、単純に５０ｍＷ×１０，０００＝１ｋＷに、全ての制御回路を動作させるために必要な電力を加えた消費電力を持つことになる。この電力を従来の映画投影機の３ｋＷの消費電力と比較すると、この電力の方が好ましいことが分かる。消費電力は高効率変調器１２を使用することにより最小にすることができる。

システム５０は次の利点の内の少なくとも幾つかの利点を有することができることを理解されたい。
・スクリーン５４上の画像は、十分多くのモジュール５２を設けることにより非常に大きくすることができる；
・或るモジュール５２が故障すると、当該モジュールを他のモジュールに影響を与えることなく取り替えることができる−別の構成では、故障モジュールを用いることなく較正方法８０を実行することができ、これにより、他のモジュール５２で無効モジュール５２を補うことができる；
・方法８０がスクリーン５４に投影される光の画像を利用するので、この方法によって、スクリーン５４の汚れ、傷、または他の欠陥を自動的に補正することができる；
・スクリーン５４に表示される画像の実効解像度が、システム５０内のピクセルの合計数が多いので高くなる。実効解像度は、投影画像の各ピクセルがモジュール５２から投影される幾つか（例えば、平均で１０個程度）のピクセルにより構成されることにより得られる画素分割階調（Ｓｐａｔｉａｌ Ｄｉｔｈｅｒ）によって更に高くなる；
・スクリーン５４に表示することができる画像のダイナミックレンジが大きくなる；
・個々のモジュール５２のコスト効率は、変調器１２を極めて小さいモノクロ光変調器とすることができるので高くすることができる；
・モジュール５２のサイズが小さく、かつモジュール群５２を天井、壁などのような場所に分散配置することができることにより設計上の柔軟性が得られる。システム５０を備える劇場には、従来の映画投影システムを収容するために必要となるような個別の投影室が必要ではない。

図４〜７に示すディスプレイの種々の変形例を用いることができる。例えば：
・赤色−、緑色−、青色−発光モジュール５２の他に、他の色のモジュール５２を設けることができる。このようなモジュールによって画像を広い色域で表示することができる。例えば、黄色発光モジュール５２及びシアン発光モジュール５２をシステム５０に設けられる。
・システム５０は、幾つかの異なる色の各色の光を投影する、異なる数のモジュール５２を含むことができる。異なる色のモジュールに対応する領域４６は異なるサイズとすることができる。
・変調器１２は、透過型変調器ではなく、反射型変調器を含むことができる。例えば、変調器１２はデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を含む。適切な光学システムを設けて、光源からの光を反射型変調器に振り向け、そして光が変調器によって変調された後に、光をスクリーン５４に投影することができる。適切な光学システムはこの技術分野において普通に用いられているので、ここで詳細に説明することはしない。
・システムは２グループのモジュール５２により構成することができる。第１グループは第１偏光を出力し、そして第２グループは第１偏光と直交する第２偏光を出力する。このようなモジュールには偏光フィルタを配設することができる。偏光フィルタは変調器１２と一体化することができる、または個別に設けることができる。別の構成として、または追加する形で、このようなモジュールは、偏光を生成する光源１４を有することができる。このようなシステムは、直交偏光フィルタを貼った観賞メガネと組み合わせて使用することにより３次元画像を提供することができる。或る場合には、スクリーン５４の異なる領域に対応する個別のソース画像を提供することが望ましい。このような場合には、各モジュール５２は、スクリーン５４の内、当該モジュールが担当する領域に対応するソース画像信号を受信するだけで済む。これにより各モジュール５２で処理すべきデータの量を減らすことができるので、モジュール５２をハンドリングするデータプロセッサに掛かるデータ処理負荷を軽減することができる。
・モジュール５２に接続されるプロセッサはピンボケ修正のような更に別の機能を実行することができる。種々の適切なピンボケ修正アルゴリズムは画像処理分野の当業者には公知である。
・システム５０は、後方投影システムまたは前方投影システムとして構成することができる。システム５０が後方投影システムとして構成される場合、スクリーン５４を鑑賞する側にカメラ６０を配置することが望ましい。
・本発明の利点の一部は、変調器１２のみが画像データに従って制御され、かつ光源１４がほぼ一定の出力で動作し続ける構成のモジュール５２を設けることにより得られる。
・幾つかのモジュールは２つ以上の色の光を投影することができる（すなわち、全てのモジュールがモノクロ変調器である必要はない）。

