JPH11319929A - 圧延機のロール開度制御方法及びその装置 - Google Patents
圧延機のロール開度制御方法及びその装置Info
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- JPH11319929A JPH11319929A JP10139710A JP13971098A JPH11319929A JP H11319929 A JPH11319929 A JP H11319929A JP 10139710 A JP10139710 A JP 10139710A JP 13971098 A JP13971098 A JP 13971098A JP H11319929 A JPH11319929 A JP H11319929A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロール開度Ｒを高速に設定変更でき、圧延機
全体の圧延作業効率を向上する。 【解決手段】 本発明は、材料１１を圧延する圧延機に
おける一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロー
ル開度Ｒを電動圧下装置１４及び油圧圧下装置１５で目
標ロール開度ＲS に制御する圧延機のロール開度制御方
法に適用される。そして、電動圧下装置１２及び油圧圧
下装置１４を材料圧延中も含め常時制御動作状態に維持
し、さらに、材料１１の圧延期間中における油圧圧下装
置１４の油圧圧下目標値ＰS を、目標ロール開度ＲS か
ら電動圧下装置１４における電動圧下実測値ＤT を減じ
た値に制御する。
全体の圧延作業効率を向上する。 【解決手段】 本発明は、材料１１を圧延する圧延機に
おける一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロー
ル開度Ｒを電動圧下装置１４及び油圧圧下装置１５で目
標ロール開度ＲS に制御する圧延機のロール開度制御方
法に適用される。そして、電動圧下装置１２及び油圧圧
下装置１４を材料圧延中も含め常時制御動作状態に維持
し、さらに、材料１１の圧延期間中における油圧圧下装
置１４の油圧圧下目標値ＰS を、目標ロール開度ＲS か
ら電動圧下装置１４における電動圧下実測値ＤT を減じ
た値に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、材料を一対のワー
クロールで圧延する圧延機に係わり、特に、電動圧下装
置及び油圧圧下装置の組合わせで、一対のワークロール
相互間のロール開度を材料の圧延厚みに対応した目標ロ
ール開度に制御する圧延機のロール開度制御方法及び圧
延機のロール開度制御装置に関する。
クロールで圧延する圧延機に係わり、特に、電動圧下装
置及び油圧圧下装置の組合わせで、一対のワークロール
相互間のロール開度を材料の圧延厚みに対応した目標ロ
ール開度に制御する圧延機のロール開度制御方法及び圧
延機のロール開度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、材料を圧延する圧延機は図５に
示すように構成されている。材料１を圧延する一対のワ
ークロール２ａ，２ｂの上下にそれぞれ控えロール３
ａ，３ｂが配設されている。上側の控えロール３ａの上
側には電動圧下装置４が設けられ、下側の控えロール３
ｂの下側には油圧圧下装置５が設けられている。
示すように構成されている。材料１を圧延する一対のワ
ークロール２ａ，２ｂの上下にそれぞれ控えロール３
ａ，３ｂが配設されている。上側の控えロール３ａの上
側には電動圧下装置４が設けられ、下側の控えロール３
ｂの下側には油圧圧下装置５が設けられている。
【０００３】電動圧下装置４においては、制御部４ｅ
は、圧下ねじ４ａをギヤ４ｂを介して駆動モータ４ｃで
回転させることによって、電動圧下位置（量）を変化さ
せて一対のワークロール２ａ，２ｂ相互間のロール開度
を設定する。具体的には、制御部４ｅは電動圧下位置検
出器４ｄで検出した電動圧下実測値が目標のロール開度
に対応するようの駆動モータ４ｃの回転量を制御する。
は、圧下ねじ４ａをギヤ４ｂを介して駆動モータ４ｃで
回転させることによって、電動圧下位置（量）を変化さ
せて一対のワークロール２ａ，２ｂ相互間のロール開度
を設定する。具体的には、制御部４ｅは電動圧下位置検
出器４ｄで検出した電動圧下実測値が目標のロール開度
に対応するようの駆動モータ４ｃの回転量を制御する。
【０００４】油圧圧下装置５においては、制御部５ｂ
は、油圧シリンダ５ａの油圧を制御して油圧圧下位置
（量）を変化させて一対のワークロール２ａ，２ｂ相互
間のロール開度を設定する。具体的には、制御部５ｂは
油圧圧下位置検出器５ｃで検出した油圧圧下実測値が目
標のロール開度に対応するように油圧シリンダ５ａの油
圧を制御する。
は、油圧シリンダ５ａの油圧を制御して油圧圧下位置
（量）を変化させて一対のワークロール２ａ，２ｂ相互
間のロール開度を設定する。具体的には、制御部５ｂは
油圧圧下位置検出器５ｃで検出した油圧圧下実測値が目
標のロール開度に対応するように油圧シリンダ５ａの油
圧を制御する。
【０００５】したがって、材料１を圧延するための実際
のロール開度は、電動圧下装置４による電動圧下位置と
油圧圧下装置５による油圧圧下位置との組合わせで定ま
る。このような圧延機の一種として、一対のワークロー
ル２ａ，２ｂの回転方向を正転及び逆転を繰返すことに
よって、ブロック状の材料１を複数回圧延し、該当材料
１の板厚みを順次薄くしていく可逆式の圧延機がある。
のロール開度は、電動圧下装置４による電動圧下位置と
油圧圧下装置５による油圧圧下位置との組合わせで定ま
る。このような圧延機の一種として、一対のワークロー
ル２ａ，２ｂの回転方向を正転及び逆転を繰返すことに
よって、ブロック状の材料１を複数回圧延し、該当材料
１の板厚みを順次薄くしていく可逆式の圧延機がある。
【０００６】このような可逆式の圧延機においては、材
料１を１回圧延する毎にワークロール２ａ，２ｂ相互間
のロール開度Ｒを小さく設定していく必要がある。図６
は可逆式の圧延機におけるロール開度Ｒの設定の時間経
過を示す図である（特公平２−３４６８２号公報）。ロ
ール開度ＲをＲ0 に設定した状態で、一つの材料１に対
する圧延を実行している。この圧延期間中は電動圧下装
置４は停止しており、電動圧下位置は固定である。そし
て、この材料１に対する圧延が終了した噛抜けタイミン
グＡで、電動圧下装置４が起動して、電動圧下位置を下
げてロール開度Ｒを次の材料１に対応する目標ロール開
度Ｒ1 へ近ずける。
料１を１回圧延する毎にワークロール２ａ，２ｂ相互間
のロール開度Ｒを小さく設定していく必要がある。図６
は可逆式の圧延機におけるロール開度Ｒの設定の時間経
過を示す図である（特公平２−３４６８２号公報）。ロ
ール開度ＲをＲ0 に設定した状態で、一つの材料１に対
する圧延を実行している。この圧延期間中は電動圧下装
置４は停止しており、電動圧下位置は固定である。そし
て、この材料１に対する圧延が終了した噛抜けタイミン
グＡで、電動圧下装置４が起動して、電動圧下位置を下
げてロール開度Ｒを次の材料１に対応する目標ロール開
度Ｒ1 へ近ずける。
【０００７】そして、ロール開度Ｒが目標ロール開度Ｒ
1 に近ずいたタイミングＢで、電動圧下装置４を停止す
る。そして、油圧圧下装置５を駆動して、ロール開度Ｒ
が次の材料１に対応する目標ロール開度Ｒ1 になるよう
に油圧圧下位置（ストローク）を制御する。そして、次
の材料１に対するロール開度制御は油圧圧下装置５のみ
で実施する。
1 に近ずいたタイミングＢで、電動圧下装置４を停止す
る。そして、油圧圧下装置５を駆動して、ロール開度Ｒ
が次の材料１に対応する目標ロール開度Ｒ1 になるよう
に油圧圧下位置（ストローク）を制御する。そして、次
の材料１に対するロール開度制御は油圧圧下装置５のみ
で実施する。
【０００８】このように、電動圧下装置４は目標ロール
