JPS60174214A - ロ−ラ−矯正装置の自動圧下制御方法 - Google Patents
ロ−ラ−矯正装置の自動圧下制御方法Info
- Publication number
- JPS60174214A JPS60174214A JP3004784A JP3004784A JPS60174214A JP S60174214 A JPS60174214 A JP S60174214A JP 3004784 A JP3004784 A JP 3004784A JP 3004784 A JP3004784 A JP 3004784A JP S60174214 A JPS60174214 A JP S60174214A
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- Japan
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- rolling reduction
- operator
- reduction
- roller
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、最適の圧下量で鋼板の形状矯正を行い得るよ
うにしたローラー矯正装置の自動圧下制御力法に関する
ものである。
うにしたローラー矯正装置の自動圧下制御力法に関する
ものである。
ローラー矯正装置による鋼板の矯正を第１図により説明
すると、鋼板Ｓに必要十分な塑性曲げ半径を与えるため
に、従来から、上下レベリングローラーａ、ｂ間に圧下
を与え、鋼板Ｓの矯正を行っている。
すると、鋼板Ｓに必要十分な塑性曲げ半径を与えるため
に、従来から、上下レベリングローラーａ、ｂ間に圧下
を与え、鋼板Ｓの矯正を行っている。
而してｖＪ１図に示すように鋼板Ｓを圧下した場合の特
性線図は第２図に示され、曲線１は鋼板に圧下を与えた
ときの圧下量と各レベリングローラーに発生する荷重の
和との関係を示す。
性線図は第２図に示され、曲線１は鋼板に圧下を与えた
ときの圧下量と各レベリングローラーに発生する荷重の
和との関係を示す。
ここでｍ１図に示す上下レベリングローラーａ。
５間の間隙を８．１４板Ｓの板厚をｈとすると、圧下Ｉ
ＩはＩｌ−７ｈ−と定義する。第２図において圧下量を
零から増加させて行くと曲線１は鋼板の降伏点Ｙで屈折
し、屈折後の勾配Ｍは屈折面の勾配よりも小さくなる。
ＩはＩｌ−７ｈ−と定義する。第２図において圧下量を
零から増加させて行くと曲線１は鋼板の降伏点Ｙで屈折
し、屈折後の勾配Ｍは屈折面の勾配よりも小さくなる。
曲線Ｕはローラー矯正装置全体の）＜ネ定数曲線を示し
、そのバネ定数はＫである。
、そのバネ定数はＫである。
今、圧下量を■６に設定して鋼板をレベリングローラー
間に咬込むと、曲線１と１の交点Ｑ。
間に咬込むと、曲線１と１の交点Ｑ。
の横座標の１が希望する圧下量であり 縦座標のＰがレ
ベリングローラーに発生する荷重である。
ベリングローラーに発生する荷重である。
圧下量Ｉに誤差ΔＩ０があると、曲線１と■の交点はＱ
ｌからＱ、に移るが、そのとき発生する荷重の誤差ΔＰ
は勾配Ｍが小さい故非常に小さく、現状ではこの誤差Δ
Ｐを精度良く計測できる荷重計はない。従って、従来は
圧下量■が適切であったか否かを判定する手段がなく、
作業員がローラー矯正装置から出て来た鋼板の形状を目
視して矯正効果の合否を判定し、不合格の場合は矯正の
やり直しをしているため作業が繁雑で生産能率が悪いと
いう問題があった。
ｌからＱ、に移るが、そのとき発生する荷重の誤差ΔＰ
は勾配Ｍが小さい故非常に小さく、現状ではこの誤差Δ
Ｐを精度良く計測できる荷重計はない。従って、従来は
圧下量■が適切であったか否かを判定する手段がなく、
作業員がローラー矯正装置から出て来た鋼板の形状を目
視して矯正効果の合否を判定し、不合格の場合は矯正の
やり直しをしているため作業が繁雑で生産能率が悪いと
いう問題があった。
なお、第２図中曲線■′は不適正な圧下量を与える場合
のバネ定数曲線である。
のバネ定数曲線である。
本発明は上記実情に鑑み、矯正中に圧下量の適否すなわ
ち矯正後の板形状を予想し、否であれば矯正中に圧下量
を修正し、矯正のやり直しを行う必要がないようにする
ことを目的としている。
ち矯正後の板形状を予想し、否であれば矯正中に圧下量
を修正し、矯正のやり直しを行う必要がないようにする
ことを目的としている。
本発明においては、任意のレベリングローラーの駆動ト
ルクをトルク検出器で検出し、該検出された実際の駆動
トルクと予め記憶させたトルクとを比較し、その差信号
をもとにレベリングローラーの圧下量を一定に制御する
ようにしている。
ルクをトルク検出器で検出し、該検出された実際の駆動
トルクと予め記憶させたトルクとを比較し、その差信号
をもとにレベリングローラーの圧下量を一定に制御する
ようにしている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
先ず、本発明の原理を第３図の特性線図により説明する
。
。
第３図は圧下量と任意のレベリングローラーの駆動軸に
発生する駆動トルクとの関係を示し、圧下量を零から増
加させて行くと駆動トルクは曲線■のごとく増加し、鋼
板の降伏点Ｙで曲線■は屈折するものの、屈折後の勾配
Ｓは比較的大きい。
発生する駆動トルクとの関係を示し、圧下量を零から増
加させて行くと駆動トルクは曲線■のごとく増加し、鋼
板の降伏点Ｙで曲線■は屈折するものの、屈折後の勾配
Ｓは比較的大きい。
曲線ＩＶ 、 ＩＶ’はローラー矯正装置全体のバネ定
数曲線を示し、そのバネ定数はＫである。
