JP2009516592A - 噛合したロールを備えたレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体をレベリングする方法およびそのレベリング装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図4−1
Description
Claims (15)
- レベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法であって、前記レベリング機が、固定支持スタンド(1)と、前記ストリップの上下にそれぞれ設けられた平行なロール(4、4’)を備えた2組のレベリング装置と、前記ロールの噛合を調整するためのデバイス(3、3’)と、前記レベラーロール用の駆動手段(91、92)と、モータによって前記レベラーロールに伝達されたトルクの少なくとも合計値を測定する手段(100)と、前記レベラーロール(4、4’)の前記モータ用および前記物体の塑性変形に必要な電気トルク値用の少なくとも1つの速度基準値(Refv)を与える理論モデルまたは予備調整デバイスとを含むタイプであり、
前記レベラーロールに伝達された前記トルクの前記少なくとも合計値が測定され、前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が決定され、
前記決定された値が、前記予備調整モデルによって与えられた前記トルク基準値と比較され、
前記調整部材(3、3’)が前記レベラーロールの噛合を調整すべく作用を受けて、前記物体の塑性変形に用いられた前記決定されたトルク値を、前記モデルによって与えられた前記基準値(Refv)に等しい値に維持することを特徴とする方法。 - 前記物体の塑性変形に用いられた前記実際のトルク値が、前記レベリング機の速度変更中に用いられる加速および減速トルク値を用いて測定値を補正することにより決定されることを特徴とする、請求項1に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。
- 群ごとに独立して駆動されるロールを含む複数のパートからなるレベリング機であって、各群が前記レベリング機の前記パートの1つに対応し、各パートがロール噛合用の別々の手段(3、3’)を含み、前記機械の各パートにおいて理論モデルまたは予備調整デバイスが、前記レベラーロールの前記モータ用および前記物体の塑性変形に必要な電気トルク値用の少なくとも1つの速度基準値を与えるレベリング機において、
各パートにおいてそれぞれ対応するレベラーロール群に伝達されたトルクの少なくとも合計値が測定され、各パートにおいて前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が決定され、
前記決定された値が、前記予備調整モデルによって前記機械の同一のパートに対して与えられた前記トルク基準値と比較され、
前記調整部材(3、3’)が前記パートの前記レベラーロールの噛合を調整すべく作用を受けて、前記物体の塑性変形に用いられた前記決定されたトルク値を、前記モデルによって与えられた前記基準値に等しい値に維持することを特徴とする、請求項1に記載のストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - 前記機械の各パートにおいて前記物体の塑性変形に用いられた前記実際のトルク値が、前記レベリング機の速度変更中に用いられる加速および減速トルク値を用いて測定値を補正することにより決定されることを特徴とする、請求項3に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。
- 前記機械のうち独立した駆動を有する別々のパートによって前記物体にもたらされる引張りが測定または計算によって決定され、
各パートごとに、前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が、前記レベリング機の各パート間に存在する領域において前記物体内の引張りの平衡に必要とされるトルク値で測定値を補正することにより推定されることを特徴とする、請求項3または4に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - 2つの群(91、92)でそれぞれ独立して駆動されるロールを含む2つのパート、すなわち入口パートと出口パートからなるレベリング機であって、各群が前記レベリング機の前記パートの1つに対応し、入口ロールの噛合が前記機械の入口クランプ手段(3)によってより特定的に制御され、出口ロールの噛合が前記機械の出口クランプ手段(3’)によってより特定的に制御され、前記機械の各パートにおいて理論モデルまたは予備調整デバイスが、前記レベラーロールの前記モータ用および前記物体の塑性変形に必要な電気トルク値用の少なくとも1つの速度基準値を与えるレベリング機において、
前記入口ロールおよび前記出口ロールの各々について、伝達されたトルクの少なくとも合計値が測定され、
前記入口および出口の各々において前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が決定され、
前記決定された値が、前記予備調整モデルによって前記機械の前記入口および出口それぞれに対して与えられた前記トルク基準値と比較され、
前記部材(3)が前記入口ロールの噛合を調整すべく作用を受け、且つ前記部材(3’)が前記出口ロールの噛合を調整すべく作用を受けて、前記物体の塑性変形に用いられた前記決定されたトルク値を、前記モデルによって与えられた前記基準値に等しい値に維持することを特徴とする、請求項1または3に記載のストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - 前記機械の前記入口および出口の各々において前記物体の塑性変形に用いられた前記実際のトルク値が、前記レベリング機の速度変更中に用いられる加速および減速トルク値を用いて測定値を補正することにより決定されることを特徴とする、請求項6に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。