開度Ｒ1 変更する場合のみ稼働させ、油圧圧下装置５は
材料１に対する圧延期間中のみ稼働させている。これ
は、電動圧下装置４は、応答特性が悪くて圧延期間中に
おけるロール開度Ｒの高速度の変動に追従できないから
であり、また、油圧圧下装置５は、応答特性は優れてい
るが、油圧圧下位置の可動範囲（ストローク範囲）が小
さくて、目標ロール開度Ｒ1 が大きく変化した場合に対
応できないからである。
開度Ｒ1 変更する場合のみ稼働させ、油圧圧下装置５は
材料１に対する圧延期間中のみ稼働させている。これ
は、電動圧下装置４は、応答特性が悪くて圧延期間中に
おけるロール開度Ｒの高速度の変動に追従できないから
であり、また、油圧圧下装置５は、応答特性は優れてい
るが、油圧圧下位置の可動範囲（ストローク範囲）が小
さくて、目標ロール開度Ｒ1 が大きく変化した場合に対
応できないからである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手法で圧延機のロール開度を目標ロール開度に制御す
る制御方法においても、まだ解消すべき次のような課題
があった。すなわち、前述した制御方法においては、材
料１に対する圧延期間中は電動圧下装置４は停止してい
る。さらに、たとえ、一つの材料１の圧延終了タイミン
グＡから次の材料１に対する圧延開始までの期間を示す
パス期間Ｔ0 におけるロール開度Ｒの変更量が、油圧圧
下装置５の可動範囲（ストローク範囲）に比較して小さ
く、油圧圧下装置５のみで次の材料１に対する目標ロー
ル開度Ｒ1 を設定できる場合でも、電動圧下装置４のみ
で、目標ロール開度の変更を実施している。
た手法で圧延機のロール開度を目標ロール開度に制御す
る制御方法においても、まだ解消すべき次のような課題
があった。すなわち、前述した制御方法においては、材
料１に対する圧延期間中は電動圧下装置４は停止してい
る。さらに、たとえ、一つの材料１の圧延終了タイミン
グＡから次の材料１に対する圧延開始までの期間を示す
パス期間Ｔ0 におけるロール開度Ｒの変更量が、油圧圧
下装置５の可動範囲（ストローク範囲）に比較して小さ
く、油圧圧下装置５のみで次の材料１に対する目標ロー
ル開度Ｒ1 を設定できる場合でも、電動圧下装置４のみ
で、目標ロール開度の変更を実施している。
【００１０】しかし、この電動圧下装置４における電動
圧下位置の移動速度は非常に遅いので、前記パス期間Ｔ
0 が長くなり圧延能率が低下する問題がある。特に、圧
延対象の材料１が薄肉広幅材の場合は、全体の圧延速度
が低いと、材料１の温度低下が大きくなり、圧延効率が
さらに低下する。
圧下位置の移動速度は非常に遅いので、前記パス期間Ｔ
0 が長くなり圧延能率が低下する問題がある。特に、圧
延対象の材料１が薄肉広幅材の場合は、全体の圧延速度
が低いと、材料１の温度低下が大きくなり、圧延効率が
さらに低下する。
【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、電動圧下装置及び油圧圧下装置を常時制御
動作状態に維持することによって、材料の圧延期間にお
いては油圧圧下装置を用いてロール開度を高い応答速度
で目標ロール開度に制御できると共に、材料の圧延が終
了してパス期間が開始すると直ちに油圧圧下装置のみが
次の目標ロール開度に向かって移動開始し、パス期間を
短縮でき、圧延効率を向上できる圧延機のロール開度制
御方法を提供することを目的とする。
ものであり、電動圧下装置及び油圧圧下装置を常時制御
動作状態に維持することによって、材料の圧延期間にお
いては油圧圧下装置を用いてロール開度を高い応答速度
で目標ロール開度に制御できると共に、材料の圧延が終
了してパス期間が開始すると直ちに油圧圧下装置のみが
次の目標ロール開度に向かって移動開始し、パス期間を
短縮でき、圧延効率を向上できる圧延機のロール開度制
御方法を提供することを目的とする。
【００１２】また、圧延期間中に電動圧下位置を次の材
料の目標ロール開度に向かって変更することにより、パ
ス期間におけるロール開度を次の目標ロール開度により
短時間で移行させることができ、より一層圧延効率を向
上できる圧延機のロール開度制御方法及び圧延機のロー
ル開度制御装置を提供することを目的とする。
料の目標ロール開度に向かって変更することにより、パ
ス期間におけるロール開度を次の目標ロール開度により
短時間で移行させることができ、より一層圧延効率を向
上できる圧延機のロール開度制御方法及び圧延機のロー
ル開度制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、材料を圧延す
る圧延機における一対のワークロール相互間のロール開
度を電動圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に
制御する圧延機のロール開度制御方法に適用される。
る圧延機における一対のワークロール相互間のロール開
度を電動圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に
制御する圧延機のロール開度制御方法に適用される。
【００１４】そして、上記課題を解消するために、請求
項１においては、電動圧下装置及び油圧圧下装置を材料
圧延中も含め常時制御動作状態に維持すると共に、材料
の圧延期間中における油圧圧下装置の油圧圧下目標値
を、電動圧下装置における電動圧下実測値目標ロール開
度を減じた値に制御している。
項１においては、電動圧下装置及び油圧圧下装置を材料
圧延中も含め常時制御動作状態に維持すると共に、材料
の圧延期間中における油圧圧下装置の油圧圧下目標値
を、電動圧下装置における電動圧下実測値目標ロール開
度を減じた値に制御している。
【００１５】このように構成された圧延機のロール開度
制御方法においては、電動圧下装置及び油圧圧下装置は
材料圧延中も含め常時制御動作状態に維持されている。
そして、ロール開度を油圧圧下装置で制御している。こ
の場合、油圧圧下装置の油圧圧下目標値を、電動圧下装
置における電動圧下実測値から目標ロール開度を減じた
値に制御している。したがって、たとえ、材料の圧延期
間中に電動圧下位置を変化させたとしても、油圧圧下装
置がその変化量を吸収して、ロール開度は目標ロール開
度に制御される。
制御方法においては、電動圧下装置及び油圧圧下装置は
材料圧延中も含め常時制御動作状態に維持されている。
そして、ロール開度を油圧圧下装置で制御している。こ
の場合、油圧圧下装置の油圧圧下目標値を、電動圧下装
置における電動圧下実測値から目標ロール開度を減じた
値に制御している。したがって、たとえ、材料の圧延期
間中に電動圧下位置を変化させたとしても、油圧圧下装
置がその変化量を吸収して、ロール開度は目標ロール開
度に制御される。
【００１６】これにより、ロール開度を常に目標ロール
開度に保つた状態で、電動圧下装置における電動圧下位
置を動かし、油圧圧下装置における油圧圧下位置（スト
ローク）を目標位置に自由に変更できる。
開度に保つた状態で、電動圧下装置における電動圧下位
置を動かし、油圧圧下装置における油圧圧下位置（スト
ローク）を目標位置に自由に変更できる。
【００１７】また、請求項２は、材料を圧延する圧延機
における一対のワークロール相互間のロール開度を電動
圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に制御する
圧延機のロール開度制御方法に適用される。
における一対のワークロール相互間のロール開度を電動
圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に制御する
圧延機のロール開度制御方法に適用される。
【００１８】そして、上記課題を解消するために、電動
圧下装置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め常時制御
動作状態に維持し、同一材料又は複数の材料を最短時間
で目標ロール開度を順次変更して圧延する場合に、各材