本発明の所定の実施形態はコンピュータプロセッサを含み、コンピュータプロセッサはソフトウェア命令を実行し、ソフトウェア命令によってプロセッサは本発明の方法を実行する。例えば、システム５０の一つ以上のプロセッサは、プロセッサとの接続を行なうことができるプログラムメモリに格納されるソフトウェア命令を実行する図６または７の方法を実行することができる。本発明はプログラム製品の形態で提供することもできる。プログラム製品は、命令を含む一連のコンピュータ読み取り可能な信号を記録する全ての媒体を含むことができ、命令をデータプロセッサが実行すると、命令によってデータプロセッサが本発明の方法を実行する。本発明によるプログラム製品は、多種多様な形態の内のいずれかの形態とすることができる。プログラム製品は、例えば物理媒体を含むことができ、物理媒体として、フロッピィディスケット、ハードディスクドライブを含む磁気データ記憶媒体、ＣＤ ＲＯＭ，ＤＶＤを含む光データ記憶媒体、ＲＯＭ，ＰＲＯＭ，ｆｌａｓｈ ＲＡＭを含む電子データ記憶媒体などを挙げることができる。或る場合には、プログラム製品は、デジタル通信リンクまたはアナログ通信リンクのような透過型媒体を含むことができる。プログラム製品実行時に使用されるコンピュータ読み取り可能な信号は適宜、光学的に圧縮する、または暗号化することができる。或る実施形態では、プログラム製品は、システム５０のコントローラ５８のファームウェア、またはモジュール５２に接続される制御回路２４のファームウェアを含む。

コンポーネント（例えば、ソフトウェアモジュール、プロセッサ、アセンブリ、デバイス、回路など）が上の記述において参照される場合、特に断らない限り、当該コンポーネントに対する参照（「手段」への参照を含む）は、当該コンポーネントの等価物として、記載したコンポーネントの機能を実行する全てのコンポーネント（すなわち、機能的に等価なコンポーネント）を含む形で行なわれるものとして解釈されるべきであり、これらのコンポーネントは、機能を本発明について説明した例示としての実施形態において実行する開示の構造に構造的に等価ではないコンポーネントを含む。

この技術分野の当業者がこれまでの開示内容を一読すると明らかになることであるが、多くの変更及び変形を本発明を実施する際に、本発明の技術思想または技術範囲から逸脱しない限り加えることができる。例えば：
・図４の構造と同様の全体構造を有するシステムでは、色は種々の異なる方法の内のいずれかの方法により実現することができる。これらの方法では、少なくとも２つの色、ほとんどの場合においては３つ以上の異なる色のモノクロモジュールを設ける、または各々がカラー画像を投影するモジュール群を設ける。モジュール群がそれぞれ、一つのカラー画像を投影する場合、カラー画像は種々の方法により取得することができ、これらの方法では：カラー変調器を各モジュールに設ける、またはフィールドシーケンシャルモードで動作するモノクロ変調器を、変調器に入射する光の色が一連のフィールドの各フィールドに関して変化するように設ける。変調器に入射する光の色は、異なるフィルタを光路に挿入することにより、または異なる色の光源をオンにすることにより変化させることができる。例えば、各モジュールは、フィールドシーケンシャルモードで駆動される赤色、緑色、及び青色ＬＥＤを組み込むことにより、モノクロＬＣＤ光変調器を照明することができる。ＬＥＤを周期的に動作させることにより、Ｒ光，Ｇ光，及びＢ光を非常に高い周波数で発光することができる。ＬＣＤを光源の周期的な発光と同期して動作させることにより、画像を赤色、緑色、及び青色でそれぞれ表示することができる。

従って、本発明の技術範囲は以下の請求項によって規定される内容に従って解釈されるべきである。

他のモジュールと組み合わせることによりディスプレイを実現することができるモジュールの模式図である。 熱伝導部材を含むモジュールの模式図である。 複数の光源を有するモジュールの模式図である。 制御回路を含むモジュールの模式図である。 バックプレーンに接続される幾つかのモジュールにより構成されるディスプレイの部分模式図である。 モジュール群を一体的に密着するように配置してスクリーンの領域にタイル状に敷き詰める例示としての別の方法である。 モジュール群を一体的に密着するように配置してスクリーンの領域にタイル状に敷き詰める例示としての別の方法である。 正方形モジュールを有するディスプレイにおけるスクリーンの一部分を模式的に示している。 複数のモジュールを備える画像投影システムの模式図である。 図４のシステムと同様のシステムにおいて使用することができるタイプのモジュールの模式図である。 図４のシステムと同様のシステムの初期設定において実施することができる方法を示すフローチャートである。 モジュールでオンボード処理を行なう構成のディスプレイにおける各モジュールにおいて実行することができる再生方法である。