- 前記入口ロールと出口ロールとの間の領域において前記物体にもたらされる引張り値が測定または計算によって決定され、
この入口および出口での値から、前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が、前記入口ロールと前記出口ロールとの間に存在する前記領域において前記物体内の引張りの平衡に必要とされるトルク値で測定値を補正することにより計算されることを特徴とする、請求項6または7に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - 全ロールが個々に独立して駆動されるレベリング機であって、各ロールごとに別々に設けられた噛合手段(52)を含み、理論モデルまたは予備調整デバイスが、前記レベラーロールの前記モータ用および前記物体の塑性変形に必要な電気トルク値用の少なくとも1つの速度基準値を与えるレベリング機において、
各レベラーロールに伝達されたトルクの値が測定され、前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が決定され、
前記決定された値が、前記予備調整モデルによって同一のロールに対して与えられた前記トルク基準値と比較され、
前記レベラーロールの噛合調整部材(52)が作用を受けて、前記物体の塑性変形に用いられた前記決定されたトルク値を、前記モデルによって与えられた前記基準値に等しい値に維持することを特徴とする、請求項1に記載のストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - 前記物体の塑性変形に用いられた前記実際のトルク値が、前記レベリング機の速度変更中に用いられる加速および減速トルク値を用いて測定値を補正することにより決定されることを特徴とする、請求項9に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。
- 各ロール間で前記物体にもたらされる引張りが測定または計算によって決定され、
各ロールごとに、前記物体の塑性変形に用いられた実際のトルク値が、各ロールの上流側と下流側との間において前記物体の引張りの差を平衡化するために必要とされるトルク値で測定値を補正することにより決定されることを特徴とする、請求項9または10に記載のレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする方法。 - ストリップ状またはシート状の平坦な物体(10)をレベリングする機械内でロール(4、4’)の噛合を調整する調整デバイス(103)であって、前記機械が、固定支持スタンド(1)と、前記ストリップの上下にそれぞれ設けられた平行なロールを備えた2組のレベリング装置と、前記ロールの噛合を調整するためのデバイス(3、3’)と、前記レベラーロール用の駆動手段(91、92)と、モータによって前記レベラーロールに伝達されたトルクの少なくとも合計値を測定する手段と、前記レベラーロールの前記モータ用および前記物体の塑性変形に必要な電気トルク値用の少なくとも1つの速度基準値を与える理論モデルまたは予備調整デバイスとを含むタイプであり、
前記調整デバイスが、前記物体(10)の塑性変形に必要な実際のトルク値を決定する手段と、前記モデルによって与えられた前記速度基準値によるサーボ制御を可能にするロール速度調整回路(105)と、前記モデルによって与えられた前記物体の塑性変形に必要な前記基準トルク値と前記ロールでの測定値との間の差異を調整することにより前記ロールの位置に作用するロール噛合調整回路(104)とを含むことを特徴とする調整デバイス(103)。 - 平坦な物体(10)をレベリングする機械内でロール(4、4’)の噛合を調整する、請求項12に記載の調整デバイス(103)であって、前記機械が、群ごとに独立して駆動されるロールを含む複数のパートからなり、各群が前記レベリング機の前記パートの1つに対応し、各パートが別々のロール噛合手段(3、3’)を含み、
前記調整デバイスが、前記モデルによって与えられた前記速度基準値によるサーボ制御を可能にするロール速度調整回路(105)と、各パートごとに設けられ各パートのロールの位置に対して別々に作用するロール噛合調整回路(104)とを含むことを特徴とする、調整デバイス(103)。 - 平坦な物体(10)をレベリングする機械内でロール(4、4’)の噛合を調整する、請求項12に記載の調整デバイス(103)であって、前記機械の全ロールが独立して駆動され、各ロールが別々の噛合手段(52)を含み、
前記調整デバイスが、前記モデルによって与えられた前記速度基準値によるサーボ制御を可能にするロール速度調整回路(105)と、各ロールごとに設けられ前記各ロールの位置に対して別々に作用する別々の噛合調整回路(104)とを含むことを特徴とする、調整デバイス(103)。 - 平坦な物体(10)をレベリングする機械内でロール(4、4’)の噛合を調整する、請求項12から14のいずれか一つに記載の調整デバイス(103)であって、
前記調整デバイスが比例型、積分型および微分型であり、
前記機械の加速信号用の入力と、各ロールの上流側と下流側との間において前記物体にもたらされる引張りの差異用の入力とを含むことを特徴とする、調整デバイス(103)。
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