料の圧延期間中に、電動圧下装置における電動圧下目標
値を次の圧延の材料に対する目標ロール開度に近ずくよ
うに順次変更していき、油圧圧下装置における各材料の
圧延期間中の油圧圧下目標値を、電動圧下装置における
現在の電動圧下実測値から該当材料の目標ロール開度を
減じた値に制御している。
圧下装置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め常時制御
動作状態に維持し、同一材料又は複数の材料を最短時間
で目標ロール開度を順次変更して圧延する場合に、各材
料の圧延期間中に、電動圧下装置における電動圧下目標
値を次の圧延の材料に対する目標ロール開度に近ずくよ
うに順次変更していき、油圧圧下装置における各材料の
圧延期間中の油圧圧下目標値を、電動圧下装置における
現在の電動圧下実測値から該当材料の目標ロール開度を
減じた値に制御している。
【００１９】請求項３においては、圧延機は同一材料を
最短時間で繰返し圧延していく可逆式圧延機に限定して
いる。さらに、請求項４においては、材料を圧延する圧
延機における一対のワークロール相互間のロール開度を
電動圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に制御
する圧延機のロール開度制御装置において、電動圧下装
置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め常時制御動作状
態に維持する手段と、同一材料又は複数の材料を最短時
間で目標ロール開度を順次変更して圧延する場合に、各
材料の圧延期間中に、電動圧下装置における電動圧下目
標値を次の圧延の材料に対する目標ロール開度に近ずく
ように順次変更してく電動圧下装置制御手段と、油圧圧
下装置における各材料の圧延期間中の油圧圧下目標値
を、電動圧下装置における現在の電動圧下実測値から該
当材料の目標ロール開度を減じた値に制御する油圧圧下
装置制御手段とを備えている。
最短時間で繰返し圧延していく可逆式圧延機に限定して
いる。さらに、請求項４においては、材料を圧延する圧
延機における一対のワークロール相互間のロール開度を
電動圧下装置及び油圧圧下装置で目標ロール開度に制御
する圧延機のロール開度制御装置において、電動圧下装
置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め常時制御動作状
態に維持する手段と、同一材料又は複数の材料を最短時
間で目標ロール開度を順次変更して圧延する場合に、各
材料の圧延期間中に、電動圧下装置における電動圧下目
標値を次の圧延の材料に対する目標ロール開度に近ずく
ように順次変更してく電動圧下装置制御手段と、油圧圧
下装置における各材料の圧延期間中の油圧圧下目標値
を、電動圧下装置における現在の電動圧下実測値から該
当材料の目標ロール開度を減じた値に制御する油圧圧下
装置制御手段とを備えている。
【００２０】このように構成された圧延機のロール開度
制御方法及びロール開度制御装置においては、各材料に
対する圧延期間中は、油圧圧下装置でロール開度が目標
ロール開度に精度良く制御される。そして、この請求項
においては、材料の圧延期間中に電動圧下装置における
電動圧下目標値を次の圧延の材料に対する目標ロール開
度に近ずくように順次に変更している。
制御方法及びロール開度制御装置においては、各材料に
対する圧延期間中は、油圧圧下装置でロール開度が目標
ロール開度に精度良く制御される。そして、この請求項
においては、材料の圧延期間中に電動圧下装置における
電動圧下目標値を次の圧延の材料に対する目標ロール開
度に近ずくように順次に変更している。
【００２１】したがって、この材料に対する圧延が終了
して次の材料に対する圧延に対するパス期間が開始され
る時点で、電動圧下位置は次の材料の目標ロール開度に
近ずいており、油圧圧下装置のみでロール開度を目標値
にできる場合が多い。よって、このパス期間を大幅に短
縮できるので、圧延厚みがそれぞれ異なる多数の材料を
順次圧延する場合における圧延作業能率を向上できる。
して次の材料に対する圧延に対するパス期間が開始され
る時点で、電動圧下位置は次の材料の目標ロール開度に
近ずいており、油圧圧下装置のみでロール開度を目標値
にできる場合が多い。よって、このパス期間を大幅に短
縮できるので、圧延厚みがそれぞれ異なる多数の材料を
順次圧延する場合における圧延作業能率を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態のロール
開度制御方法が適用される圧延機及び圧延機のロール開
度制御装置の概略構成を示す模式図である。
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態のロール
開度制御方法が適用される圧延機及び圧延機のロール開
度制御装置の概略構成を示す模式図である。
【００２３】圧延機において、材料１１を圧延する一対
のワークロール１２ａ，１２ｂの上下にぞそれ控えロー
ル１３ａ，１３ｂが配設されている。上側の控えロール
１３ａの上側には油圧圧下装置１５及び電動圧下装置１
４が設けられている。
のワークロール１２ａ，１２ｂの上下にぞそれ控えロー
ル１３ａ，１３ｂが配設されている。上側の控えロール
１３ａの上側には油圧圧下装置１５及び電動圧下装置１
４が設けられている。
【００２４】なお、この実施形態においては、上側の控
えロール１３ａの上側に油圧圧下装置１５及び電動圧下
装置１４が設けられているが、各圧下装置１４，１５の
設置位置は各控えロール１３ａ，１２ｂに対していずれ
の側に位置してもよい。例えば、油圧圧下装置１５を下
側に控えロール１３ｂの下側に配設してもよい。
えロール１３ａの上側に油圧圧下装置１５及び電動圧下
装置１４が設けられているが、各圧下装置１４，１５の
設置位置は各控えロール１３ａ，１２ｂに対していずれ
の側に位置してもよい。例えば、油圧圧下装置１５を下
側に控えロール１３ｂの下側に配設してもよい。
【００２５】電動圧下装置１４においては、制御部１４
ｅは、圧下ねじ１４ａをギヤ１４ｂを介して駆動モータ
１４ｃで回転させることによって、電動圧下位置Ｄを変
化させて一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロ
ール開度Ｒを変更することが可能である。具体的には、
制御部１４ｅは電動圧下位置検出器１４ｄで検出した電
動圧下実測値ＤT が外部から入力された電動圧下目標値
ＤS に一致するように駆動モータ１４ｃの回転量を制御
する。
ｅは、圧下ねじ１４ａをギヤ１４ｂを介して駆動モータ
１４ｃで回転させることによって、電動圧下位置Ｄを変
化させて一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロ
ール開度Ｒを変更することが可能である。具体的には、
制御部１４ｅは電動圧下位置検出器１４ｄで検出した電
動圧下実測値ＤT が外部から入力された電動圧下目標値
ＤS に一致するように駆動モータ１４ｃの回転量を制御
する。
【００２６】なお。この電動圧下装置１４における電動
圧下実測値ＤT が電動圧下目標値ＤS から外れた場合に
この電動圧下目標値ＤS に戻る制御応答特性は３００ｍ
ｓ程度である。
圧下実測値ＤT が電動圧下目標値ＤS から外れた場合に
この電動圧下目標値ＤS に戻る制御応答特性は３００ｍ
ｓ程度である。
【００２７】油圧圧下装置１５においては、制御部１５
ｂは、圧下ねじ１４ａと控えロール１３ａとの間に介挿
された油圧シリンダ１５ａの油圧を制御して油圧圧下位
置Ｐを移動させて一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相
互間のロール開度Ｒを変更することが可能である。具体
的には、制御部１５ｂは油圧圧下位置検出器１５ｃで検
出した油圧圧下実測値ＰT が外部から入力された油圧圧
下目標値ＰS に一致するように油圧シリンダ１５ａの油