Claims (53)

1. ディスプレイであって、
   複数のモジュールであって、各前記モジュールが、光源と、前記光源から出力される光を画像データに従って変調するように配置される空間光変調器とを含む、複数のモジュールと、
   前記複数のモジュールによって照明されるスクリーンと、
   を備えるディスプレイ。
2. 前記複数のモジュールの各々は、前記画像データを伝送するデータ信号を受信するように接続され、かつ前記光変調器の駆動信号を前記画像データに基づいて生成するように構成されるプロセッサを含む、請求項１記載のディスプレイ。
3. 前記複数のモジュールのうちの複数の異なるモジュールに含まれるプロセッサは同じデータ信号を受信するように接続され、前記複数のモジュールの各異なるモジュールに含まれる前記プロセッサは、画像データの内、モジュールに関連する部分を抽出し、且つ駆動信号を画像データの前記抽出部分に基づいて生成するように構成される、請求項２記載のディスプレイ。
4. 前記複数のモジュールの各々の前記光源は一つ以上の発光ダイオードを含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディスプレイ。
5. 前記複数のモジュールの各々は、前記光源が出力する光の強度を第１制御信号に従って制御するように接続される第１駆動回路と、前記光変調器によって通過する光量を第２制御信号に従って制御するように接続される第２駆動回路とを含む、請求項１記載のディスプレイ。
6. 前記モジュールの各々は、前記第１及び第２制御信号を前記画像データに応答して生成するように構成される制御回路を含む、請求項５記載のディスプレイ。
7. 前記複数のモジュールの各々は、支持構造に取り外し可能に取り付けられる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のディスプレイ。
8. 前記支持構造は、互いに取り外し可能に取り付けられる複数のセクションを含む、請求項７記載のディスプレイ。
9. 前記複数のセクションは複数の帯状部を含み、前記複数の帯状部の各々はディスプレイを横断して延在し、前記帯状部の各々は前記複数のモジュールを支持する、請求項８記載のディスプレイ。
10. 前記複数のセクションは複数のタイルを含み、前記複数のタイルの各々は前記複数のモジュールを支持する、請求項８記載のディスプレイ。
11. 前記複数のモジュールの各々は第１パワーコネクタを含み、前記第１パワーコネクタは、前記モジュールに対応する第２パワーコネクタであって、前記モジュールが前記支持構造に取り付けられるときに、前記支持構造に取り付けられる第２パワーコネクタに接続する、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のディスプレイ。
12. 前記複数のモジュールの各々は、前記モジュールの一つ以上の熱発生部品と熱的に接触する熱伝導部材を含み、且つ熱伝導部材はまた、前記支持構造のヒートシンクと熱的に接触する、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のディスプレイ。
13. 前記複数のモジュールの各々は、前記モジュールの一つ以上の熱発生部品と熱的に接触する熱伝導部材を含み、前記熱伝導部材は前記第１コネクタに一体化され、且つ熱伝導部材は支持構造のヒートシンクと熱的に接触する、請求項１１記載のディスプレイ。
14. 前記複数のモジュールの各々は、光源が出力する光を収集し、且つ出力光の強度を示す信号を生成するように配置される光センサを含む、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のディスプレイ。
15. 前記複数のモジュールの各々に含まれる前記光センサは、前記モジュール内に配置される光ファイバの端部を含み、そして光ファイバは出力光を共通の光変換器に伝送して、光変換器は光の前記強度を示す電気信号を生成する、請求項１４記載のディスプレイ。
16. 前記光ファイバは、ディスプレイの支持構造に固定される、請求項１５記載のディスプレイ。
17. 各モジュールの前記光源は、複数の異なる色の光源を含む、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のディスプレイ。
18. 各モジュールの前記光源は、複数の異なる色の各色の複数の光源を含む、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のディスプレイ。