数曲線を示し、そのバネ定数はＫである。
今初期圧下量を！、に設定して鋼板をレベリングローラ
ー間に咬込むと、曲線■と■の交点Ｑ、の横座標の１が
希望する圧下量であり、縦座標のＴがレベリングローラ
ーに発生するトルクである。鋼板はその全長にわたって
上記曲線■が一定ではなく、板の温度、内部応力、部分
歪等の不均一により生ずる外乱のため例えば曲線■′の
ごとくに変化し、曲線■との交点もＱ。
ー間に咬込むと、曲線■と■の交点Ｑ、の横座標の１が
希望する圧下量であり、縦座標のＴがレベリングローラ
ーに発生するトルクである。鋼板はその全長にわたって
上記曲線■が一定ではなく、板の温度、内部応力、部分
歪等の不均一により生ずる外乱のため例えば曲線■′の
ごとくに変化し、曲線■との交点もＱ。
に移り、圧下量の偏差Δ１とトルクの偏差２丁を生ずる
。このトルクの偏差２丁は曲＆ｌＩの勾配Ｓが比較的大
きいため現状のトルク計で十分計測可能であり、不適正
な圧下量夏の存在を知ることができる。そこでこのトル
クの偏差ΔＴを制御信号として不適正な圧下量を与える
交点Ｑ、を適正な圧下量を与える交点Ｑ４に移す制御す
なわち初期圧下量１．をΔ１．だけ変化させる制御を行
えば所望の圧下を行うことが可能である。
。このトルクの偏差２丁は曲＆ｌＩの勾配Ｓが比較的大
きいため現状のトルク計で十分計測可能であり、不適正
な圧下量夏の存在を知ることができる。そこでこのトル
クの偏差ΔＴを制御信号として不適正な圧下量を与える
交点Ｑ、を適正な圧下量を与える交点Ｑ４に移す制御す
なわち初期圧下量１．をΔ１．だけ変化させる制御を行
えば所望の圧下を行うことが可能である。
第４図は本発明に使用するローラー矯正装置を示し、図
中１はハウジング、２はバックアップローラー３及びレ
ベリングローラー４を備えた下ローラー群、５はバック
アップローラー６及びレベリングローラー７を備えた上
ローラー群、８は上下のレベリングローラー４，７を駆
動する駆動軸（本例ではレベリングローラー４の場合を
示す）、９は駆動軸８の中途部に設けられたトルク検出
器、１０は減速装置、１１はモーター、１２は圧下量の
ねじ軸１３を回転させる圧下駆動装置、 １４は圧下駆
動装置１２により回転させられたねじ軸１３を昇降させ
るためのナツト、１５はレベリングローラー７のｊＥ圧
下量修正するための流体圧シリンダー、１６は荷重検出
器である。
中１はハウジング、２はバックアップローラー３及びレ
ベリングローラー４を備えた下ローラー群、５はバック
アップローラー６及びレベリングローラー７を備えた上
ローラー群、８は上下のレベリングローラー４，７を駆
動する駆動軸（本例ではレベリングローラー４の場合を
示す）、９は駆動軸８の中途部に設けられたトルク検出
器、１０は減速装置、１１はモーター、１２は圧下量の
ねじ軸１３を回転させる圧下駆動装置、 １４は圧下駆
動装置１２により回転させられたねじ軸１３を昇降させ
るためのナツト、１５はレベリングローラー７のｊＥ圧
下量修正するための流体圧シリンダー、１６は荷重検出
器である。
圧下量を制御する制御回路のブロック図の一例は第５図
に示され、図中１７は初期の圧下量を設定する設定器、
１８は演算器、１９はサーボ系、２０はシリンター系（
第５図の流体圧シリンダー１５に相当）、２１は流体圧
シリンダー１５の位置検出器、２２は機械系、２３はト
ルク検出器（第５図のトルク検出器９と同じもの）、２
４は記憶装置、２５は演算器、２６は変換器である。
に示され、図中１７は初期の圧下量を設定する設定器、
１８は演算器、１９はサーボ系、２０はシリンター系（
第５図の流体圧シリンダー１５に相当）、２１は流体圧
シリンダー１５の位置検出器、２２は機械系、２３はト
ルク検出器（第５図のトルク検出器９と同じもの）、２
４は記憶装置、２５は演算器、２６は変換器である。
次に、本発明の作用について説明する。
鋼板の矯正時には、適正な圧下量Ｉを得るために、ロー
ラー矯正装置のバネ定数Ｋを考慮して設定器１７により
初期の圧下量Ｉ、を設定すると共に適正な圧下量１ ′
ｈＳ得られるときの駆動トルクＴを予測して（すなわち
、第３図の曲線■とバネ定数曲線■との交点Ｑ、を予測
して）該駆動トルクＴを基準トルクとして記憶装置２４
に記憶させる。設定器１７よりの指令は演算器１８を経
てサーボ系１９に送られ、サーボ弁が切換わることによ
り流体圧シリンダー１５が作動し、上ローラー群５が昇
降する。この流体圧シリンダー１５の動きは位置検出器
２１により検出されてその信号は演算器１８にフィード
バックされ、演算器１８で比較され、設定器１７で設定
された値と位置検出器２１で検出された値との和が零に
なると圧下量は１．に設定され、サーボ系１９のサーボ
弁が閉止して流体圧シリンダー１５は停止する。
ラー矯正装置のバネ定数Ｋを考慮して設定器１７により
初期の圧下量Ｉ、を設定すると共に適正な圧下量１ ′
ｈＳ得られるときの駆動トルクＴを予測して（すなわち
、第３図の曲線■とバネ定数曲線■との交点Ｑ、を予測
して）該駆動トルクＴを基準トルクとして記憶装置２４
に記憶させる。設定器１７よりの指令は演算器１８を経
てサーボ系１９に送られ、サーボ弁が切換わることによ
り流体圧シリンダー１５が作動し、上ローラー群５が昇
降する。この流体圧シリンダー１５の動きは位置検出器
２１により検出されてその信号は演算器１８にフィード
バックされ、演算器１８で比較され、設定器１７で設定
された値と位置検出器２１で検出された値との和が零に
なると圧下量は１．に設定され、サーボ系１９のサーボ
弁が閉止して流体圧シリンダー１５は停止する。
＃４板がレベリングローラー４，７間に咬込まれると駆