圧を制御する。
ｂは、圧下ねじ１４ａと控えロール１３ａとの間に介挿
された油圧シリンダ１５ａの油圧を制御して油圧圧下位
置Ｐを移動させて一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相
互間のロール開度Ｒを変更することが可能である。具体
的には、制御部１５ｂは油圧圧下位置検出器１５ｃで検
出した油圧圧下実測値ＰT が外部から入力された油圧圧
下目標値ＰS に一致するように油圧シリンダ１５ａの油
圧を制御する。
【００２８】なお、この油圧圧下装置１５における油圧
圧下実測値ＰT が油圧圧下目標値ＰS から外れた場合に
この油圧圧下実測値ＰS に戻る制御応答特性は２０ｍｓ
程度である。すなわち、油圧圧下装置１５の応答特性は
電動圧下装置１４の応答特性に比較して１桁以上高い。
圧下実測値ＰT が油圧圧下目標値ＰS から外れた場合に
この油圧圧下実測値ＰS に戻る制御応答特性は２０ｍｓ
程度である。すなわち、油圧圧下装置１５の応答特性は
電動圧下装置１４の応答特性に比較して１桁以上高い。
【００２９】さらに、この油圧圧下装置１５における油
圧シリンダ１５ａのストローク範囲は図５に示す従来の
圧延機における油圧シリンダ５ａのストローク範囲に比
較して格段に広く設定されている。すなわち、この油圧
圧下装置１５の油圧圧下位置Ｐの取り得る範囲が従来装
置に比較して格段に大きくなる。
圧シリンダ１５ａのストローク範囲は図５に示す従来の
圧延機における油圧シリンダ５ａのストローク範囲に比
較して格段に広く設定されている。すなわち、この油圧
圧下装置１５の油圧圧下位置Ｐの取り得る範囲が従来装
置に比較して格段に大きくなる。
【００３０】そして、材料１１を圧延するための実際の
ロール開度Ｒは、電動圧下装置１４による電動圧下位置
Ｄに油圧圧下装置１５による油圧圧下位置Ｐを重畳させ
た値で定まる。
ロール開度Ｒは、電動圧下装置１４による電動圧下位置
Ｄに油圧圧下装置１５による油圧圧下位置Ｐを重畳させ
た値で定まる。
【００３１】一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間
に全く隙間がない状態（ロール開度Ｒ＝０）では、電動
圧下位置Ｄ＝０でかつ油圧圧下位置Ｐ＝０とする。すな
わち、圧下ねじ１４ａは最下位に位置し、圧下ねじ１４
ａが上昇すると、電動圧下位置Ｄの値が上昇する。ま
た、圧下ねじ１４ａと上側の控えロール１３ａとの間に
挿入されている油圧シリンダ１５ａの油圧圧下位置Ｐが
下方（−方向）へ移動すると、すなわち油圧シリダ１５
ａのストロークが大きくなると、控えロール１３ａが下
方へ移動してロール開度Ｒが小さくなる。逆に油圧圧下
位置Ｐが上方（＋方向）へ移動すると、すなわち油圧シ
リダ１５ａのストロークが小さくなると、ロール開度Ｒ
が大きくなる。
に全く隙間がない状態（ロール開度Ｒ＝０）では、電動
圧下位置Ｄ＝０でかつ油圧圧下位置Ｐ＝０とする。すな
わち、圧下ねじ１４ａは最下位に位置し、圧下ねじ１４
ａが上昇すると、電動圧下位置Ｄの値が上昇する。ま
た、圧下ねじ１４ａと上側の控えロール１３ａとの間に
挿入されている油圧シリンダ１５ａの油圧圧下位置Ｐが
下方（−方向）へ移動すると、すなわち油圧シリダ１５
ａのストロークが大きくなると、控えロール１３ａが下
方へ移動してロール開度Ｒが小さくなる。逆に油圧圧下
位置Ｐが上方（＋方向）へ移動すると、すなわち油圧シ
リダ１５ａのストロークが小さくなると、ロール開度Ｒ
が大きくなる。
【００３２】よって、ロール開度Ｒは論理的に(1) 式で
表現できる。 ロール開度Ｒ＝電動圧下位置Ｄ−油圧圧下位置Ｐ …(1) 電動圧下位置検出器１４ｄで検出された電動圧下実測値
ＤT は演算部１６へ入力される。
表現できる。 ロール開度Ｒ＝電動圧下位置Ｄ−油圧圧下位置Ｐ …(1) 電動圧下位置検出器１４ｄで検出された電動圧下実測値
ＤT は演算部１６へ入力される。
【００３３】この圧延機の全体動作を制御する上位計算
機内に組込まれた設定値演算装置１７は、電動圧下装置
１４の制御部１４ｅへ電動圧下目標値ＤS を送出すると
共に、現在圧延中の材料１１に対する目標ロール開度Ｒ
S を演算部１６へ送出する。
機内に組込まれた設定値演算装置１７は、電動圧下装置
１４の制御部１４ｅへ電動圧下目標値ＤS を送出すると
共に、現在圧延中の材料１１に対する目標ロール開度Ｒ
S を演算部１６へ送出する。
【００３４】演算部１６は電動圧下実測値ＤT と目標ロ
ール開度ＲS とから(2) 式を用いて、油圧圧下目標値Ｐ
S を算出する。 油圧圧下目標値ＰS ＝電動圧下実測値ＤT −目標ロール開度ＲS …(2) 演算部１６は算出した油圧圧下目標値ＰS を油圧圧下装
置１５の制御部１５ｂへ送出する。
ール開度ＲS とから(2) 式を用いて、油圧圧下目標値Ｐ
S を算出する。 油圧圧下目標値ＰS ＝電動圧下実測値ＤT −目標ロール開度ＲS …(2) 演算部１６は算出した油圧圧下目標値ＰS を油圧圧下装
置１５の制御部１５ｂへ送出する。
【００３５】なお。沈込補償制御部１８は、圧延開始時
の油圧シリンダ１５ａのストロークか大きくなり、材料
１１がワークロール１２ａ，１２ｂに対する噛込時の油
圧圧下の油柱沈込みが問題になる場合があるため、この
油柱沈込を補償する機能を有する、この沈込補償制御部
１８に関する詳細技術は、例えば、特開平０８−１０８
２０４号公報、特開平０６−１３４５０９号公報に開示
されている。
の油圧シリンダ１５ａのストロークか大きくなり、材料
１１がワークロール１２ａ，１２ｂに対する噛込時の油
圧圧下の油柱沈込みが問題になる場合があるため、この
油柱沈込を補償する機能を有する、この沈込補償制御部
１８に関する詳細技術は、例えば、特開平０８−１０８
２０４号公報、特開平０６−１３４５０９号公報に開示
されている。
【００３６】なお、電動圧下速度、油圧ストロークに関
しては、電動圧下装置１４を圧延中まで制御状態に維持
すると、一般的に、最大応答速度が落ちることもある。
また、油圧シリンダ１５ａのストロークも長大化すると
圧延機全体の寸法上の問題も発生する。そのため設計に
当たってシミュレーションをして、最適な電動圧下能力
及び油圧ストロークを検討する必要がある。
しては、電動圧下装置１４を圧延中まで制御状態に維持
すると、一般的に、最大応答速度が落ちることもある。
また、油圧シリンダ１５ａのストロークも長大化すると
圧延機全体の寸法上の問題も発生する。そのため設計に
当たってシミュレーションをして、最適な電動圧下能力
及び油圧ストロークを検討する必要がある。
【００３７】設備により、一概にいえなが、一般的に
は、電動圧下で３ｍｍ／ｓ、油圧ストロークで５０ｍｍ
／ｓ程度が得られれば改善の効果が得られる。このよう
に構成された圧延機のロール開度制御装置を用いて実施
可能な各制御方法を順番に説明する。
は、電動圧下で３ｍｍ／ｓ、油圧ストロークで５０ｍｍ
／ｓ程度が得られれば改善の効果が得られる。このよう
に構成された圧延機のロール開度制御装置を用いて実施
可能な各制御方法を順番に説明する。
【００３８】(1) それぞれ個別の材料を圧延する場合 この場合、設定値演算装置１７は、圧延対象の材料１１
の圧延目標の板厚に対応する目標ロール開度ＲS を演算
部１６へ送出すると共に、この目標ロール開度ＲS に目
標油圧ストロークＳC を加えた電動圧下目標値ＤS を電
動圧下装置１４へ送出する。
の圧延目標の板厚に対応する目標ロール開度ＲS を演算
部１６へ送出すると共に、この目標ロール開度ＲS に目
標油圧ストロークＳC を加えた電動圧下目標値ＤS を電
動圧下装置１４へ送出する。
【００３９】すると、電動圧下装置１４が駆動して、圧
下ねじ１４ａが移動して、電動圧下位置Ｄが電動圧下目
標値ＤS に移動する。その結果、ロール開度Ｒはほぼ電
動圧下目標値ＤS 、すなわち、ほぼ（目標ロール開度Ｒ
S ＋目標油圧ストロークＳC）となる。
下ねじ１４ａが移動して、電動圧下位置Ｄが電動圧下目