19. 複数のモジュールの各々において、前記光源は偏光を出力し、前記変調器は、偏光軸に沿って偏光される光を優先的に通過させ、前記光源が出力する光は、実質的に前記偏光軸に沿って偏光される、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のディスプレイ。
20. 前記複数のモジュールの各々は、前記光源が出力する光を透過しないハウジングを含み、前記ハウジングは前記光源の周りに延在し、光変調器を通過しないモジュールからの光の出射を阻止する、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のディスプレイ。
21. 前記複数のモジュールの各々において、前記光変調器の解像度は少なくとも一つの方向で５００ピクセル未満である、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のディスプレイ。
22. 前記複数のモジュールの各々において、前記光変調器は２^２０個よりも少ない制御可能なピクセルを有する、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のディスプレイ。
23. 前記複数のモジュールの各々は、前記スクリーンの該当する領域を照明する機能を備え、前記複数のモジュールの内の異なるモジュールが照明するスクリーンの複数の領域は互いに重複する、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のディスプレイ。
24. 前記スクリーンの表示領域の各ポイントに関して、前記モジュールの内の少なくとも４つのモジュールが、当該ポイントを含む該当する領域をスクリーン上に有する、請求項２３記載のディスプレイ。
25. 前記スクリーン上の複数の異なるポイントに関して、ディスプレイの中の異なる数のモジュールが、当該ポイントを含む該当する領域を有する、請求項２４記載のディスプレイ。
26. 前記スクリーンは、当該ポイントを含む該当する領域を有するディスプレイ中のモジュールの数が９を超える場合に少なくとも幾つかのポイントを含み、且つ前記スクリーンは、当該ポイントを含む該当する領域を有するディスプレイ中のモジュールの個数が７よりも少ない場合に他の幾つかのポイントを含む、請求項２５記載のディスプレイ。
27. 前記複数のモジュールは前記スクリーンから異なる距離に配置される、請求項２３乃至２６のいずれか１項に記載のディスプレイ。
28. 前記領域は複数の異なるサイズを有する、請求項２３乃至２６のいずれか１項に記載のディスプレイ。
29. 前記複数のモジュールの内の少なくとも幾つかのは、前記スクリーンの上部エッジよりも高い位置に取り付けられる、請求項２４乃至２７のいずれか１項に記載のディスプレイ。
30. 前記複数のモジュールの内の少なくとも幾つかは、前記スクリーンが位置する建物の天井に取り付けられる、請求項２９記載のディスプレイ。
31. 前記複数のモジュールの内の少なくとも幾つかは、前記モジュールの一つ以上の熱発生部品と熱的に接触する熱伝導部材を含み、前記熱伝導部材は、建物の天井の空調ダクトの中にまで延出する、請求項３０記載のディスプレイ。
32. 前記複数のモジュールの各々は、コンピュータによるアクセスが可能な担当割合マップに接続され、前記担当割合マップによって、モジュールに対応するスクリーンの該当領域の内部に収まるスクリーン上の画像ポイントが定義される、請求項２３乃至３１のいずれか一項に記載のディスプレイ。
33. 前記複数のモジュールの各々は、複数の担当割合マップと連動して動作して、画像データストリームから、前記モジュールに対応するスクリーンの該当領域の内部に収まる前記スクリーン上の画像ポイントに対応する画像データの部分を選択する画像データ選択回路を含む、請求項３２記載のディスプレイ。
34. 前記画像データ選択回路は、ソフトウェア命令を実行するプロセッサを含む、請求項３３記載のディスプレイ。
35. 同じ画像データストリームを前記複数のモジュールの各々に供給するように接続されるデータフィードを備える、請求項３３又は３４記載のディスプレイ。
36. 前記スクリーンを撮像するように配置されるデジタルカメラと、較正ルーチンを行なって担当割合マップを作成するように構成される制御プロセッサと、を備え、較正ルーチンは、
    前記モジュールの各々を作動させて、前記スクリーン上に前記モジュールに対応する前記スクリーンの該当領域の位置を示すパターンを表示させ、
    前記表示画像の像をカメラで獲得し、
    担当割合マップを、前記獲得画像を処理することにより生成する、
    請求項３２乃至３５のいずれか１項に記載のディスプレイ。