動軸８に矯正トルクが発生し、トルク検出器９でその値
が検出されて演算器２５に送られ、該検出された駆動ト
ルクと記憶装置２４に記憶されている基準トルクとが演
算器２５で比較される。もし、鋼板の外乱により前記交
点Ｑ１がＱ、に移れば、その差の偏差ΔＴが演算器２５
より出力され、変換器２６で圧下量に変換されて演算器
１８に入り、設定された圧下量と比較されてその差信号
に基づきサーボ糸１９を介して流体圧シリンダー１５が
作動する。而して流体圧シリンター１５が作動すると、
新たなｆつ面信号、トルク信号が夫々の経路を通って演
算器１８に入り、それらの総和が零になるよう制御が行
われ、０１ｊ記交点Ｑ、がＱ４に移って制御が完了する
。
動軸８に矯正トルクが発生し、トルク検出器９でその値
が検出されて演算器２５に送られ、該検出された駆動ト
ルクと記憶装置２４に記憶されている基準トルクとが演
算器２５で比較される。もし、鋼板の外乱により前記交
点Ｑ１がＱ、に移れば、その差の偏差ΔＴが演算器２５
より出力され、変換器２６で圧下量に変換されて演算器
１８に入り、設定された圧下量と比較されてその差信号
に基づきサーボ糸１９を介して流体圧シリンダー１５が
作動する。而して流体圧シリンター１５が作動すると、
新たなｆつ面信号、トルク信号が夫々の経路を通って演
算器１８に入り、それらの総和が零になるよう制御が行
われ、０１ｊ記交点Ｑ、がＱ４に移って制御が完了する
。
なお、本発明は」−述の実施例に限定されるものではな
く、トルク検出器は全てのレベリングローラーの駆動軸
に設置し、その中から制御に都合の良いものを選択して
も良いこと、圧下量を修正するための流体圧シリンダー
は圧延機の自動板厚制御に使用されている公知の手段（
例えば電動自動板厚制御）を転用しても良いこと。
く、トルク検出器は全てのレベリングローラーの駆動軸
に設置し、その中から制御に都合の良いものを選択して
も良いこと、圧下量を修正するための流体圧シリンダー
は圧延機の自動板厚制御に使用されている公知の手段（
例えば電動自動板厚制御）を転用しても良いこと。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を
加え得ること、等は勿論である。
加え得ること、等は勿論である。
本発明のローラー矯正装置の自動圧下制御方法によれば
、鋼板の矯正中に圧下量の適否を予測し、否であれば矯
正中に圧下量を修正するようにしているため、矯正のや
り直しをする必要がなく、従って作業が簡略化されると
共に生産能率が向上するという優れた効果を奏し得る。
、鋼板の矯正中に圧下量の適否を予測し、否であれば矯
正中に圧下量を修正するようにしているため、矯正のや
り直しをする必要がなく、従って作業が簡略化されると
共に生産能率が向上するという優れた効果を奏し得る。
第１図はローラー矯正装置により鋼板を矯正する場合の
一般的な説明図、第２図は圧下量と荷重との関係を表わ
す特性曲線の説明図、第３図は圧下量と駆動トルクとの
関係を表わす特性曲線の説明図、第４図は本発明に使用
するローラー矯正装置の説明図、第５・図は本発明に使
用する制御回路の説明図である。 図中１はハウジング、４，７はレベリングローラー、８
は駆動軸、９はトルク検出器、１１はモーター、１２は
圧下駆動装置、１５は流体圧シリンダー、１７は設定器
、１８は演算器、２ｏはシリンダー糸、２１は位置検出
器、２３はトルク検出器、２４は記憶装置、２５は演算
器、２６は変換器を示す。 で
一般的な説明図、第２図は圧下量と荷重との関係を表わ
す特性曲線の説明図、第３図は圧下量と駆動トルクとの
関係を表わす特性曲線の説明図、第４図は本発明に使用
するローラー矯正装置の説明図、第５・図は本発明に使
用する制御回路の説明図である。 図中１はハウジング、４，７はレベリングローラー、８
は駆動軸、９はトルク検出器、１１はモーター、１２は
圧下駆動装置、１５は流体圧シリンダー、１７は設定器
、１８は演算器、２ｏはシリンダー糸、２１は位置検出
器、２３はトルク検出器、２４は記憶装置、２５は演算
器、２６は変換器を示す。 で
Claims (1)
- １）任意のレベリングローラーの実際の駆動トルクと予
め記憶させた所定のトルクとを比較し、その差を基にレ
ベリングローラーの圧下量を一足に制御することを特徴
とするローラー矯正装置の自動圧下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004784A JPS60174214A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ロ−ラ−矯正装置の自動圧下制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004784A JPS60174214A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ロ−ラ−矯正装置の自動圧下制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174214A true JPS60174214A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12292905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004784A Pending JPS60174214A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ロ−ラ−矯正装置の自動圧下制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174214A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2893520A1 (fr) * | 2005-11-22 | 2007-05-25 | Vai Clecim Soc Par Actions Sim | Procede de planage d'un produit plat sous forme de bande ou de tole dans une machine a planer a rouleaux imbriques et installation de planage permettant la mise en oeuvre du procede. |