標値ＤS に移動する。その結果、ロール開度Ｒはほぼ電
動圧下目標値ＤS 、すなわち、ほぼ（目標ロール開度Ｒ
S ＋目標油圧ストロークＳC）となる。
【００４０】これと併行して、ロール開度Ｒが目標ロー
ル開度ＲS となるように、油圧が調整され、油圧シリン
ダー１５ａのストロークがほぼ目標油圧ストロークＳC
となり、ロール開度Ｒは目標ロール開度ＲS となる。ロ
ール開度Ｒが目標ロール開度ＲS となると、実際に材料
１１に対する圧延が開始される。圧延が開始されると、
材料１１は圧延されていく。
ル開度ＲS となるように、油圧が調整され、油圧シリン
ダー１５ａのストロークがほぼ目標油圧ストロークＳC
となり、ロール開度Ｒは目標ロール開度ＲS となる。ロ
ール開度Ｒが目標ロール開度ＲS となると、実際に材料
１１に対する圧延が開始される。圧延が開始されると、
材料１１は圧延されていく。
【００４１】ここで、電動圧下実測値ＤT が変化する
と、演算部１６から油圧圧下装置１５に送出される(2)
式で示される油圧圧下目標値ＰS も変化する。よつて、
油圧圧下装置１５は油圧圧下実測値ＰT か変化後の油圧
圧下目標値ＰS になるように油圧シリンダ１５ａの油圧
（ストローク）を調整する。
と、演算部１６から油圧圧下装置１５に送出される(2)
式で示される油圧圧下目標値ＰS も変化する。よつて、
油圧圧下装置１５は油圧圧下実測値ＰT か変化後の油圧
圧下目標値ＰS になるように油圧シリンダ１５ａの油圧
（ストローク）を調整する。
【００４２】よって、電動圧下装置１４及び油圧圧下装
置１５の両方の制御によって、ロール開度Ｒは目標ロー
ル開度ＲS に制御される。この場合、電動圧下装置１４
及び油圧圧下装置１５を組合わせた制御はオープンルー
プ制御となる。ロール開度Ｒの変動のうち、変動速度の
早い小さい変動に対しては応答速度の高い油圧圧下装置
１５が受持ち、油圧圧下装置１５では対応しきれない大
きな変動は電動圧下装置１４か受け持つことが可能であ
る。
置１５の両方の制御によって、ロール開度Ｒは目標ロー
ル開度ＲS に制御される。この場合、電動圧下装置１４
及び油圧圧下装置１５を組合わせた制御はオープンルー
プ制御となる。ロール開度Ｒの変動のうち、変動速度の
早い小さい変動に対しては応答速度の高い油圧圧下装置
１５が受持ち、油圧圧下装置１５では対応しきれない大
きな変動は電動圧下装置１４か受け持つことが可能であ
る。
【００４３】なお、特公昭６３−２１５６６号公報に示
すように、ロール開度をクローズループでＰＩ（比例積
分）制御する方法でも可能であるが、この手法において
は、本質的にＩ（積分）制御に伴う応答遅れが存在する
ので、オープンループ制御である実施形態方法の方が優
れている。
すように、ロール開度をクローズループでＰＩ（比例積
分）制御する方法でも可能であるが、この手法において
は、本質的にＩ（積分）制御に伴う応答遅れが存在する
ので、オープンループ制御である実施形態方法の方が優
れている。
【００４４】また、電動圧下と油圧圧下とを組合わせた
ロール開度の目標値は一定でなくてもよく、何らかの制
御信号、例えば、厚鋼板のテーバ圧延のロール開度制御
信号などに代えてもよい。
ロール開度の目標値は一定でなくてもよく、何らかの制
御信号、例えば、厚鋼板のテーバ圧延のロール開度制御
信号などに代えてもよい。
【００４５】(2) 圧延目標板厚が少しずつ異なる複数
の材料を連続して圧延する場合 この場合、設定値演算装置１７は、図２のタイムチャー
トに示すように、１枚の材料１１に対する圧延が終了す
る毎に次の材料１１に対する目標ロール開度ＲS
（ＲS1，ＲS2，ＲS3，…）を順次演算部１６へ設定して
いく。そして、各材料１１に対する圧延期間中は該当材
料１１に対する目標ロール開度ＲS を維持する。
の材料を連続して圧延する場合 この場合、設定値演算装置１７は、図２のタイムチャー
トに示すように、１枚の材料１１に対する圧延が終了す
る毎に次の材料１１に対する目標ロール開度ＲS
（ＲS1，ＲS2，ＲS3，…）を順次演算部１６へ設定して
いく。そして、各材料１１に対する圧延期間中は該当材
料１１に対する目標ロール開度ＲS を維持する。
【００４６】また、設定値演算装置１７は、電動圧下装
置１４に印加する電動圧下目標値ＤS を材料１１に対す
る圧延期間中に、次に圧延する材料１１の圧延目標板厚
に対応する目標ロール開度ＲS に近ずけるように順次変
化させていく。
置１４に印加する電動圧下目標値ＤS を材料１１に対す
る圧延期間中に、次に圧延する材料１１の圧延目標板厚
に対応する目標ロール開度ＲS に近ずけるように順次変
化させていく。
【００４７】このように、設定値演算装置１７が電動圧
下目標値ＤS 及び目標ロール開度ＲS を変化させていく
と、油圧圧下装置１５に印加される油圧圧下目標値ＰS
は、図２に示すように、各材料１１の圧延開始時点にお
いていは、電動圧下目標値ＤS は、ほぼ該当材料１１の
（目標ロール開度ＲS ＋目標油圧ストロークＳC ）であ
るので、目標油圧ストロークＳC である。そして、電動
圧下目標値ＤS をマイナス値に変更すると、油圧シリン
ダ１５ａのストロークは減少する。
下目標値ＤS 及び目標ロール開度ＲS を変化させていく
と、油圧圧下装置１５に印加される油圧圧下目標値ＰS
は、図２に示すように、各材料１１の圧延開始時点にお
いていは、電動圧下目標値ＤS は、ほぼ該当材料１１の
（目標ロール開度ＲS ＋目標油圧ストロークＳC ）であ
るので、目標油圧ストロークＳC である。そして、電動
圧下目標値ＤS をマイナス値に変更すると、油圧シリン
ダ１５ａのストロークは減少する。
【００４８】該当材料１１に対する圧延期間が終了して
パス期間Ｔ0 が開始すると、目標ロール開度ＲS が次の
材料１１に対する目標ロール開度ＲS へ変化するので、
油圧シリンダ１５ａのストロークは次の目標油圧ストロ
ークＳC になるまで増加する。
パス期間Ｔ0 が開始すると、目標ロール開度ＲS が次の
材料１１に対する目標ロール開度ＲS へ変化するので、
油圧シリンダ１５ａのストロークは次の目標油圧ストロ
ークＳC になるまで増加する。
【００４９】このように、材料１１の圧延期間中に電動
圧下装置１４における電動圧下目標値ＲS を次の圧延の
材料１１に対する目標ロール開度ＲS に近ずくように順
次変更している。
圧下装置１４における電動圧下目標値ＲS を次の圧延の
材料１１に対する目標ロール開度ＲS に近ずくように順
次変更している。
【００５０】なお、図２のタイムチャートにおいては、
材料１１の圧延期間中に電動圧下装置１４における電動
圧下位置Ｄの制御を停止して電動圧下位置Ｄを固定した
状態を示した。しかし、図３のタイムチャートに示すよ
うに、材料１１の圧延期間中においても、電動圧下装置
１４における電動圧下位置Ｄを連続的に変化させていっ
てもよい。
材料１１の圧延期間中に電動圧下装置１４における電動
圧下位置Ｄの制御を停止して電動圧下位置Ｄを固定した
状態を示した。しかし、図３のタイムチャートに示すよ
うに、材料１１の圧延期間中においても、電動圧下装置
１４における電動圧下位置Ｄを連続的に変化させていっ
てもよい。
【００５１】よって、このパス期間Ｔ0 は油圧圧下装置
１４の油圧シリンダ１５ａのストロークＳが目標油圧ス
トロークＳC に増加するに要する時間だけ確保できれば
よいので、このパス期間Ｔ0 を大幅に短縮できる。その
結果、圧延厚みがそれぞれ異なる多数の材料１１を順次
圧延する場合における圧延作業能率を向上できる。
１４の油圧シリンダ１５ａのストロークＳが目標油圧ス
トロークＳC に増加するに要する時間だけ確保できれば
よいので、このパス期間Ｔ0 を大幅に短縮できる。その
結果、圧延厚みがそれぞれ異なる多数の材料１１を順次
圧延する場合における圧延作業能率を向上できる。
【００５２】また、油圧圧下装置１５の油圧シリンダ１
５ａのストローク範囲を過度に大きく設定する必要な
く、ストローク範囲が比較的狭い従来の油圧圧下装置を
そのまま採用できる。
