JP2009502612A - パーキング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の上位概念部に記載の形式のパーキング装置に関する。DE10065327A1から、指示部に、ステアリング量ガイドマーキング、目標パーキングスペースおよび車両の、現在ポジションから目標ポジションへの経過を辿るラインが表示されるステアリング支援装置が公知である。この場合後進方向に当たる区間の画像撮影のためのカメラが設けられている。指示部に、目標ポジションへの経過を辿るラインがステアリング量ガイドラインとして指示像中にエントリされる。同様に、ステアリング旋回角を予め定める移動ガイド指示部が設けられている。更に、直線のバックの際の車両の両方の側方部分のポジションの予測のために用いられる車両幅ガイドラインが設けられている。車両の、現在ポジションから目標ポジションへの経過を辿るラインの相応の配向、移動ガイド表示および車両幅ガイドラインから、ドライバーは車両を現在のポジションからパーキングスペースに導くことができる。
これに対して請求項1の特徴部分に記載の構成を有する本発明のパーキング装置は、カメラ像にスーパーポーズ(重畳)されるパーキングガイドライン(パーキング時に辿るべき道筋)において、その他のパーキングガイドラインに比して転換点が際立ってスーパーポーズされるという利点を有している。一般にパーキング過程の期間には、車両のハンドルを所定の仕方で切って、車両が所望のパーキングポジションに位置決めされるようにすることが必要である。その上場合によっては、車両を操縦するばかりでなく、走行方向に多数回前方および後方に移動させることによって他段でパーキングすることが必要である。この場合転換点とは、ドライバーは車両の現在とられているステアリング旋回角を変える、パーキングガイドライン上での点と考えるものである。すなわち例えば、転換点で左方向へ目一杯切っている状態から右方向に目一杯切っている状態へ切り換えることができる。しかしステアリング旋回角変化の大きさが比較的小さいステアリング操作の別の変化も可能である。この場合転換点とは、パーキングガイドライン上の、ドライバーが相応の操縦修正を実施することができる領域のことである。車両をピンポイントで、唯一の、規定の個所に停止させることができないので、ここでは転換点の大きさは空間的に広げられておりかつ更に距離およびステアリング旋回角検出およびパーキングスペース測定の際の測定エラーの許容偏差によって決定されている。場合によっては、相応の、比較的大きな領域内に停止するまたは車両を相応に減速して、パーキング過程が実施されるようにするためにドライバーを助ける付加的な公差を関連付けることができる。
図面に本発明の実施例が示されており、これらの実施例について以下で詳しく説明する。その際:
図1は本発明のパーキング装置を備えた車両を略示し、
図2乃至図5はそれぞれ、本発明のパーキング方法を実施する際の指示部を略示している。
図1に、本発明のパーキング装置を使用することができる車両が平面図にて示されている。車両1は左側の車両サイド2、右側の車両サイド3および車両のバックサイド4に、妨害物に対する距離を測定する距離センサ5を有している。距離センサ5はこの場合有利には超音波センサとして実現されている。任意の別の光学的、容量的またはレーダセンサを使用することもできる。超音波センサが使用されると、測定は、距離センサがそれぞれ音響信号を送射し、該音響信号が妨害物によって反射されかつ測定された走行遅延時間から妨害物に対する距離が決定されるようにして行われる。ここに図示の実施例では、左サイド2および右サイド3にそれぞれ2つの距離センサが配置されている。これらの距離センサは、殊に車両の走行方向に対して平行に配向されている適当なパーキングスペースの際を走行する際に、パーキングスペースの奥行き並びに幅を測定するために用いられる。測定された距離データは評価ユニット7に転送される。評価ユニット7には車両1の寸法が記憶されている。測定されたパーキングスペースの大きさと車両の寸法とを比較することによって、車両がパーキングスペースに適合しているかどうかが求められる。このために、幅も長さも車両を、車両のパーキングの際に、安全車(妨害物)間距離を含めてパーキングスペースを形成している妨害物に対する操縦距離が十分である程度に上回っているパーキングスペースが必要である。適当なパーキングスペースが検出されると、ドライバーは図1には示されていない操作ユニットを介してパーキング過程をスタートさせることができる。
Claims (11)
- パーキングスペースを測定するための測定装置(5)と、該パーキングスペースにおけるパーキングガイドライン(15)を計算するための計算ユニット(7)と、車両(1)の走行空間を捕捉検出するためのカメラ(20)と、カメラ像を表示するための指示部(22)とを備え、パーキングガイドライン(15)はカメラ像にスーパーポーズされる形式の、車両に対するパーキング装置において、
パーキングガイドライン(15)にある少なくとも1つの転換点(18,19,23)がカメラ像にスーパーポーズされるようになっている
ことを特徴とするパーキング装置。 - 設定されたステアリング旋回角を捕捉検出するためのステアリング旋回角センサ(9)および進んだ距離を測定するための距離検出ユニットを備え、パーキング過程の期間に前記転換点への接近を表示するためのシンボル表示(32,45)がカメラ像にスーパーポーズされる
請求項1記載のパーキング装置。 - 転換点に接近するに従ってシンボル表示のシンボルのカラーを変える
請求項2記載のパーキング装置。 - 転換点への接近がバー表示を用いて指示される
請求項2または3記載のパーキング装置。 - バー表示は、バーが車両に対して俯瞰的に投射されるように行われる
請求項4記載のパーキング装置。 - 転換点に達すると、ステアリング指示(27)が出力される
請求項1から5までのいずれか1項記載のパーキング装置。 - 現在設定されているステアリング旋回角が変わっていない場合に車両の辿った経路(28)が指示部に表示される
請求項1から6までのいずれか1項記載のパーキング装置。 - カメラが車両の後方の走行空間を監視する
請求項1から7までのいずれか1項記載のパーキング装置。 - 指示部において、計算されたパーキングガイドラインおよび多段のパーキング過程に対する車両の前進走行に対する少なくとも1つの転換点が表示されるようになっている
請求項8記載のパーキング装置。 - パーキングスペースが測定され、
該パーキングスペースにおける車両のパーキングガイドラインが計算され、
車両周辺がカメラによって捕捉検出され、
車両周辺が指示部において表示されかつ
前記パーキングガイドラインが前記指示部における前記車両周辺のカメラ像にスーパーポーズされる
車両のパーキング方法において、
転換点において実施されるステアリング旋回角の必要な変化を指示するための、前記パーキングガイドライン上の少なくとも1つの転換点を、前記指示部における前記カメラ像にスーパーポーズする
ことを特徴とするパーキング方法。 - 前記カメラ像の外部にある転換点を前記指示部において、車両周辺の、計算された表示に属する領域の計算された表示において表示する
請求項10記載のパーキング方法。
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