| US7522028B2 (en) | 2005-05-25 | 2009-04-21 | Sumida Corporation | Magnetic element |
| JP2010172925A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nippon Steel Corp | ローラ矯正における被矯正材の材料定数および矯正状態の推定方法ならびにローラレベラの操業方法 |
| KR101877341B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2018-07-11 | 에스엠에스 그룹 게엠베하 | 교정 롤 시스템의 교정 롤 정렬 방법 |
| CN111633059A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-08 | 太原科技大学 | 基于板型特征的辊式矫直机压下量控制方法 |
| CN113680850A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-11-23 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 设定矫直机压下量的方法 |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP3004784A patent/JPS60174214A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7893807B2 (en) | 2005-05-25 | 2011-02-22 | Sumida Corporation | Magnetic element |
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| WO2007060310A1 (fr) * | 2005-11-22 | 2007-05-31 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Procede de planage d'un produit plat sous forme de bande ou de tole dans une machine a planer a rouleaux imbriques et installation de planage permettant la mise en œuvre du procede |
| JP2009516592A (ja) * | 2005-11-22 | 2009-04-23 | シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス | 噛合したロールを備えたレベリング機内でストリップ状またはシート状の平坦な物体をレベリングする方法およびそのレベリング装置 |
| US8127580B2 (en) | 2005-11-22 | 2012-03-06 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Method for levelling a flat product in strip or sheet form in a levelling machine with intermeshed rolls and levelling installation therefore |
| JP2010172925A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nippon Steel Corp | ローラ矯正における被矯正材の材料定数および矯正状態の推定方法ならびにローラレベラの操業方法 |
| KR101877341B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2018-07-11 | 에스엠에스 그룹 게엠베하 | 교정 롤 시스템의 교정 롤 정렬 방법 |
| CN111633059A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-08 | 太原科技大学 | 基于板型特征的辊式矫直机压下量控制方法 |
| CN113680850A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-11-23 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 设定矫直机压下量的方法 |
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