５ａのストローク範囲を過度に大きく設定する必要な
く、ストローク範囲が比較的狭い従来の油圧圧下装置を
そのまま採用できる。
【００５３】なお、複数の材料１１を順次圧延する場合
における一つの材料１１から次の材料１１へ移行する場
合における目標ロール開度ＲS の変化量ΔＲS と、一つ
の材料１１の圧延終了から次の材料１１の圧延開始まで
のパス期間Ｔ0 と、油圧圧下装置１４の油圧シリンダ１
５ａのストロークＳと、油圧圧下装置１４の応答速度と
は互い関連しており、事前に計算機でシミュレーション
を実施して最適な条件を設定する必要がある。
における一つの材料１１から次の材料１１へ移行する場
合における目標ロール開度ＲS の変化量ΔＲS と、一つ
の材料１１の圧延終了から次の材料１１の圧延開始まで
のパス期間Ｔ0 と、油圧圧下装置１４の油圧シリンダ１
５ａのストロークＳと、油圧圧下装置１４の応答速度と
は互い関連しており、事前に計算機でシミュレーション
を実施して最適な条件を設定する必要がある。
【００５４】通常、可逆圧延機におけるパス期間Ｔ0 で
のロール開度Ｒを新規設定する場合、従来技術では、電
動圧下は最低でも３秒、油圧圧下は１秒程度で、計４秒
以上必要である。これに対して、実施形態においては、
パス期間Ｔ0 で電動圧下を実施していなくて油圧圧下の
みある。よって、必要な時間は２秒程度であり、ロール
開度設定の所要時間を従来装置に比較して１／２程度に
低減できる。
のロール開度Ｒを新規設定する場合、従来技術では、電
動圧下は最低でも３秒、油圧圧下は１秒程度で、計４秒
以上必要である。これに対して、実施形態においては、
パス期間Ｔ0 で電動圧下を実施していなくて油圧圧下の
みある。よって、必要な時間は２秒程度であり、ロール
開度設定の所要時間を従来装置に比較して１／２程度に
低減できる。
【００５５】(3) 圧延中の油圧ストロークの設定手法 次に、上述した油圧圧下装置１５の油圧シリンダ１５ａ
のストロークＳの設定手法を説明する。設定値演算装置
１７では材料１１に対する圧延中に電動圧下装置１４に
おける圧下ねじ１４ａを動かす量（電動圧下位置Ｄ）を
決める。基本的には次のような考え方である。
のストロークＳの設定手法を説明する。設定値演算装置
１７では材料１１に対する圧延中に電動圧下装置１４に
おける圧下ねじ１４ａを動かす量（電動圧下位置Ｄ）を
決める。基本的には次のような考え方である。
【００５６】まず、次のパス期間Ｔ0 で高速にロール開
度Ｒを設定するために確保すべき油圧ストローク、すな
わち、目標油圧ストロークＳC を、圧延中の材料１１の
目標ロール開度ＲS と、次の材料１１´に対応する目標
ロール開度ＲS との相対関係で求める。
度Ｒを設定するために確保すべき油圧ストローク、すな
わち、目標油圧ストロークＳC を、圧延中の材料１１の
目標ロール開度ＲS と、次の材料１１´に対応する目標
ロール開度ＲS との相対関係で求める。
【００５７】例えは、次の材料１１´に対する目標ロー
ル開度ＲS が、現在圧延中の材料１１に対する目標ロー
ル開度ＲS より小さくなる場合は、次の材料１１ａに対
する目標油圧ストロークＳC を大きく設定する。逆に、
現在圧延中の材料１１に対する目標ロール開度ＲS より
大きくなる場合は、目標油圧ストロークＳC を小さく設
定する。
ル開度ＲS が、現在圧延中の材料１１に対する目標ロー
ル開度ＲS より小さくなる場合は、次の材料１１ａに対
する目標油圧ストロークＳC を大きく設定する。逆に、
現在圧延中の材料１１に対する目標ロール開度ＲS より
大きくなる場合は、目標油圧ストロークＳC を小さく設
定する。
【００５８】具体的な計算方法は、どこまで先を見通し
て最適化するかで種々の変化が考えられるが、最も簡素
な方法として、次の様に計算すればよい。なお、ここで
の油圧圧下位置Ｐが０になる位置は制御上の０であり、
通常、種々の制御余裕代を見込んで、油圧シリンダ１５
のストロークＳが５〜１０ｍｍ程度であるため、油圧圧
下位置Ｐは数ｍｍ程度マイナスになっても支障はない。
て最適化するかで種々の変化が考えられるが、最も簡素
な方法として、次の様に計算すればよい。なお、ここで
の油圧圧下位置Ｐが０になる位置は制御上の０であり、
通常、種々の制御余裕代を見込んで、油圧シリンダ１５
のストロークＳが５〜１０ｍｍ程度であるため、油圧圧
下位置Ｐは数ｍｍ程度マイナスになっても支障はない。
【００５９】(a) 現在圧延中の目標ロール開度ＲS が
次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS より大き
い場合 次の材料（またはパス）の目標油圧ストロークＳC ＝（圧延中の目標ロール開度ＲS ） 一（次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS ） …(3) ただし、設備制約があるため、目標油圧ストロークＳC
＞油圧圧下位置Ｐの上限値の場合は 目標油圧ストロークＳC ＝油圧圧下位置Ｐの上限値 とする。
次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS より大き
い場合 次の材料（またはパス）の目標油圧ストロークＳC ＝（圧延中の目標ロール開度ＲS ） 一（次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS ） …(3) ただし、設備制約があるため、目標油圧ストロークＳC
＞油圧圧下位置Ｐの上限値の場合は 目標油圧ストロークＳC ＝油圧圧下位置Ｐの上限値 とする。
【００６０】電動圧下装置１４は圧延中に油圧圧下位置
Ｐが０になるように動かす。すなわち、 圧延中の電動圧下位置Ｄの目標値変更量＝一（圧延開始
時の油圧圧下位置Ｐ） である。
Ｐが０になるように動かす。すなわち、 圧延中の電動圧下位置Ｄの目標値変更量＝一（圧延開始
時の油圧圧下位置Ｐ） である。
【００６１】これらにより、前述した設備制約に制限さ
れない限り、圧延中に油圧圧下位置Ｐが０になり、圧延
終了後、次の材料１１のロール開度Ｒを設定する際、油
圧圧下位置Ｐを目標油圧ストロークＳC まで増加させる
だけで、ロール開度Ｒを目標ロール開度ＲS に設定でき
る。
れない限り、圧延中に油圧圧下位置Ｐが０になり、圧延
終了後、次の材料１１のロール開度Ｒを設定する際、油
圧圧下位置Ｐを目標油圧ストロークＳC まで増加させる
だけで、ロール開度Ｒを目標ロール開度ＲS に設定でき
る。
【００６２】前記設備制約に制限される場合は、圧延終
了後、電動圧下装置１４も動作させるが、最短時間で設
定する目的で、油圧圧下位置Ｐが設備の上限値付近にな
るように、電動圧下目標値ＤS を次の式で求まる値にす
る。
了後、電動圧下装置１４も動作させるが、最短時間で設
定する目的で、油圧圧下位置Ｐが設備の上限値付近にな
るように、電動圧下目標値ＤS を次の式で求まる値にす
る。
【００６３】 圧延終了後の次の材料に対する電動圧下目標値ＤS ＝（次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲC ） ＋（油圧圧下位置Ｐの上限値）−α …(4) ただし、αは余裕代であり、α＝２〜３ｍｍ程度でよ
い。
い。
【００６４】(b) 現在圧延中の目標ロール開度ＲS が
次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS より小さ
い場合 次の材料（またはパス）の目標油圧ストロークＳS ＝０
とするが、 次の材料（またはパス）の目標負方向油圧ストロークＳCN ＝（次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS ） 一（圧延中の目標ロール開度ＲS ） …(5) を求める。ただし設備制約のために、 ＳCN＞油圧圧下位置Ｐの上限値 の場合は ＳCN＝油圧圧下位置Ｐの上限値 とする。この場合は、圧延中に、油圧圧下位置Ｐが目標
負方向油圧ストロークＳCNになるように、電動圧下位置