37. 前記スクリーンは前方投影スクリーンであり、前記モジュールは前記スクリーンの表示側に配置される、請求項２３乃至３４のいずれか１項に記載のディスプレイ。
38. 前記スクリーンは後方投影スクリーンであり、前記モジュールは前記スクリーンの表示側とは反対のスクリーンの側に配置される、請求項２３乃至３４のいずれか１項に記載のディスプレイ。
39. 前記複数のモジュールは、少なくとも２つの異なる色の光を出力する光源を含む、請求項２３乃至３８のいずれか１項に記載のディスプレイ。
40. 前記複数のモジュールの各々の前記光変調器はモノクロ光変調器である、請求項１乃至３９のいずれか１項に記載のディスプレイ。
41. 前記複数のモジュールの一つのグループが、第１方向に偏光した光を出力し、前記複数のモジュールの別のグループが、第２方向に偏光した光を出力し、第１及び第２方向は互いにほぼ直交する、請求項１乃至４０のいずれか１項に記載のディスプレイ。
42. 前記モジュールは、第１の色の光を出力する第１グループのモジュールと、そして第１の色とは異なる第２の色の光を出力する第２グループのモジュールとを含む、請求項１乃至４１のいずれか１項に記載のディスプレイ。
43. 前記複数のモジュールの各々は、前記スクリーン上の一つの領域を照明し、前記スクリーンは複数のフレネルレンズを含み、当該領域におけるこれらのフレネルレンズの内の一つが前記複数のモジュールの各々によって照明される、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のディスプレイ。
44. 前記スクリーンは、光を表示位置に向けて散乱させる散乱中心を含む、請求項４３記載のディスプレイ。
45. 前記散乱中心は、散乱光を楕円錐形に均等に散乱する、請求項４４記載のディスプレイ。
46. 前記スクリーンはほぼ平坦である、請求項１乃至２２または請求項４２乃至４５のいずれか１項に記載のディスプレイ。
47. 前記スクリーンは屈曲している、請求項１乃至２２または請求項４３乃至４５のいずれか１項に記載のディスプレイ。
48. 前記複数のモジュールの内の隣接するモジュールによって照明される前記スクリーンの複数の領域は、前記スクリーンの前記領域よりも狭い帯状部に沿って互いに重複する、請求項２３記載のディスプレイ。
49. 前記複数のモジュールの各々は、ポイント群の位置で影響を及ぼす全てのモジュールから受ける照明の合計値が所望の照明レベルとなるように、帯状部の内部のポイント群に対応する光変調器のピクセル群の駆動レベルを設定するように構成されるプロセッサを含む、請求項４８記載のディスプレイ。
50. 画像をスクリーンに表示する方法であって、
    複数のモジュールを設けることであって、各モジュールは、画像の一部分を、スクリーンの内、モジュールに対応する領域に投影する機能を備える画像投影機を含み、前記複数のモジュールの各々は対応するプロセッサを有し、前記複数のプロセッサの各々は、該当モジュールに対応するデジタル担当割合マップにアクセスすることができる、複数のモジュールを設けること、
    前記スクリーンに投影され、かつ複数の前記領域をカバーする画像を定義する画像データを前記複数のプロセッサの全てに供給すること、
    前記担当割合マップを使用して前記画像データを識別し且つ前記画像データから、前記対応するモジュールに対応する前記領域に対応する前記画像データの一部を抽出するように前記プロセッサの各々を動作させること、
    前記モジュールの各々を作動させて、該当プロセッサによって抽出された前記画像データの前記該当部分によって定義される画像の一部分をスクリーン上に投影すること
    を備える、画像をスクリーンに表示する方法。
51. 複数のモジュールを備え、各モジュールはパターンをスクリーン上に投影する機能を有するディスプレイシステムを較正する方法であって、
    前記スクリーン上に、前記モジュールに対応する前記スクリーンの領域の位置を示すパターンを表示させるように前記複数のモジュールの各々を作動すること、
    前記複数の表示パターンの各々を含む一つ以上の画像を獲得すること、
    前記複数のモジュールの各々に対応するスクリーンの領域を特定する担当割合マップを、一つ以上の画像を処理することにより生成すること
    を備える、方法。
52. 全ての新規かつ独創的な特徴、特徴及び／又は手段の組み合わせ、または本明細書に開示する特徴及び／又は手段の部分的組み合わせを有する装置。
53. 全ての新規かつ独創的な処置、処置及び／又は作用の組み合わせ、または本明細書に開示する処置及び／又は作用の部分的組み合わせを有する方法。

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