Ｄを動かす。すなわち、 圧延中の電動圧下位置Ｄの目標値変更量＝（目標負方向
油圧ストロークＳCN）一（圧延開始時の油圧圧下位置
Ｐ） である。これらにより、前記の設備制約に制限されない
限り、圧延中に油圧圧下位置Ｐが目標負方向油圧ストロ
ークＳCNになり、圧延終了後、次の材料１１を設定する
際、油圧圧下位置Ｐが０まで減少するだけで、ロール開
度Ｒを設定できる。
次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS より小さ
い場合 次の材料（またはパス）の目標油圧ストロークＳS ＝０
とするが、 次の材料（またはパス）の目標負方向油圧ストロークＳCN ＝（次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS ） 一（圧延中の目標ロール開度ＲS ） …(5) を求める。ただし設備制約のために、 ＳCN＞油圧圧下位置Ｐの上限値 の場合は ＳCN＝油圧圧下位置Ｐの上限値 とする。この場合は、圧延中に、油圧圧下位置Ｐが目標
負方向油圧ストロークＳCNになるように、電動圧下位置
Ｄを動かす。すなわち、 圧延中の電動圧下位置Ｄの目標値変更量＝（目標負方向
油圧ストロークＳCN）一（圧延開始時の油圧圧下位置
Ｐ） である。これらにより、前記の設備制約に制限されない
限り、圧延中に油圧圧下位置Ｐが目標負方向油圧ストロ
ークＳCNになり、圧延終了後、次の材料１１を設定する
際、油圧圧下位置Ｐが０まで減少するだけで、ロール開
度Ｒを設定できる。
【００６５】前記設備制約に制限される場合は、圧延終
了後、電動圧下装置１４も動作させるが、最短時間で設
定するために、油圧圧下位置Ｐが０になるように、電動
圧下目標値ＤS を次式で求まる目標値にする。
了後、電動圧下装置１４も動作させるが、最短時間で設
定するために、油圧圧下位置Ｐが０になるように、電動
圧下目標値ＤS を次式で求まる目標値にする。
【００６６】圧延終了後の次の材料に対する電動圧下目
標値＝次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS 但し、設備上のがたにより、電動圧下位置Ｄを動かす方
向により、実際のロール開度Ｒと測定値上のロール開度
が異なることや、ヒステリシス現象が存在するため、厚
鋼板の可逆圧延機のような板厚精度が要求される場合
は、圧延中は、電動圧下位置Ｄはロール開度Ｒが狭まる
方向のみ動かし、ロール開度Ｒを広げる方向には動かさ
ない。また、圧延機が、例えば熱延タンデム圧延機の前
段側の圧延機である場合においては、板厚精度は特に要
求されないので、圧延中に、電動圧下位置Ｄをいずれの
方向に動かしてもかまわない。
標値＝次の材料（またはパス）の目標ロール開度ＲS 但し、設備上のがたにより、電動圧下位置Ｄを動かす方
向により、実際のロール開度Ｒと測定値上のロール開度
が異なることや、ヒステリシス現象が存在するため、厚
鋼板の可逆圧延機のような板厚精度が要求される場合
は、圧延中は、電動圧下位置Ｄはロール開度Ｒが狭まる
方向のみ動かし、ロール開度Ｒを広げる方向には動かさ
ない。また、圧延機が、例えば熱延タンデム圧延機の前
段側の圧延機である場合においては、板厚精度は特に要
求されないので、圧延中に、電動圧下位置Ｄをいずれの
方向に動かしてもかまわない。
【００６７】なお、圧延時間が短い場合、電動圧下位置
Ｄが目標ロール開度ＲS の変更量まで動ききれない場合
があるが、基本的には、電動圧下位置Ｄをそのまま動か
しても差し支えなく、該当材料１１の圧延終了（素材抜
け）時に、従来技術に従って再度設定し直せばよい。
Ｄが目標ロール開度ＲS の変更量まで動ききれない場合
があるが、基本的には、電動圧下位置Ｄをそのまま動か
しても差し支えなく、該当材料１１の圧延終了（素材抜
け）時に、従来技術に従って再度設定し直せばよい。
【００６８】また、圧延開始（素材噛み込み）時は原則
として、電動圧下位置Ｄは停止していることを想定して
いるが、各実施形態に示すように、動いていても差し支
えない。
として、電動圧下位置Ｄは停止していることを想定して
いるが、各実施形態に示すように、動いていても差し支
えない。
【００６９】（第２実施形態）図４は本発明の第２実施
形態に係わるロール開度制御方法が適用される圧延機及
び圧延機のロール開度制御装置の概略構成を示す模式図
である。図１に示す第１実施形態装置と同一部分には同
一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
形態に係わるロール開度制御方法が適用される圧延機及
び圧延機のロール開度制御装置の概略構成を示す模式図
である。図１に示す第１実施形態装置と同一部分には同
一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００７０】この第２実施形態においては、圧延中に材
料１１に印加される圧延荷重Ｇを検出する荷重計１９が
圧下ねじ１４ａと油圧シリンダ１５ａとの間に介挿され
ている。そして、荷重計１９で検出された圧延荷重Ｇは
板厚制御演算部２０へ入力される。また、この板厚制御
演算部２０には設定値演算装置１７から圧延中の材料１
１に対する荷重設定値ＧS が入力される。
料１１に印加される圧延荷重Ｇを検出する荷重計１９が
圧下ねじ１４ａと油圧シリンダ１５ａとの間に介挿され
ている。そして、荷重計１９で検出された圧延荷重Ｇは
板厚制御演算部２０へ入力される。また、この板厚制御
演算部２０には設定値演算装置１７から圧延中の材料１
１に対する荷重設定値ＧS が入力される。
【００７１】板厚制御演算部２０は実際の圧延荷重Ｇの
荷重設定値ＧS からの変動量ΔＧを算出して、この変動
量ΔＧに対応する油圧圧下目標値ＰS に対する変化量Δ
ＰSを得て演算部１６ａへ送出する。
荷重設定値ＧS からの変動量ΔＧを算出して、この変動
量ΔＧに対応する油圧圧下目標値ＰS に対する変化量Δ
ＰSを得て演算部１６ａへ送出する。
【００７２】演算部１６ａは(2) 式で求めた油圧圧下目
標値ＰS を板厚制御演算部２０から入力された変化量Δ
ＰS を加算とした値を新たな油圧圧下目標値ＰS として
油圧圧下装置１５の制御部１５ｂへ印加する。油圧圧下
装置１５はこの修正された油圧圧下目標値ＰS で油圧圧
下位置Ｐを制御する。
標値ＰS を板厚制御演算部２０から入力された変化量Δ
ＰS を加算とした値を新たな油圧圧下目標値ＰS として
油圧圧下装置１５の制御部１５ｂへ印加する。油圧圧下
装置１５はこの修正された油圧圧下目標値ＰS で油圧圧
下位置Ｐを制御する。
【００７３】すなわち、この第２実施形態においては、
一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロール開度
Ｒを決める際に、設定値演算部１７から指定された目標
ロール開度ＲS の他に、圧延荷重Ｇが設定値演算部１７
から指定された荷重設定値ＧS に一致するように制御し
ている。このように、ロール開度Ｒを他の板厚制御や張
力制御装置なとに干渉されずに、各要因をそれぞれ独立
してロール開度Ｒの制御に組込むことができる。
一対のワークロール１２ａ，１２ｂ相互間のロール開度
Ｒを決める際に、設定値演算部１７から指定された目標
ロール開度ＲS の他に、圧延荷重Ｇが設定値演算部１７
から指定された荷重設定値ＧS に一致するように制御し
ている。このように、ロール開度Ｒを他の板厚制御や張
力制御装置なとに干渉されずに、各要因をそれぞれ独立
してロール開度Ｒの制御に組込むことができる。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の圧延機の
ロール開度制御方法及びロール開度制御装置において
は、電動圧下装置及び油圧圧下装置を常時制御動作状態
に維持している。
ロール開度制御方法及びロール開度制御装置において
は、電動圧下装置及び油圧圧下装置を常時制御動作状態
に維持している。
【００７５】したがって、材料の圧延期間においては油
圧圧下装置を用いてロール開度を高い応答速度で目標ロ
ール開度に制御できると共に、材料の圧延が終了してパ
ス期間が開始すると直ちに電動圧下装置が次の目標ロー
ル開度に向かって移動開始し、パス期間を短縮でき、圧
延効率を向上できる。
圧圧下装置を用いてロール開度を高い応答速度で目標ロ
ール開度に制御できると共に、材料の圧延が終了してパ
ス期間が開始すると直ちに電動圧下装置が次の目標ロー
ル開度に向かって移動開始し、パス期間を短縮でき、圧
延効率を向上できる。
【００７６】また、圧延期間中に電動圧下位置を次の材
料の目標ロール開度に向かって変更している。したがっ
て、パス期間におけるロール開度を次の目標ロール開度
により短時間で移行させることができ、より一層圧延効
率を向上できる。
料の目標ロール開度に向かって変更している。したがっ
て、パス期間におけるロール開度を次の目標ロール開度
により短時間で移行させることができ、より一層圧延効
率を向上できる。
【図１】 本発明の第１実施形態のロール開度制御方法
が適用される圧延機及び圧延機のロール開度制御装置の
概略構成を示す模式図
が適用される圧延機及び圧延機のロール開度制御装置の
概略構成を示す模式図
【図２】 同第１実施形態装置の動作を示すタイムチャ
ート
ート
【図３】 同じく第１実施形態装置の動作を示すタイム
チャート
チャート
【図４】 本発明の第２実施形態のロール開度制御方法
が適用される圧延機及び圧延機のロール開度制御装置の
概略構成を示す模式図
が適用される圧延機及び圧延機のロール開度制御装置の
概略構成を示す模式図
【図５】 従来のロール開度制御装置の概略構成を示す
模式図
模式図
【図６】 同従来のロール開度制御装置の動作を示すタ
イムチャート
イムチャート
１１…材料 １２ａ，１２ｂ…ワークロール １３ａ，１３ｂ…控えロール １４…電動圧下装置 １４ｅ，１５ｂ…制御部 １５…油圧圧下装置 １６…演算部 １７…設定値演算部 １９…荷重計 ２０…板厚制御演算部
Claims (4)
- 【請求項１】 材料を圧延する圧延機における一対のワ
ークロール相互間のロール開度を電動圧下装置及び油圧
圧下装置で目標ロール開度に制御する圧延機のロール開
度制御方法において、 前記電動圧下装置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め
常時制御動作状態に維持し、 前記材料の圧延期間中における前記油圧圧下装置の油圧
圧下目標値を、前記電動圧下装置における電動圧下実測
値から前記目標ロール開度を減じた値に制御することを
特徴とする圧延機のロール開度制御方法。 - 【請求項２】 材料を圧延する圧延機における一対のワ
ークロール相互間のロール開度を電動圧下装置及び油圧
圧下装置で目標ロール開度に制御する圧延機のロール開
度制御方法において、 前記電動圧下装置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め
常時制御動作状態に維持し、 同一材料又は複数の材料を最短時間で目標ロール開度を
順次変更して圧延する場合に、各材料の圧延期間中に、
前記電動圧下装置における電動圧下目標値を次の圧延の
材料に対する目標ロール開度に近ずくように順次変更し
ていき、 前記油圧圧下装置における各材料の圧延期間中の油圧圧
下目標値を、前記電動圧下装置における現在の電動圧下
実測値から該当材料の目標ロール開度を減じた値に制御
することを特徴とする圧延機のロール開度制御方法。 - 【請求項３】 前記圧延機は同一材料を最短間隔で繰返
し圧延していく可逆式圧延機であることを特徴とする請
求項２記載の圧延機のロール開度制御方法。 - 【請求項４】 材料を圧延する圧延機における一対のワ
ークロール相互間のロール開度を電動圧下装置及び油圧
圧下装置で目標ロール開度に制御する圧延機のロール開
度制御装置において、 前記電動圧下装置及び油圧圧下装置を材料圧延中も含め
常時制御動作状態に維持する手段と、 同一材料又は複数の材料を最短時間で目標ロール開度を
順次変更して圧延する場合に、各材料の圧延期間中に、
前記電動圧下装置における電動圧下目標値を次の圧延の
材料に対する目標ロール開度に近ずくように順次変更し
てく電動圧下装置制御手段と、 前記油圧圧下装置における各材料の圧延期間中の油圧圧
下目標値を、前記電動圧下装置における現在の電動圧下
実測値から該当材料の目標ロール開度を減じた値に制御
する油圧圧下装置制御手段とを備えた圧延機のロール開
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10139710A JPH11319929A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 圧延機のロール開度制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10139710A JPH11319929A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 圧延機のロール開度制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319929A true JPH11319929A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15251625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10139710A Pending JPH11319929A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 圧延機のロール開度制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11319929A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004055009A1 (de) * | 2004-11-15 | 2006-05-24 | Siemens Ag | Verfahren zur Einstellung eines Walzspalts |
| CN109351780A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-19 | 燕山大学 | 一种基于esp精轧机组撤辊的动态变规程方法 |
| CN112170504A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-05 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种大型六辊cvc冷轧机的辊缝标定控制方法 |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP10139710A patent/JPH11319929A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004055009A1 (de) * | 2004-11-15 | 2006-05-24 | Siemens Ag | Verfahren zur Einstellung eines Walzspalts |
| CN109351780A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-19 | 燕山大学 | 一种基于esp精轧机组撤辊的动态变规程方法 |
| CN112170504A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-05 | 河南中孚高精铝材有限公司 | 一种大型六辊cvc冷轧机的辊缝标定控制方法 |
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